DE133038C

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Publication number: DE133038C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Vorliegende Erfindung hat eine Zuführungsund Ablegevorrichtung für Absatzpressen und dergl. zum Gegenstand, durch welche das Prefsstück den Prefsstempeln zugeführt und nach vollendeter Bearbeitung von der Arbeitsstelle selbstthätig entfernt wird. Die Erfindung bezweckt, eine sichere Wirkungsweise der Zuführungs- und Ablegevorrichtung zu gewährleisten und die die Maschine bedienenden Arbeiter nach Möglichkeit davor sicher zu stellen, dafs ihre Finger von dem Getriebe der Maschine ergriffen werden, welcher Gefahr sie bei den bisher üblichen Einrichtungen in hohem Grade ausgesetzt sind.The present invention has a feeding and depositing device for heel presses and The like. On the subject, through which the Prefsstück is fed to the Prefsstempeln and is automatically removed from the job after processing has been completed. The invention aims to ensure a safe operation of the feeding and depositing device and to ensure that the workers operating the machine, if possible, that their fingers are caught in the machinery of the machine, what danger they are are exposed to a high degree in the facilities previously used.

Um die erstrebte Sicherheit der Wirkungsweise der Vorrichtung zu erhöhen, sind Vorkehrungen getroffen, durch welche das Prefsstück von dem Augenblick an, wo es von dem die Maschine bedienenden Arbeiter in die Zuführungsvorrichtung eingelegt ist, bis zu der ■ Entfernung von der Arbeitsstelle nach vollbrachter Pressung dauernd festgehalten wird, so dafs seine Verschiebung zwischen dem Augenblick der Freigabe durch die Halter der Zuführungsvorrichtung und dem Augenblick des Erfafstwerdens durch die Halter der Ablegevorrichtung ausgeschlossen ist.In order to increase the desired safety of the operation of the device, precautions are taken hit, through which the Prefsstück from the moment it is from the worker operating the machine is inserted into the feeder, up to the ■ the distance from the work site after the pressing has been completed is permanently recorded, so that its shift between the moment of release by the holder of the Feeding device and the moment of being detected by the holder of the depositing device is excluded.

Die den Gegenstand der Erfindung bildende Vorrichtung ist in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine mit der in Rede stehenden Einrichtung ausgerüstete Absatzpresse in Vorderansicht; dabei ist das Rahmstück der Maschine theilweise fortgebrochen dargestellt, um die Art der Bethätigung der Prefsstempel erkennen zu lassen. Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der Maschine. Fig. 3 zeigt einen Theil der Maschine in Aufsicht und veranschaulicht die Einrichtung der ZufUhrungs- und Ablegevorrichtung. Fig. 4 zeigt einen senkrechten Querschnitt durch die Maschine in vergröfsertem Mafsstabe. Fig. 5 zeigt den Mechanismus zur Entfernung der Absätze in oberer Aufsicht in gröfserem Mafsstabe. Fig. 6 zeigt die Bethätigungsorgane des Ablegemechanismus in Seitenansicht in gröfserem Mafsstabe. Fig. 7 ist eine Seitenansicht des verticalen Prefsstempels mit seiner Einstellvorrichtung und dem denselben durchsetzenden Feststellzapfen. Fig. 8 zeigt in gröfserem Mafsstabe einen Verticalschnitt durch den die seitlichen Prefsstempel tragenden, auf- und abbewegten Tisch und veranschaulicht insbesondere die Einrichtung zum Antrieb der in den Tisch eingelassenen Prefsplatte. Fig. 9 zeigt im Längsschnitt eine Einzelheit des Zuführungsmechanismus. The device forming the subject of the invention is shown in the accompanying drawings shown, namely Fig. 1 shows one equipped with the device in question Heel press in front view; the frame piece of the machine is shown partly broken away to show the type of operation to allow the prefix to be recognized. Fig. 2 shows a side view of the machine. Fig. 3 shows a part of the machine in plan and illustrates the arrangement of the Feeding and depositing device. Fig. 4 shows a vertical cross section through the Machine on a larger scale. Fig. 5 shows the mechanism for removing the Paragraphs in upper supervision on a larger scale. Fig. 6 shows the actuators of the Deposit mechanism in side view on a larger scale. Fig. 7 is a side view of the vertical Prefsstempel with its adjustment device and the same enforcing Locking pin. 8 shows, on a larger scale, a vertical section through the lateral ones Prefsstempel carrying, up and down moving table and illustrates in particular the device for driving the prefabricated plate embedded in the table. Fig. 9 shows in longitudinal section a detail of the feed mechanism.

In der Zeichnung ist das Hauptgestell der Maschine mit A bezeichnet; es besteht aus einem Vordertheil a, an welchem die hinteren Rahmstücke a² (von denen nur eines in Fig. 2 der Zeichnung dargestellt ist) durch Bolzen a¹ befestigt sind. In den hinteren Rahmstücken a? ist die Hauptwelle α³ in geeigneter Weise gelagert, welche durch Vermittelung der Riemscheibe a* angetrieben wird. Letztere sitzt lose auf der Welle a^s und kann darauf eine geringe Seitenbewegung ausführen, um sie mit der konischen Scheibe ä⁵, welche fest auf derIn the drawing, the main frame of the machine is denoted by A; it consists of a front part a to which the rear frame pieces a ² (only one of which is shown in FIG. 2 of the drawing) are fastened by bolts a ^1. In the rear pieces of cream a? the main shaft α ^{3 is} mounted in a suitable manner, which is driven by means of the pulley a * . The latter sits loosely on the shaft a ^s and can then perform a slight lateral movement in order to connect it to the conical disk ä ⁵ , which is firmly on the

Welle a³ angeordnet ist, kuppeln oder entkuppeln zu können. Diese Seitenbewegung der Riemscheibe α⁴ wird durch einen Hebel a^e bewirkt, der bei a¹ drehbar gelagert und an seinem unteren Ende durch ein Gelenk a^s mit einem Arm a? auf der Welle a^w verbunden ist; das vordere Ende dieser Welle a¹⁰ trägt einen Fufstritt a^u. Die Welle a³ trägt einen Zahntrieb b⁶ (Fig. i), der in ein Zahnrad &⁵ auf der Welle £⁴ eingreift. Von letzterer werden alle Bewegungen der Organe der Maschine abgeleitet.Shaft a ^{3 is} arranged to be able to couple or uncouple. This lateral movement of the pulley α ⁴ is brought about by a lever a ^e which is rotatably mounted at a ¹ and at its lower end by a joint a ^s with an arm a? is connected on the shaft a ^w ; the front end of this shaft a ¹⁰ carries a footstep a ^u . The shaft a ³ carries a pinion b ⁶ (Fig. I) which ^{meshes with a gear & 5} on the shaft £ ⁴ . All movements of the organs of the machine are derived from the latter.

Die Prefsplatten C (Fig. 3) sind auf einem Tisch B angeordnet, der in Führungen b des Hauptrahmstückes α auf- und abbewegt werden kann. Diese Bewegung des Tisches B wird durch Kniehebel b^l b'² bewirkt (Fig. 4), welche an einem Ende mit dem Tisch B und an dem anderen Ende, mit dem unteren Theil des Hauptrahmstückes α verbunden sind. Die Kniehebel b^x und b'² werden abwechselnd durchgebogen und gestreckt durch eine Schubstange b³, welche an ihrem einen Ende mit dem Gelenk der Kniehebel b¹ und b'² und an ihrem anderen Ende mit einem Kurbelzapfen der Welle b⁴ verbunden ist.The Prefsplatten C (Fig. 3) are arranged on a table B , which can be moved up and down in guides b of the main frame piece α. This movement of table B is effected by toggle levers b ^l b ' ² (Fig. 4) which are connected at one end to table B and at the other end to the lower part of the main frame piece α . The toggle levers b ^x and b ' ² are alternately bent and stretched by a push rod b ³ , which is connected at one end to the joint of the toggle levers b ¹ and b' ² and at its other end to a crank pin of the shaft b ⁴ .

Die periodische Auf- und Abwärtsbewegung des Tisches B hat eine seitliche hin- und hergehende Bewegung der auf der Tischfläche ruhenden Prefsplatten C zur Folge, welche dadurch zu Stande kommt, dafs die Platten an den freien Enden von Hebeln c angelenkt sind, welche bei c^l in Aussparungen der Seitentheile des Rahmstückes α gelagert sind.The periodic upward and downward movement of the table B results in a lateral to-and-fro movement of the prefabricated plates C resting on the table surface, which is caused by the fact that the plates are articulated at the free ends of levers c , which at c ^l are stored in recesses in the side parts of the frame piece α.

Mit den seitlichen Prefsplatten C wirkt ein senkrechter Stempel D zusammen, welcher in dem Kreuzkopf des Gestelles α einstellbar gelagert ist. Wie aus Fig. 1 und 4 zu ersehen ist, sitzt der senkrechte Stempel D an dem unteren Ende einer Schraubenspindel d, welche in eine Gleithülse d^l eingeschraubt ist. Diese ragt mit ihrem, verbreiterten unteren Ende in eine Höhlung d³ eines Querstückes d'² hinein und trägt an ihrem oberen Ende ein Handrad rf⁴, welches gestattet, die Schraubenspindel d mit dem Stempel D gegenüber dem Tisch B und den Seitenstempeln C in der Höhenrichtung einzustellen. Dem unteren Ende d⁵ der Schraubenspindel d wird ein quadratischer oder polygonaler Querschnitt gegeben. Dieses kantige Ende der Spindel d pafst in eine Oeffnung d° des Querstückes d², wodurch eine Drehung der Spindel d in der Hülse d^l verhindert wird.A vertical punch D interacts with the lateral prefabricated plates C and is mounted so as to be adjustable in the cross head of the frame α. As can be seen from FIGS. 1 and 4, the vertical punch D is seated at the lower end of a screw spindle d which is screwed into a sliding sleeve d ^l . This protrudes with its widened lower end into a cavity d ^{3 of} a cross piece d ' ² and carries at its upper end a handwheel rf ⁴ , which allows the screw spindle d with the punch D opposite the table B and the side punches C in the Adjust the height direction. The lower end d ^{5 of} the screw spindle d is given a square or polygonal cross section. This angular end of the spindle d fits into an opening d ° of the crosspiece d ² , whereby a rotation of the spindle d in the sleeve d ^{l is} prevented.

An dem Tisch B sind zwei weitere Tische E und E¹ angeordnet, deren Oberflächen in derselben horizontalen Ebene wie die des Tisches B liegen. Die Tische E und E¹ sind mit Führungen e versehen, in welchen ein Schlitten e¹ hin- und herbewegt werden kann, der in seinem mittleren Theile eine Oeffnung e² und an seinem hinteren Ende die Ablegevorrichtung für die fertig geprefsten Absätze trägt.Two further tables E and E ¹ are arranged on table B , the surfaces of which lie in the same horizontal plane as that of table B. The tables E and E ¹ are provided with guides e in which a carriage e ¹ can be moved back and forth, which has an opening e ² in its middle part and the depositing device for the finished heels at its rear end.

Die Zuführungsvorrichtung besteht aus zwei federnden Haltern e¹¹ (Fig. 3), welche den zu pressenden Absatz mit der zur Auflage auf. die Schuhsohle bestimmten Fläche nach oben und der Trittfläche zu unterst, auf dem Tisch E ruhend, in der am weitesten vorgeschobenen Stellung des Schlittens e¹ (im Sinne der Zeichnung nach links) erfassen. Die aus Fig. 3 ersichtliche Biegung der Halter gestattet, dafs sie die Rückseite der Absätze umfassen, während die Front gegen eine Anschlagfläche e³ des Schlittens e¹ anliegt. Um eine Verstellbarkeit der federnden Halter zu ermöglichen, sind diese in folgender Weise mit dem sie tragenden Schlitten e¹ verbunden: Jeder Halter eⁿ ist an dem hinteren (im Sinne der Fig. 3 der Zeichnung rechten) Ende eines Armes e⁴ befestigt, welcher auf seiner Innenseite mit einem seitlich vorstehenden Zapfen e⁵ versehen ist, der in einem Schlitz e^a eines Trägers e⁷ gleitend angeordnet ist (Fig. 9), so dafs durch Verschiebung der Zapfen e⁵ in dem Schlitz e^ß die Halter einander genähert oder von einander entfernt werden können. Die Zapfen e⁵ werden in der passenden Lage mit Hülfe von Schrauben e⁸ festgestellt, weiche die seitlichen Begrenzungswände des Schlitzes e^a ' durchdringen und sie gegen' die Zapfen e⁵ pressen. Um eine derartige Zusammenpressung der seitlichen Begrenzungswände des Schlitzes e° zu erleichtern, kann die Grundplatte des Trägers e⁷ geschlitzt oder mit kurzen Einschnitten e° versehen werden (in Fig. 3 punktirt gezeichnet), welche von den beiden Enden des Schlitzes e^ß sich nach innen erstrecken. Behufs Einstellung der federnden Flalter e^u in der Längsrichtung, zum Zwecke der Anpassung an Absätze von verschiedener Länge, ist der Träger e⁷ verschiebbar an dem Schlitten e¹ angeordnet. Zu diesem Zweck ist der Schlitten e¹ an seinem vorderen (im Sinne der Fig. 3 linken) Ende mit einem Schlitz e¹⁰ versehen, in welchem eine in den Träger e⁷ eingeschraubte Schraube unter gleichzeitiger Verschiebung des Trägers zu gleiten vermag, so dafs der Träger e⁷ mit den Haltern e¹¹ beliebig vor- und zurückgeschoben und durch Anziehen der den Schlitz e¹⁰ durchsetzenden Schraube festgestellt werden kann.The feed device consists of two resilient holders e ¹¹ (Fig. 3), which the heel to be pressed with the to rest on. the shoe sole determined surface upwards and the tread surface at the bottom, resting on the table E , in the most advanced position of the carriage e ¹ (in the sense of the drawing to the left). The bending of the holders shown in FIG. 3 allows them to encompass the rear of the shoulders, while the front rests against a stop surface e ^{3 of} the slide e ^1. In order to enable adjustability of the resilient holder, they are connected in the following way to the carriage e ¹ carrying them: Each holder e ⁿ is attached to the rear (right in the sense of FIG. 3 of the drawing) end of an arm e ⁴ , which is provided on its inside with a laterally protruding pin e ⁵ , which is slidably arranged in a slot e ^{a of} a carrier e ⁷ (Fig. 9), so that by shifting the pin e ⁵ in the slot e ^ß the holder approached or can be removed from each other. The pins e ⁵ are fixed in the appropriate position with the aid of screws e ⁸ , which penetrate the lateral boundary walls of the slot e ^a ' and press them against the pins e ^5. In order to facilitate such a compression of the lateral boundary walls of the slot e °, the base plate of the carrier e ^{7 can be} slotted or provided with short incisions e ° (shown in dotted lines in Fig. 3), which follow from the two ends of the slot e ^ß extend inside. For the purpose of adjusting the resilient flaps e ^u in the longitudinal direction, for the purpose of adapting to heels of different lengths, the carrier e ^{7 is arranged} displaceably on the slide e ¹ . For this purpose, the carriage e ^{1 is provided} at its front end (on the left in the sense of FIG. 3) with a slot e ¹⁰ , in which a ^{screw screwed into the carrier e 7} can slide with simultaneous displacement of the carrier, so that the Carrier e ⁷ with the holders e ¹¹ can be pushed back and forth as desired and can be determined by tightening the screw penetrating ^{the slot e 10.}

Der Schlitten e¹ empfängt seine hin- und hergehende Bewegung in den Führungen e der Tische E und E¹ durch Vermittelung einer Curvenscheibe O (Fig. 2) auf der Welle b* und einem um o² drehbaren Hebel o¹, der mit einer an seinem unteren Ende sitzenden (auf der Zeichnung nicht dargestellten) Rolle in eine Nuth der Curvenscheibe eingreift, eine hin- und herschwingende Bewegung ertheilt, die derselbe auf den Schlitten e¹ überträgt. DieThe carriage e ¹ receives its reciprocating movement in the guides e of the tables E and E ¹ by means of a cam disk O (Fig. 2) on the shaft b * and a lever o ¹ ^{rotatable by o 2} , which is connected to a its lower end seated roller (not shown in the drawing) engages in a groove in the cam plate, imparting a reciprocating movement which it transmits to the carriage e ^1. the

Verbindung des Schlittens e¹ mit dem Hebel o¹ geschieht durch eine in ihrer Länge verstellbare Schubstange o³. Jeder Umdrehung der die Curvenscheibe O tragenden Welle M entspricht ein Hin- und Hergang des Schlittens e¹.The slide e ^{1 is} connected to the lever o ¹ by means of a push rod o ^{3 which is} adjustable in length. Each rotation of the shaft M carrying the cam disk O corresponds to a back and forth movement of the slide e ¹ .

Bei der Zuführung der zu pressenden Absätze zur Arbeitsstelle verfährt der die Maschine bedienende Arbeiter so, dafs er die Absätze zwischen die federnden Halter e¹¹, mit der Trittfläche auf der Oberfläche des Tisches E ruhend, einlegt, während die Theile der Maschine sich in der auf der Zeichnuug dargestellten Lage befinden, d. h. während der Tisch B tief steht und die Prefsplatten C geöffnet sind. Sobald der Tisch B seine Aufwärtsbewegung beginnt, wird der Schlitten e\ zurück (nach rechts) gezogen, um den Absatz an die Arbeitsstelle auf die Prefsplatte senkrecht unter den Stempel D zu befördern.When the heels to be pressed are fed to the work station, the worker operating the machine moves in such a way that he places the heels between the resilient holders e ¹¹ , with the tread resting on the surface of the table E , while the parts of the machine are in the the position shown in the drawing, that is, while the table B is low and the Prefsplatten C are open. As soon as the table B begins its upward movement, the carriage e \ is pulled back (to the right) in order to transport the paragraph to the work place on the prefilling plate vertically under the punch D.

An dem entgegengesetzten Ende des Schlittens e^l befindet sich die Ablegevorrichtung, welche aus zwei von schwingenden Hebeln gehaltenen Greifern besteht. Die die Greifer tragenden schwingenden Hebel werden beim Hin- und Hergang des Schlittens e^l selbsttätig geöffnet und geschlossen, und zwar werden sie geöffnet, wenn der Schlitten zurückbewegt wird, und geschlossen, wenn der Schlitten seine vorderste Lage einnimmt, in welchem Augenblick die Greifer, nach vöraufgegangener Schliefsbewegung, gerade an die Seitenflächen des Absatzes angreifen.At the opposite end of the carriage e ^l is the depositing device, which consists of two grippers held by swinging levers. The swinging levers carrying the grippers are automatically opened and closed when the slide e ^l moves back and forth, namely they are opened when the slide is moved back and closed when the slide assumes its foremost position, at which moment the grippers, after the previous closing movement, attack the side surfaces of the heel.

Die Greifer H besitzen im Winkel zu einander gestellte Finger h und /z¹ (Fig. 5), von welchen die Finger h dazu bestimmt sind, an den gekrümmten Theil des Absatzes in einigem Abstande von dem geradlinigen Ende desselben anzugreifen, während die Finger h^l die beiden Ecken des Absatzes erfassen.The grippers H have angled fingers h and / z ¹ (Fig. 5), of which the fingers h are intended to grip the curved part of the heel at some distance from the straight end thereof, while the fingers h ^l grasp the two corners of the paragraph.

Die Greifer sind einstellbar an Trägern /?² angeordnet. Jeder dieser Träger /?² besitzt ein Auge /ζ³, welches einen Zapfen /j⁴ des Greifers H aufnimmt. Die Zapfen /i⁴ können in den Augen /z³ durch Anziehen von Schrauben /z⁵, welche federnde Ansätze der Augenwändungen durchdringen, festgeklemmt werden. Hierdurch wird die Einstellbarkeit der Greifer H in ihren Trägern h² ermöglicht. Jeder der Träger /j² ist mit einem Zapfen oder Stiel versehen, der in Lagern h^a der vorderen Enden der Hebel h⁷ gleitet und beliebig feststellbar, angeordnet ist. Die Hebel h⁷ sind bei /z⁸ auf auf dem Schlitten e¹ gelagert und können eine schwingende Bewegung ausführen, um die Greifer H zu öffnen und zu schliefsen. Hierzu sind die Hebel h⁷ über ihren Drehpunkt h^s hinaus verlängert und an ihren hinteren Enden durch Federn h° mit an dem Schlitten e^l sitzenden Schrauben verbunden. Die erforderliche Oeffnungs- und Schliefsbewegung der Greifer H, durch welche es denselben ermöglicht wird, in stetiger Aufeinanderfolge einen Absatz zu erfassen und wieder frei zu geben, um wieder einen neuen Absatz erfassen zu können, wird dadurch erreicht, dafs die hinteren Enden der Hebel h⁷ mit Rollen h¹¹ versehen sind, welche durch die Federn h° gegen Curvenstücke /z¹² geprefst werden. Diese Curvenstücke hⁿ sitzen auf einer schwingenden Welle /ζ¹³, welche auf dem Schlitten e¹ in Lagern h^li ruht.The grippers are adjustable on carriers /? ² arranged. Any of these carriers /? ² has an eye / ζ ³ , which receives a pin / j ^{4 of} the gripper H. The pegs / i ⁴ can be clamped in the eyes / z ³ by tightening screws / z ⁵ , which penetrate resilient extensions of the eye walls. This enables the grippers H to be adjusted in their carriers h ^2. Each of the supports / j ² is provided with a pin or stem which slides in bearings h ^{a of} the front ends of the levers h ⁷ and can be locked at will. The levers h ⁷ are mounted on the slide e ¹ at / z ⁸ and can perform a swinging movement in order to open and close the grippers H. For this purpose, the levers h ^{7 are extended} beyond their pivot point h ^s and are connected at their rear ends by springs h ° to screws seated on the slide e ^l. The required opening and closing movement of the gripper H, by means of which it is made possible for the same to grasp a paragraph in continuous succession and to release it again in order to be able to grasp a new paragraph, is achieved by the fact that the rear ends of the lever h ^{7 are provided} with rollers h ¹¹ , which are pressed against curved pieces / z ¹² by the springs h ° . These curved pieces h ⁿ sit on a vibrating shaft / ζ ¹³ , which rests on the slide e ¹ in bearings h ^li.

Die Welle /2¹³ wird in der einen Richtung gedreht, wobei die Curvenstücke /z¹² die Rollen h¹¹ entgegen dem Zuge der Federn h° gegen einander bewegen und die Greifer H öffnen, wenn der Schlitten e¹ seine Rückbewegung vollendet; die Drehung der Welle hⁿ in entgegengesetzter Richtung, wobei die Federn /?^fl die hinteren Enden der Hebel h⁷ von einander entfernen und die Greifer H schliefsen, erfolgt, wenn der Schlitten e¹ seinen Vorgang (nach links) vollendet. Die Schwingbewegung der Welle /ζ¹³ wird bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform durch Anschläge /z¹⁵ (Fig. 2), Λ¹⁰ (Fig. 3 und 4) vermittelt, von denen der eine /z¹⁵ auf der Rückseite des Gestelles α angebracht ist, während der Anschlag h^w aus der Fläche des Tisches E¹ hervorragt. Diese Anschläge /2¹⁵, /z^lß liegen in der Bewegungsbahn von Armen /z¹⁷, /z¹⁸, welche an entgegengesetzten Enden der Welle /z'³ sitzen, und bewegen diese Arme in der Art, dafs der Anschlag h^w dem Arm h¹⁷ eine Drehung ertheilt, wenn der Schlitten e^l nach rückwärts bewegt wird, wodurch eine Oeffnung der Greifer H und eine Freigabe des von denselben gefafsten Absatzes bewirkt wird; hierauf bleiben die Curvenstücke /z¹² in Berührung mit den Rollen h¹¹ und halten die Greifer H offen, während der Schlitten e¹ vorgeschoben und der Tisch B nach abwärts bewegt wird, bis bei der Abwärtsbewegung des Tisches B der Arm /j¹⁸ der Welle /2¹³ -in Berührung mit dem Anschlag Tz¹⁵ kommt und auf diese Weise eine Rückdrehung der Welle /2¹³ erfolgt, welche eine Entfernung der Curvenstücke /7¹² von den Rollen /i¹¹ bewirkt und den Federn h⁹ gestattet, die Greifer H zu schliefsen, so dafs dieselben einen neuen Absatz erfassen können.The shaft / 2 ¹³ is rotated in one direction, the curved pieces / z ¹² moving the rollers h ¹¹ against each other against the action of the springs h ° and the grippers H opening when the carriage e ^{1 completes} its return movement; the rotation of the shaft h ⁿ in the opposite direction, where the springs /? ^fl remove the rear ends of the levers h ⁷ from one another and close the grippers H when the carriage e ^{1 completes} its operation (to the left). The oscillating movement of the shaft / ζ ¹³ is mediated in the embodiment shown in the drawing by stops / z ¹⁵ (Fig. 2), Λ ¹⁰ (Fig. 3 and 4), one of which / z ¹⁵ on the back of the frame α is attached, while the stop h ^{w protrudes} from the surface of the table E ¹ . These stops / 2 ¹⁵ , / z ^lß lie in the path of movement of arms / z ¹⁷ , / z ¹⁸ , which sit at opposite ends of the shaft / z ' ³ , and move these arms in such a way that the stop h ^w the arm h ¹⁷ gives a rotation when the carriage e ^{l is} moved backwards, whereby an opening of the gripper H and a release of the heel clamped by the same is effected; then remain the Curve pieces / z ¹² h in contact with the rollers ¹¹ and maintain the gripper H open while the slide e advanced ¹ and the table B is downwardly moved until during the downward movement of the table B, the arm / j ¹⁸ of the shaft / 2 ¹³ - comes into contact with the stop Tz ¹⁵ and in this way a reverse rotation of the shaft / 2 ¹³ takes place, which causes a removal of the curved pieces / 7 ¹² from the rollers / i ¹¹ and allows the springs h ⁹ to move the grippers H to close so that they can grasp a new paragraph.

Um die sichere Zuführung des Absatzes zu der Prefsstelle und die Entfernung des ge^ preisten Absatzes von derselben zu gewährleisten und gleichzeitig den Absatz gegen jede Verschiebung während der Zuführungsbewegung zu sichern, ist die Zuführungs- und Ablegevorrichtung so eingerichtet, dafs der Absatz während eines Durchganges durch die Maschine stets durch irgend eine Vorrichtung in seiner Lage festgehalten wird, so dafs er zu keiner Zeit frei auf seiner Unterlage ruht und dadurch in Gefahr kommt, eine Verschiebung gegenüber den Prefsplatten zu erfahren. Der Ab-In order to ensure the safe delivery of the paragraph to the Prefsstelle and the removal of the ge ^ to guarantee the sale of the same and at the same time the sale against each The infeed and deposit device is used to secure displacement during the feed movement so arranged that the heel is always through some device in his Position is held so that it does not rest freely on its support at any time and thereby there is a risk of experiencing a shift in relation to the prefs plates. From the-

satz wird also, sobald er in die federnden Halter eⁿ der Zuführungsvorrichtung eingelegt und von diesen unter die Prefsplatten befördert ist, noch bevor die federnden Halter e¹¹ ihn freigegeben haben, durch besondere Vorrichtungen festgehalten, so dafs eine Verschiebung bei Oeffhung der federnden Halter e¹¹ nicht eintreten kann. Nach erfolgter Pressung wird der Absatz, noch bevor die Prefsstempel aufser Thä'tigkeit getreten sind, von den Greifern H der Ablegevorrichtung erfafst, so dafs auch während dieses Theiles des Arbeitsganges eine Verschiebung des Werkstückes vermieden wird.As soon as it is inserted into the resilient holder e ^{n of} the feed device and conveyed by this under the Prefsplatten, even before the resilient holder e ¹¹ have released it, set is held by special devices, so that a shift when opening the resilient holder e ¹¹ cannot occur. After the pressing has taken place, the shoulder is gripped by the grippers H of the depositing device before the press rams have become active, so that a displacement of the workpiece is also avoided during this part of the operation.

Das Festhalten des Werkstückes wird bei der dargestellten Ausführungsform der Maschine durch einen in verticaler Richtung gleitend in einem Lagerp¹ im Innern der den Stempel D tragenden Schraubenspindel d angeordneten Zapfen ρ erreicht, welcher unter dem Druck einer Schraubenfeder p² steht, die den Zapfen ρ über die untere Fläche des Stempels D hinaus nach unten zu pressen strebt, wobei ein Herausfallen des Zapfens ρ durch besondere Vorrichtungen verhindert wird. Die Anordnung dieses Gleitzapfens ρ hat zur Folge, dafs bei der Aufwärtsbewegung des Tisches B der Zapfen ρ in Berührung mit der demselben zugewendeten Fläche des Absatzes gelangt und den Absatz gegen die Druckplatte C² prefst; erst wenn diese Sicherung der Lage des Absatzes erfolgt ist, wird der Schlitten e¹ vorwärts bewegt, um den Absatz von den federnden Haltern e¹¹ zu befreien. Bei der Aufwärtsbewegung des Tisches B behufs Bethätigung der Prefsplatten wird der Zapfen ρ in seinem Lagerp¹ entgegen der Spannung der Federp² zurückgeschoben, so dafs er die Prefswirkung des Stempels D nicht beeinträchtigt. Sobald der Tisch B nach beendigter Prefswirkung sich nach abwärts zu bewegen beginnt, wird der Absatz zwischen dem Zapfen ρ und der Prefsplatte C² festgehalten, bis der Anschlag /;¹⁵ auf den Arm h ¹⁸ gestofsen ist und der Welle h ¹³ eine Drehbewegung ertheilt hat, durch welche die Federn h ⁹ derart beeinflufst werden, dafs die Greifer H den Absatz erfassen.In the illustrated embodiment of the machine, the workpiece is held in place by a pin ρ ^{, which slides in a vertical direction in a bearing p 1} inside the screw spindle d carrying the punch D , and which is under the pressure of a helical spring p ² which overhangs the pin ρ Tends to press the lower surface of the punch D out downwards, whereby a falling out of the pin ρ is prevented by special devices. The arrangement of this sliding pin ρ has the consequence that during the upward movement of the table B, the pin ρ comes into contact with the surface of the shoulder facing ^{the same and the shoulder is prefst against the pressure plate C 2;} only when the position of the paragraph has been secured is the slide e ^{1 moved} forward in order to free the paragraph from the resilient holders e ¹¹ . During the upward movement of the table B for the actuation of the pre-press plates, the pin ρ in its bearing ¹ is pushed back against the tension of the spring ² , so that it does not impair the pre-press action of the die D. As soon as the table B begins to move downwards after completion of the Prefswirkung, the paragraph between the pin ρ and the Prefsplatte C ^{2 is} held until the stop /; ^{15 has} struck the arm h ¹⁸ and the shaft h ^{13 has given} a rotary movement by which the springs h ^{9 are} influenced in such a way that the grippers H grasp the shoulder.

Um den Absatz zwischen der Druckplatte C² und dem Zapfen ρ sicher festzuhalten und in richtiger Lage auf die Druckplatte C² zu befördern, so dafs er nicht in die Oeffnung zwischen den Prefsplatten C herabfällt, ist die Prefsplatte C² in verticaler Richtung beweglich angeordnet, so dafs ihre obere Fläche in dieselbe Horizontalebene wie die Oberfläche der Tische E und E¹ gebracht werden kann, wenn der Tisch B sich in seiner tiefsten Stellung befindet. Hierzu ist die Prefsplatte an einem vertical in einem Lager k¹ auf- und abbeweglichen Klotz k angeordnet (Fig. 4 und 2) mit einem Zapfen A² an seinem unteren Ende, der von dem gabelförmigen Ende A*³ eines Hebels kⁱ umfafst wird. Dieser Hebel A"⁴ sitzt an einem Ende einer Welle k ⁵, welche auf der Rückseite des Tisches B in besonderen Lagerstücken ruht. An ihrem entgegengesetzten Ende trägt die Welle k⁵ einen Hebel k^s, welcher mit seinem freien Ende auf einem Curvenstück k⁶ schleift. Eine um die Welle A:⁵ gewundene Schraubenfeder A:⁹ hält den Hebel k^s in Berührung mit dem Curvenstück A⁶ und veranlafst dadurch eine schwingende Bewegung der Welle A⁵, der ein Niedergang der Prefsplatte C² während des Ansteigens des Tisches B und ein Hochgang beim Niedergang des Tisches B entspricht. Dabei besitzt das Curvenstück A⁶ eine solche Form, dafs es die Prefsplatte C² während eines beträchtlichen Theiles der Bewegung des Tisches B in ihrer erhobenen Lage festhält. Infolge dieser Anordnung wird der Absatz bei seiner Zuführung zur Prefsstelle und bei seiner Entfernung von derselben über eine Fläche geführt, welche praktisch eine ununterbrochene Ebene darstellt.Around the heel between the pressure plate C ² and the pin ρ securely hold and convey in the correct position on the pressure plate C ^2, it is not DAF in the opening between the Prefsplatten C falls down, the Prefsplatte C ² in a vertical direction is arranged movably, so that its upper surface can be brought into the same horizontal plane as the surface of tables E and E ¹ when table B is in its lowest position. For this purpose, the prefilling plate is arranged on a block k which can be moved up and down vertically in a bearing k ¹ (FIGS. 4 and 2) with a pin A ² at its lower end, which is surrounded by the fork-shaped end A * ^{3 of} a lever k ⁱ . This lever A " ⁴ sits at one end of a shaft k ⁵ , which rests on the back of the table B in special bearing pieces. At its opposite end, the shaft k ⁵ carries a lever k ^s which, with its free end, rests on a curved piece k ⁶ A helical spring A: ⁹ wound around the shaft A: ⁵ holds the lever k ^s in contact with the curved piece A ⁶ and thereby causes an oscillating movement of the shaft A ⁵ , which causes the pressure plate C ^{2 to} descend while the table B rises and a rise corresponds to the descent of table B. The curved piece A ⁶ has such a shape that it holds the pressing plate C ² in its raised position during a considerable part of the movement of the table B. As a result of this arrangement the shoulder becomes when it is fed to the Prefsstelle and when it is removed therefrom over an area which practically represents an uninterrupted plane.

Um die Stempel verschiedenen Absatzdicken anzupassen und um gleichzeitig zu erreichen, dafs die Oberfläche der Prefsplatte C² bei niedrigster Stellung des Tisches B sich in derselben. Ebene befindet wie die Fläche der Tische EE¹ und die oberen Flächen der seitlichen Druckplatten C, ist die Anwendung verschieden dicker Prefsplatten C² vorgesehen; demgemäfs wird bei Bearbeitung hoher Absätze eine verhältnifsmäfsig dünne Druckplatte benutzt, während bei der Bearbeitung niedriger oder dünner Absätze verhältnifsmäfsig dickere Prefsplatten Anwendung finden.In order to adapt the punch to different heel thicknesses and at the same time to achieve that the surface of the Prefsplatte C ^{2 is} in the lowest position of the table B in the same. Located on the same level as the surface of the tables EE ¹ and the upper surfaces of the side pressure plates C, the use of different thicknesses Prefsplatten C ^{2 is} provided; Accordingly, when machining high heels, a relatively thin pressure plate is used, while when machining low or thin heels, comparatively thicker pre-plates are used.

Wie aus Fig. 4 zu ersehen, ist die Prefsplatte C² auf ihrer Unterseite mit einem Stiel k¹ versehen, welcher in einer Höhlung des oberen Endes des Klotzes k sitzt; um die Gröfse der Auf- und Abwärtsbewegung des Klotzes k der wechselnden Dicke der Prefsplatte anzupassen, ist das Curvenstück A^(l mit radial angeordneten Curvenflächen — deren auf der Zeichnung vier Stück dargestellt sind — versehen, deren jede durch entsprechende Drehung des Curvenstückes A⁰ zur Einwirkung auf den Hebel A⁸ gebracht werden kann.As can be seen from Figure 4, the Prefsplatte C ^{2 is provided} on its underside with a handle k ¹ , which sits in a cavity of the upper end of the block k; the magnitude of the upward and downward movement of the block k of the changing thickness of the Prefsplatte adjust the Curve piece A ^(l with radially arranged Curve surfaces - which four pieces are shown on the drawings - provided, each by a corresponding rotation of the curve track A ⁰ to Action on the lever A ⁸ can be brought.

Um die Drehung des Curvenstückes k^a zu ermöglichen, ist dasselbe in Lagern k ¹⁰ gelagert, die in Ansätzen auf der Rückseite des Rahmstückes α vorgesehen sind. Die Feststellung des Curvenstückes A:⁰ in jeder der verschieden möglichen Stellungen kann in beliebiger Weise erfolgen.In order to enable the rotation of the curved piece k ^a , the same is mounted in bearings k ¹⁰ , which are provided in approaches on the back of the frame piece α . The determination of the curve piece A: ⁰ in each of the different possible positions can be done in any way.

Die Wirkungsweise der Maschine ist folgende: The machine works as follows:

Angenommen, die verschiedenen Theile der Maschine befinden sich in der aus Fig. 1 und 3 ersichtlichen Stellung, in der die Zuführungsvorrichtung weit nach links vorgeschoben und die Prefsplatte C² angehoben ist, während dieAssume that the various parts of the machine are in the position shown in Figs. 1 and 3, in which the feeder is advanced far to the left and the pre-press plate C ^{2 is} raised, while the

Stempel soeben ' die Pressung eines Absatzes beendet haben, dann haben auch die Greifer H gerade den geprefsten Absatz erfafst. Wird darauf die Hauptwelle der Maschine gedreht, so wird der Tisch B angehoben und gleichzeitig der Schlitten e¹ zurückgezogen, so dafs der in die federnden Halter eⁿ der Zuführungsvorrichtung eingelegte Absatz senkrecht unter den Stempel D und über die Prefsplatte C² gelangt. Infolge der Zurückziehung des Schlittens e¹ entfernen die Greifer H gleichzeitig den fertig geprefsten Absatz von der Prefsplatte und lassen denselben fallen, sobald der Schlitten e¹ seine rückläufige Bewegung vollendet hat und der Anschlag h^ie in Berührung mit dem Arm /ζ¹⁷ gelangt ist und der Welle /z¹³ eine Drehung ertheilt hat, die ein Loslassen der Greifer H im Gefolge hat. Die von den Greifern H freigegebenen geprefsten Absätze können in eine Rinne geleitet werden, welche sie einem geeigneten Behälter zuführt.If the punch has just finished pressing a paragraph, then the grippers H have just gripped the pressed paragraph. If the main shaft of the machine is then rotated, the table B is raised and at the same time the carriage e ^{1 is} withdrawn, so that the shoulder inserted in the resilient holder e ^{n of} the feed device passes vertically under the punch D and over the prefilling plate C ^2. As a result of the retraction of the slide e ¹ , the grippers H simultaneously remove the finished pressed heel from the Prefsplatte and drop it as soon as the slide e ^{1 has completed} its reverse movement and the stop h ^{ie has come} into contact with the arm / ζ ¹⁷ and the shaft / z ^{13 has given} a rotation which results in a release of the gripper H. The pressed paragraphs released by the grippers H can be directed into a channel which feeds them to a suitable container.

Da der Tisch B fortfährt, sich aufwärts zu bewegen, so wird der an die Arbeitsstelle senkrecht unter dem Stempel D beförderte Absatz zwischen dem Zapfen ρ und der Prefsplatte C² eingeklemmt.As the table B continues to move upwards, the shoulder conveyed to the work site perpendicularly under the punch D is pinched between the pin ρ and the press plate C ^2.

Bei fortschreitender Aufwärtsbewegung wird der Zapfen ρ allmählich völlig in die Höhlung p¹ zurückgedrängt, so dafs der Stempel D zur Wirkung gelangen kann. Dabei gleitet das Ende des Hebels A:⁸ allmählich über die Curvenfläche A:⁶ hinweg und ermöglicht, am oberen Ende der Curvenfläche angelangt, ein Niedergehen der Prefsplatte C², an welcher der zwischen der Prefsplatte C² und dem Stempel D befindliche Absatz theilnimmt und auf diese Weise zwischen die seitlichen Prefsplatten C gelangt. Diese letzteren werden bei der höchsten Stellung des Tisches B gegen einander nach innen bewegt und bewirken so die Pressung der Seitenflächen des Absatzes. Während dieser Aufwärtsbewegung des Tisches B hat, wie früher angegeben, eine Vorwärtsbewegung (nach links) des Schlittens e^l stattgefunden, durch welche die Greifer H in diejenige Stellung übergeführt sind, in welcher sie bei beginnendem Niedergang des Tisches B den geprefsten Absatz zu erfassen vermögen, während gleichzeitig die Halter e¹¹ der Zuführungsvorrichtung in Bereitschaft sind, einen neuen ungeprefsten Absatz zu empfangen, so dafs der Gang der Maschine von Neuem beginnen kann.As the upward movement progresses, the pin ρ is gradually pushed back completely into the cavity p ¹ , so that the punch D can take effect. The end of the lever A: ⁸ gradually slides over the curved surface A: ⁶ and, when it reaches the upper end of the curved surface, allows the pre-filling plate C ^{2 to go down} , in which the shoulder located between the pre-forming plate C ² and the punch D participates and in this way gets between the side prefs plates C. When the table B is in the highest position, these latter are moved inwardly towards one another and thus cause the side surfaces of the shoulder to be pressed. During this upward movement of the table B , as stated earlier, a forward movement (to the left) of the carriage e ^{l has} taken place, by means of which the grippers H are moved into the position in which they are able to grasp the pressed shoulder when the table B begins to descend , while at the same time the holders ^{11 of} the feeding device are ready to receive a new unchecked paragraph, so that the machine can start again.

Claims

Patent Claims:

i. Feeding and depositing device for heel presses, characterized in that relieve the heels before they are released from the feeder after they by the depositing device, detected -wer-:

. 'which, automatically held immovably at the work site by a locking device be showing the displacement of the same paragraphs during this time prevented. .

2. Device according to. Claim i, characterized in that the heels are held at the pressing point by a pin (p) which is slidably arranged on the vertical punch (D) and which comes into contact with the heel to be pressed even before the latter is released from the feed device, and holds the same even after pressing has been completed until it is gripped by the depositing device.

3. Device according to claim 1, characterized in that the plane in which the feeding and depositing device perform their to and fro movement coincides with the upper boundary surface of the lateral pressing pieces (C) , and that the pressure plate (C ² ), which absorbs the pressure of the vertical compression ram (D) , is arranged so that it can be vertically displaced in such a way that its surface coincides with the plane of movement of the feeding and depositing device while it is in operation; Prefsstück arrives.

4. The device according to claim 1, characterized in that the supply and depositing device for the paragraphs are arranged at opposite ends of a reciprocating slide (e ^l ) and alternately reach the Prefsstelle by its displacement.

5. The device according to claim 1, characterized in that the slide rails (e) for the carriage (e ^l ) carrying the feeding and depositing device are arranged on a perpendicular movable table (B) which serves to move the lateral prefabricated pieces (C) are.

6. The device according to claim 1, characterized in that the feed device for the paragraphs consists of resilient holders e ¹¹ , which encompass the paragraph to be pressed from both sides and both against each other and together by moving a sliding piece carrying them (e ⁷ ), opposite a stop surface (e ^a ) on the reciprocating slide (e ¹ ) ,. against which the paragraph lies with its straight side, can be adjusted.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the depositing device

.- ■ ::: off; Grippers (H) , which at the

Place of work as soon as the prefabricated pieces have done their work, the tested paragraph grasp as they drop the heel after being removed from the job.

8. The device according to claim i, characterized in that the grippers (H) are arranged at one end of two-armed levers (h " ⁷ ) rotatably mounted on the carriage (e ¹ ) , the other ends of which on curved pieces (h ¹² ) one also mounted, in response to the periodically raised and lowered table (B) BEZW on the carriage (s ¹⁾ from this. oscillirend moving oscillating shaft (h ¹³ J grinding, to the ends of the grippers (H) facing away by the periodic approach and removal of the Lever (h ¹ ) to cause the heel to be grasped or released by the gripper (H) .

For this purpose ι sheet of drawings.