DE1298251B

DE1298251B - Device for moving shelving or cabinet units for registries, which are mounted one behind the other on rails and have their operating sides facing each other

Info

Publication number: DE1298251B
Application number: DEZ11497A
Authority: DE
Inventors: Zippel Georg Alfred
Original assignee: Herbert Zippel GmbH and Co KG
Current assignee: Herbert Zippel GmbH and Co KG
Priority date: 1965-04-23
Filing date: 1965-04-23
Publication date: 1969-06-26

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verschieben von hintereinander auf Schienen gelagerten und mit ihren Bedienungsseiten einander zugekehrten Regal- bzw. Schrankeinheiten für Registraturen um die Breite eines Laufganges zwischen zwei unverschiebbar angeordneten Regal- bzw. Schrankeinheiten, wobei an jeder verschieblichen Regal- bzw. Schrankeinheit je ein Elektrogetriebemotor mit einem Antriebszahnrad angeordnet ist.The invention relates to a device for moving one behind the other on rails and with their operating sides facing each other Shelf or cabinet units for registries around the width of a walkway between two non-displaceable shelf or cabinet units, each of which is displaceable Shelf or cabinet unit each with an electric gear motor with a drive gear is arranged.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art besteht jedes Regal aus vertikal angeordneten Seitenwänden. Auf jeder Seite des Regals sind die Stirnseiten der Seitenwände durch horizontal verlaufende U-förmige Tragschienen verbunden. Diese Tragschienen sind paarweise gegenüberliegend auf der gleichen Höhe angeordnet und mit fluchtenden Löchern versehen, durch welche Tragstangen gesteckt sind, die über das Regal auf einer Seite hinausragen. Diese Tragstangen dienen zur Lagerung von mit irgendwelchen Gütern beladenen Paletten, welche jeweils auf zwei Tragstangen abgesetzt sind. Der Innenraum dieser Regale ist an sich ungenutzt. Etwa in der Mitte eines solchen Regals ist im Inneren desselben ein Elektrogetriebemotor angebracht, auf dessen Welle ein Zahnrad befestigt ist, das über einen Kettentrieb mit der Antriebs- und Fahrachse des Regals verbunden ist.In a known device of this type, each shelf consists of vertically arranged side walls. The front sides are on each side of the shelf the side walls connected by horizontally extending U-shaped support rails. These Support rails are arranged in pairs opposite one another at the same height and provided with aligned holes through which support rods are inserted, the over protrude from the shelf on one side. These support bars are used to store with any goods loaded pallets, each on two support bars are discontinued. The interior of these shelves is actually unused. About in the middle such a shelf has an electric gear motor installed inside it, on the shaft of which a gear is attached, which is connected to the drive via a chain drive and drive axis of the shelf is connected.

Bei Regaleinheiten, in deren Innerem die Güter aufbewahrt werden, ist die Anbringung eines solchen Elektrogetriebemotors in der Weise, wie dies bei der bekannten Regaleinheit geschildert ist, nicht möglich. Außerdem ist der Antriebsmotor z. B. bei Reparaturen schwer zugänglich, wobei eine Reparatur voraussetzt, daß die Regale entsprechend auseinandergeschoben werden, so daß während der Reparatur die entsprechende Regaleinheit nicht verschoben werden kann. Die Wartung und Reparatur der Vorrichtung ist infolgedessen sehr umständlich und nur mit einem großen Arbeits- und Zeitaufwand durchführbar. Bei Störungen ist es nur mit Schwierigkeiten möglich, die defekten Teile rasch auszubauen und durch neue Teile zu ersetzen oder die defekten Teile an Ort und Stelle ohne Störung des Betriebes wieder in Ordnung zu bringen. Eine laufende überwachung der Vorrichtung von außen ist nicht möglich. Auch benötigt diese Vorrichtung verhältnismäßig viel Platz.In the case of shelving units inside the interior of which the goods are stored, is the attachment of such an electric geared motor in the manner as shown at the known shelf unit is described is not possible. Also is the drive motor z. B. difficult to access for repairs, a repair requires that the Shelves are pushed apart accordingly, so that during the repair the corresponding shelf unit cannot be moved. The maintenance and repair the device is therefore very cumbersome and only with a large work and expenditure of time feasible. In the event of malfunctions, it is only possible with difficulty to quickly remove the defective parts and replace them with new parts or the defective ones Bringing parts back in order on the spot without disrupting operations. Continuous monitoring of the device from the outside is not possible. Also needed this device has a relatively large amount of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, welche von außen leicht zugänglich ist und einfach und wirtschaftlich aufgebaut ist sowie einen zuverlässigen Betrieb gewährleistet.The invention is based on the object of providing a device of the initially described to create the type described, which is easily accessible from the outside and simple and is built economically as well as ensuring reliable operation.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art vor, daß der drehrichtungsumschaltbare Elektrogetriebemotor sowie eine Schalt- und Steuereinrichtung mit zwei Schaltern und einem mit der Schalt= und Steuereinrichtung gekoppelten, horizontal verschieblichen Steuergestänge von außen zugänglich, beispielsweise an einer Seite der Regaleinheit, angeordnet sind, wobei die Antriebszahnräder aller Regal-bzw. Schrankeinheiten sich dauernd im Eingriff mit einer sich längs der ganzen Gruppe von Regal- bzw. Schrankeinheiten parallel zu den Schienen erstreckenden ortsfesten Kette, Zahnstange od. dgl. befinden und wobei die Steuergestänge von dicht aneinanderstehenden Regal- bzw. Schrankeinheiten aneinanderstoßen, so daß die Motoren aller dicht aneinanderstehenden Regal- bzw. Schrankeinheiten nur miteinander und nur in einer die Einheiten auf den Laufgang zu bewegenden Richtung einschaltbar sind und bei Einschalten des Motors einer ausgewählten Regal- bzw. Schrankeinheit zum Zwecke einer Verschiebung derselben in Richtung auf den Laufgang gleichzeitig durch die Steuergestänge auch alle zwischen der ausgewählten Regal- bzw. Schrankeinheit und dem Laufgang befindlichen Regal- bzw. Schrankeinheiten in Gang gesetzt werden.To achieve this object, the invention provides a device of the type described above that the direction of rotation switchable electric geared motor as well as a switching and control device with two switches and one with the switching = and control device coupled, horizontally displaceable control linkage of are arranged externally accessible, for example on one side of the shelf unit, wherein the drive gears of all shelf or. Cabinet units are constantly engaged with a parallel along the whole group of shelf or cabinet units to the rails extending stationary chain, rack or the like. Are and the control linkages of closely spaced shelving units butt against each other, so that the motors of all shelves or shelves that are close together. Cabinet units only with each other and only in one the units on the aisle direction to be moved can be switched on and when the motor is switched on a selected one Shelf or cabinet unit for the purpose of shifting the same in the direction of the gangway at the same time by the control rods also all between the selected Shelf or cabinet unit and the aisle located shelf or cabinet units be set in motion.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung ist eine laufende überwachung auf einfache Weise möglich. Reparaturen können bei geringem Arbeitsaufwand innerhalb kürzester Zeit ausgeführt werden. Durch die Verwendung von je einem eigenen Elektromotor zum Antrieb jeder Regaleinheit können diese Elektromotoren sehr klein gehalten sein, weil sie zum Antrieb mehrerer Regaleinheiten gekoppelt werden. Beim Ausfall eines Elektromotors ist dennoch ein Notbetrieb der Registraturanlage ohne weiteres möglich. Bei Reparaturen ist es nicht notwendig, zum Zugänglichmachen des Elektromotors einen Gang zu bilden und in diesem Gang zu arbeiten, vielmehr können die Reparaturen von der Stirnseite jedes Regals ausgeführt werden, so daß auch während der Reparatur eine Verschiebung des Regals ohne weiteres möglich ist. Ferner beeinträchtigt die Anbringung des Elektromotors das Fassungsvermögen des Regals nicht. Das bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehene Steuergestänge an jeder Regaleinheit hat zwei Funktionen. Einmal überträgt das Steuergestänge die Stellung der Schalt-und Steuereinrichtung einer Regaleinheit auf sich dicht daran anschließende Regaleinheiten und schaltet damit bei Einschalten des Motors einer Regaleinheit von außen, beispielsweise von Hand, auch die Motoren der benachbarten Regaleinheiten ein. Dadurch werden dann alle dicht nebeneinanderstehenden Regaleinheiten gemeinsam bewegt, wobei jedoch jede Regaleinheit mit ihrem eigenen Motor angetrieben wird. Zum zweiten erfüllt das Steuergestänge eine Sicherungs- und Abschaltfunktion. Sobald das Steuergestänge nämlich gegen einen festen Anschlag stößt, läßt es entweder ein Einschalten des Getriebemotors überhaupt nicht zu, oder es wird bei eingeschaltetem Getriebemotor zurückgeschoben und schaltet so den Motor aus. Der erste Fall ist gegeben, wenn die Regaleinheit oder eine Gruppe von Regaleinheiten bereits dicht an einer unverschiebbar angeordneten Regaleinheit am Ende der Registraturanlage anstehen. Der andere Fall ist dann gegeben, wenn eine sich in Fahrt befindliche Regaleinheit oder Gruppe von Regaleinheiten auf eine feststehende Regaleinheit aufläuft. Durch die Steuergestänge ist also gewährleistet, daß sich die Regaleinheiten immer nur in Richtung des in einem bestimmten Augenblick an einer bestimmten Stelle der Registraturanlage befindlichen Laufganges bewegen können, bis sie an der zunächst auf der anderen Seite des Laufganges befindlichen Regaleinheit anstehen und dadurch die den Laufgang bildende Lücke zwischen anderen Regaleinheiten an einer anderen Stelle der Registraturanlage entstanden ist. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Steuergestänge ist also auf eine sehr einfache und zuverlässige Weise eine koordinierte Steuerung aller an den Regaleinheiten angebrachten Motoren erreicht.The inventive design of the device is an ongoing monitoring possible in a simple manner. Repairs can be done with little effort can be carried out within a very short time. By using one of your own Electric motor for driving each shelf unit, these electric motors can be very small be held because they are coupled to drive multiple shelving units. At the Failure of an electric motor is still an emergency operation of the registry system without further possible. In the event of repairs, it is not necessary to access the Electric motor to form a gear and to work in this gear, rather can the repairs are carried out from the front of each shelf, so that even during The shelf can easily be moved during repairs. Further impaired the attachment of the electric motor does not limit the capacity of the shelf. That at the device according to the invention provided control linkage on each shelf unit has two functions. Once the control linkage transmits the position of the switching and Control device of a shelf unit on shelf units that are closely connected to it and thus switches when the motor of a shelf unit is switched on from the outside, for example manually, also the motors of the neighboring shelf units. This will then all closely adjacent shelf units moved together, but each shelf unit is powered by its own motor. Second fulfilled the control linkage has a safety and shutdown function. Once the control linkage namely bumps against a fixed stop, it can either turn on the Gear motor does not close at all, or it will work when the gear motor is switched on pushed back and thus switches off the engine. The first case is when the shelf unit or a group of shelf units already close to one immovable arranged shelf unit at the end of the filing system. The other case is given when a rack unit or group of Shelf units accumulate on a fixed shelf unit. Through the control linkage this ensures that the shelf units are always only in the direction of the in located at a certain point in the registry at a certain moment The walkway can move until you get to the first on the other side of the walkway standing shelf unit and thereby the gap forming the walkway between other shelf units at a different point in the filing system is. The inventive arrangement of the control linkage is therefore on a very simple and reliable way of coordinated control of all on the shelving units attached motors.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann eine sich längs der ganzen Registraturanlage erstreckende Kette von einem Ende bis zum anderen ortsfest und zuverlässig in einem Grundgestell oder am Boden verankert werden. Es ist auch möglich, an Stelle der Kette eine sehr verschleißfeste Zahnstange zu verwenden, beispielsweise am Boden anzuschrauben. Die Kette bzw. Zahnstange verläuft bei Anbringung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer Seite der Regaleinheiten ebenfalls auf dieser Seite und ist daher von außen gut zugänglich und überwachbar. Insgesamt gesehen, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung äußerst einfach, robust und zuverlässig aufgebaut, und sie ist leicht zu warten. Durch die leichte Austauschbarkeit aller Teile der Vorrichtung und durch die Verwendung identischer Teile an allen Regaleinheiten ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in Anschaffung, Betrieb und Wartung sehr wirtschaftlich. Die Vorrichtung kann auch nachträglich in bereits bestehende Registraturanlagen eingebaut werden.In the device according to the invention can be along the whole Filing system extending chain from one end to the other stationary and Reliable be anchored in a base frame or on the floor. It is also possible in place to use a very wear-resistant rack for the chain, for example on the floor to screw on. The chain or rack runs when the invention is attached Device on one side of the shelf units is also on this side and is therefore easily accessible and monitored from the outside. Viewed overall, the inventive The device is extremely simple, robust and reliable, and it is light waiting. Due to the easy interchangeability of all parts of the device and by the use of identical parts on all shelf units is the one according to the invention Device very economical to purchase, operate and maintain. The device can also be retrofitted into existing filing systems.

Eine sehr vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch gegeben, daß an jeder Regal- bzw. Schrankeinheit der Elektrogetriebemotor mit dem Antriebszahnrad unmittelbar hinter einer Seitenwandverkleidung angeordnet ist und die Schalt- und Steuereinrichtung mit dem Steuergestänge außen an der Seitenwand angebracht sind. Bei dieser ; Anordnung sind alle Teile der Vorrichtung von der Seite der Regaleinheit her leicht erreichbar. Durch die Anordnung des Motors hinter der Seitenwandverkleidung ist gewährleistet, daß der Motor im normalen Betrieb nach außen abgedeckt ist. Dadurch werden Verletzungen und Unfälle vermieden. Die Seitenwandverkleidung kann mit einfachen konstruktiven Mitteln abnehmbar an der Regaleinheit angebracht sein, so daß sie bei auftretenden Störungen innerhalb kürzester Zeit entfernt werden kann. Die Anbringung der Schalt- und Steuereinrichtung sowie des Steuergestänges außen an der Seitenwand gewährleistet eine einfache Betätigung der Vorrichtung von außen, beispielsweise von Hand oder mit dem Fuß und gibt die Möglichkeit, diese Teile laufend zu überwachen.A very advantageous embodiment of the device according to the invention is given by the fact that the electric geared motor on each shelf or cabinet unit arranged with the drive gear directly behind a side wall cladding is and the switching and control device with the control linkage on the outside of the side wall are appropriate. At this ; All parts of the device are from the arrangement Easily accessible from the side of the shelf unit. By arranging the engine behind the side wall paneling ensures that the engine will operate normally after is covered on the outside. This will prevent injuries and accidents. The side wall cladding can be detachably attached to the shelf unit with simple structural means so that they can be removed within a very short time in the event of malfunctions can. The attachment of the switching and control device as well as the control linkage outside on the side wall ensures easy operation of the device from outside, for example by hand or with the foot and gives the opportunity to do this Monitor parts continuously.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung kann günstig so gestaltet werden, daß der Motor und die Schalt- und Steuereinrichtung mit dem Steuergestänge im Bereich einer Seitenplatte angeordnet sind, welche an der Seitenwand der Regal- bzw. Schrankeinheit angebracht ist. Diese Seitenplatte kann einmal als Abdeckplatte für den an der Regaleinheit befestigten Getriebemotor dienen. Sie kann andererseits gleichzeitig Trägerplatte für die Schalt- und Steuereinrichtung mit dem Steuergestänge sein. Bei einem Schaden in der Schalt- und Steuereinrichtung kann dann in kurzer Zeit, beispielsweise durch Lösen weniger Schrauben, die Seitenplatte mit allen daran befestigten Teilen als Ganzes abgenommen und durch eine ebensolche Baueinheit ersetzt werden.The device described above can be designed so favorably that the motor and the switching and control device with the control linkage are arranged in the area of a side plate, which is attached to the side wall of the shelf or cabinet unit is attached. This side plate can be used as a cover plate serve for the gear motor attached to the shelf unit. On the other hand, she can at the same time support plate for the switching and control device with the control linkage be. In the event of damage to the switching and control device, the Time, for example by loosening a few screws, the side plate with everything on it fastened parts removed as a whole and replaced by a structural unit of the same type will.

Die Vorrichtung kann auch günstig so ausgebildet sein, daß die Seitenplatte schwenkbar und feststellbar an der Regaleinheit angelenkt ist. Die Seitenplatte stellt dann praktisch eine Tür oder Klappe dar, die nur geschwenkt zu werden braucht, um den Zugang zum Motor zum Zwecke der Wartung oder Reparatur freizugeben.The device can also be conveniently designed so that the side plate is articulated pivotable and lockable on the shelf unit. The side plate then practically represents a door or flap that only needs to be swiveled, to allow access to the engine for maintenance or repair purposes.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Vorrichtung wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der Motor und die Schalt- und Steuereinrichtung fest an der schwenkbaren Seitenplatte angebracht sind und die Seitenplatte in einer Normalstellung, in der das Antriebszahnrad des Motors mit der Kette, Zahnstange od. dgl. im Eingriff steht, feststellbar an der Regal- bzw. Schrankeinheit angelenkt ist und so angeordnet ist, daß bei Verschwenken der Seitenplatte, beispielsweise zu Reparaturzwecken, das Antriebszahnrad aus der Kette, Zahnstange od. dgl. herausschwenkbar ist. Bei dieser Ausbildung ist ein besonders rascher Zugang zu allen Teilen der Vorrichtung gewährleistet. Bei einer Störung im Getriebemotor oder in der Schalt- und Steuereinrichtung wird einfach die Seitenplatte nach außen verschwenkt, so daß das Antriebszahnrad nicht mehr im Eingriff mit der Kette, Zahnstange od. dgl. ist, und die Regaleinheit kann von den benachbarten Regaleinheiten mit verschoben werden. Dadurch ist der Betrieb der gesamten Registraturanlage nicht beeinträchtigt.A particularly advantageous embodiment of the device is according to the invention achieved in that the motor and the switching and control device are fixedly attached to the pivoting side plate and the side plate in one Normal position in which the drive gear of the motor with the chain, rack Od. The like. Is in engagement, hinged lockable on the shelf or cabinet unit is and is arranged so that when pivoting the side plate, for example For repair purposes, the drive sprocket from the chain, rack or the like can be swiveled out is. With this training is a particularly quick access to all parts of the Device guaranteed. In the event of a fault in the gear motor or in the switching and control device is simply pivoted the side plate outward so that the drive gear is no longer in engagement with the chain, rack or the like, and the shelf unit can be moved along with the neighboring shelf units. This does not affect the operation of the entire registry system.

Die Vorrichtung ist vorteilhafterweise so ausgestaltet, daß die Seitenplatte um eine horizontale und längs der Seitenwand verlaufende Achse schwenkbar an der Regal- bzw. Schrankeinheit angelenkt ist, weil die Seitenplatte bei dieser Anlenkung in _ ausgeschwenktem Zustand den geringsten Raum beansprucht und weil die Anlenkung an einer horizontalen Achse an der Seitenwand konstruktiv am einfachsten zu lösen ist. Es ist jedoch ohne weiteres möglich, die Seitenplatte auch um eine vertikale Achse schwenkbar an der Seitenwand anzulenken.The device is advantageously designed so that the side plate about a horizontal axis extending along the side wall pivotable on the Shelf or cabinet unit is hinged because the side plate in this articulation in the swiveled-out state takes up the least amount of space and because the articulation The easiest way to constructively solve this is on a horizontal axis on the side wall is. However, it is easily possible to move the side plate around a vertical one Axle to pivot on the side wall.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit schwenkbaren Seitenplatten ist günstigerweise so ausgestaltet, daß jedes Antriebszahnrad horizontal liegt und um eine vertikale Achse drehbar ist und die Ausnehmungen der Kette, Zahnstange od. dgl. zur Seite hin geöffnet sind. Bei einer derartigen Orientierung des Antriebszahnrads und der Kette, Zahnstange od. dgl. läßt sich das Zahnrad durch Ausschwenken der Seitenplatte auch dann ohne weiteres ausschwenken, wenn die Ausnehmungen in der Kette oder Zahnstange seitliche Ränder aufweisen, wie das beispielsweise bei Verwendung einer Gliederrollenkette der Fall ist.The device according to the invention with pivoting side plates is Conveniently designed so that each drive gear lies horizontally and around a vertical axis is rotatable and the recesses of the chain, rack or od. Like. Are open to the side. With such an orientation of the drive gear and the chain, rack or the like. Can the gear by pivoting the Swing out the side plate without further ado when the recesses in the Chain or rack have lateral edges, as for example when using a link roller chain is the case.

Eine andere vorteilhafte Ausbildung der Vorrichtung ist dadurch gegeben, daß jedes Antriebszahnrad in einer Vertikalebene verläuft und um eine horizontale Achse drehbar ist und die Ausnehmungen der Kette, Zahnstange u. dgl., in welche das Zahnrad eingreift, nach oben geöffnet sind. Bei dieser Anordnung wird die Kette, Zahnstange od. dgl. durch die Antriebszahnräder durch Kräfte belastet, welche in einer Vertikalebene liegen. Diese Belastungsrichtung macht eine besonders einfache konstruktive Abstützung der Kette, Zahnstange od. dgl. auf dem Boden möglich. Andererseits muß bei Verwendung von schwenkbaren Seitenplatten bei vertikaler Orientierung der Antriebszahnräder und der Kette oder Zahnstange darauf geachtet werden, daß die Ausnehmungen der Kette oder Zahnstange zumindest an der zur Seitenplatte hingewandten Seite keine seitlichen Ränder aufweisen, weil sonst die vertikal orientierten Zahnräder zusammen mit den Getriebemotoren erst nach oben angehoben werden müßten, bevor sie durch Schwenken der Seitenplatten aus der Kette oder Zahnstange ausgeschwenkt werden könnten. Aus diesem Grunde ist bei Vertikalorientierung der Zahnräder und bei Verwendung von schwenkbaren Seitenplatten eine einfache stirnverzahnte Zahnstange besonders vorteilhaft.Another advantageous embodiment of the device is given by that each drive gear runs in a vertical plane and around a horizontal one Axis is rotatable and the recesses of the chain, rack and the like. In which the gear engages, are open at the top. With this arrangement the chain, Rack od. The like. Loaded by the drive gears by forces which in lie in a vertical plane. This loading direction makes a particularly simple one Constructive support of the chain, rack or the like on the ground possible. on the other hand must when using swiveling side plates with vertical orientation of the Drive gears and the chain or rack, care should be taken to ensure that the Recesses in the chain or rack at least on the one facing the side plate Side do not have any lateral edges, otherwise the vertically oriented gears together with the gear motors would have to be lifted upwards before they can be swiveled out of the chain or rack by swiveling the side plates could. For this reason, when the gears are oriented vertically and when using of swiveling side plates a simple toothed rack especially advantageous.

Eine einfache und zuverlässige Betätigbarkeit ist gewährleistet, wenn die Vorrichtung gemäß der Erfindung so ausgebildet ist, daß die Schalt- und Steuereinrichtung ein von außen aus einer Neutralstellung, in der der Motor ausgeschaltet ist, nach zwei Richtungen in zwei Endstellungen bewegbares Schaltglied aufweist, wobei im Bereich jeder der Endstellungen des Schaltglieds je ein von dem Schaltglied zu betätigender Schalter zur Einschaltung des Motors angeordnet ist und wobei der Schalter im Bereich der einen Endstellung den Motor in einer Drehrichtung in Gang setzt und der Schalter im Bereich der anderen Endstellung den Motor in der entgegengesetzten Drehrichtung in Gang setzt. Bei dieser Ausgestaltung können die Schalter mit Vorteil so angeordnet sein, daß eine gewünschte Bewegungsrichtung der Regaleinheit durch eine im gleichen Richtungssinn ausgeführte Bewegung des Schaltglieds ausgewählt wird. Der Aufbau der ganzen Schalt- und Steuereinrichtung ist sehr einfach, robust und zuverlässig. Die Schalt- und Steuereinrichtung kann konstruktiv so ausgeführt sein, daß die Betätigung des Schaltglieds von Hand, beispielsweise mittels eines Schwenkhebels, erfolgt. Die Betätigung kann aber auch durch einen Fuß, beispielsweise über ein Hebelwerk mit Pedalen, erfolgen.Simple and reliable operability is guaranteed if the device according to the invention is designed so that the Switching and control device from the outside from a neutral position in which the Motor is switched off, switching element movable in two directions in two end positions has, wherein in the area of each of the end positions of the switching member one of the Switching element to be operated switch is arranged to switch on the motor and wherein the switch in the region of the one end position drives the motor in one direction of rotation sets in motion and the switch in the area of the other end position puts the motor in the opposite direction of rotation sets in motion. In this configuration, the Switch advantageously be arranged so that a desired direction of movement of the Shelf unit by moving the switching element in the same direction is selected. The structure of the entire switching and control device is very simple, robust and reliable. The switching and control device can be designed in such a way be that the actuation of the switching element by hand, for example by means of a Pivot lever, takes place. The operation can also be done by a foot, for example via a lever mechanism with pedals.

Eine besonders einfache und betriebssichere Ausgestaltung der Vorrichtung wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß das Schaltglied mit einer horizontal verlaufenden, längsverschieblichen, das Steuergestänge bildenden Sperrstange gekoppelt ist, welche in jeder der Endstellungen des Schaltglieds über den jeweiligen, der Endstellung näher liegenden Rand der Seitenwand der Regal- bzw. Schrankeinheit hinausragt und beim Anfahren an die benachbarte Regal- bzw. Schrankeinheit auf deren Sperrstange stößt und zurückschiebbar ist und dabei das Schaltglied in die neutrale Stellung führt und den Motor abschaltet. Eine derartige Sperrstange stellt eine besonders robuste und einfache konstruktive Ausbildung des Steuergestänges dar. Die beiden Funktionen des Steuergestänges wurden im vorstehenden bereits beschrieben. Durch die Verwendung einer Sperrstange als Steuergestänge wird eine besonders zuverlässige und wirksame koordinierte Steuerung der Antriebe aller Regal- bzw. Schrankeinheiten sichergestellt.A particularly simple and operationally reliable embodiment of the device is achieved according to the invention in that the switching element with a horizontal extending, longitudinally displaceable, the control linkage forming locking rod coupled is, which in each of the end positions of the switching element over the respective, the End position closer to the edge of the side wall of the shelf or cabinet unit protrudes and when approaching the adjacent shelf or cabinet unit on its locking bar pushes and can be pushed back and the switching element in the neutral position leads and switches off the engine. Such a locking bar is a special one robust and simple design of the control linkage. The two Functions of the control linkage have already been described above. By the use of a locking rod as a control linkage becomes a particularly reliable one and effective coordinated control of the drives of all shelving or cabinet units ensured.

Eine günstige Ausbildung der Vorrichtung ist auch dadurch gegeben, daß in beiden Endstellungen des Schaltglieds Rasten vorgesehen sind, beispielsweise federbelastete Kugeln, die in Ausnehmungen am Schaltglied oder der Sperrstange einrasten, wobei das Schaltglied in jeder Endstellung durch die jeweilige Raste festgehalten und erst bei Betätigung von außen oder durch Zurückschieben der Sperrstange wieder freigegeben wird. Durch Anordnung derartiger Rasten in der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist sichergestellt, daß eine einmal gewählte Endstellung des Schaltglieds und eine damit verbundene Einschaltung des Motors so lange nicht unterbrochen wird, bis die Regaleinheit entweder auf die benachbarte Regaleinheit auffährt oder das Schaltglied von außen absichtlich in die Neutralstellung zurückgeführt wird. Dadurch ist gewährleistet, daß das Schaltglied, wenn es in eine seiner Endstellungen geführt ist, nicht zufällig vorzeitig und unerwünscht wieder in die Neutralstellung zurückbewegt wird.A favorable design of the device is also given by that notches are provided in both end positions of the switching element, for example spring-loaded balls that snap into recesses on the switching element or the locking rod, wherein the switching element is held in each end position by the respective detent and only when actuated from the outside or by pushing back the locking bar again is released. By arranging such notches in the device according to the invention it is ensured that a once selected end position of the switching element and a The associated activation of the motor is not interrupted until the Shelf unit either drives onto the adjacent shelf unit or the switching element is intentionally returned to the neutral position from the outside. This ensures that the switching element, when it is guided into one of its end positions, is not accidental is prematurely and undesirably moved back into the neutral position.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt F i g. 1 eine Teilansicht einer Regaleinheit, von der Bedienungsseite aus gesehen, mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel, F i g. 2 eine Teilansicht einer Regaleinheit, von der Bedienungsseite aus gesehen, mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel, F i g. 3 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der Schnittlinie III-III in F i g.1, F i g. 4 eine Ansicht einer Schalt- und Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach einem der beiden Ausführungsbeispiele, F i g. 5 ein prinzipielles Schaltschema der elektrischen Schaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Diejenigen Teile, die in beiden Ausführungsbeispielen im wesentlichen übereinstimmen, sind mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet.Further features of the invention emerge from the following Description of two exemplary embodiments in conjunction with the drawing. It shows F i g. 1 is a partial view of a shelf unit, seen from the operator side, with a device according to the invention according to a first embodiment, F i g. 2 shows a partial view of a shelf unit, seen from the operating side, with a device according to the invention according to a second embodiment, F i g. 3 is a view of the device according to the invention corresponding to the first Embodiment according to the section line III-III in F i g.1, F i g. 4 is a view a switching and control device of the device according to the invention according to a of the two exemplary embodiments, FIG. 5 a basic circuit diagram of the electrical Circuit of the device according to the invention. Those parts that in both embodiments essentially match are denoted by the same reference numerals.

Aus F i g.1 ist ein Teil einer Regaleinheit 1 ersichtlich, welche an ihrer Unterseite drehbar gelagerte Laufräder 2 aufweist und mit diesen Laufrädern auf Schienen 3 längsverschieblich gelagert ist. F i g.1 zeigt die Ansicht auf eine Bedienungsseite der Regaleinheit. Aus F i g. 1 ist nur der Querschnitt einer Schiene 3 ersichtlich. Eine gleichartige weitere Schiene 3 ist unter dem nicht dargestellten linken Teil der Regaleinheit angeordnet und verläuft parallel zur gezeichneten Schiene 3. Die Regaleinheit 1 ruht auf jeder Schiene mit zwei hintereinander angeordneten Laufrädern 2 auf. In F i g.1 ist nur ein Laufrad ersichtlich, da das dahinterliegende Laufrad verdeckt ist. Die Laufräder 2 weisen Führungsrillen 2' und die Laufschienen 3 entsprechende Führungsleisten 3' auf, wobei die Führungsleisten 3' mit Gleitsitz in die Führungsrollen 2' passen. Durch diese Ausbildung sind die Laufräder auf den Schienen 3 gegen seitliches Auswandern gesichert geführt. Dadurch ist sichergestellt, daß die Regaleinheit sich bei der Verschiebung auf den Schienen 3 nicht schrägstellt, spreizt oder eventuell sogar aus den Schienen springt, sondern exakt auf den Schienen geführt ist. Diese Führung der Regaleinheit auf den Schienen reicht auch bei einem seitlichen Antrieb der Regaleinheit, wie er nachstehend beschrieben wird, vollkommen aus. Vor und hinter der dargestellten Regaleinheit 1 sind weitere gleichartig aufgebaute Regaleinheiten, welche ebenfalls auf den Schienen gelagert sind, zu denken. Am vorderen und am hinteren Ende der Schienen ist je eine Regaleinheit unverschieblich befestigt. Der Raum zwischen diesen unverschiebbar angeordneten Regaleinheiten ist durch verschieblich angeordnete Regaleinheiten nicht vollkommen ausgefüllt, sondern es sind nur so viele verschiebliche Regaleinheiten angeordnet, daß bei Aneinanderschieben der Regaleinheiten zwischen zwei beliebigen Regaleinheiten ein Zwischenraum von der Breite eines Laufganges verbleibt. über diesen Laufgang sind die Bedienungsseiten der Regaleinheiten erreichbar. Durch Verschieben der verschiebbar gelagerten Regaleinheiten kann der Laufgang wahlweise zwischen zwei beliebige Regaleinheiten verlegt werden.Part of a shelf unit 1 can be seen from FIG. F i g.1 shows the view of an operating side of the shelf unit. From Fig. 1 only the cross section of a rail 3 can be seen. A similar further rail 3 is arranged under the left part of the shelf unit (not shown) and runs parallel to the rail 3 shown. The shelf unit 1 rests on each rail with two running wheels 2 arranged one behind the other. Only one impeller can be seen in FIG. 1, since the impeller behind it is covered. The running wheels 2 have guide grooves 2 'and the running rails 3 have corresponding guide strips 3', the guide strips 3 'having a sliding fit in the guide rollers 2'. With this design, the running wheels are guided on the rails 3 to prevent them from moving sideways. This ensures that the shelf unit does not tilt, spread or possibly even jump out of the rails when it is moved on the rails 3, but is guided exactly on the rails. This guidance of the shelf unit on the rails is completely sufficient even with a lateral drive of the shelf unit, as will be described below. In front of and behind the illustrated shelf unit 1, further shelf units of the same construction, which are also mounted on the rails, are to be thought of. At the front and the rear end of the rails, one shelf unit is fixed in place. The space between these immovably arranged shelf units is not completely filled by slidably arranged shelf units, but there are only so many slidable shelf units that when the shelf units are pushed together between any two shelf units, a space the width of a walkway remains. The operating sides of the shelving units can be reached via this walkway. By moving the slidably mounted shelf units, the walkway can optionally be moved between any two shelf units.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verschieben der Regaleinheiten ist so aufgebaut, daß an jeder Regaleinheit 1 je ein drehrichtungsumschaltbarer Elektrogetriebemotor 4 mit einem Antriebszahnrad 5 sowie eine allgemein mit 6 bezeichnete Schalt- und Steuereinrichtung von außen zugänglich an einer Seite der Regaleinheit angeordnet sind. Die Antriebszahnräder 5 aller Regaleinheiten 1 befinden sich dauernd im Eingriff mit einer sich längs der ganzen Gruppe von Regaleinheiten parallel zu den Schienen erstreckenden ortsfesten Kette, Zahnstange od. dgl. Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g.1 ist eine Zahnstange oder eine Triebstockstange 7 mit im Abstand voneinander angeordneten Bolzen als Zähnen unmittelbar an der Schiene 3 angebracht. Der Motor 4 und die Schalt- und Steuereinrichtung 6 mit den dazugehörigen und weiter unten näher beschriebenen Schaltern und dem Steuergestänge sind fest an einer Seitenplatte 8 angebracht, welche um eine horizontale und längs der Seitenwand 1' der Regaleinheit 1 verlaufende Achse 9 schwenkbar an der Regaleinheit 1 angelenkt ist. Der Motor 4 ist an der Innenseite der Seitenplatte 8 befestigt. Die Steuereinrichtung 6 .ist an der Außenseite der Seitenplatte angebracht, um eine Betätigung des Antriebs der Regaleinheit von außen zu ermöglichen. Der Motor 4 ist in einer solchen Lage an der Seitenplatte 8 befestigt, daß das Antriebszahnrad 5 horizontal liegt und um eine vertikale Achse drehbar ist. Die Seitenplatte 8 ist in einer nach unten geschwenkten Normalstellung, in der das Antriebszahnrad 5 des Motors 4 mit der Triebstockstange 7 im Eingriff steht, mittels Befestigungsorganen 10, beispielsweise Schrauben oder Drehverriegelungen nach Art von Bajonettverschlüssen, an der Seitenwand 1' der Regaleinheit 1 festlegbar. Die Seitenplatte 8 dient einmal als Abdeckung des Motors 4 und des Zahntriebes nach außen, um Verletzungen zu vermeiden. Bei etwaigen Störungen im Motor 4 oder in der Schalt-und Steuereinrichtung 6 kann die Seitenplatte 8 mit wenigen Hangriffen aus ihrer Normalstellung nach außen geschwenkt werden, so daß das Antriebszahnrad 5 nicht mehr im Eingriff mit der Triebstockstange 7 steht. Der defekte Antrieb behindert dann die freie Verschieblichkeit der Regaleinheit 1 nicht, so daß die Regaleinheit von den benachbarten Regaleinheiten durch deren Antrieb mit verschoben werden kann. Nach dem Ausschwenken der Seitenplatte 8 ist der Motor 4 von außen gut zugänglich, so daß Reparaturen in kurzer Zeit ausgeführt werden können. Durch die ausschwenkbare Seitenplatte 8 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung von außen sehr leicht zugänglich, so daß eine laufende überwachung und Wartung möglich ist.The inventive device for moving the shelf units is constructed so that on each shelf unit 1 a reversible electric geared motor 4 with a drive gear 5 and a switching and control device generally designated 6 are arranged on one side of the shelf unit, accessible from the outside. The drive gears 5 of all shelf units 1 are permanently in engagement with a stationary chain, rack or the like extending along the entire group of rack units parallel to the rails. In the embodiment according to FIG bolts arranged at a distance from one another are attached directly to the rail 3 as teeth. The motor 4 and the switching and control device 6 with the associated switches and the control rods described in more detail below are firmly attached to a side plate 8, which is pivotable on the shelf unit about a horizontal axis 9 running along the side wall 1 'of the shelf unit 1 1 is hinged. The motor 4 is attached to the inside of the side plate 8. The control device 6. Is attached to the outside of the side plate in order to enable the drive of the shelf unit to be actuated from the outside. The motor 4 is attached to the side plate 8 in such a position that the drive gear 5 lies horizontally and is rotatable about a vertical axis. The side plate 8 can be fixed in a downwardly pivoted normal position in which the drive gear 5 of the motor 4 is in engagement with the pinion rod 7 by means of fastening elements 10, for example screws or rotary locks in the manner of bayonet locks, on the side wall 1 'of the shelf unit 1. The side plate 8 serves as a cover for the motor 4 and the gear drive to the outside in order to avoid injuries. In the event of any malfunctions in the motor 4 or in the switching and control device 6, the side plate 8 can be swiveled outwards from its normal position with a few hand grips, so that the drive gear 5 is no longer in engagement with the pinion rod 7. The defective drive then does not hinder the free mobility of the shelf unit 1, so that the shelf unit can also be moved by the drive of the adjacent shelf units. After the side plate 8 has been pivoted out, the motor 4 is easily accessible from the outside, so that repairs can be carried out in a short time. Due to the swing-out side plate 8, the device according to the invention is very easily accessible from the outside, so that ongoing monitoring and maintenance is possible.

In F i g. 3 ist eine Ansicht des Elektrogetriebemotors 4 mit dem Antriebszahnrad 5 und der Triebstockstange 7, wie sie in dem Ausführungsbeispiel für die erfindungsgemäße Vorrichtung nach F i g.1 verwendet sind, dargestellt. Die Ansicht entspricht der Schnittlinie III-III in F i g.1. Aus F i g. 3 ist deutlich erkennbar, daß das Antriebszahnrad 5 mittels Schrauben lösbar auf der Welle des Elektrogetriebemotors 4 angebracht ist. Das Antriebszahnrad 5 greift in eine Triebstockstange 7 ein, bei der im Abstand voneinander angeordnete Bolzen 11 als Zähne dienen. Die Triebstockstange 7 ist starr an der Schiene 3 befestigt, beispielsweise in Abständen angeschraubt.In Fig. 3 is a view of the electric geared motor 4 with the drive gear 5 and the rifle rod 7, as in the embodiment for the invention Device according to F i g.1 are used, shown. The view corresponds to that Section line III-III in F i g.1. From Fig. 3 it can be clearly seen that the drive gear 5 is detachably attached to the shaft of the electric geared motor 4 by means of screws is. The drive gear 5 engages in a headstock rod 7, in which at a distance bolts 11 arranged from one another serve as teeth. The rack and pinion rod 7 is rigid attached to the rail 3, for example screwed at intervals.

In F i g. 4 ist eine Außenansicht der bei der Vorrichtung nach F i g. 1 verwendeten Schalt- und Steuereinrichtung 6 dargestellt. Die Schalt- und Steuereinrichtung weist eine Grundplatte 12 auf, welche auf die Außenseite der schwenkbaren Seitenplatte 8 aufgeschraubt ist. An der Grundplatte 12 ist ein Schaltglied längsverschieblich gelagert. Das Schaltglied ist als horizontal verlaufende Schaltstange 13 ausgebildet, welche an beiden Enden 13' und 13" konisch zuläuft und in zwei Augen 14 gleitend geführt ist. In der Mitte der Schaltstange 13 greift ein Schwenkhebel an. Der Schwenkhebel ist als Gabel 15 ausgebildet, welche das aus der Schaltstange 13 herausragende Ende einer durch eine Querbohrung in der Schaltstange 13 hindurchgeschraubten Schraube 16 gleitend umfaßt. Die Gabel 15 ist fest mit einer an der Grundplatte 12 um eine horizontale Achse schwenkbar gelagerten Wippe 17 verbunden. Die Wippe 17 weist an jedem ihrer Enden ein Pedal 18 bzw.18' auf. Durch Treten mit dem Fuß auf das Pedal 18 der Wippe läßt sich die Schaltstange 13 aus ihrer in F i g. 4 dargestellten Neutralstellung nach links in eine linke Endstellung verschieben. Durch Treten mit dem Fuß auf das rechte Pedal 18' läßt sich die Schaltstange 13 nach rechts in eine rechte Endstellung verschieben. In die Augen 14 sind Schrauben 19 eingeschraubt, deren der Gabel 15 zugewandte Enden als Begrenzungsanschläge zur Begrenzung der Verschiebung der Schaltstange 13 nach beiden Richtungen hin dienen. Die Schrauben 19 sind zur Einjustierung der Endstellungen der Schaltstange 13 verschraubbar und in ihrer Einstellung durch Kontermuttern 20 sicherbar. In dem Bereich jedes konischen Endes 13' bzw.13" der Schaltstange 13 ist je ein Mikroschalter 21 bzw. 22 an der Grundplatte 12 angeschraubt. Die Schaltfinger 23 bzw. 24 der Mikroschalter 21 bzw. 22 ragen nach oben unter die konischen Enden 13' bzw.13" der Schaltstange 13. Bei Verschiebung der Schaltstange 13 aus ihrer Neutralstellung nach links durch Treten auf das Pedal 18 schiebt sich das konische Ende 13' der Schaltstange auf den Schaltfinger 23 des Mikroschalters 21 und drückt diesen nach unten. Dadurch wird der Mikroschalter 21 eingeschaltet. Der Schalter 21 ist über nicht dargestellte Kabel sowohl mit dem Motor 4 als auch mit einer Stromquelle verbunden. Durch Einschalten des Schalters 21 wird daher der Motor 4 in Bewegung gesetzt. Dabei ist die elektrische Schaltung so ausgeführt, daß sich nach Einschalten des Schalters 21 der Motor in einer Drehrichtung dreht, in welcher er die ganze Regaleinheit 1 nach links bewegt. Durch Treten auf das linke Pedal 18 wird also sinngerecht eine Bewegung der Regaleinheit nach links vorgewählt. In analoger Weise kann eine Verschiebung der Regaleinheit 1 nach rechts durch Treten auf das rechte Pedal 18' erfolgen. Dabei schaltet die Schaltstange 13 in ihrer rechten Endstellung den Schalter 22 ein. Bei Einschalten des Schalters 22 beginnt der Motor 4 in der zur Drehrichtung bei Einschalten des Schalters 21 entgegengesetzten Drehrichtung zu laufen.In Fig. FIG. 4 is an external view of the structure used in the device of FIG. 1 used switching and control device 6 shown. The switching and control device has a base plate 12 which is screwed onto the outside of the pivotable side plate 8. A switching element is mounted on the base plate 12 so as to be longitudinally displaceable. The switching element is designed as a horizontally extending switch rod 13 which tapers conically at both ends 13 'and 13 "and is guided in two eyes 14. A pivot lever engages in the middle of the switching rod 13 the end protruding from the shift rod 13 of a screw 16 screwed through a transverse bore in the shift rod 13. The fork 15 is firmly connected to a rocker 17 pivoted about a horizontal axis on the base plate 12. The rocker 17 has at each of its ends a pedal 18 or 18 'on. passage with the foot on the pedal 18 of the rocker, the shift rod 13 can from their g in F i. neutral position shown in Figure 4 to the left in a left end position to move. passage with the foot on the On the right pedal 18 ', the shift rod 13 can be moved to the right into a right end position. Screws 19 are screwed into the eyes 14 El 15 facing ends serve as limit stops to limit the displacement of the shift rod 13 in both directions. The screws 19 can be screwed to adjust the end positions of the switching rod 13 and their setting can be secured by lock nuts 20. In the area of each conical end 13 'or 13 "of the switching rod 13, a microswitch 21 or 22 is screwed to the base plate 12. The switching fingers 23 and 24 of the microswitches 21 and 22 protrude upwards under the conical ends 13' or 13 "of the shift rod 13. When shifting the shift rod 13 from its neutral position to the left by stepping on the pedal 18, the conical end 13 'of the shift rod slides onto the shift finger 23 of the microswitch 21 and pushes it down. This turns on the microswitch 21. The switch 21 is connected both to the motor 4 and to a power source via cables (not shown). By switching on the switch 21, the motor 4 is therefore set in motion. The electrical circuit is designed so that after switching on the switch 21, the motor rotates in a direction of rotation in which it moves the entire shelf unit 1 to the left. By stepping on the left pedal 18 , a movement of the shelf unit to the left is preselected appropriately. In an analogous manner, the shelf unit 1 can be shifted to the right by stepping on the right pedal 18 ' . The switching rod 13 switches on the switch 22 in its right end position. When the switch 22 is switched on, the motor 4 begins to run in the direction of rotation opposite to the direction of rotation when the switch 21 is switched on.

Die Schaltstange 13 weist an beiden konischen Enden 13' und 13" je eine Gewindebohrung auf, in welche je eine Stange 25 bzw. 26 eingeschraubt ist. Die beiden Stangen 25 und 26 bilden zusammen mit der Schaltstange 13 eine starre Sperrstange, welche ein Steuergestänge der Schalt- und Steuereinrichtung bildet. Diese Sperrstange ist längsverschieblich an der Seitenwand der Regaleinheit 1 gelagert und weist eine Gesamtlänge auf, welche der Breite der Seitenwand 1' der Regaleinheit 1 entspricht. In der linken Endstellung der Schaltstange 13 ist die Sperrstange nach links verschoben, so daß das freie Ende der Stange 25 über den linken Rand der Seitenwand 1' hinausragt. Sobald die sich bei Einstellung der linken Endstellung der Schaltstange 13 nach links bewegende Regaleinheit 1 auf die benachbarte Regaleinheit auffährt, stößt das frei hinausragende Ende der Stange 25 auf das gegenüberliegende Ende der Sperrstange der benachbarten Regaleinheit und wird zurückgeschoben. Dadurch wird die Schaltstange 13 zurück in ihre Neutralstellung gedrückt, und der Motor 4 wird abgeschaltet. Die Regaleinheit 1 kommt dann automatisch zum Stillstand. Bei einer Verschiebung der Regaleinheit 1 nach rechts tritt die Sperrstange in analoger Weise in Funktion. Dabei ragt das freie Ende der Stange 26 über den rechten Seitenrand der Seitenwand 1' hinaus. Die aus den Stangen 25,26 und der Schaltstange 13 gebildete Sperrstange stellt außerdem sicher, daß der Motor 4 nur in einer solchen Drehrichtung eingeschaltet werden kann, in der eine Verschiebung der Regaleinheit möglich ist. Falls die Regaleinheit 1 dicht an der feststehenden Regaleinheit am Ende der Gruppe ansteht oder dicht an Regaleinheiten ansteht, welche ihrerseits dicht an der feststehenden Regaleinheit am Ende der Gruppe anstehen, so verhindert die Sperrstange eine Verschiebung der Schaltstange 13 in der zur feststehenden Regaleinheit hingerichteten Richtung. Die Sperrstange stößt nämlich an das Ende der Sperrstange der benachbarten Regaleinheit und läßt sich nicht über den Seitenrand der Seitenwand hinaus verschieben. Damit ist die Bewegung der Wippe 17 in dieser Richtung blockiert, und der jeweilige Mikroschalter kann nicht eingeschaltet werden. Ein Verschwenken der Wippe 17 ist nur in der Richtung möglich, in der die Sperrstange über den Seitenrand der Seitenwand 1' hinaus geschoben werden kann, d. h. in Richtung auf den Laufgang zu. Falls die zu betätigende Regaleinheit den Laufgang nicht unmittelbar begrenzt, sondern zwischen der zu betätigenden Regaleinheit und dem Laufgang noch einige weitere Regaleinheiten stehen, so werden bei Betätigung der Wippe 17 nicht nur die unmittelbar mit der Wippe 17 gekoppelte Sperrstange der Regaleinheit verschoben, sondern auch die daran anstoßenden Sperrstangen der dicht anliegenden Regaleinheiten. Dadurch werden die Motoren aller RegaIeinheiten in Richtung auf den Laufgang zu eingeschaltet. Durch die Anordnung je einer Sperrstange an jeder Regaleinheit wird also eine Koordinierung der Antriebe aller Regaleinheiten auf sehr einfache und zuverlässige Weise erreicht.The shift rod 13 has a threaded hole at both conical ends 13 'and 13 ", into each of which a rod 25 and 26 is screwed. The two rods 25 and 26 together with the shift rod 13 form a rigid locking rod which is a control linkage of the This locking rod is mounted longitudinally displaceably on the side wall of the shelf unit 1 and has an overall length which corresponds to the width of the side wall 1 'of the shelf unit 1. In the left end position of the switching rod 13, the locking rod is shifted to the left, see above that the free end of the rod 25 protrudes beyond the left edge of the side wall 1 '. As soon as the shelf unit 1 moving to the left when the left end position of the switching rod 13 is set hits the adjacent shelf unit, the freely protruding end of the rod 25 hits the opposite one End of the locking bar of the adjacent shelf unit and is pushed back Tange 13 is pushed back into its neutral position, and the engine 4 is switched off. The shelf unit 1 then automatically comes to a standstill. When the shelf unit 1 is shifted to the right, the locking bar functions in an analogous manner. The free end of the rod 26 protrudes beyond the right side edge of the side wall 1 '. Consisting of the rods 25,26 and the switching rod 13 locking rod formed also ensures that the motor 4 can be switched on only in such a direction of rotation, is possible in which a displacement of the shelf unit. If the shelf unit 1 is close to the fixed shelf unit at the end of the group or is close to shelf units, which in turn are close to the fixed shelf unit at the end of the group, the locking bar prevents shifting of the switching rod 13 in the direction towards the fixed shelf unit. The locking bar strikes the end of the locking bar of the adjacent shelf unit and cannot be moved over the side edge of the side wall. The movement of the rocker 17 in this direction is thus blocked and the respective microswitch cannot be switched on. A pivoting of the rocker 17 is only possible in the direction in which the locking bar can be pushed over the side edge of the side wall 1 ', ie in the direction of the walkway. If the rack unit to be operated does not directly limit the aisle, but there are a few more rack units between the rack unit to be operated and the aisle, when the rocker 17 is actuated, not only the locking rod of the shelf unit coupled directly to the rocker 17 is shifted, but also the adjoining locking bars of the close-fitting shelving units. This switches on the motors of all shelving units in the direction of the aisle. By arranging a locking bar on each shelf unit, the drives of all shelf units are coordinated in a very simple and reliable manner.

Um sicherzustellen, daß eine gewählte Endstellung der Schaltstange 13 eingestellt bleibt und die Schalt- ; Stange 13 nicht zufällig und unerwünscht wieder in die Neutralstellung zurückgeführt wird, können Rasten vorgesehen sein, in denen die Schaltstange oder die Stangen 26 bzw. 26 oder die Wippe 17 in den Endstellungen der Schaltstange 13 einrastet. Diese Rasten können beispielsweise als federbelastete Kugeln ausgebildet sein, die in Ausnehmungen an der Schaltstange oder den Stangen 25 bzw. 26 oder der Wippe 17 einrasten. Weiterhin können Federn vorgesehen sein, die beispielsweise an der Wippe 17 an- t greifen und die Tendenz haben, die Schaltstange 13 nach dem Ausrasten wieder in ihre Neutralstellung zurückzuziehen.To ensure that a selected end position of the shift rod 13 remains set and the switching; Rod 13 is not accidental and undesirable is returned to the neutral position, notches can be provided, in which the switching rod or the rods 26 or 26 or the rocker 17 in the end positions the shift rod 13 engages. These notches can, for example, be spring-loaded Balls may be formed in recesses on the shift rod or rods 25 or 26 or the rocker 17 click into place. Furthermore, springs can be provided, which, for example, attack the rocker 17 and have a tendency to push the shift rod 13 to be pulled back into its neutral position after it has disengaged.

In F i g. 5 ist ein prinzipielles Beispiel für die elektrische Schaltung der erfindungsgemäßen Vorrich- t tung dargestellt. Bei dieser Schaltung ist der Motor 4 als Einphasen-Wechselstrommotor ausgebildet. Der Motor 4 ist über die Schalter 21 und 22 mit der Spannungsquelle verbunden. Außerdem ist ein Phasenschiebekondensator C angeordnet. Durch Einschalten des Schalters 21 wird der Motor 4 in einer Drehrichtung angelassen, durch Einschalten des Schalters 22 wird der Motor 4 in der entgegengesetzten Drehrichtung angelassen. F i g. 5 zeigt ein besonders einfaches Beispiel für die elektrische Schaltung. Es ist jedoch ohne weiteres auch möglich, andere Schaltungen anzuwenden und beispielsweise Gleichstromgetriebemotoren zu verwenden.In Fig. 5 shows a basic example of the electrical circuit of the device according to the invention. In this circuit, the motor 4 is designed as a single-phase AC motor. The motor 4 is connected to the voltage source via the switches 21 and 22. In addition, a phase shift capacitor C is arranged. By turning on the switch 21, the motor 4 is started in one direction of rotation, by turning on the switch 22, the motor 4 is started in the opposite direction of rotation. F i g. 5 shows a particularly simple example of the electrical circuit. However, it is also easily possible to use other circuits and, for example, to use direct current geared motors.

F i g. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Soweit die Teile bei diesem Ausführungsbeispiel mit den Teilen des Ausführungsbeispieles nach F i g.1 übereinstimmen, sind gleiche Bezugszeichen verwendet, und es wird auf die vorstehende Beschreibung verwiesen. Bei der Vorrichtung nach F i g. 2 ist eine Seitenplatte 27 um eine horizontale Achse 28 schwenkbar an der Seitenwand 1' der Regaleinheit 1 angelenkt. Der Elektrogetriebemotor 29 ist hinter der Seitenplatte 27 angeordnet und an der Unterseite der Regaleinheit 1 befestigt. Das Antriebszahnrad 30 des Motors 29 verläuft in einer Vertikalebene und ist um eine horizontale Achse drehbar. Das Antriebszahnrad 30 greift in eine am Boden angeschraubte Zahnstange 31 ein.F i g. 2 shows a second embodiment of an inventive Contraption. As far as the parts in this embodiment with the parts of the Embodiment according to F i g.1 match, the same reference numerals are used, and reference is made to the description above. At the device after F i g. 2, a side plate 27 is pivotable about a horizontal axis 28 on the Side wall 1 'of the shelf unit 1 is hinged. The electric gear motor 29 is behind of the side plate 27 and attached to the underside of the shelf unit 1. The drive gear 30 of the motor 29 runs in a vertical plane and is around a horizontal axis rotatable. The drive gear 30 engages in a bolted to the floor Rack 31 a.

An der Außenseite der Seitenplatte 27 ist die Schalt- und Steuereinrichtung 6 befestigt, beispielsweise angeschraubt. Die Schalt- und Steuereinrichtung kann im wesentlichen in der an Hand der F i g. 4 beschriebenen Weise ausgebildet sein. Bei der Vorrichtung nach F i g. 2 ist zur Betätigung des Schaltglieds, beispielsweise der Schaltstange 13, keine Wippe mit Pedalen, sondern ein schwenkbarer Handhebel 32 vorgesehen.On the outside of the side plate 27 is the switching and control device 6 attached, for example screwed. The switching and control device can essentially in the on the basis of FIG. 4 described manner be formed. In the device according to FIG. 2 is to operate the switching element, for example the shift rod 13, no rocker with pedals, but a pivoting hand lever 32 provided.

Die Seitenplatte 27 ist in einer vertikalen Normalstellung mittels einfacher Schieberiegel 32' an der Seitenwand 1' festlegbar. Um Zugang zum Motor 29 und dem Zahntrieb zu erhalten, können die Riegel 32' hochgezogen und die Seitenplatte 27 nach außen geschwenkt werden. Der Handhebel 32, welcher beispielsweise als Aufsteckhebel ausgebildet ist, wird vor dem Ausschwenken der Seitenplatte 27 abgenommen. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine gute Zugänglichkeit zu allen Teilen der Vorrichtung gewährleistet.The side plate 27 is in a vertical normal position by means simple slide latch 32 'can be fixed on the side wall 1'. To get access to the engine 29 and the pinion, the latches 32 'can be pulled up and the side plate 27 can be pivoted outwards. The hand lever 32, which for example as a slip-on lever is formed, the side plate 27 is removed before pivoting out. Even in this embodiment of the device according to the invention there is good accessibility guaranteed to all parts of the device.

Die Erfindung ist nicht auf die ausgeführten Beispiele beschränkt. Beispielsweise kann an Stelle einer Zahnstange oder einer Triebstockstange auch eine gestreckte und geeignet befestigte Gliederrollenkette verwendet werden. Es ist z. B. auch möglich, die Schaltung und Steuerung der Elektromotoren über Druckknöpfe und Endschalter vorzunehmen. Zum Beispiel kann auch das Schaltgestänge durch elektrische Tastschalter ersetzt sein. Es können auch Sicherheitseinrichtungen, z. B. Tastschalter oder Lichtschranken, an jeder Regaleinheit vorgesehen sein, welche die Antriebseinrichtung stillsetzen, wenn sich beim Verschieben auf den Laufgang zu in demselben ein Fremdkörper befindet.The invention is not restricted to the examples given. For example, instead of a rack or a rack and pinion rod an elongated and suitably attached link roller chain can be used. It is z. B. also possible, the switching and control of the electric motors via push buttons and limit switches. For example, the shift linkage can also be electrical Pushbutton switch must be replaced. There can also be safety devices such. B. Push button or light barriers, be provided on each shelf unit, which the drive device stop if there is a foreign body in it when moving towards the walkway is located.

Sämtliche aus der Beschreibung und der Zeichnung, einschließlich der konstruktiven Einzelheiten, hervorgehenden Merkmale können in beliebigen Kombinationen erfindungswesentlich sein.All from the description and the drawing, including the structural details, emerging features can be in any combination be essential to the invention.

Claims

Claims: 1. Device for moving one behind the other stored on rails and with their Operating sides to each other facing shelf or. Cabinet units for registries around the width of a walkway between two immovably arranged shelf or cabinet units, with an each movable shelf or. Cabinet unit each with an electric gear motor a drive gear is arranged, characterized in that the direction of rotation switchable Electric gear motor (4 or 29) and a switching and control device (6) with two switches and one coupled to the switching and control device, horizontally sliding control linkage accessible from the outside, for example on one side (1 ') of the shelf unit, are arranged, the drive gears of all shelf or cabinet units are constantly engaged with one another along the entire group of shelf or cabinet units parallel to the rails (3) extending stationary Chain, rack (7 or 31) or the like. Are and where the control linkage of closely spaced shelf or cabinet units abut one another, so that the motors of all shelving or cabinet units standing close to one another only with one another and can only be switched on in one direction to move the units onto the walkway and when the motor of a selected shelf or cabinet unit is switched on for the purpose of shifting the same in the direction of the walkway at the same time through the control rods, all between the selected shelf or cabinet unit and the shelf or cabinet units located in the aisle are set in motion.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at each shelf or Cabinet unit of the electric gear motor with the drive gear immediately behind a side wall cladding is arranged and the switching and control device are attached to the outside of the side wall with the control linkage.

3. Device according to Claim 2, characterized in that the motor (29) and the switching and control device (6) are arranged with the control rod in the area of a side plate (27), which is attached to the side wall (1 ') of the shelf or cabinet unit (1).

4. Device according to claim 3, characterized in that the side plate (8 or 27) is pivotable and is hinged to the shelf unit (1) in a lockable manner.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the motor (4) and the switching and control device (6) are firmly attached to the pivoting side plate (8) and the side plate in a normal position in which the drive gear (5) of the motor (4) with the chain, Rack (7) or the like is in engagement, lockable on the shelf or cabinet unit (1) is articulated and is arranged so that when the side plate (8) is pivoted, For example, for repair purposes, the drive gear (5) from the chain, rack (7) or the like. Can be swiveled out.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that the side plate (8) extends around a horizontal and along the side wall (1 ') Axis (9) pivotable on the shelf or. Cabinet unit (1) is hinged.

7. Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that each drive gear (5) lies horizontally and is rotatable about a vertical axis and the recesses the chain, rack (7) or the like. Are open to the side. B.

Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that each drive gear (30) runs in a vertical plane and is rotatable about a horizontal axis and the recesses of the chain, toothed rack (31) and the like, in which the toothed wheel engages, are open at the top.

9. Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the switching and control device is an externally a neutral position, in which the engine is switched off, in two directions having movable switching element in two end positions, wherein in the area of each of the End positions of the switching element each have a switch to be actuated by the switching element is arranged for switching on the motor and wherein the switch in the area of one end position sets the motor in motion in one direction of rotation and the switch in the area of the other end position, turn the motor in the opposite direction of rotation sets in motion.

10. The device according to claim 9, characterized in that the switching element is designed as a horizontally extending, longitudinally displaceably mounted switching rod (13) which tapers conically at both ends (13 ', 13 ") and by means of a pivot lever engaging approximately in the middle of the switching rod is displaceable from a neutral position into a left and right end position, and that in the area of each conical end (13 'or 13 ") of the switching rod (13) there is a microswitch (21 or 22) whose switch sensor (23 or 24) is pressed down from the conical end in the corresponding end position of the switching rod, so that the motor (4) is switched on in the direction of rotation corresponding to the respective switch.

11. The device according to claim 10, characterized in that a rocker (17) which is pivotably mounted in its center about a horizontal axis and which has a pedal (18 or 18 ') at each of its ends is provided for actuating the switching rod (13) and which is firmly connected to the vertically upwardly projecting pivot lever, which is designed as a fork (15) , and that the fork (15) slidingly encloses a projection on the shift rod (13).

12. The device according to claim 11, characterized in that adjustable stops (19) are provided for limiting the movement of the switching element on both sides.

13. Device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that that the switching element with a horizontally extending, longitudinally displaceable, the Control rod forming locking rod is coupled, which in each of the end positions of the switching element over the respective edge of the side wall which is closer to the end position the shelf or cabinet unit protrudes and when approaching the adjacent one Shelf- or cabinet unit hits the locking bar and can be pushed back and thereby the switching element moves into the neutral position and switches off the engine.

14. Device according to claim 13, characterized in that the switching rod (13) is conical on both Ends (13 ', 13 ") threaded holes with running in the longitudinal axis of the shift rod Axes has that in each threaded hole a rod (25 or 26) with one End is screwed in and that the shift rod (13) screwed in with the two Rods (25, 26) together form the locking rod.

15. Device according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that in both end positions of the switching element latches, for example spring-loaded balls, which are in recesses latch on the switching element or the locking rod, are provided, wherein the switching element held in each end position by the respective detent and only when actuated is released again from the outside or by pushing back the locking rod.