DE1298745B

DE1298745B - Circuit arrangement for compensating the tool dimensions in numerically controlled machine tools

Info

Publication number: DE1298745B
Application number: DE1966V0032542
Authority: DE
Inventors: Wernsing Egon
Original assignee: Starkstrom Anlagenbau VEB
Current assignee: Starkstrom Anlagenbau VEB
Priority date: 1966-12-12
Filing date: 1966-12-12
Publication date: 1969-07-03

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur wahlweisen Kompensation von Werkzeugdurchmesser oder -radius bei Bearbeitungsprogrammen, die einen mehrfachen Wechsel der Bewegungsrichtung des Werkzeuges beinhalten, für numerische Steuerungen, die Wahlschalter oder ähnliche Einrichtungen zur Speicherung der Werkzeugabmessungen aufweisen.The invention relates to a circuit arrangement for optional Compensation of tool diameter or radius in machining programs that involve a multiple change of the direction of movement of the tool, for numerical ones Controls, the selector switches or similar devices for storing the tool dimensions exhibit.

Beim Aufstellen von Programmen für numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen sind die Werkzeugabmessungen zu berücksichtigen. Es ist dabei zu beachten, daß die Endstellung einer angefahrenen Position gleichzeitig die Ausgangsstellung für die nächste anzufahrende Position ist. Daraus ergeben sich unterschiedliche Bedingungen zur Kompensation der Werkzeugabmessungen. So ist einmal das volle Werkzeugmaß zu berücksichtigen oder von einer anderen Position nur das halbe Maß. Schließlich kann noch der Umstand eintreten, daß nicht kompensiert werden muß.When setting up programs for numerically controlled machine tools the tool dimensions must be taken into account. It should be noted that the End position of an approached position at the same time the starting position for the is the next position to be approached. This results in different conditions to compensate for the tool dimensions. So once the full tool size is closed take into account or from another position only half the measure. Finally can nor the fact that there is no need to compensate.

Es ist bekannt, entsprechend der deutschen Auslegeschrift 1153109 die Werkzeugabmessungen zusätzlich als zweites Programm einzugeben, so daß die Werkzeugbahn von der Bahn des Arbeitsprogrammes um das Werkzeugmaß versetzt wird. Es ist weiterhin bekannt, bei analog arbeitenden numerischen Steuerungen über Stufenschalter einem Synchro eine dem Fräserdurchmesser entsprechende Spannung zuzuschalten und so die Werkzeugbahn gegenüber der programmierten Bahn zu versetzen (»Technische Rundschau« [1960], H. 26, S. 21).It is known according to the German Auslegeschrift 1153109 enter the tool dimensions as a second program so that the tool path is offset from the path of the work program by the tool dimension. It is still known, with analog numerical controls using a step switch Synchro to switch on a voltage corresponding to the cutter diameter and thus the Offsetting the tool path in relation to the programmed path (»Technical Review« [1960], no. 26, p. 21).

Diese bekannten Möglichkeiten berücksichtigen jedoch nicht die oben beschriebenen unterschiedlichen Bedingungen, so daß damit immer nur ein Werkzeugmaß, entweder Radius oder Durchmesser, eingestellt und somit kompensiert werden kann. Aufgabe der Erfindung ist es, den aufgezeigten Nachteil zu beseitigen.However, these known possibilities do not take into account the above described different conditions, so that there is always only one tool dimension, either radius or diameter, can be set and thus compensated. The object of the invention is to eliminate the disadvantage indicated.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß denWahlschaltern einKorrekturzähler nachgeschaltet ist, der mit einer Nullprüfungseinrichtung verbunden ist, und daß eine Torschaltung vorgesehen ist, deren Ausgang auf den Korrekturzähler und auf eine Impulsübertragungs- und Impulsuntersetzungseinrichtung, die je nach programmiertem Aufruf Impulse unbeeinflußt durchläßt oder im Verhältnis 1: 2 untersetzt, geführt ist und deren Eingänge mit der Nullprüfungseinrichtung und einem Impulsgenerator zur Weiterleitung einer der im Korrekturzähler eingestellten Wert entsprechenden Impulszahl verbunden sind, und daß der Ausgang der Impulsübertragungs- und Impulsuntersetzungseinrichtung auf den Positionierzähler der Steuerung zur Korrektur des dort eingespeicherten Wertes geführt ist.According to the invention, this object is achieved in a circuit arrangement of The type mentioned at the outset is achieved in that a correction counter is connected downstream of the selector switches which is connected to a null checking device, and that a gate circuit is provided, the output of which is sent to the correction counter and to a pulse transmission and pulse reduction device which, depending on the programmed call, does not affect pulses passes through or in a ratio of 1: 2, is guided and its inputs with the zero checking device and a pulse generator for forwarding one of the the value set in the correction counter are connected to the corresponding number of pulses, and that the output of the pulse transmission and reduction device is on the positioning counter of the control to correct the value stored there is led.

Durch die Schaltungsanordnung ist es möglich, zeitraubende Berechnungen während der Programmierung zu vermeiden und statt dessen nur eine begrenzte Anzahl sich wiederholender Befehle einzugeben, die die Verändrung des in den Positionierzähler eingegebenen Sollwertes, je nach der jeweiligen Bedingung, um das volle oder halbe Werkzeugmaß, bewirken.The circuit arrangement makes it possible to carry out time-consuming calculations should be avoided during programming and only a limited number instead to enter repetitive commands that change the in the positioning counter entered setpoint, depending on the respective condition, by the full or half Tool size, effect.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt das Blockschaltbild.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained. The drawing shows the block diagram.

In der Wahlschaltergruppe 1 werden die Werkzeugabmessungen oder die Differenz zwischen tatsächlichem und programmiertem Werkzeugmaß eingestellt. Erscheint der im Imformationsträger programmierte Korrekturaufruf KA, so gelangen die eingestellten Werte zum Korrekturzähler 2, in dem somit diese Werte voreingestellt werden.The tool dimensions or the difference between the actual and programmed tool dimensions are set in selector switch group 1. If the correction call KA programmed in the information carrier appears, the set values are sent to the correction counter 2, in which these values are preset.

Sobald der Korrekturzähler 2 voreingestellt ist, gelangt von der, dem Korrekturzähler 2 nachgeschalteten Nullprüfungseinrichtung 3 ein Aufruf an die Torschaltung 4 und die vom Impulsgeber 5 ständig abgegebenen Impulse gelangen gleichzeitig an die Impulsübertragungseinrichtung 6 und den Korrekturzähler 2, wobei der Korrekturzähler 2 leergezählt wird. Ist das volle Werkzeugmaß bzw. eine Abweichung davon zu kompensieren, so gibt die Impulsübertragungseinrichtung 6 die volle Impulszahl an den Positionierzähler 7 weiter. Ist dagegen nur das halbe Werkzeugmaß oder die Hälfte einer Abweichung zu kompensieren, so wird an der Impulsübertragungseinrichtung 6 ein im Hauptprogramm enthaltener Aufruf TA wirksam und die Anzahl der Impulse wird im Verhältnis 1:2 untersetzt, so daß nur die halbe Impulsanzahl an den Positionierzähler 7 gelangt.As soon as the correction counter 2 is preset, the zero checking device 3 connected downstream of the correction counter 2 sends a call to the gate circuit 4 and the pulses continuously emitted by the pulse generator 5 reach the pulse transmission device 6 and the correction counter 2 at the same time, the correction counter 2 being counted empty. If the full tool size or a deviation therefrom is to be compensated, the pulse transmission device 6 forwards the full number of pulses to the positioning counter 7. If, on the other hand, only half the tool size or half of a deviation is to be compensated, a call TA contained in the main program becomes effective on the pulse transmission device 6 and the number of pulses is reduced in a ratio of 1: 2, so that only half the number of pulses is sent to the positioning counter 7 got.

Der im Positionierzähler 7 eingestellte Wert der zu verarbeitenden Weginformation wird je nach programmiertem Zählrichtungsaufruf » -f- « oder » - « um die ankommende Impulsanzahl korrigiert. Sobald der Korrekturzähler 2 leergezählt ist, ist der Aufruf von der Nullprüfungseinrichtung 3 an der Torschaltung 4 beseitigt, und die vom Impulsgeber 5 ankommenden Impulse werden gesperrt.The value to be processed set in the positioning counter 7 Distance information is displayed depending on the programmed counting direction call »-f-« or »- «Corrected by the number of incoming pulses. As soon as the correction counter 2 counts empty is, the call from the zero checking device 3 on the gate circuit 4 is eliminated, and the incoming pulses from the pulse generator 5 are blocked.

Claims

Claim: Circuit arrangement for optional compensation of tool diameter or radius in machining programs that contain multiple changes in the direction of movement of the tool, for numerically controlled machine tools that have selector switches or similar devices for storing the tool diameter, characterized in that the selector switches (1) a correction counter (2) is connected downstream, which is connected to a zero checking device (3), and that a gate circuit (4) is provided, the output of which to the correction counter (2) and to a pulse transmission and pulse reduction device (6), depending on programmed call (TA, "transmit" or "reduce") impulses unaffected or reduced in a ratio of 1: 2, is guided and its inputs with the zero checking device (3) and a pulse generator (5) for forwarding one of the in the correction counter (2) set value corresponding number of impulses en are, and that the output of the pulse transmission and pulse reduction device (6) is fed to the positioning counter (7) of the control for correcting the value stored there.