DE1302106C2

DE1302106C2 - STEP-BY-STEP CONTROLLER

Info

Publication number: DE1302106C2
Application number: DE19671302106
Authority: DE
Inventors: Nikolaus 8500 Nürnberg; Kohler Hermann 8561 Reichenschwand Tschedanoff
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1967-12-30
Filing date: 1967-12-30
Publication date: 1976-07-01
Also published as: DE1302106B

Description

verzahnte Schaltrad schlagartig um einen Schritt weiterschaltet, wobei das Schaltrad mit einem verzahnten Sperrad verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusätzlicher, in Drehrichtung wirkender und in Umfangsrichiung '-5 verschiebbar angeordneter Sperrhebel (11) vorgesehen ist, der durch die Schaltklinke (3) bei deren Leerhub aus der Sperrverzahnung des Sperrades (12) ausgehoben und unter der Wirkung einer zusätzlichen Feder (13) über den Kopf des nächstfolgenden Zahnes gezogen wird.toothed ratchet suddenly shifts one step, the ratchet with a toothed ratchet wheel is connected, thereby characterized in that an additional, acting in the direction of rotation and in the circumferential direction '-5 slidably arranged locking lever (11) is provided, which by the pawl (3) at the idle stroke of which is lifted out of the ratchet teeth of the ratchet wheel (12) and under the action an additional spring (13) is pulled over the head of the next following tooth.

2. Schrittschaltwerk nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrhebel (11) in einem L angloch (15) geführt ist.2. Stepping mechanism according to claim 1, characterized in that the locking lever (11) in one Long hole (15) is guided.

2525th

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schrittschaltwerk, bei dem ein unter der Wirkung einer Rückzugfeder stehender Schalthebel eine federbelastete Schaltklinke trägt, welche beim Spannen der Rückzugfeder (Leerhub) über den Kopf des nächsten Zahnes eines Schaltrades hinwegratscht und bei Freigabe des Schalthebels unter der Wirkung der Rückzugfeder das verzahnte Schaltrad schlagartig um einen Schritt weiterschaltet, wobei das Schallrad mit: einem verzahnten Sperrad verbunden ist.The invention relates to a stepping mechanism in which one under the action of a return spring standing shift lever carries a spring-loaded pawl, which when tensioning the return spring (Idle stroke) over the head of the next tooth of a ratchet wheel and with Release of the shift lever under the action of the return spring, the toothed ratchet suddenly advances by one step, wherein the sonic wheel is connected to: a toothed ratchet wheel.

Im Zusammenhang mit einem schrittweise antreibbaren Zeitdruckwerk ist es bekannt CDT-PS 8 73 767), die schrittweise Fortschaltung der Typenräder mit Hilfe eines von einer Zeitscheibe angetriebenen Schaltsterns vorzunehmen, und zwar in der Weise, daß ein Schalthebel beim Auflaufen auf einen Nocken seinen Arbeitshub und beim Abfallen an der steilen Flanke seinen Leerhub ausführt. Der relativ zum Leerhub lange dauernde Arbeitshub des Schalthebels hat zur Folge, daß die Typenräder leicht durch äußere Einwirkungen, beispielsweise Erschiitterungen während des Schaltvorganges ins Schleudern kommen können. Deshalb wurde W< diesem bekannten Zeitdruckwerk eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen, um zu verhindern, daß die Typenräder infolge äußerer Einwirkungen ins Schleudern kornmen. Diese Vorrichtung besieht im wesentlichen aus einem federbelasteten Sperrhebel, welcher die Typenräder im Stillstand gegen beidseitige Verdrehung sichert. Dieser Sperrhebel wird zu Beginn eines Schaltschrittes mit Hilfe der Zeitscheibc aus einer der Sperrnuten einer Sperrscheibe ausgehoben und nach Einleitung des Schaltvorganges wieder freigegeben. Dieses bekannte Prinzip läßt sich jedoch bei Schrittschaltwerken, bei welchen der Arbeitshub schlagartig erfolgt, nicht ohne weiteres anwenden.In connection with a step-by-step drivable time printer, it is known from CDT-PS 8 73 767) to make the step-by-step incrementing of the type wheels with the help of a star wheel driven by a time disc, in such a way that a shift lever when running on a cam its working stroke and executes its idle stroke when falling on the steep flank. The long working stroke of the shift lever relative to the idle stroke has the consequence that the type wheels can easily skid due to external influences, for example shocks during the shifting process. Therefore W <this known time printing was a safety device intended to prevent the type wheels kornmen skidding due to external influences. This device consists essentially of a spring-loaded locking lever, which secures the type wheels against rotation on both sides when the machine is stationary. At the beginning of a switching step, this locking lever is lifted out of one of the locking grooves of a locking disc with the aid of the timing disc and released again after the switching process has been initiated. However, this known principle cannot readily be applied to stepping mechanisms in which the working stroke takes place suddenly.

Bei einem bekannten Schrittschaltwerk (DT-PS 12 17 727), bei dem der Arbeitshub wesentlich rascher erfolgt als der Leerhub, wird zur Verhinderung des und Schaltklinke aultreten. Es hat sich in der Pr aezeigt, daß solche Lösungen bei schlagartiger Fortschaltung des Schaltrades nicht brauchbar sind.In a known stepping mechanism (DT-PS 12 17 727), in which the working stroke is much faster takes place as the idle stroke, will occur to prevent the and pawl. It has proven itself in the Pr ae shows that such solutions with sudden switching of the ratchet wheel are not usable.

Eine andere bekannte Lösung besteht darin (DT-PS 11 ~>5 728), eine zur Flanke des Schallzahnrades parallele Führungsleiste für einen an der Schaltklinke ausgebildeten'Kopf vorzusehen. Da für den Bewegungsablauf der Schaltklinke ein definiertes S--' zwischen Kopf und Schaltklinke. Schallzahnrad .,_:;d Führungsleiste vorhanden sein muß, ergibt sich ke;iu· definierte Lace des Schaltrades in der Endstel:Li:iii der Schaltklinke beim Vorwärtshub. Werden !>..-spielsweise vom Schaltzahnrad federbelastete koptaktfedersätze betätigt, so wird durch die Kraft i:ii !.-,·.■<■ Kontaktfedersätze ein Stillstandsmoment in Vorwärts- oder Rückwärtsdrchrichtung auf das Schalizahnrad ausgeübt. Da aber die Lage des Schaltzahnrades in der Endstellung nicht genau definiert λ^!. besteht die Gefahr, daß beim Leerhub der Schaltklinke das Schaltrad ein Stück zurückgedreht wird wodurch eine ungewollte Kontaktgabe zustande kommen kann, oder es besteht die Gefahr, daß beim Abgleiten des Kopfes der Schaltklinke von der Flanke des Schallrades beim Leerhub durch die Koniaktfederkräfte das Schaltzahnrad zumindest um ein Stück, wenn nicht um einen ganzen Zahn, weitergedreht wird, wodurch ebenfalls Fehlschaltungen zustande kommen können. Auch eine sehr genaue Justierung der Führungsleiste dürfte da kaum Abhilfe schaffen können.Another known solution is (DT-PS 11 ~> 5 728) to provide a guide strip parallel to the flank of the sonic gear for a head formed on the pawl. There is a defined S-- 'between the head and the pawl for the movement of the pawl. Sonic gear., _: ; D the guide bar must be present, results in ke; iu If!> ..- spring-loaded coping spring sets are actuated by the switching gear, the force i: ii! .-, ·. ■ <■ contact spring sets exerts a standstill torque in the forward or reverse direction on the switching gear. But since the position of the switching gear in the end position is not precisely defined λ ^! . there is a risk that the ratchet wheel will be turned back a little during the idle stroke of the pawl, which may result in unwanted contact, or there is the risk that when the head of the ratchet slides off the flank of the sound wheel during idle stroke, the conical spring forces will at least change the switching gear is turned a little further, if not a whole tooth, which can also lead to incorrect switching. Even a very precise adjustment of the guide bar will hardly be able to remedy this.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schrittschaltwerk der eingangs erwähnten Art derart weiterzubilden, daß nicht nur mit Sicherheit ein Durchschleudcrn, Verklemmen oder Rückfedern de? Schaltrades, sondern auch ein Weiterschalten des Schaltrades infolge von Federkräften von Kontaktfedersätzen od. dgl. vermieden wird. Das Schrittschaltwerk gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein zusätzlicher, in Drehrichtung wirkender und in Umfangsrichtung verschiebbar angeordneter Sperrhebel vorgesehen ist. der durch die Schaltklinke bei deren Leerhub aus der Sperrverzahnung des Sperrades ausgehoben und unter der Wirkung einer zusätzlichen Feder über den Kopf des nächstfolgenden Zahnes gezogen wird.The invention is based on the object of providing a stepping mechanism of the type mentioned at the beginning to further educate that not only with certainty a thrown through, jamming or springing back de? Ratchet wheel, but also a further indexing of the ratchet wheel as a result of spring forces from contact spring sets or the like is avoided. The stepping mechanism according to the invention is characterized in that that an additional, acting in the direction of rotation and displaceable in the circumferential direction Lock lever is provided. by the pawl during its idle stroke out of the locking teeth of the ratchet wheel lifted and under the action of an additional spring over the head of the next tooth is pulled.

An Hand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel mit den wesentlichsten Teilen des Schrittschaltwerkes dargestellt ist, wird die Erfindung näher erläutert.With reference to the drawing, in which an embodiment with the most essential parts of the stepping mechanism is shown, the invention is explained in more detail.

F i u. 1 zeigt die Stellung der zusammenwirkenden Teile nach einem Schaltschritt;F i and 1 show the position of the interacting parts after a switching step;

F i g. 2 zeigt eine Zwischcnstellung der Teile beim Leerhub.F i g. 2 shows an intermediate position of the parts during the idle stroke.

Auf einer Achse 1 ist ein Schaltrad 2 befestigt, das über eine Schaltklinke 3 von einem Schalthebel 4 betätigbar ist. Der Schalthebel 4 ist drehbeweglich auf der Achse 1 angeordnet und steht unter der WirkungOn an axis 1, a ratchet 2 is attached, which can be actuated by a shift lever 4 via a pawl 3. The shift lever 4 is rotatable the axis 1 arranged and is under the effect

tiner Rückstellfeder 5, welche den Schallhebel gegen einen Anschlag 6 ziehi. Das Schaltrad 2 hat Zähne in Sägezahnform. Mit dem Schaltrad 2 wirkt ferner eine tinter der Wirkung einer Feder 7 stehende Sperrklinke 8 zusammen, die ein Rückdrehen des Schakrades beim Leerhub verhindert. Die Schaltklinke 3 ist ituf einem Bolzen 9 drehbeweglich gelagert und stein ständig mit dem Schaltrad 2 im Eingriff.tiner return spring 5, which the sound lever against a stop 6 ziehi. The ratchet wheel 2 has sawtooth teeth. With the ratchet 2 also acts a tinter the action of a spring 7 standing pawl 8 together, which a reverse rotation of the Schakrades prevented during idle stroke. The pawl 3 is rotatably mounted on a bolt 9 and stone constantly engaged with ratchet 2.

Wird der Schalthebe! 4 in Richtung des Pfeils IO verschwenki, so ratscht die Schaltklinke 3 über einen Zahn des Schaltrades. Sobald er in die nächste Zahnlücke einrastet, kenn der Schalthebel 4 unter der Wirkung der Feder 5 in seine in F i g. 1 dargestellte Ausgangsstellung zurück und nimmt hierbei das Schaltrad 2 um eine Zahnteilung mit. Dies ist die Übliche Ausführung der Schrittschaitwerke.Will the shift lever! 4 in the direction of arrow IO schwenki, the pawl 3 ratchets over a tooth of the ratchet wheel. As soon as he's in the next gap engages, know the shift lever 4 under the Effect of the spring 5 in its in F i g. 1 and takes the Ratchet 2 to a tooth pitch with. This is the usual execution of the step controls.

Um nun bei rascher Schrittfolge infolge der Massenträgheit ein Durchschleudern des Schaltrades zu verhindern, ist ein Sperrad 11 vorgesehen, der mit finera Sperrad 12 zusammenwirkt, welches gleichachsig mit dem Schaltrad 2 angeordnet ist. Der Sperrfcebel 11 steh; unter der Wirkung einer Zugfeder 13, dit den Snerrhebel dauernd im Eingriff mit dem Sperrad 12 zu halten versucht. Der Sperrhebel 11 ist auf einem Bolzen 14 drehbeweglich gelagert, und zwar in einem Langloch 15, welches auch eine Bewegung in Längsrichtung des Sperrhebels 11 zuläßt.To now with rapid step sequence due to the inertia To prevent the ratchet wheel from being thrown through, a ratchet wheel 11 is provided, which with finera ratchet wheel 12 cooperates, which is equiaxed is arranged with the ratchet 2. The Sperrfcebel 11 stand; under the action of a tension spring 13, dit the Snerrhebel permanently in engagement with the Tries to hold locking wheel 12. The locking lever 11 is rotatably mounted on a bolt 14, namely in an elongated hole 15, which also allows movement in the longitudinal direction of the locking lever 11.

Da der Sperrhebel 11 in der in F i g. 1 dargestellten Stellung ein Weilerschalten des Schaltrades 2 nicht /ulaüi. wird er in Abhängigkeit \on der Bewegung der Schaltklinke 3 gesteuert. Zu diesem Zweck ist dieSince the locking lever 11 in the in F i g. 1 shown Position a while shifting the ratchet 2 not / ulaüi. it becomes dependent \ on the movement the pawl 3 controlled. To this end, the

ίο Schaltklinke 3 mit einem Stift 16 versehen, der mit einer Flanke 17 des Sperrhebels in folgender Weise zusammenwirkt:ίο Pawl 3 is provided with a pin 16 that is marked with a flank 17 of the locking lever cooperates in the following way:

Der in dem Langloch 15 geführte Sperrhebe! 11 wird gegen Ende des Aufzughubes durch den Stift 16 ar· der Schaltklinke 3 über den jeweiligen Zahn des Sperrades 12 gehoben, durch die Feder 13, die zugleich über den Stift 16 auf die Schaltklinke 3 wirkt, vorgezogen und setzt sich nach Beendigung des Yor- spannens (Fig. 2) auf den Zahnkopf des Sperrades auf. Beim Durchschalten de-· Schultrades 2 gleitet er ir. eine Zahnlücke und sperrt somit desNen I Umstellung gemäß Fig. 1.The locking lever guided in the elongated hole 15! 11 is lifted towards the end of the winding stroke by the pin 16 ar the pawl 3 over the respective tooth of the ratchet wheel 12, pulled forward by the spring 13, which also acts on the pawl 3 via the pin 16, and settles after the end of the yor- tension (Fig. 2) on the tooth tip of the ratchet wheel. When switching through the school bike 2 he slides ir. A tooth gap and thus locks the change according to FIG.

Hierzu 1 Blatt ZeichnunpenFor this 1 sheet of drawing

Claims

Patent claims:

1. Step-by-step mechanism in which a switching lever that is under the action of a return spring a spring-loaded pawl carries which when tensioning the return spring (idle stroke) rattled over the head of the next tooth of a sonic wheel and when releasing the switch-thrown through due to the inertia of the ratchet wheel, the pawl mn a Ke.lfläche provided which at the end of the working stroke interacts with the emc: fixed stop surface in such a way that that the front end of the pawl is pressed against the tooth ° around the ratchet. In the Bemeisune the slope of the wedge or stop surface arise in so far as difficulties arise when too strong "? slope bruises and thus recoil