Schlingenheber Der Schlingenheber gemäß Patent uoooooo (Patentanmeldung
B 40 165 Ib/7b) befaßt sich mit einer Anordnung zur Herstellung eines bestimmten
Bandzuges bei kontinuierlichen Walzenstraßen, insbesondere bei Drahtstraßen mit
Hilfe einer Tänzerrolle, die gegen das in einer Schlinge geführte Walzgut gedrückt
wird. Die zum Andrücken der Tänzerrolle benötigte Kraft wird von einem Drehstrom-Schleifringläufermotor
geliefert, dessen Läufer mittels eines Schwenkhebels mit der Tänzerrolle verbunden
ist und der über Widerstände konstant belastet wird. Mit dieser Anordnung werden
zwei Auf gaben gleichzeitig gelöst, nämlich das Andrücken der Tänzerrolle mit gleichbleibender
Kraft und die Messung der Schlingengröße durch Vergleich der gegenseitigen Phasenlage
von Netz und Läuferspannung. Der letztere Vorgang dient dazu, in Abhängigkeit von
der Phasendifferenz eine Steuerspannung zu gewinnen, die mit Hilfe von Reglern auf
die Drehzahl der Walzenmotoren einwirkt. Eine Zunahme des Phasenunterschiedes bedeutet
eine Erhöhung der Drehzahl des Antriebes für die erste Walze, <<r;fi_. si-:h
die Schlingengröße wieder vermindert.Loop lifter The loop lifter according to patent uoooooo (patent application B 40 165 Ib / 7b) deals with an arrangement for producing a certain strip tension in continuous rolling mills, especially in wire mills with the help of a dancer roller, which is pressed against the rolled material guided in a loop. The force required to press the dancer roller is supplied by a three-phase slip ring motor, the rotor of which is connected to the dancer roller by means of a swivel lever and which is constantly loaded via resistors. With this arrangement, two tasks are solved at the same time, namely pressing the dancer roller with constant force and measuring the loop size by comparing the mutual phase position of the network and rotor voltage. The latter process is used to obtain a control voltage as a function of the phase difference, which, with the help of regulators, acts on the speed of the roller motors. An increase in the phase difference means an increase in the speed of the drive for the first roller, <<r; fi_. si-: h the loop size is reduced again.
Die Erfindung befaßt sich mit einer Weiterbildung dieser Anordnung,
die es erlaubt, mit rein elektronischen Mitteln die Andrückkraf t der Tänzerrolle
und damit den Bandzug praktisch trägheitslos zu regeln. Die Erfindung besteht darin,
daß für die Regelung der Andrückkraft der Tänzerrolle ein regelbarer Wechselrichter
und ein Gleichrichter vorgesehen sind, die die gleichgerichtete, vom Motorläufer
abgegebene Drphstromleistung nach Maßgabe der Andrückkraft in das Netz zurücklieferto
In
der Abbildung ist eine vorzugsweise Ausführung des erfindungsgemäßen Schlingenhebers
dargestellt.The invention is concerned with a further development of this arrangement,
which allows the pressing force of the dancer roll to be controlled by purely electronic means
and thus to regulate the belt tension with practically no inertia. The invention consists in
that for the regulation of the pressing force of the dancer roller an adjustable inverter
and a rectifier are provided, which are rectified by the motor rotor
delivered drph-current power back into the network according to the pressure force
In
the figure is a preferred embodiment of the loop lifter according to the invention
shown.
Der Ständer des Drehstrom-Schleifringläufermotors 1 ist dreiphasig
an das Netz 2 angeschlossen. Der Läufer gibt die in ihm induzierte Drehstromleistung
in bekannter Weise über Schleifringe ab. Sie wird dem V.ollweg-Gleichrichter 3 zugeführt,
der sie in eine entsprechende Gleichstromleistung umwandelt. Gemäß der Erfindung
ist weiterhin ein Wechselrichter 4 mit dem zugehörigen Transformator 5 vorgesehen,
der die Gleichstromleistung in eine zum Netz synchrone Drehstromleistung rückverwandelt
und dem Netz 2 wieder zuführt.The stator of the three-phase slipring motor 1 is three-phase
connected to network 2. The rotor gives the three-phase power induced in it
in a known manner via slip rings. It is fed to the full-wave rectifier 3,
which converts it into a corresponding DC power. According to the invention
an inverter 4 with the associated transformer 5 is also provided,
which converts the direct current power back into a three-phase power that is synchronous to the network
and supplies it to the network 2 again.
Der Wechselrichter 4, für den vorzugsweise Quecksilberdampfentladungsgefäße
benutzt werden, wird über einen geschlossenen Regelkreis geregelt, der in bekannter
Weise den Stromregler 6 und das Gittersteuerungsgerät 7 enthält. Dem Eingag des
Stromreglers 6 wird die Sekundärspannung eines Gleichstromwandlers 8 als Istwert
und die Ausgangsspannung des Gerätes 9 als Sollwert zugeführt.The inverter 4, for the preferably mercury vapor discharge vessels
are used, is controlled via a closed control loop, which is known in
Way the current regulator 6 and the grid control device 7 contains. The entry of the
Current regulator 6 is the secondary voltage of a DC converter 8 as the actual value
and the output voltage of the device 9 is supplied as a setpoint.
Der Drehstrom-Schleifrin gläufermotor 1 drückt gemäß der Anordnung
nach Patent oooeoo (Patentanmeldung B 4o-165 Ib/7b) mit Hilfe eines Schwenkarmes
die Tänzerrolle in die Schlinge des Walzgutes. Je nach Größe der Schlinge dreht
sich der Läufer mehr oder weniger um einen bestimmten Winkel. Die Größe des auf
die Schlinge einwirkenden Drehmomentes hängt von der Größe der vom Läufer abgegebenen
Leistung ab. Daraus ergibt sich die Möglichkeit, durch #;;;eucrung dieser Leistung
auch das Drehmoment und damit die Andruckkraft zu beeinflussen. Dies geschieht gemäß
der Erfindung durch Verwendung eines Gleichrichters, der die läufer-Drehstromleistung
in eine Gleichstromleistung umwandelt, die dann mit Hilfe der Wechselrichteranordnung
4,5 in eine mit dem Netz gleichphasige Drehstromleistung umgewandelt und in das
Netz zurückgeliefert wird Damit besteht die Möglichkeit, die Läuferleistung und
das Drehmoment im weiten Umfange zu@veränderno Der zur Regelung der Wechselrichteranordnung
vorgesehene Regelkreis vollzieht diese
Regelung in bekannter Weise
durch Vergleich des von dem Gleichstromwandler 8 gemessenen Gleichstromes mit'einem
Sollwert, der 7on dem Gerät 9 geliefert wird. Das@Gerät 9-ist bei einer Aegelung
auf konstante Andrückkraf t eine einstellbare Konstantspannungo Bei einer Bänddickenregelung
kann das Gerät 9 ein Verstärker sein, der die Differenz des Banädickensollwertes
und des Banddickenistwertes verstärkt. Dieser Verstärker muß dann obere und untere-Begrenzungen
besitzen, die gewährleisten, daß das Band nicht reißt bezwo die Schlinge nicht mehr
geführt wird. Der Bandzug errechnet-sich aus einem funktionellen Zusammenhang zwischen
Andrückkraf t und Schlingenwinkel o Beide Größen lassen sieh direkt am Drehmomentenmotor
in elektrischen Werten messen, nämlich im läuferstrom und in der Phasendrehung zwischen-Primär-und
Sekundärwicklung. Ein Quotienten-Meßwert kann-.aus beiden Größen direkt den Bandzug
anzeigen. Für eine Regelung auf konstantem Bandzug wäre das Gerät 9 dann ein Verstärker,
der die Differenz des Bandzugsollwertes und eines Funktionsgebers aus Ankerstrom
und Anstellwinkel verstärken müßteo Auch dieser Verstärker müßte eine obere und
untere Begrenzung besitzen. Ebenso wie in dem Hauptpatent kann auch hier eine Phasenvergleiehsvorrichtung
vorgesehen werden, die den vom Schwenkwinkel abhängenden Phasenwinkelunterschied
zwischen Netz und Käuferspannung mißt und so die Größe der Schlinge zur Anzeige
bringt. Der erfindungsgemäße Schlingenheber besitzt alle Vorteile der Anordnung
nach dem Hauptpatent, die sich aus der Verwendung eines .Drehstrom--Schleifringmotors
als Kraftquelle für den Andruck der Tänzerrolle ergeben,und bietet darüber hinaus
die Möglichkeit, mit rein elektronischen Mitteln die Größe des Andruckes und damit
die Größe des Bandzuges mit hoher Genauigkeit einzutellen und konstant zu halten.
Als elektronische Mittel werden Halbleiter-Gleichrichter, vorzugsweise Siliziumgleichrichter
und Quecksilberdampfentladungsgefäßee verwendet, deren Regelkreis ebenfalls die
aus elektronischen Bauelementen bestehenden Regler und Gittersteuergeräte enthält.
Die Abnutzungsfreiheit dieser Bauelemente ist bekannt.The three-phase slip ring motor 1 presses according to the arrangement according to patent oooeoo (patent application B 4o-165 Ib / 7b) with the help of a swivel arm, the dancer roller in the loop of the rolling stock. Depending on the size of the loop, the runner turns more or less around a certain angle. The size of the torque acting on the loop depends on the size of the power delivered by the runner. This results in the possibility of influencing the torque and thus the pressure force by controlling this power. This is done according to the invention by using a rectifier that converts the rotor three-phase power into a direct current power, which is then converted into a three-phase power in phase with the network with the help of the inverter arrangement 4, 5 and returned to the network and to change the torque to a large extent. The control circuit provided for controlling the inverter arrangement performs this control in a known manner by comparing the direct current measured by the direct current converter 8 with a setpoint value supplied by the device 9. The device 9 is an adjustable constant voltage when it is adjusted to constant pressure. This amplifier must then have upper and lower limits, which ensure that the tape does not tear where the loop is no longer guided. The tape tension is calculated from a functional relationship between the pressure force and the loop angle. Both variables can be measured directly on the torque motor in electrical values, namely in the rotor current and in the phase rotation between the primary and secondary winding. A quotient measured value can display the strip tension directly from both variables. For regulation on constant strip tension, the device 9 would then be an amplifier which would have to amplify the difference between the strip tension setpoint and a function generator of the armature current and the angle of attack. This amplifier, too, would have to have an upper and lower limit. As in the main patent, a phase comparison device can also be provided here, which measures the phase angle difference between the network and the buyer's voltage, which depends on the pivot angle, and thus displays the size of the loop. The loop lifter according to the invention has all the advantages of the arrangement according to the main patent, which result from the use of a three-phase slip ring motor as a power source for the pressure of the dancer roll, and also offers the possibility of the size of the pressure and thus the pressure with purely electronic means Adjust the size of the tape tension with high accuracy and keep it constant. Semiconductor rectifiers, preferably silicon rectifiers and mercury vapor discharge vessels, whose control circuit also contains the regulators and grid control devices consisting of electronic components, are used as electronic means. The freedom from wear and tear of these components is known.