DE1406514B

DE1406514B - Aircraft taking off and landing vertically

Info

Publication number: DE1406514B
Authority: DE
Inventors: Henry Herman Walter Seattle Wash. Quenzler (V.StA.)
Original assignee: Boeing Airplane Co
Current assignee: Boeing Co

Description

Es werden Steuervorrichtungen für die Triebwerkeinheiten vorgesehen, so daß bei Durchführung von Änderungen der Flugbahn die Momente und Kräfte ausgeglichen werden können, um stabiles Flugbahnverhalten sicherzustellen.There are control devices for the engine units are provided so that when performing Changes in the trajectory the moments and forces can be compensated for stable trajectory behavior to ensure.

Die Triebwerke sollen derart bewegt werden können, daß die Wirkungslinien ihres Schubes gesteuerte Roll-, Gier- oder Neigungsbewegungen des Flugzeuges erzeugen.The engines should be able to be moved in such a way that the lines of action of their thrust are controlled Generate roll, yaw or pitch movements of the aircraft.

F i g. 9 ist eine perspektivische Ansicht von oben einer anderen Ausführungsform eines Flugzeuges nach der Erfindung;F i g. Figure 9 is a top perspective view of another embodiment of an aircraft according to the invention;

Fig. 10 ist eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines Flugzeuges nach der Erfindung von oben;Fig. 10 is a perspective view of another Embodiment of an aircraft according to the invention from above;

Fig. 11 ist eine Seitenansicht der Anordnung eines Paares von Triebwerken an einem Flugzeugflügel, wobei die Vorrichtungen zum Ändern des AuftriebsFig. 11 is a side view of the arrangement of a Pair of engines on an aircraft wing, the devices for changing the lift

Fig. 13 ist eine perspektivische Draufsicht auf das Schaltbrett in der Pilotenkabine des Flugzeuges nach der F i g. 12, wobei Teile offen gezeigt sind.13 is a top perspective view of the control panel in the pilot's cabin of the aircraft according to FIG the F i g. 12 with parts shown open.

Nach der vorliegenden Erfindung handelt es sich um ein Starrflügelflugzeugtyp.According to the present invention, it is a fixed wing type aircraft.

Der Rumpf 20 ist mit der Nase 21 und Fenstern 22, seinem mittleren Teil 23 und dem Schwanzteil 24 von konventioneller Bauart bei den verschiedenen, inThe trunk 20 is provided with the nose 21 and windows 22, its central part 23 and the tail part 24 of conventional design for the various in

Im Falle des Versagens eines Triebwerkes oder io dargestellt sind und in schematischer Weise die VerPropellers sind automatische Schubregelungen vorge- bindungen der Triebwerke für eine gemeinsame Versehen, die mit Hilfe üblicher automatischer Steue- schwenkbewegung gezeigt sind;
rungsbetätigung, die mechanisch oder elektrisch sein Fig. 12 zeigt eine Draufsicht auf ein FlugzeugIn the event of the failure of an engine or io, and the VerPropellers are shown schematically, automatic thrust controls of the engines are pre-bound for a common oversight, which are shown with the help of the usual automatic control pivoting movement;
actuation actuation which may be mechanical or electrical Fig. 12 shows a plan view of an aircraft

kann, das Gleichgewicht aller Kräfte und Momente ähnlich dem in Fig. 2, wobei Teile offen sind und um den Schwerpunkt sicherstellen und außerdem die 15 schematisch die Signaleinrichtung für die Triebwerke Flugbahn stabilisieren. dargestellt ist;can, the balance of all forces and moments similar to that in Fig. 2, with parts are open and to ensure the center of gravity and also the 15 schematically the signaling device for the engines Stabilize trajectory. is shown;

Ein Flugzeug nach der Anmeldung kann ein Eindecker sein oder mehrere Tragflügel hintereinander
symmetrisch zum Schwerpunkt und zur Längsachse
des Flugzeuges haben. Jeder Tragflügel trägt ein oder 20
mehrere Paare von Triebwerken, die nach unten herunterhängen, und jedes Paar von Triebwerken ist in
einer Motorengondel angeordnet. Jedes Paar von
Triebwerken besteht aus einem vorderen Triebwerk,
das nahe der Vorderkante des Tragflügels angeordnet 25 den Fig. 1,9 und 10 dargestellten Flugzeugtypen, ist, und einem hinteren Triebwerk, das in der Nähe Die senkrechte Leitwerkflosse 25 und das Ruder 26 der Hinterkante des Tragflügels angeordnet ist. Die an dem Schwanzteil des Rumpfes sind ebenfalls von Triebwerke können Strahltriebwerke sein, sie sind je- konventioneller Bauart. In gleicher Weise sind die doch vorzugsweise Luftschraubentriebwerke. Wenn Tragflächen 27 selbst einschließlich der Landeklapdie Luftschraubenschübe im wesentlichen senkrecht 30 pen 28 und der Querruder 29 in üblicher Weise aufgerichtet sind, soll die vordere Luftschraube vor der gebaut, so daß jedes Tragflächenpaar in geeigneterAn aircraft after registration can be a monoplane or several wings in a row
symmetrical to the center of gravity and to the longitudinal axis
of the aircraft. Each wing carries one or 20
multiple pairs of thrusters hanging downward and each pair of thrusters is in
a motor pod arranged. Any pair of
Engines consists of a front engine,
located near the leading edge of the wing 25 of the types of aircraft shown in Figures 1, 9 and 10, and a rear engine located near the vertical tail fin 25 and rudder 26 of the trailing edge of the wing. The engines on the tail part of the fuselage can also be jet engines, they are of conventional design. In the same way, they are preferably propellers. When the wing 27 itself, including the landing flap, the propeller thrusts are substantially perpendicular 30 pen 28 and the ailerons 29 are erected in the usual manner, the forward propeller should be built in front of the propeller so that each wing pair is properly positioned

Weise aerodynamisch ausgebildet ist, und die Landeklappen und Steuerflächen sind derart ausgestaltet und betätigt, daß das Flugzeug wie ein gewöhnliches Flugzeug geflogen werden kann. Lediglich die Anordnung der Tragflächen zum Schwerpunkt des Rumpfes kann von der üblichen Praxis abweichen, wie das weiter unten im einzelnen erläutert wird.Way is aerodynamically designed, and the landing flaps and control surfaces are designed in such a way and operates that the airplane can be flown like an ordinary airplane. Just the arrangement the wings to the center of gravity of the fuselage may differ from normal practice, as will be explained in detail below.

Ebenfalls ist die allgemeine Art der Anbringung gen Vorwärtsgeschwindigkeiten positiven Auftrieb 40 der Tragflügel und der Triebwerke der konventionelerzeugen. len Bauart entsprechend. Jeder Tragflügel ist vor-Also, the general mode of attachment at forward speeds is positive lift 40 of the airfoils and engines of the conventional generators. len design accordingly. Each wing is pre-

Fig. 1 ist eine perspektivische Draufsicht auf ein zugsweise wie bei einem Hochdeckerflugzeug ausge-Flugzeug und zeigt ein Ausführungsbeispiel nach der bildet und mit seinem mittleren Teil 31 mit. dem Erfindung, bei dem die Triebwerke derart ausgerich- Oberteil des Rumpfes 20 verbunden. Die Triebwerke tet sind, daß die Wirkungslinien ihrer Schübe im we- 45 sind in Gondeln 32 angeordnet und in Außenbordlasentlichen waagerecht verlaufen, und gen in den Flugzeugen nach F i g. 1 und 10. Wenn1 is a perspective top view of an aircraft, preferably designed as in a high-wing aircraft and shows an embodiment according to the forms and with its middle part 31 with. to the Invention in which the engines are connected in such a way that the upper part of the fuselage 20 is aligned. The engines that the lines of action of their thrusts are arranged in gondolas 32 and in outboard bins run horizontally, and in the aircraft according to FIG. 1 and 10. If

Fig. 2 ist eine Draufsicht auf dieses Flugzeug; zwei Triebwerkgruppen an jedem Flügel angeordnetFig. 2 is a top plan view of this aircraft; two groups of engines arranged on each wing

F i g. 3 ist eine Frontansicht und sind, ist die zweite Gruppe in einer InnenbordgondelF i g. Figure 3 is a front view and is the second group in an inboard nacelle

F i g. 4 eine Seitenansicht des Flugzeuges nach 33 angeordnet. Diese Gondeln 32 und 33 sind in her-Fig. 1 und 2, wobei die Triebwerke verschwenkt 50 abhängender Lage unter den Tragflügeln von Absind, so daß die Wirkungslinien ihrer Schübe im we- Standhalterungen 34 gehalten. Jede Gondel 32 oder sentlichen senkrecht verlaufen; 33 enthält ein vorderes Triebwerk 35 und ein hinteresF i g. FIG. 4 shows a side view of the aircraft according to FIG. 33 arranged. These gondolas 32 and 33 are shown in FIG. 1 and 2, with the engines pivoted 50 depending on the position under the wings of Absind, so that the lines of action of their thrusts are held in the stand mountings 34. Each gondola 32 or essentially run vertically; 33 includes a front engine 35 and a rear

F i g. 5 ist eine Vorderansicht ähnlich der F i g. 3, Triebwerk 36 nahe der Vorder- und der Hinterkante wobei gezeigt ist, wie die durch die Triebwerke er- des Tragflügels. Das vordere Triebwerk ist mit einem zeugten Ausgleichkräfte wirken, wenn das Flugzeug 55 Zugpropeller 41 und das hintere Triebwerk mit rollt, und einem Druckpropeller 41 versehen. Der Zweck, dieF i g. 5 is a front view similar to FIG. 3, engine 36 near the leading and trailing edges where it is shown how the thrusters erase the wing. The front engine is with a Compensating forces generated act when the aircraft 55 pulling propeller 41 and the rear engine with rolls, and a pusher propeller 41 is provided. The purpose that

Propeller oder die Triebwerke derart anzubringen, daß ihre Schubrichtungen von im wesentlichen waagerechter Richtung zu einer im wesentlichen senkrechten Richtung geändert werden kann, liegt darin, zu erreichen, daß das Flugzeug in einem steilenPropeller or the engines to be attached in such a way that their thrust directions of substantially horizontal direction can be changed to a substantially vertical direction in reaching that plane in a steep

Vorderkante des Tragflügels liegen, und die hintere Luftschraube soll hinter der Hinterkante des Tragflügels liegen, und beide Luftschrauben sollen tiefer liegen als der Tragflügel.The leading edge of the wing should lie, and the rear propeller should be behind the trailing edge of the wing and both propellers should be lower than the wing.

Vorrichtungen zum Steuern der Auftriebscharakteristik des Tragflügels, wie beispielsweise Spaltflügel und Landeklappen, können ebenfalls vorgesehen sein, um zu erreichen, daß die Tragflügel bei niedri-Devices for controlling the lift characteristics of the wing, such as slotted wings and landing flaps, can also be provided to ensure that the wings at low

F i g. 6 ist eine Seitenansicht ähnlich der F i g. 4, in der dargestellt ist, wie die durch die Triebwerke des Flugzeugs erzeugten Ausgleichkräfte wirken, wenn das Flugzeug sich neigt;F i g. 6 is a side view similar to FIG. 4, which shows how the engines of the Balancing forces generated by the aircraft act when the aircraft tilts;

F i g. 7 ist eine perspektivische Ansicht von oben eines äußeren Teils eines Tragflügels eines Flugzeuges, wobei die Anordnung eines Paares von Triebwerken dargestellt ist und Teile offen gezeigt sind, undF i g. 7 is a top perspective view of an outer portion of a wing of an aircraft; the arrangement of a pair of engines is shown and parts are shown open, and

F i g. 8 ist eine Seitenansicht derselben Anordnung, wobei die Triebwerke in einer anderen Stellung in ausgezogenen Linien dargestellt sind;F i g. 8 is a side view of the same assembly with the thrusters in a different position in FIG are shown in solid lines;

Winkel oder sogar senkrecht steigen kann, ohne daß der Rumpf oder die Tragflügel übermäßig geneigt werden müssen.Angle or even rise vertically without inclining the fuselage or the wings excessively Need to become.

Weiterhin bleibt der Tragflügel in einem Anstellwinkel, so daß er einen ausnutzbaren Auftrieb erzeugt, wenn immer das Flugzeug sich vorwärts bewegt. Um die Auftriebswirkung des Tragflügels auf-Furthermore, the wing remains at an angle of attack, so that it generates a usable lift, whenever the plane is moving forward. To increase the lift effect of the wing

rechtzuerhalten, ist es wesentlich, daß die Propeller vor der Vorderkante des Flügels unterhalb des Flügels liegen, so daß die Erzeugung eines negativen Auftriebs an der Vorderkante des Flügels während der Vorwärtsbewegung des Flugzeuges so gering wie möglich gehalten wird, wenn der Schub eines jeden vorderen Propellers im wesentlichen senkrecht gerichtet ist.
Während bei dem Flugzeug nach Fig. 1 16 Triebist, daß die Wirkungslinie seines Schubes im wesentlichen senkrecht verläuft, wie das in strichpunktierten Linien in F i g. 8 angedeutet ist. Wenn der Propeller in eine solche Lage verschwenkt ist, dann erzeugt er 5 eine geringere Störung der Luftströmung über dem Tragflügel, als wenn der Propeller nach vorn verschwenkt wird in Richtung auf die in ausgezogenen Linien in F i g. 8 gezeigte Lage. Eine derartige Anordnung der Schwenkzapfen für das hintere TriebTo be fair, it is essential that the propellers be in front of the leading edge of the wing below the wing so that the generation of negative lift at the leading edge of the wing during the forward motion of the aircraft is minimized when the thrust of each forward propeller is directed substantially perpendicular.
While in the aircraft according to Fig. 1 16 drive is that the line of action of its thrust is essentially perpendicular, as that in dash-dotted lines in Fig. 8 is indicated. If the propeller is pivoted into such a position, then it produces less disturbance of the air flow over the wing than if the propeller is pivoted forward in the direction of the solid lines in FIG. 8 position shown. Such an arrangement of the pivot pins for the rear drive

werke vorhanden sind, hat ein Flugzeug nach der io werk bewirkt, daß der Propeller genügend hoch über F i g. 9 die geringste Anzahl von Triebwerken, näm- dem Boden oder dem Wasser bleibt, so daß so wenig lieh vier. wie möglich Boden- oder Wasserstörungen erzeugtworks are available, an airplane after the io works has caused the propeller to be high enough above F i g. 9 the smallest number of engines, namely the ground or the water, remains, so that so few borrowed four. creates soil or water disturbances as much as possible

Um die Richtung des Schubes der Triebwerke zu werden, wenn das Flugzeug senkrecht aufsteigt, verändern, ist jedes Triebwerk oder jeder Propeller Im Falle des Versagens eines Triebwerkes wird einTo become the direction of thrust of the engines when the aircraft ascends vertically, change is every engine or propeller. In the event of failure of an engine, a

derart angeordnet, daß er um eine im wesentlichen 15 anderes diametral gegenüberliegendes Triebwerk abwaagerecht liegende Querachse des Flugzeugs ver- geschaltet. Eine derartige Abschaltung einander geschwenkt werden kann, und zwar von einer im we- genüberliegender Triebwerke kann automatisch besentlichen waagerechten Lage um mindestens 90° wirkt werden oder durch das Eingreifen des Piloten und vorzugsweise etwas mehr in eine im wesentlichen nach Erkennen einer Warnung über den Ausfall des senkrechte Lage. Das Verschwenken der Propeller 20 Triebwerkes. In Fig. 12 ist gezeigt, daß zu diesem kann dadurch bewirkt werden, daß jedes Triebwerk Zweck jedes Triebwerk eines Paares von Triebwerauf einem Bolzen 38 gelagert ist, der von einem Joch ken an dem vorderen linken Flügel über die Projek-arranged so that it is level with a substantially 15 different diametrically opposite engine horizontal transverse axis of the aircraft switched. Such a shutdown pivoted to each other can be, from one of the engines in the opposite direction can automatically be essential horizontal position by at least 90 ° or by the intervention of the pilot and preferably a little more in one essentially after recognizing a warning about the failure of the vertical position. The pivoting of the propeller 20 engine. In Fig. 12 it is shown that to this can be effected by having each engine purpose each engine of a pair of engines a bolt 38 is mounted, the ken of a yoke on the front left wing on the projek-

39 hervorragt. Dieses Joch kann in einer Halterung tion des Schwerpunktes mit einem Triebwerk eines39 stands out. This yoke can be in a bracket tion of the center of gravity with an engine

40 an der Triebwerkgondel sitzen, wobei diese Halte- Paares von Triebwerken an dem hinteren rechten rung um eine parallel zu der Längsachse des Flugzeu- 25 Flügel verbunden ist. Drehmomentmesser 57 sind an ges verlaufende Achse drehbar ist. Es ist erforderlich, jedem Triebwerk angeordnet und über Verbindungsdas Joch über einen Winkel von mindestens 45° und leitungen 58 mit dem Schaltbrett 59 in der Pilotenvorzugsweise 90° verschwenken zu können. Auf kanzel verbunden. Diese Verbindungsleitungen kön-Grund einer derartig doppelt verschwenkbaren Lage- nen elektrische Drähte, hydraulische Druckleitungen rung oder kardanischen Aufhängung kann jeder Pro- 30 oder andere Übertragungselemente sein. Wenn das peiler oder jedes Triebwerk innerhalb gewisser Gren- Drehmoment eines der Triebwerke unter einen kritischen Punkt abfällt, kann eine Warnleuchte aufleuchten und diese Betriebsbedingungen dem Piloten anzeigen, und daraufhin kann er den Gashebel 60 ent-40 sitting on the engine nacelle, this holding pair of engines on the rear right tion is connected to a wing parallel to the longitudinal axis of the aircraft. Torque meters 57 are on ges extending axis is rotatable. It is necessary to arrange each engine and connect it to the Yoke over an angle of at least 45 ° and lines 58 with the control panel 59 in the pilot preferably To be able to pivot 90 °. Connected to the pulpit. These connecting lines can-reason Such a double pivotable layer includes electrical wires, hydraulic pressure lines The gimbal or gimbal can be any pro or other transmission element. If that direction finder or each engine within a certain limit torque of one of the engines below a critical Point drops, a warning light can illuminate and indicate these operating conditions to the pilot, and then he can release the throttle lever 60

35 sprechend der Fig. 13 des anderen damit verbundenen Triebwerkes schließen, um dessen Drehmoment entsprechend zu vermindern. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die Verbindungsleitungen 58 mit einer automatischen Drosselsteuerung verbunden werk 35 bzw. 36 um ihre Schwenkbolzen 39 in die in 40 sind, wie beispielsweise mit einer Spule, so daß eine ausgezogenen Linien dargestellte Lage entsprechend selbsttätige Ausgleichbewegung des Gashebels für der F i g. 7 verschwenkt werden oder in die durch
strichpunktierte Linien angedeutete Lage in der
F i g. 8, wirkt der im wesentlichen senkrecht verlaufende Schub, der durch diese Triebwerke erzeugt 45 wird.35 speaking of FIG. 13 of the other associated engine close in order to reduce its torque accordingly. Another possibility is that the connecting lines 58 are connected to an automatic throttle control system 35 or 36 around their pivot pin 39 in the 40, such as with a coil, so that a solid line position corresponding to the automatic compensation movement of the throttle lever for the F i g. 7 are pivoted or in the through
dash-dotted lines indicated location in the
F i g. 8, the essentially vertical thrust that is generated by these engines acts 45.

wird, auf die Joche 39 über die Schwenkbolzen 38. Die Schwenkzapfen 38, um die sich die Triebwerkeis, on the yokes 39 via the pivot pin 38. The pivot pin 38 around which the engines

Die Joche ihrerseits übermitteln die Schubkraft und damit die Hubkraft über die Gondel 32 oder 33 und die Gondelhalterungen 34 auf die Flügelholme 37.The yokes in turn transmit the thrust and thus the lifting force via the gondola 32 or 33 and the nacelle brackets 34 on the wing spars 37.

Damit die Propeller der Triebwerke 35 und 36 un- 50 Schwenkzapfen 38 gegenüber der Waagerechten ist ter dem Flügel mit der besten Wirkung arbeiten, bei den äußeren Triebwerken größer als bei den innewenn die Triebwerke, wie in F i g. 7 gezeigt, ver- ren Triebwerken, und der Grad der Neigung ändert schwenkt sind, um die Wirkungslinien ihrer Schübe sich mit dem Abstand des Schnittpunktes über dem im wesentlichen senkrecht zu richten, sollen die Schwerpunkt des Flugzeugs. Um die Höhe des Schraubenkreisflächen, die von den umlaufenden 55 Schnittpunktes über dem Schwerpunkt des Flugzeu-Propellern gebildet werden, so wenig wie möglich ges ändern zu können, sind die Joche 39 drehbar in durch den Tragflügel 27 überdeckt werden. Demzu- den Drehkränzen 40 angeordnet, wie das in F i g. 7 folge sind die Tragzapfen 38, die unter dem Flügel gezeigt ist. Dies ergibt auch die Möglichkeit, direkte liegen, derart angeordnet, daß ihre Schwenkachsen Seitenkräfte durch Schublinienänderung zu erzeugen, von den benachbarten Kanten des Tragflügels 27 60 um direkte Seitenbewegungen des Flugzeuges zu ereinen solchen Abstand haben, der zumindest so groß zwingen.So that the propellers of the engines 35 and 36 are un- 50 pivot pins 38 with respect to the horizontal Work on the wing with the best effect, larger on the outer engines than on the inner ones the engines, as shown in FIG. 7, verren engines, and the degree of inclination changes pivots are to the lines of action of their thrusts with the distance of the intersection above the To be aimed essentially perpendicularly, the aircraft's center of gravity is supposed to be. To the amount of the Circular helical surfaces from the circumferential 55 intersection point above the center of gravity of the aircraft propellers are formed to be able to change as little as possible, the yokes 39 are rotatable in are covered by the wing 27. In addition, the slewing rings 40 are arranged, as shown in FIG. 7th follow are the support pins 38 shown under the wing. This also gives the possibility of direct are arranged in such a way that their pivot axes generate lateral forces by changing the shear line, from the adjacent edges of the wing 27 60 to facilitate direct lateral movements of the aircraft have such a distance that force at least as great.

ist wie der Radius des Propellerkreises. Diese Wenn das Flugzeug im wesentlichen keine Hori-is like the radius of the propeller circle. This If the aircraft has essentially no horizon

Schwenkzapfen haben mit Bezug auf das vordere und zontalgeschwindigkeit hat, ist es möglich, Roll- oder das hintere Triebwerk die gleiche Lage zu diesen Neigebewegungen des Rumpfes zu erzeugen, indem Triebwerken. Wenn die Schwenkzapfen verhältnis- 65 die Schubrichtungen der Triebwerke verstellt werden, mäßig nahe an den Propellern liegen, dann liegt der Ein Rollen des Rumpfes aus einer Lage entsprechend Propeller des vorderen Triebwerkes niedriger als der der F i g. 3 kann erreicht werden durch Drehen der Tragflügel, wenn das Triebwerk derart verschwenkt Joche 39 in den Drehkränzen 40, wobei diejenigen anHave trunnions with respect to the front and has zontal speed, it is possible to roll or by placing the aft engine in the same position to produce these tilting movements of the fuselage Engines. When the trunnions are adjusted in relation to the thrust directions of the engines, are moderately close to the propellers, then the rolling of the fuselage from one position is accordingly Propeller of the front engine lower than that of FIG. 3 can be reached by turning the Hydrofoil, when the engine is so pivoted yokes 39 in the turntables 40, with those at

zen nach allen Seiten verschwenkt werden, um die Schubrichtung entsprechend zu verändern und damit auch Seitenbewegungen ohne Rollen oder Gieren zu machen.zen can be pivoted in all directions in order to change the thrust direction accordingly and thus make sideways movements without rolling or yawing.

In F i g. 7 ist ein Tragflügel 27 dargestellt mit Flügelholmen 37. Die Bolzen 38 sind etwa in gleichen Abständen vor und hinter diesen Flügelholmen angeordnet. Wenn das vordere und das hintere Trieb-In Fig. 7 shows a wing 27 with wing spars 37. The bolts 38 are roughly the same Clearances in front of and behind these wing spars. When the front and rear drive

das gegenüberliegend verbundene Triebwerk erzeugt, so daß das Drehmoment dieses Triebwerks dem Drehmoment des ausgefallenen Triebwerks angepaßtgenerated the oppositely connected engine, so that the torque of this engine is the Adjusted torque of the failed engine

neigen, können etwas aus der Waagerechten geneigt werden, wie das durch die Schrägstellung der Triebwerke in F i g. 3 gezeigt ist. Eine solche Neigung dertend, can be tilted a little from the horizontal, such as the inclined position of the engines in Fig. 3 is shown. Such a tendency of the

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der linken Seite derart verdreht werden, daß die es wesentlich, daß dieser Propeller tiefer liegt als derthe left side are twisted in such a way that it is essential that this propeller is lower than the

Schublinien mehr angenähert senkrecht verlaufen, Flügel und so weit vorwärts wie nur irgend praktischThrust lines are more nearly vertical, wings and as far forward as is practical

und an der rechten Seite werden die Joche so gedreht, durchführbar.and on the right side the yokes are rotated so feasible.

daß der Winkel zwischen den Schublinien dieser Die wirksamste Ausführungsform einer Vorrich-that the angle between the thrust lines of this The most effective embodiment of a device

Triebwerke und der Waagerechten verringert wird. 5 tung zum Verhindern des Durchsackens infolge nega-Engines and the horizontal is decreased. 5 device to prevent sagging as a result of negative

Durch Drehen der Kränze im gleichen Sinne können tiven Auftriebs, die mit der Anordnung zum LenkenBy turning the wreaths in the same sense, tive buoyancy associated with the steering arrangement

direkte Seitenkräfte erzielt werden, die eine direkte der Triebwerke nach der Erfindung verwendet wird,direct side forces can be achieved, a direct one of the engines according to the invention is used,

Seitenbewegung ermöglichen, ohne vorher Rollbewe- besteht in einer Kombination einer Erweiterung derAllow lateral movement without first rolling- consists in a combination of an extension of the

gungen auszuführen. Dies ist eine wesentliche Ver- Anströmkante des Tragflügels und einem Schlitz hin-actions to be carried out. This is an essential leading edge of the wing and a slot towards

besserung für die Ortmanövrierung großer VTOL- io ter einer derartigen Erweiterung. Ein Beispiel einerimprovement for the local maneuvering of large VTOL ioters of such an extension. An example of one

Flugzeuge. derartigen kombinierten Anordnung besteht ausPlanes. such a combined arrangement consists of

Wenn die Schublinien der Triebwerke, die hinter einem Tragflügel und einer Klappenanordnung zur dem Schwerpunkt liegen, mehr in die Senkrechte ge- Unterdrückung von negativem Auftrieb und ist in neigt werden und die Schublinien der Triebwerke vor F i g. 8 gezeigt mit einer Klemme 28. F i g. 11 zeigt dem Schwerpunkt derart verdreht werden, daß der 15 eine etwas umfangreichere Klappenordnung mit einem Winkel zwischen ihnen und der Waagerechten verrin- Schlitz 43. Eine derartige Vorrichtung zum Verhingert wird, dann erzeugt der stärkere Auftrieb an dem dern des Durchsackens oder Überziehens kann mit ir-Schwanzteil des Flugzeuges ein Absinken der Nase, gendeinem geeigneten Antrieb betätigt werden, wie und das Flugzeug wird nach hinten bewegt auf Grund beispielsweise mit einem Getriebe 47, das von einem der größeren waagerechten Komponente des Schubs 20 Motor 44 angetrieben wird, um die Kupplung 52 zu eines jeden Triebwerkes, das vor dem Schwerpunkt bedienen. Diese Kupplung treibt die Welle 53, die zu liegt. Andererseits kann eine Neigung des Flugzeuges dem Getriebe 53 hinführt, das seinerseits eine Leiterzeugt oder geändert werden, indem der Schub der spindel 54 dreht. Diese Leitspindel verschiebt eine Triebwerke vor oder hinter dem Schwerpunkt des Spindelmutter entlang ihrer Gewindegänge 55, wäh-Flugzeuges vergrößert oder verringert wird. 25 rend sie sich dreht, und verschiebt dabei eine StangeWhen the thrust lines of the engines behind a wing and a flap assembly to the center of gravity is more in the vertical. Suppression of negative buoyancy and is in be inclined and the thrust lines of the engines in front of FIG. 8 shown with a clamp 28. F i g. 11 shows the center of gravity can be rotated so that the 15 has a somewhat more extensive flap arrangement with a Angle between them and the horizontal verrin- slot 43. Such a device for Verhingert then the stronger buoyancy generated at the change of sagging or stalling can with ir-tail part of the aircraft a drop in the nose, operated by a suitable drive, such as and the aircraft is moved backwards due to, for example, a gearbox 47 driven by a the larger horizontal component of the thrust 20 motor 44 is driven to the clutch 52 to of each engine that operate in front of the center of gravity. This clutch drives the shaft 53, which too located. On the other hand, an inclination of the aircraft can lead to the transmission 53, which in turn creates a ladder or can be changed by rotating the thrust of the spindle 54. This lead screw moves a Engines in front of or behind the center of gravity of the spindle nut along their threads 55, wäh-aircraft is increased or decreased. As it turns, it moves a rod

Es ist nicht nur wesentlich, daß die Wirkungslinien 56. Eine derartige Bedienung der Klappe kann ent-It is not only essential that the lines of action 56. Such an operation of the flap can be

der Schübe der Triebwerke gut ausbalanciert sind, weder von Hand vorgenommen werden oder automa-the thrusts of the engines are well balanced, are neither done by hand nor are they automatic

um eine Stabilität während des im wesentlichen senk- tisch in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit desto ensure stability during the essentially vertical depending on the speed of the

rechten Aufstiegs des Flugzeuges zu erreichen, es ist Flugzeuges, so daß die Klappe eingezogen wird, wennright ascent of the plane to reach it's plane, so the flap is retracted when

ebenfalls wesentlich, daß diese Ausgeglichenheit der 30 das Flugzeug eine vorherbestimmte Vorwärtsge-also essential that this balance of 30 the aircraft a predetermined forward

senkrechten Kräfte während des Übergangs des Flug- schwindigkeit während der Beschleunigung erreichtperpendicular forces achieved during the transition of the airspeed during the acceleration

zeugs von der Fluglage, in der das Flugzeug durch hat.evidence of the attitude in which the plane passed.

den Aufwärtsschub der Triebwerke gehalten wird, in Solange die Vorwärtsgeschwindigkeit des Flugzeu-the upward thrust of the engines is maintained as long as the forward speed of the aircraft

eine Fluglage, in der das Flugzeug genügend Vor- ges unter einem kritischen Wert liegt, bleibt diean attitude in which the aircraft is sufficiently below a critical value remains that

wärtsgeschwindigkeit erreicht hat, daß sein gesamtes 35 Klappe 28 in ihrer untersten Lage. Wenn die Ge-downward speed has reached that its entire 35 flap 28 in its lowest position. When the

oder annähernd gesamtes Gewicht von den Tragflü- schwindigkeit des Flugzeuges zunimmt, schwenkt dieor almost the entire weight of the aircraft's hydrofoil speed increases, the pivots

geln 27 getragen wird. Nachdem das Flugzeug in Klappe nach oben, bis ihr Profil fluchtet. Wie ingel 27 is worn. After the plane in flap up until its profile is in line. As in

senkrechtem Flug genügend hoch aufgestiegen ist, F i g. 2 gezeigt, können sich derartige Klappen überhas ascended sufficiently high in vertical flight, F i g. 2, such flaps can overlap

wobei die Triebwerke in der Lage sind, wie sie in die inneren und äußeren Triebwerke erstrecken, undwherein the thrusters are capable of extending into the inner and outer thrusters, and

F i g. 4 gezeigt ist, kann der Vorwärtsflug eingeleitet 40 sie können unabhängig von der Geschwindigkeit desF i g. 4, the forward flight can be initiated 40 regardless of the speed of the

werden. Um diesen Vorwärtsflug zu erreichen, ist es Flugzeugs betätigt werden, zu dem Zweck, daß siewill. In order to achieve this forward flight, it is necessary for the aircraft to be actuated for the purpose that they

selbstverständlich notwendig, eine genügend große auch als übliche Landeklappen zu verwenden sind,Of course, it is necessary to use a sufficiently large landing flap as well,

vorwärts gerichtete Schubkomponente der Trieb- wenn das Flugzeug wie ein gewöhnliches Fhigzeugforward thrust component of the engine - when the aircraft is like an ordinary aircraft

werke zu entwickeln. Demzufolge werden alle Trieb- geflogen wird. Diese Klappen sind selbstverständlichto develop works. As a result, all instincts are flown. These flaps are a matter of course

werke gleichzeitig um ihre Schwenkzapfen 38 um 45 unabhängig von den Querrudern 29 nach den F i g. 1works simultaneously around their pivot pins 38 by 45 independently of the ailerons 29 according to FIGS. 1

einen geringen Winkel geschwenkt, so daß der und 2. Die Querruder können jedoch von der gespal-pivoted a small angle, so that the and 2. The ailerons can, however, from the split

Schnittpunkt der Schublinien des Flugzeuges nach tenen Art sein, so daß sie die auftriebsvergrößerndeThe point of intersection of the thrust lines of the aircraft to be the ten type, so that they increase the lift

vorne wandert, und jedes Triebwerk erzeugt dann Betätigung der Klappen 28 unterstützen, wenn dasmoves forward, and each engine then produces actuation of the flaps 28 assist when that

eine vorwärts gerichtete Schubkomponente. Während Flugzeug landet oder aufsteigt wie ein gewöhnlichesa forward thrust component. While airplane lands or ascends like an ordinary one

dieses Vorganges müssen die senkrecht gerichteten 5° Flugzeug.this process must be the perpendicular 5 ° plane.

Komponenten der Schübe der Triebwerke mindestens Ein Ausführungsbeispiel für das Bewirken eines noch so groß sein, daß sie das Gewicht des Flugzeu- gleichzeitigen miteinander koordinierten Verschwenges tragen, sie sollen jedoch auch noch ausreichen, kens der vorderen und hinteren Triebwerke eines um ein weiteres Aufsteigen des Flugzeuges zu bewir- Paares ist schematisch in Fig. 11 dargestellt. Die ken. Unter derartigen Bedingungen wird daher das 55 Drehung der Triebwerke um ihre Schwenkzapfen Flugzeug sehr ähnlich wie ein Hubschrauber betrie- wird durch einen elektrischen Antriebsmotor 44 erben, da die Tragflügel des Flugzeuges zu Anfang nur reicht, der die Welle 45 dreht, die sich nach vorne, sehr geringen oder gar keinen Auftrieb haben. und die Welle 46, die sich nach hinten erstreckt, undComponents of the thrusts of the engines at least one embodiment for effecting one no matter how big it is that it can bear the weight of the aircraft carry, but they should also be sufficient, kens the front and rear engines one in order to cause a further ascent of the aircraft, the pair is shown schematically in FIG. the ken. Thus, under such conditions, the engines will rotate about their trunnions Aircraft operated very much like a helicopter - is inherited by an electric drive motor 44, since the wing of the aircraft is enough at the beginning only, which turns the shaft 45, which turns forward, have very little or no buoyancy. and the shaft 46 extending rearward, and

In der gleichen Weise wie die Geschwindigkeit des zwar über geeignete Getriebe 47. Von den Wellen 45 Flugzeuges in Vorwärtsrichtung zunimmt, kann das 60 und 46 werden Schrauben 48 gedreht, um die Mut-Flugzeug durch die normalen Steuerorgane gelenkt tern 49 daran längsweise zu bewegen. Die Muttern 49 werden, um z. B. seinen Anstellwinkel zu vergrößern, bewegen ihrerseits Kabel 50 längsweise, um die wie das in F i g. 8 gezeigt ist, so daß der Tragflügel Trommel 51 zu drehen, die konzentrisch mit den oder die Tragflügel Auftrieb entwickeln, um das Ge- Drehachsen der Drehzapfen 38 angeordnet sind, wicht des Flugzeuges zu übernehmen. Unter diesen 65 Wenn das Flugzeug im wesentlichen waagerecht Umständen strömt der durch den vor dem Tragflügel fliegt, können die Klappen 28 des hintersten Flügels, liegenden erzeugte Luftstrom unter der Anström- der bei einem Flugzeug nach F i g. 2 und 10 vorhankante des Tragflügels entlang. Aus diesem Grunde ist den ist, als Höhenruder verwendet werden.In the same way as the speed of the although via suitable gears 47. Of the shafts 45 As the aircraft increases in the forward direction, the 60 and 46 screws 48 can be turned to the courage aircraft steered by the normal control organs tern 49 to move lengthwise. The nuts 49 be to z. B. to increase its angle of attack, in turn move cables 50 lengthwise to the like that in Fig. 8 is shown so that the airfoil drum 51 to rotate concentric with the or the wings develop lift around the axis of rotation of the pivot pins 38 are arranged, take over the weight of the aircraft. Among these 65 when the aircraft is essentially level If the flow is flowing through the front of the wing, the flaps 28 of the rearmost wing, generated air flow lying under the inflow in an aircraft according to FIG. 2 and 10 leading edge along the wing. This is why the is to be used as an elevator.

Mit einem kurzen Anlauf kann das Flugzeug eine wesentlich größere Ladung befördern als im Vertikalstart. Dabei können die Schubrichtungen der Triebwerke etwa bei 30° zu der Längsachse des Flugzeuges liegen, während der Flugzeugrumpf und die Flügel einen Anstellwinkel von 10° haben.With a short run-up, the aircraft can carry a significantly larger load than with a vertical take-off. The thrust directions of the engines can be around 30 ° to the longitudinal axis of the aircraft while the fuselage and wings have an angle of attack of 10 °.

Wenn Strahlantriebe in Paaren angeordnet sind, mit einem vor dem anderen, ist es unerwünscht, daß der von dem vorderen Triebwerk ausgehende Strahl das hintere Triebwerk trifft. Demzufolge kann ein Verschwenken des vorderen Triebwerkes bis zu einerWhen jet engines are arranged in pairs, one in front of the other, it is undesirable that the jet emanating from the front engine hits the rear engine. As a result, a Pivoting the front engine up to one

Lage begrenzt sein, in der der von ihm ausgestoßene Strahl etwas nach unten gerichtet ist, so daß er unterhalb des hinteren Triebwerkes passiert. Ein Verschwenken des vorderen Triebwerkes kann derart begrenzt werden, daß dieses eine waagerechte Lage nicht ganz erreicht, obwohl das Triebwerk derart verschwenkt werden kann, daß es seinen Strahl senkrecht richtet. Ein Triebwerk nach dem Raketenprinzip kann in ähnlicher Weise gesteuert werden, so daß seine Treibstrahlen das dahinter angeordnete Triebwerk nicht treffen.Be limited to the position in which the jet emitted by it is directed somewhat downwards, so that it is below of the rear engine happens. Pivoting of the front engine can be limited in this way be that this does not quite reach a horizontal position, although the engine is pivoted in this way can be that it directs its beam perpendicular. An engine based on the rocket principle can be controlled in a similar way so that its propulsion jets drive the engine behind it not meet.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 2 line shape of the aircraft with low air resistance claims: stand and is achieved with a high level of installation and free travel efficiency.

1. Vertical takeoff and landing flight This task is thereby gezeug according to the invention with several pairs of drive units that each have a drive unit of a pair on the units arranged from the engine and propeller or from their and rear ends of nacelles Jet engines, which is in front of and behind the prop, which is at such a distance from the bottom of the wings are arranged, and are attached from a position to the wing that the drive beams Propulsion generation, in which the propulsion jets develop under the wing when propulsion is generated are directed backwards to fen around transverse axes in io.

a position can be swiveled to generate buoyancy The arrangement in double gondolas results in a hosind, in which the drive jets of a pair each hen efficiency in cruise flight with little individual traffic jams and run one behind the other and to the resistance and when propelled by propellers the Hydrofoils pass by, thereby marked double circular helix area in vertical flight, where drawn, that each drive unit (35, 36, 15 is generated by a high stroke. Furthermore, should 41) such a change in the direction of thrust behaves at the front and rear end of the gondola- (32) is arranged, which can be made possible in such a distance of nismäßig quickly without attached to the underside of the wing (27) so that undesirable forces, which are lowering from one of them, that the propulsion jets cause thrust-generating engines when propulsion-generating right run under the wing (27). 20 will be transferred to the fixed wings,

2. Aircraft according to claim 1, characterized and the wings in turn carry the fuselage in all drawings, that the drive units (35, 36, 41) in the usual way. A rotation of the wings Gimbaled to the gondolas (32) is avoided in order to secure other technical advantages. deliver, z. B. easier center of gravity control and

3. Aircraft according to claim 2, characterized in that there are 25 simpler ways to unmark the fixed wing, that the drive units (35, 36, 41) to be used in bringing fuel.

Yokes (39) pivoted and the yokes to balance the forces and in vertical flight (39) in turntables (40) on the gondolas (32) to rotate moments around the center of gravity of the aircraft are stored. aim, the similar drive elements

30 symmetrically to the center of gravity of the aircraft

ordered, and the direction of rotation of the engines one each

Couple in a gondola is in opposite directions. This balances out all torques and all gyroscopic torques.

The invention relates to a perpendicular star at the same angular speed of the drive

aircraft tending and landing with several pairs 35 works.

of propulsion units, consisting of engines When attaching the engines to the hydrofoil

and propellers or jet engines, which rule the aircraft, the task arises so far

are arranged in front of and behind the wings, and as possible the emergence of negative buoyancy

from a position for generating propulsion in which to avoid those on the wing, in particular

Propulsion rays are directed backwards to 40 more during the change of the thrust direction

Transverse axes in a position to generate lift. Engines in transitional flight. This task can

are pivotable, in which the drive jets are each substantially solved by the thrusters

Pair run individually and one behind the other and be attached to in gondolas that are under the wings

pass the wings. hang and in front of and behind the front and back

In known aircraft of this type, the leading edges 45 of the wings protrude. This attachment

drive units arranged so that the drive train also gives the greatest effectiveness of the thrust,

len of the engines in their position in relation to the lift generated by the engines, in particular

generation are directed against the wing and in particular in the vertical direction,

This caused a strong negative wing lift. Another special object of the invention is

things. As a rule, this results in an un- 5 ° stands in the fact that the engines correspond to each other

directed suction tip on the leading edge of each layer near the leading and trailing edge of one

occasional hydrofoil that pivot at least one major wing. At airscrews will be

justified increased power requirement. The pivot axes are also arranged in such a way that, on the one hand, the

In flight from the vertical to the horizontal movement, the front propeller plane is raised as little as possible

The blocking of the propeller is affected, on the other hand the rear propeller as possible

Current through the wings is disadvantageous. is swiveled far in order to ensure ground clearance

It is also known to len in such an aircraft. This also ensures that the Prodie Propulsion mechanisms between the fuselage parts of a pellet jet only then hit the front screw To arrange double fuselage, which, however, applies to large wings, namely in transition flight, if so horaumflugzeug is not suitable and only limited a certain excess of lift and speed Number of engines. In addition, it is important to note that the flight path of the aircraft is dependent on Siberia this engine arrangement is a fissure to control.

th structure of the aircraft, the aerodynamic The propellers can be swiveled in vertical flight

Brings disadvantages. be that precise slow flight maneuvers forward

The invention is therefore based on the object 65 and can be carried out backwards with positive

a generic aircraft thereby improving or negative accelerations during this

Understand that maneuvers in both vertical and transitional flight. This enables a precise point-to-point

a good flow without damaging wing interference.