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Vorrichtung zum Lagern von Gegenständen mit einer Mehrzahl von verschiebbar gelagerten Behältern
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BehälterJeder Behälter II, III.... mit Ausnahme des dem Antriebsmechanismus 12 benachbarten Behälters
I, ist mit einem Kupplungsorgan 7 versehen. Dieses Kupplungsorgan 7 besteht aus einem an einem Quer- scab 8 des Gestelles l drehbar befestigten Handgriff 9, an welchem eine Stange 10 angelenkt ist, deren un- teres Ende an einem mit seinem Scheitelpunkt drehbar gelagerten Winkelhebel 11 angreift. Durch Drehen des Handgriffes 9 wird der Winkelhebel 11 gedreht und stellt in später erwähnter Weise die Kupplung her.
Jeder Behälter besitzt eine elektrisch wirkende Schalttastatur 24 zur Betätigung des Antriebsmecha- nismus 12.
Ausserhalb der Behälterreihe I, II, III... ist der Antriebsmechanismus 12 angeordnet. Dieser besteht aus einem Motor 13 mit Umkehrsteuerung 14 und einem vom Motor angetriebenen Vorgelege 15, das an seinen beiden Enden Zahnräder 16 aufweist, über welche je eine endlose Kette 17 läuft. Die endlosen Ket- ten 17 erstrecken sich über die Breite des Bedienungsganges, der in der Zeichnung zwischen dem über dem
Antriebsmechanismus 12 fest angeordneten Behälter B und dem ihm benachbarten Behälter I liegt, und über die Breite dieses Behälters I und sind an ihren andern Enden über Spannrollen 18 geführt.
Die Ketten sind in Ausnehmungen 19 im Boden versenkt, so dass sich das obere Trum der Ketten etwas unter der Höhe der Laufschienen 4 befindet. -
Infolge dieser Anordnung sind die Spannrollen 18 zur Betätigung frei, wenn der erste Behälter I nach rechts gegen den Behälter B hin'bewegt ist.
Unter den zusammengeschobenen Behältern I, II, III... ist über den endlosen Ketten 17 je eine Verschiebestange 20 angeordnet, die mit ihrem dem Antriebsmechanismus 12 benachbarten Ende durch einen am Fahrschemel 3 des Behälters I befestigten Mitnehmer 21 mit dem Behälter I in Verbindung steht. Die Verschiebestange 20 ist in einer, auch das obere Kettentrum enthaltenden Führungsnut geführt und erstreckt sich bis zum Kupplungs-Winkelhebel 11 des letzten Behälters.
Die Verschiebestange 20 besitzt unter jedem Behälter, mit Ausnahme des Behälters I, eine Kupplung rast 22, in welche der freie Arm des Winkelhebels 11 eingreifen kann.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende :
Wenn der Bedienungsgangzwischen den Behältern I und H aus der in Fig. 1 ersichtlichen Stellung ge- öffnet werden soll, wird kein Kupplungsorgan 7 betätigt und der Antriebsmechanismus in Funktion gesetzt.
Dadurch beugt sich der Behälter I unter der Wirkung der Kette 17 der Verschiebestange 20 und dem Mitnehmer 21 nach rechts, bis der Mitnehmer an einer elektrisch wirkenden Sicherungsleiste 23 anstösst und den Motor 13 abstellt. Der in der Zeichnung dargestellte Bedienungsgang zwischen den Behältern I und B ist nun geschlossen und ein solcher zwischen I und II geöffnet. Die Verschiebestange 20 erstreckt sich in der Ruhestellung nur ein kleines Stück über die Sicherungsleiste 23 hinaus.
Soll ein Bedienungsgang aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung zwischen zwei andern Behältern, z. B.
III und IV, geöffnet werden, so wird das Kupplungsorgan 7 des Behälters III geschlossen und der Winkelhebel 11 des Behälters III greift in die Kupplungsrast 22 der Verschiebestange 20 ein. Wird nun der Motor betätigt, so zieht die Verschiebestange 20 den Behälter I mit, da er fest mit der Stange 20 verbunden ist und ebenso wird der Behälter III durch die Verschiebestange 20 mitgezogen, wobei der Behälter II durch den Behälter III mitgestossen wird. Beim Schliessen des so geöffneten Bedienungsganges werden bei Wirkung des Antriebsmechanismus 12 die Behälter I-III durch die über die Kette 17 auf den Behälter I wirkende Kraft gemeinsam gegen den stillstehenden Behälter IV geschoben, wobei keine ruckartigen Bewegungen auf die Kette 17 wirken, da alle Behälter I-E mit ihren Puffern 5,6 eng aneinander liegen.
Zum Schliessen und eventuellen Verriegeln der ganzen Anlage werden sämtliche Behälter I, II, III... gegen den festen Behälter B geschoben ; in diesem Falle sind nur noch das vorderste und hinterste Gestell 1 zugänglich.
Um eine genaue Parallelführung der einzelnen Behälter I, II, III... zu erreichen, ist jede Behälterschmalseite mit einem Kupplungsorgan 7 versehen und entsprechend weisen auch beide Verschiebestangen 20 Kupplungsrasten 22 auf. Zweckmässigerweise sind die beiden Kupplungsorgane 7 jedes Behälters zwangsläufig miteinander verbunden.
Der in der Zeichnung dargestellte fest montierte Behälter B kann, wenn es die Raumverhältnisse erfordern, statt über dem Antriebsmechanismus auch links von ihm, d. h. über den Ketten 17 angeordnet und ebenfalls fest montiert sein. In diesem Falle erstrecken sich die Ketten mindestens über die Breite des festen Behälters und die Breite des Bedienungsganges und eventuell dazu noch die Breite des ersten verschiebbaren Behälters, damit die Spannrollen zur Regulierung leicht zugänglich sind.
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Device for storing objects with a plurality of displaceably mounted containers
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Container Each container II, III .... with the exception of the container adjacent to the drive mechanism 12
I is provided with a coupling element 7. This coupling element 7 consists of a handle 9 which is rotatably fastened to a transverse scab 8 of the frame 1 and to which a rod 10 is articulated, the lower end of which engages an angle lever 11 rotatably mounted at its apex. By turning the handle 9, the angle lever 11 is rotated and produces the coupling in the manner mentioned later.
Each container has an electrically operating keyboard 24 for actuating the drive mechanism 12.
Outside the row of containers I, II, III ... the drive mechanism 12 is arranged. This consists of a motor 13 with reversing control 14 and a back gear 15 driven by the motor, which has gears 16 at both ends, over which an endless chain 17 runs. The endless chains 17 extend over the width of the service aisle, which in the drawing between the above the
Drive mechanism 12 fixed container B and the container I adjacent to it, and over the width of this container I and are guided at their other ends over tensioning rollers 18.
The chains are sunk into recesses 19 in the floor so that the upper run of the chains is slightly below the level of the running rails 4. -
As a result of this arrangement, the tensioning rollers 18 are free for actuation when the first container I is moved to the right towards the container B.
Under the pushed together containers I, II, III ... each a sliding rod 20 is arranged above the endless chains 17, which is connected to the container I at its end adjacent to the drive mechanism 12 by a driver 21 attached to the subframe 3 of the container I. . The sliding rod 20 is guided in a guide groove that also contains the upper chain strand and extends to the coupling angle lever 11 of the last container.
The sliding rod 20 has under each container, with the exception of the container I, a clutch 22 engages in which the free arm of the angle lever 11 can engage.
The device works as follows:
If the service passage between the containers I and H is to be opened from the position shown in FIG. 1, no coupling element 7 is actuated and the drive mechanism is activated.
As a result, the container I bends under the action of the chain 17 of the sliding rod 20 and the driver 21 to the right until the driver hits an electrically acting fuse strip 23 and switches off the motor 13. The operating aisle shown in the drawing between the containers I and B is now closed and one between I and II is open. In the rest position, the sliding rod 20 extends only a little bit beyond the fuse strip 23.
If a control gear from the position shown in Fig. 1 between two other containers, for. B.
III and IV, are opened, the coupling member 7 of the container III is closed and the angle lever 11 of the container III engages in the coupling catch 22 of the sliding rod 20. If the motor is now actuated, the sliding rod 20 pulls the container I with it, since it is firmly connected to the rod 20 and the container III is also pulled along by the sliding rod 20, the container II being pushed along by the container III. When the operating aisle opened in this way is closed, when the drive mechanism 12 acts, the containers I-III are pushed together against the stationary container IV by the force acting on the container I via the chain 17, with no jerky movements acting on the chain 17 since all the containers IE with their buffers 5.6 are close together.
To close and possibly lock the entire system, all containers I, II, III ... are pushed against the fixed container B; in this case only the foremost and rearmost frame 1 are accessible.
In order to achieve precise parallel guidance of the individual containers I, II, III..., Each narrow side of the container is provided with a coupling element 7 and, accordingly, both sliding rods 20 also have coupling notches 22. The two coupling members 7 of each container are expediently connected to one another.
The permanently mounted container B shown in the drawing can, if the space conditions so require, instead of above the drive mechanism to the left of it, i.e. H. be arranged over the chains 17 and also firmly mounted. In this case, the chains extend at least over the width of the fixed container and the width of the service aisle and possibly also the width of the first movable container, so that the tensioning rollers are easily accessible for regulation.