DE1403747A1 - Pump with variable delivery rate and constant pressure - Google Patents

Pump with variable delivery rate and constant pressure

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DE1403747A1
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    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
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    • F04B1/32Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
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Description

Pumpe mit ■veränderlicher J'ördermenge und konstantem Druck Pump with variable flow rate and constant pressure

Die Erfindung betrifft einen zum Regeln des Hubvolumens und der Fördermenge einer Pumpe dienenden Stellkolben, dessen Einstellung durch einen im Zufluss des Druckmittels zur Druckseite des Stellkolbens angeordneten Steuerschieber erfolgt, wobei eine !eckverbindung zwischen der Druckseite des Stellkolbens und Niederdruck vorgesehen ist.The invention relates to an adjusting piston which is used to regulate the stroke volume and the delivery rate of a pump, its setting by a control slide arranged in the inflow of the pressure medium to the pressure side of the actuating piston takes place, a corner connection being provided between the pressure side of the actuating piston and the low pressure is.

jJie !,rfindung geht von einer bekannten Pumpe aus, bei der •von einem Stellkolben die Pumpenfördermenge gesteuert wird und ein Steuerschieber vorgesehen ist, dessen Steuer npalt als Verbindung zwischen dem Stellkolben und der Druckseite der Pumpe dient. Der Steuerschieber verschiebt sich in Abhängigkeit vom Pumpenförderdruck, so dass der Steuerspalt mehr oder weniger geöffnet wird, was eine entjJie!, rfindung is based on a known pump in which • The pump delivery rate is controlled by an actuating piston and a control slide is provided to control it npalt serves as a connection between the setting piston and the pressure side of the pump. The control slide moves depending on the pump delivery pressure, so that the control gap is opened more or less, which is an ent

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'-rt.' S ■ "*">· 2 Nr-1 Sau 3 des Änderungsg··. v. 4. '->'-rt.' S ■ "*"> · 2 No. -1 Sau 3 of the amendment ··. v. 4. '->

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sprechende Verschiebung des Stellkolbens zur Folge hat, so dass Mur Konstanthaltung des Pumpenförderdruckes die Fördermenge der Pumpe entsprechend vergrössert oder verkleinert wird.speaking displacement of the actuating piston has the consequence, so that Mur keeping the pump delivery pressure constant The delivery rate of the pump is increased or decreased accordingly.

Bei diesen bekannten Pumpen treten jedoch Schwingungen beim Regeln auf, die zu einer unstabilen Betriebsweise führen. Dies ist darauf zurückzuführen, dass eine Verschiebung des Steuerschiebers je nach Lage des Steuerschiebers oft nicht die beabsichtigte Wirkung hat, der Steuerschieber also einen toten Gang aufweist, dass auf den Stellkolben Reibungswiderstände einwirken, und dass zwischen der Bewegung des Stellkolbens und der des Steuerschiebers eine gewisse Verzögerung infolge der Kompressibilität des Druckmittels auftritt.In these known pumps, however, vibrations occur during control, which lead to an unstable mode of operation to lead. This is due to the fact that a shift of the control slide depending on the position of the Control spool often does not have the intended effect, i.e. the control spool has a dead gear, that on the actuating piston frictional resistances act, and that between the movement of the actuating piston and that of the control slide a certain delay occurs due to the compressibility of the pressure medium.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Schwingungen, die zu Schwankungen des Pumpenförderdruckes und/oder Verzögerungen im Ansprechen führen, zu vermeiden.The invention is therefore based on the object of the vibrations that lead to fluctuations in the pump delivery pressure and / or delays in response to avoid.

Es ist bereits ein Druckregelventil bekannt (deutsche Patentschrift 886 99o) das in der Zuleitung zu einerA pressure control valve is already known (German Patent Specification 886 99o) that in the lead to a

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Brennerdüse zwischen dieser und der !Förderpumpe eingebaut ist. Die die Verbindung zwischen der Pumpendruckseite und dem Brenner herstellende Ventilnadel wird von einem Tauchkolben gesteuert, der auch zur Steuerung der Überlaufleitung dient. Der Rückfluss in die Überlaufleitung wird dabei so gesteuert, dass der Speisedruck des Brenners auf dem richtigen Wert gehalten wird. TJm Schwankungen des Speisedruckes zu vermeiden, wenn das Ventil um eine Gleichgewichts- · stellung schwingt, sind in dem Tauchkolben zwischen Zuleitung und Überlaufleitung Nuten veränderlichen Querschnitts vorgesehen, die eine !eckverbindung darstellen, so dass durch das ständige Überströmen von Druckmittel in die Überlaufleitung durch die !eckverbindung Schwankungen des Speisedruckes unterdrückt werden. Durch das bekannte Druclcregelventil wird jedoch nicht die Pumpe geregelt. Insofern liegen bei der Erfindung anders geartete Verhältnisse vor, da dort die Schwingungen beim Hegeln einer Pumpe vermieden werden sollen und deshalb das Druckmittel von der Pumpenaustrittsseite durch den Steuerspalt des Steuerschiebers zum Stellkolben fliesst.Burner nozzle is installed between this and the feed pump. The connection between the pump pressure side and the burner producing valve needle is controlled by a plunger, which is also used to Control of the overflow line is used. The reflux in the overflow line is controlled in such a way that the feed pressure of the burner is kept at the correct value will. TJm to avoid fluctuations in the feed pressure when the valve is around an equilibrium position oscillates, grooves are changeable in the plunger between the supply line and the overflow line Cross-section provided, which represent a corner connection, so that by the constant overflow of pressure medium into the overflow line through the corner connection Fluctuations in the feed pressure are suppressed. However, through the known pressure control valve not regulated the pump. In this respect, the invention is of a different nature, there there the vibrations when controlling a pump are to be avoided and therefore the pressure medium of the pump outlet side flows through the control gap of the control slide to the setting piston.

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Die oben geschilderte Aufgabe ist bei einem Pumpenstellkolben der eingangs geschilderten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass durch die durch die Leckverbindung ausströmende Drucktni tt elmenge der Steuerschieber so eingestellt ist, dass die ausströmende Menge stets durch den Steuerspalt des Steuerschiebers auf die Druckseite des Stellkolbens einströmendes Druckmittel ersetzt wird.The object described above is according to the invention in a pump actuating piston of the type described at the beginning solved by the fact that the control slide is caused by the amount of pressure flowing out through the leakage connection is set in such a way that the outflowing quantity always passes through the control gap of the control slide Pressure medium flowing into the pressure side of the actuating piston is replaced.

/Somit strömt durch die Leckverbindung so viel Druckmittel auf die Miederdruckseite ab, dass sieh ein Steuerspalt am Steuerschieber einstellt, durch den stets so viel Druckmittel zum Stellkolben gelangt, wie durch die Leckverbindung ausströmt. Durch die Leckverbindung einerseits und den Steuerspalt andererseits des Steuerschiebers wird also eine Gleichgewichtslage des Steuerschiebers bewirkt, in der der Steuerschieber leichter und besser bei Druclrveränderungen des Steuerdrucks anspricht, so dass Schwingungen und zu Schwingungen Anlass gebende übergrosse Stellwege vermieden sind. Durch den Steuerspalt fliesst also nicht nur das durch die Leckverbindung wieder ausströmende Druckmittel, sondern auch die zum Einstellen des Steuerkolbens der Pump'e zum Verändern der Fördermenge erforderliche/ This means that so much pressure medium flows through the leakage connection on the corset pressure side, see that a control gap is set on the control slide through which always as much pressure medium reaches the actuating piston as flows out through the leakage connection. Through the leakage connection on the one hand and the control gap on the other hand, the control slide is thus an equilibrium position of the control spool causes the control spool to be easier and better at pressure changes in the control pressure responds, so that vibrations and oversized travel ranges that give rise to vibrations are avoided. Not only does the pressure medium flowing out through the leakage connection flow through the control gap, but also that required to adjust the control piston of the pumps to change the delivery rate

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Druclanittelregelmenge.
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Pressure medium control quantity.

In zweckmässiger Ausgestaltung der Erfindung kann die Le clever "bindung durch eine im Steuerschieber oder im Steuerschiebergehäuse vorgesehene Bohrung, Anschrägung, Ringnut, Umgehungskanal oder dgl. gebildet werden.In an expedient embodiment of the invention, the Le clever "binding through one in the control slide or in the Control slide housing provided bore, bevel, annular groove, bypass channel or the like. Be formed.

Andererseits kann in zweckmässiger Ausgestaltung der Erfindung die Leckverbindung auch durch eine die beiden Seiten des Stellkolbens verbindende Drosselöffnung gebildet sein.On the other hand, in an expedient embodiment of the invention, the leakage connection can also be made by one of the two Throttle opening connecting sides of the actuating piston may be formed.

Die Erfindung ist nachstehend an einer Axialkolbenpumpe näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below using an axial piston pump. The drawings show:

3?ig. 1 eine Axialkolbenpumpe im Schnitt,3? Ig. 1 an axial piston pump in section,

. 2 den vergrössert dargestellten Steuerschieber gem. Pig. I,. 2 shows the enlarged control slide according to Pig. I,

3?ig. 5 eine weitere Ausführungsform des Stellkolbens,3? Ig. 5 another embodiment of the actuating piston,

4 eine andere Ausführungsform des Steuerschiebers mit Abschrägung,4 another embodiment of the control slide with a bevel,

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Fig. 5 eine weitere Ausführungsform des Steuerschiebers mit einer Ringnut,5 shows a further embodiment of the control slide with an annular groove,

Fig. 6 eine v/eitere Ausführungsform des Steuerschiebers mit einem Umgehungskanal, und6 shows a further embodiment of the control slide with a bypass channel, and

Fig. 7 einen Schnitt längs der linie 7-7 der Fig. 6,7 shows a section along the line 7-7 of FIG. 6,

Die Zeichnungen zeigen eine durch Druck ausgeglichene Axialkolbenpumpe die wie bekannt arbeitet, jedoch eine !eckverbindung zwischen dem Druckraum eines Stellkolbens für die Tau-melscheibe und dem Niederdruckraum der Pumpe aufweist, welche Schwingungen in der Pumpe infolge des in einem Steuerschieber vorhandenen leerlaufweges, der Reibung zwischen dem Stellkolben und der Taumelscheibe und der Zusammendrückbarkeit des Strömungsmittels vermindert.The drawings show a pressure balanced axial piston pump that works as known, but one ! Corner connection between the pressure chamber of an actuating piston for the swashplate and the low pressure chamber of the pump has, which vibrations in the pump as a result of the idle path present in a control slide, the Friction between the actuating piston and the swash plate and the compressibility of the fluid reduced.

Das Gehäuse 2o ist mit einer Einlassöffnung 22 und einer Auslassöffnung 24 versehen. In dem Gehäuse 2o ist eine Welle 26 drehbar angeordnet, auf welcher ein ringförmiger Zylinderblock 28 befestigt ist. In diesem Zylinderblock sind sieben in gleichen Abständen angeordnete Zylinder 3o. vorgesehen. Jeder Zylinder 3o ist mit einem Kanal 32 ver-The housing 2o is provided with an inlet opening 22 and an outlet opening 24. In the housing 2o is a Shaft 26 rotatably arranged on which an annular cylinder block 28 is attached. In this cylinder block are seven equally spaced cylinders 3o. intended. Each cylinder 3o is provided with a channel 32

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sehen, der über eine in dem Gehäuse 2o gebildete nierenförmige Öffnung 34 mit der Einlassöffnung 22 verbindbar ist. Der Kanal 32 ist ausserdem über eine nierenförmige Öffnung 36 mit der Auslassöffnunt 24 verbindbar.see the one formed in the housing 2o kidney-shaped Opening 34 can be connected to the inlet opening 22. The channel 32 is also kidney-shaped Opening 36 can be connected to the outlet opening 24.

Auf einem mit der Welle -26 fest verbundenen Kugelgelenk ist eine Taumelscheibe 4o schwenkbar, jedoch ctehfest gelagert. Die Taumelscheibe 4o läuft mit dem Kugelgelenk 38 und der Welle 26 zusammen um, ist jedoch in der Lage, um den Mittelpunkt der Gelenkkugel quer zur Welle 26 zu . taumeln. An der einen Seite der Scheibe 4o sind sieben mit Kugelpfannen 42 versehene Gleitscheiben 41 angeordnet, in denen Kugeln 44 gelagert sind, um eine allseitige Drehbewegung vorzusehen. Jede Kugel 44 ist an einem Kolben 46 befestigt, wobei sich die Kolben jeweils in einem entsprechenden Zylinder 3o hin- und herbewegen.On a ball joint firmly connected to the shaft -26 is a swash plate 4o pivotable, but mounted cteh-proof. The swash plate 4o runs with the ball joint 38 and the shaft 26 together, but is able to about the center point of the joint ball transversely to the shaft 26. tumble. On one side of the disk 4o, seven sliding disks 41 provided with ball sockets 42 are arranged, in which balls 44 are mounted in order to provide an all-round rotary movement. Each ball 44 is on a piston 46 attached, the pistons reciprocate in a respective cylinder 3o.

In dem Gehäuse 2o ist ein in der Längsrichtung verlaufender Zylinder 5o gebildet, in welchem sich ein Stellkolben 52 hin- und herbewegt, dessen Vorsprung 54 auf die Taumelscheibe 4o einwirkz, um ihren Winkel um eine Achse quer zur Welle 26 und damit den Hub der Kolben 46 in den Zylindern 3o zu verstellen. In den Gehäuse 2o ist diametral gegenüberliegend vom Zylinder 5o ein Zylinder 56 angeordnet, in demIn the housing 2o there is formed a cylinder 5o which extends in the longitudinal direction and in which an actuating piston 52 is located reciprocated, the projection 54 of which acts on the swash plate 4o, about its angle about an axis transverse to the To adjust the shaft 26 and thus the stroke of the piston 46 in the cylinders 3o. In the housing 2o is diametrically opposite from the cylinder 5o a cylinder 56 arranged in which

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ein. Gegenkraftkolben 58 hin- und herbeweglich angeordnet ist, wobei der Kolben 58 auf einen Kopf 53 einwirkt, der durch eine Peder 6o gegen die Taumelscheibe 4o gedruckt wird, um sie gegen den Vorsprung 54 zu drücken. Zum Heranführen von Strömungsmitteldruck, um den Stellkolben 52 gegen die Taumelscheibe 4o zu bewegen, ist in einem in dem Gehäuse 2o gebildeten axialen Z3rlinder 64 eine Hülse 62 eingesetzt und in der Hülse zur Ausführung einer Hin- und Herbewegung ein Steuerschieber 66 angeordnet. Die ; Pig. 2 zeigt eiie vergrösserte schematische Darstellung des Steuerschiebers 66 ohne die Hülse 62. Der Steuerschieber 66 wird durch eine Druckfeder 68 in die eine Richtung und durch den Pumpenforderdruck,'der das Ende 7o und eine Schulter 72 beaufschlagt, in die andere Richtung bewegt. In dem Steuerschieber 66 ist ein axialer Kanal 74 und ein den Kanal 74 überschneidender querverlaufender Schlitz 76 gebildet. "Wenn sich der Steuerschieber 66 unter dem Druck der Feder 68 nach rechts bewegt, tritt der Schlitz 76 mit einem ringförmigen Kanal 78 in der Hülse 62 in Verbindung, die wiederum über/4 inen Kanal 8o mit dem Stellkolben 52 in Verbindung steht. In der nach rechts verschobenen Stellung des Steuerschiebers 66 strömt das in der Leitung 8o befindliche Strömungsmittel von dem Kanal 74 durcha. Counterforce piston 58 is arranged to be movable to and fro, the piston 58 acting on a head 53 which is pressed by a peder 6o against the swash plate 4o in order to press it against the projection 54. For guiding of fluid pressure to move the actuating piston 52 against the swash plate 4o, in a space formed in the housing 2o axial Z3 r linder 64 is a sleeve 62 inserted and arranged in the sleeve to execute a reciprocating motion of a spool 66th The ; Pig. 2 shows an enlarged schematic representation of the control slide 66 without the sleeve 62. The control slide 66 is moved in one direction by a compression spring 68 and in the other direction by the pump pressure applied to the end 70 and a shoulder 72. An axial channel 74 and a transverse slot 76 which intersects the channel 74 are formed in the control slide 66. When the spool 66 moves to the right under the pressure of the spring 68, the slot 76 communicates with an annular channel 78 in the sleeve 62, which in turn communicates with the actuating piston 52 via a channel 80. In the When the position of the control slide 66 is shifted to the right, the fluid located in the line 8o flows through the channel 74

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den Schlitz 76 zu einer Ablassöffnung 82 der Hülse, was zur Folge hat, dass der gegen den Stellkorben 52 gerichtete Druck nachlässt und sich der Winkel der Taumelscheibe 4o vergrössert, wodurch die Pumpenleistung ansteigt. Wenn der Steuerkolben 66 so weit nach links bewegt wird, bis die Schulter 72 an dem Rand der ringförmigen !Tut 78 vorbeibewegt worden ist, wird das Strömungsmittel vom Pumpenauslass in die Leitung 8o hineingepumpt, wodurch der auf den Stellkolben 52 wirksame Druck erhöht und der Winkel der Taumelscheibe 4o vermindert wird. Diese Pumpe ist daher eine Pumpe mit konstantem Druck, da beim Sinken des Druckes in der Auslassöffnung 24 > was durch Öffnung eines Ventils 88 in einer Auslassleitung 9o verursacht v/erden würde, der Steuerschieber 66 durch die Feder 68 nach recht3 bewegt wird, so dass das Strömungsmittel durch die Leitung 8o zum Vorratsbehälter der Pumpe strömt und dadurch der Druck gegen den Kolben 52 vermindert, der Winkel der Taumelscheibe 4o vergrössert und die Fördermenge der Pumpe erhöht v/ird. Wenn die Menge des gepumpten Strömungsmittels ausreichend erhöht worden ist, wird der Förderdruck der Pumpe wieder ansteigen und der Steuerschieber 66 nach links gegen die Kraft der Feder 68 bewegt, bis die Schulter 72 sich von der ringförmigen Nut 78 entfernt hat und das geförderte Strömungsmittel in die Leitung 8o gepumpt wird, um denthe slot 76 to a discharge opening 82 of the sleeve, with the result that the one directed against the adjusting cage 52 Pressure decreases and the angle of the swash plate 4o increased, which increases the pump performance. When the control piston 66 is moved to the left until the Shoulder 72 has been moved past the edge of the annular tube 78, the fluid is removed from the pump outlet pumped into the line 8o, whereby the pressure acting on the actuating piston 52 increases and the angle of the swash plate 4o is decreased. This pump is therefore a constant pressure pump because when the pressure drops in the Outlet port 24> what by opening a valve 88 in an outlet line 9o would cause the control slide 66 to be moved to the right by the spring 68, so that the fluid flows through the line 8o to the reservoir of the pump and thereby the pressure against the piston 52 is reduced, the angle of the swash plate 4o is increased and the delivery rate of the pump is increased. When the amount of fluid pumped has been increased sufficiently, the delivery pressure of the pump will be restored rise and the spool 66 moves to the left against the force of the spring 68 until the shoulder 72 moves from of the annular groove 78 and the pumped fluid is pumped into the line 8o, around the

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Winkel der Taumelscheibe 4o zu vermindern. Es ist ausserdem ein Kanal 97 vorgesehen, der die Auslassöffnung mit dem Zylinder 56 verbindet, so dass der Förderdruck bei der Druckbewegung des Gegenkraftkolbens 58 gegen die Taumelscheibe 4o unterstützend mitwirkt.To reduce the angle of the swash plate 4o. There is also a channel 97 is provided which connects the outlet opening with the Cylinder 56 connects so that the delivery pressure during the pressure movement of the counterforce piston 58 against the swash plate 4o participates in a supportive manner.

Die bisher beschriebene Axialkolbenpumpe mit konstantem Strömungsmitteldruck ist bekannt. Die Pumpen dieser Art unterlagen bisher Schwingungen, die auf verschiedene Ursachen zurückzuführen waren und zu einer Unstabilität der Pumpe führten. Am häufigsten wird unstabilität dadurch verursacht, dass unter bestimmten Pumpbedingungen die Schulter 72 die Neigung hat, sich ein bestimmtes Mass von der ringförmigen Öffnung 78 nach rechts zu bewegen, wenn sich der Steuerschieber 66 in der neutralen Lage befindet, bei einem Anstieg des Druckes in der Auslassöffnung 24 ein Leerlauf in der Steuerschieberbewegung entsteht, was darauf zurückzuführen ist, dass der Steuerschieber 66 sich erst um das zuvor erwähnte Mass nach links bewegen muss, bevor* zwischen der Leitung 8o und der Auslassöffnung eine Verbindung hergestellt ist. Infolge dieses Leerlaufes hat der Förderdruck die Neigung, sich zu einer grösseren Höhe aufzubauen, als es erforderlich oder erwünscht ist, undThe previously described axial piston pump with constant fluid pressure is known. The pumps of this type were previously subject to vibrations that were due to various causes and led to instability the pump. Most often, instability is caused by the Shoulder 72 has a tendency to move a certain amount from the annular opening 78 to the right when If the control slide 66 is in the neutral position, when the pressure in the outlet opening 24 increases Idling occurs in the control slide movement, which is due to the fact that the control slide 66 is must first move to the left by the aforementioned amount before * between the line 8o and the outlet opening a Connection is established. As a result of this idling, the delivery pressure tends to increase to a greater level build up as needed or desired, and

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daher "bewegt sich der Stellkolben 52 zu weit nach rechts, so dass eine Korrektur erforderlich ist, um den Stellkolben 52 in die Stellung zurückzubewegen, in welcher der erforderliche Förderdruck erreicht wird. Der Steuerschieber 66 schliesst sich dann oder bewegt sich nach rechts, bis die Leitung 8o über die ringförmige Nut 78 mit dem G-ehäusebehälter oder der Abflussöffnung 82 in Verbindung steht. Dies verursacht eine unnötige Schwingung des Steuerschiebers 66 und Schwankung des Pumpenforderdruckes.therefore "the actuating piston 52 moves too far to the right, so that a correction is required in order to move the actuating piston 52 back into the position in which the required Delivery pressure is reached. The control slide 66 then closes or moves to the right until the Line 8o communicates with the G-housing container or the drainage opening 82 via the annular groove 78. this causes unnecessary oscillation of the spool 66 and fluctuations in the pump delivery pressure.

Diese !Instabilität wird durch die Anordnung einer kleinen Leäcleitung 94 (Pig. 1 und 2) im Steuerschieber 66 zwischen der Leitung 8o und dem Auslass 82 des G-ehäusebehälters ausgeglichen. Da eine bestimmte Strömungsnittelmenge ständig durch die Leckleitung 94 zum G-ehäuseauslass 82 fliesst, ist der Druck in der Leitung 8o etwas geringer als er normalerweise sein soll, so dass die !Fördermenge der Pumpe leicht erhöht wird. Dies führt zu einer Erhöhung des auf das Ende des Steuerschiebers 66 wirksamen Druckes, bis sich ein Spalt zwischen der Schulter 72 und der ringförmigen Hut 78 bildet, der eine aereichende Menge des geförderten Strömungsmittels in die Leitung 8o abfliessen lässt, um einen Ausgleich für das durch die Öffnung 94 verlorengegangene Strömungsmittel zu schaffen. Auf diese Weise führt ein Anstieg des x'örderdruckes stets zu einemThis instability is compensated by the arrangement of a small Leäcleitung 94 (Pig. 1 and 2) in the control slide 66 between the line 80 and the outlet 82 of the housing container. Since a certain amount of fluid flows constantly through the leakage line 94 to the housing outlet 82, the pressure in the line 8o is somewhat lower than it should normally be, so that the delivery rate of the pump is slightly increased. This leads to an increase in the pressure acting on the end of the control slide 66 until a gap is formed between the shoulder 72 and the annular hat 78, which allows a sufficient amount of the pumped fluid to flow off into the line 8o to compensate for this opening 94 to create lost fluid. In this way, an increase always results of x 'to a örderdruckes

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im wesentliehen augenblicklichen Anstieg des Druckes in der leitung 80 und zu einer entsprechenden Bewegung des Kolbens 52. Übermässige Druckanstiege werden vermindert, da der Leerlauf oder die Überlappung in Portfall kommt.essentially instantaneous increase in pressure in of the line 80 and a corresponding movement of the piston 52. Excessive pressure increases are reduced because the idle or the overlap comes in port case.

Eine weitere Ursache der !Instabilität oder der Schwingung der Pumpe iät auf die Tatsache zurückzuführen» dass der Bewegung der Taumelscheibe durch die Kolben 52 und 58 und ihrer Bewegung in den Zapfenlagern ein gewisser Reibungswiderstand entgegengesetzt wird. Dies verlangsamt •die Bewegung des Stellkolbens 52, und es ist daher erforderlich, dass der Steuerschieber 66 offenbMbt, auch nachdem der erforderliche Förderdmck erreicht worden ist. Der Förderdruck wechselt, während das Ventil geöffnet ist, was zu übermässigen Druckanstiegen und Schwingungen führt. Durch die Vorsehung eines ausreichenden Leckdurchganges zwischen der Steuerdruckleitung 80 und dem Strömungsmittelbehälter der Pumpe, wird die Pumpe geringen Druckschwankungen gegenüber weniger empfindlich, da ein geringer Anstieg des Druckes in der Leitung 80 nur dazu führt, dass ein grösserer Teil des Strömungsmittels durch die Leckverbindung 94 strömt, ohne dass eine Steuerbewegung des Stellkolbens 52 stattfindet. Wenn daher der Leckdurchgang gross genug ist, so dass dieAnother cause of instability or vibration the pump is due to the fact that the Movement of the swash plate by the pistons 52 and 58 and their movement in the journal bearings a certain amount Frictional resistance is opposed. This slows down • the movement of the actuating piston 52, and it is therefore necessary to that the spool 66 is revealed, too after the required pressure has been reached is. The delivery pressure changes while the valve is open, causing excessive pressure increases and vibrations leads. By providing a sufficient leakage passage between the control pressure line 80 and the Fluid reservoir of the pump, the pump becomes less sensitive to small pressure fluctuations, since a slight increase in the pressure in the line 80 only leads to a greater part of the fluid flowing through the leakage connection 94 without that a control movement of the actuating piston 52 takes place. Therefore, if the leakage passage is large enough that the

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Pumpe gegenüber Fehlern, die durch die Reibungskraft zwischen dem Stellkolben 52 und der Taumelscheibe entstehen, unempfindlich wird, entstehen keine Schwingungen.Pump against errors caused by the frictional force arise between the actuating piston 52 and the swash plate, becomes insensitive, no vibrations arise.

Ein weiterer Fehler entsteht bei den bekannten Pumpen durch die Zusammenpressbarkeit des Strömungsmittels. Da das Strömungsmittel in der Steuerleitung 80 zusammendrückbar ist, besteht zwischen einer Erhöhung des Förderdruckes und der Bewegung des Stellkolbens 52 eine gewisse Verzögerung. 'Jährend dieser Zeit baut sich der Förderdruck zu einem Wert auf, der grosser als der gewünschte ist, was zu einer Bewgung des Stellkolbens 52 in entgegengesetzter Richtung führt, so dass der Druck gesenkt und dadurch ^unerwünschte Schwingungen hervorgerufen werden. Auch dies kann durch die Verwendung der Leckverbindung 94 vermieden werden, da jegliche Druckzunahrae infolge der Zusammendrückbarkeit des Strömungsmittels nur den Durchstrom einer grösseren otrömungsmittelmenge durch die !eckverbindung 94 bewirkt.Another error arises in the known pumps due to the compressibility of the fluid. Since that Fluid in the control line 80 is compressible, exists between an increase in the delivery pressure and the movement of the actuating piston 52 a certain delay. 'During this time the delivery pressure builds up to a value which is larger than the desired one, resulting in a movement of the actuating piston 52 in the opposite direction leads so that the pressure is lowered and thereby ^ undesirable Vibrations are caused. This can also be avoided by using the leakage connection 94, since any increase in pressure due to compressibility of the fluid only causes a larger amount of fluid to flow through the corner connection 94.

Der Durchgang der Leeckverbindung 94 ist daher so gross beiiQßsen, dass geringe Abweichungen des Druckes in der Steuerleitung: Go von dem genau ervriinschton Puaipenf or der druck nicht eine Bewegung dos ßtelll:olbens 52, sondern einen erhöhten oder vermiriüerten Durchstrom durch die LeclcverbindungThe passage of the corner connection 94 is therefore so large that slight deviations in the pressure in the control line: Go from the precisely erroneous Puaipenfor derdruck not a movement of the valve piston 52, but an increased or reduced flow through the connection

- 14 - ·- 14 -

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verursacht. Während dies in sehr geringem Masse die Drucktoleranz des gewünschten Pörderdruckes erhöht, schliesst es.unerwünschte Schwingungen aus.caused. While this is to a very small extent the pressure tolerance of the desired delivery pressure, it eliminates unwanted vibrations.

Die Figuren 3 Ms 7 zeigen v/eitere Möglichkeiten der Ausbildung des Leckdurchganges. Die Pig. 3 zeigt eine Tergrösserte Darstellung des Stellkolbens 52, in dessen vorderer "viand eine kleine Öffnung loo gebildet worden ist, um eine Verbindung zwischen dem Druckraum des Stellkolbens 52 und einem Fiederdruckraum, beispielsweise dem Behälterauslass 82 herzustellen. Pig. 4 zeigt eine Schulter Io2 des Steges des Steuerschiebers 66 zwischen den Kanälen So und 76, die abgeschrägt ist, so dass zwischen dem Kanal 8o und dem Behälterabfluss 82 ein geringer Leckweg besteht. Die Pig. 5 ist eine Ansicht ähnlich der Pig. 4, mit Ausnahme, dass die Anschrägung Io2 durch eine ringförmige Hut Io4 am Steg des Steuerschiebers 66 ersetzt worden ist, um den Leckweg zwischen dem Stellkolben 52 und dem Behälterauslass 82 vorzusehen. Die Pig. 6 und 7 zeigen einen Leckweg zwischen dem Pörderdruckkanal 24 und dem Behälterauslass 82, der durch je einen auf jeder Seite der Mündung der Leitung Bo vorgesehenen Drosseldurchgang gebildet ist, die den Durchgang des Strömungsmittels um den Steuerschieber 66 herum gestatten, wenn er sich in der neutralen Lage befindet.FIGS. 3 and 7 show further possibilities for the formation of the leakage passage. The Pig. 3 shows an enlarged view of the actuating piston 52, in the front end of which a small opening has been formed in order to establish a connection between the pressure chamber of the actuating piston 52 and a spring pressure chamber, for example the container outlet 82. Figure 4 shows a shoulder Io2 of the web of the control slide 66 between the channels So and 76, which is beveled so that there is a slight leakage path between the channel 8o and the container drain 82. Figure 5 is a view similar to Figure 4, except that the bevel Io2 is through an annular hat Io4 on the web of the spool valve 66 has been replaced in order to provide the leakage path between the actuating piston 52 and the container outlet 82. Figures 6 and 7 show a leakage path between the delivery pressure channel 24 and the container outlet 82, which goes through one on each Side of the mouth of the line Bo provided throttle passage is formed, which heru the passage of the fluid around the control slide 66 Allow m when he is in the neutral position.

- 15 9098 10/000? ·.,-;- 15 9098 10/000? ·., -;

Der Querschnitt des erforderlichen Leckdurchganges ändert sich bei den gegebenen Pumpbedingungen unmittelbar mit dem gewünschten Steuerdruck in der leitung 80, der gewünschten Pumpenleistung, dem Strömungsmitteldurchlass des Steuerschiebers, nämlich dem Durchfluss in die Steuerleitung 80 bei jedem zum öffnen des Steuerschiebers erforderlichen Druckwechsel und dem Volumen des unter Druck stehenden Strömungsmittels in dem Steuerdruckkreis, und ändert sich umgekehrt zu dem Leckkoeffizienten der Pumpe, dem Gesamtmodul des Strömungsmittels und der Pläche des Stellkolbens 52.The cross-section of the required leakage passage changes directly with the given pumping conditions Desired control pressure in line 80, the desired pump output, the fluid passage of the control slide, namely the flow into the control line 80 for each time required to open the control slide Pressure change and the volume of pressurized fluid in the control pressure circuit, and changes inversely to the leakage coefficient of the pump, the total module of the fluid and the area of the actuating piston 52.

Obwohl die Erfindung mit Bezug auf besondere Verwendungsgebiete beschrieben und dargestellt worden ist, können die Grundgedanken doch auf vielen anderen Gebieten Anwendung finden.Although the invention has been described and illustrated with reference to particular areas of use, the basic ideas find application in many other areas.

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Claims (2)

PatentansprücheClaims Zum Regeln des Hubvolumens und der Fördermenge einer Pumpe dienender Stellkolben, dessen Einstellung durch einen im Zufluss des Druckmittels zur Druckseite des Stellkolbens angeordneten Steuerschieber erfolgt, wobei eine !eckverbindung zwischen der Druckseite des Stellkolbens und Niederdruck vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass durch die durch die !eckverbindung ausströmende Druckmittelmenge der Steuerschieber (66) so eingestellt ist, dass die ausströmende Menge stets durch den Steuerspalt (72,78) des Steuerschiebe» auf die Druckseite des Steuerkolbene (52) einströmendes Druckmittel ersetzt wird.For regulating the stroke volume and the delivery rate of a Actuating piston serving for the pump, the setting of which is carried out by an in-flow of the pressure medium to the pressure side of the Control slide arranged on the control piston takes place, with a corner connection between the pressure side of the control piston and low pressure is provided, characterized in that through the Pressure medium quantity of the control slide (66) is set so that the outflowing quantity is always through the control gap (72,78) of the control slide » pressure medium flowing in on the pressure side of the control piston (52) is replaced. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurah gekennzeichnet, dass die !eckverbindung durch eine im Steuerschieber (66) oder im Steuerschiebergehäuse (62) vorgesehene Bohrung (94), Anschrägung (lo2), Ringnut (lo4), Umgehungskanal (lo6, Io8) oder dgl. gebildet ist. - 2 -2. Device according to claim 1, characterized dadurah, that the corner connection is made by an in the control slide (66) or the bore (94), bevel (lo2), annular groove (lo4), bypass channel (lo6, Io8) or the like. Is formed. - 2 - 903810/0002 original ;^~07~d903810/0002 original; ^ ~ 07 ~ d Ulilüi lUfcjbi ι (Mi.; § l Au«, j. Nr. 1 sau 3 du Änderungao··. v. 4,9. |9(>/Ulilüi lUfcjbi ι (Mi .; § l Au «, j. No. 1 sau 3 du Amendmentao ··. V. 4,9. | 9 (> / 3, Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die LeckverMndung durch eine die "beiden Seiten des Stellkolbens (52) verMndene Drosselöffnung (loo) gebildet ist.3, device according to claim 1, characterized in that the leakage connection through one of the "two sides throttle opening (loo) is formed.
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