DE1297991B

DE1297991B - Hydraulic servo device

Info

Publication number: DE1297991B
Application number: DER30009A
Authority: DE
Inventors: Dettlof Leroy Albert; Cassaday Ernest Williams
Original assignee: Ross Gear and Tool Co Inc
Current assignee: Ross Gear and Tool Co Inc
Priority date: 1960-04-04
Filing date: 1961-03-30
Publication date: 1969-06-19
Also published as: GB962968A; US2974491A

Description

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Die Erfindung betrifft eine hydraulische Servo- sein kann, kann es notwendig werden, die Steuereinrichtung mit einem umsteuerbaren Servomotor, pumpe sehr rasch zu drehen, um den erforderlichen einer kraftbetriebenen Arbeitspumpe, einer in der Druckunterschied aufrechtzuerhalten, durch den der Drehrichtung umkehrbaren Steuerpumpe und einem Steuerschieber in einer seiner Arbeitsstellungen gedie Zu- und Abführung der Druckflüssigkeit zwi- 5 halten wird.The invention relates to a hydraulic servo, it may be necessary to control the device With a reversible servo motor, the pump turns very quickly to the required level a power-driven working pump, one to maintain the pressure difference through which the Direction of rotation reversible control pump and a control slide in one of its working positions Supply and discharge of the hydraulic fluid will be held between 5.

sehen den Pumpen und dem Servomotor regelnden Wenn ferner bei einer Servoeinrichtung dieser Art Steuerventil, dessen bewegliches Ventilorgan zwi- die Möglichkeit bestehen soll, einen unter relativ sehen zwei, jeweils durch eine Leitung mit der hoher Belastung arbeitenden Servomotor für den Fall, Steuerpumpe verbundenen Steuerkammern des Ven- daß die kraftbetriebene Arbeitspumpe versagen sollte, tilgehäuses angeordnet ist und aus einer Mittelstel- io mit Hilfe der Steuerpumpe allein zu betätigen, so ist lung, in der es durch eine nachgiebige Kraft gehalten ein relativ hohes Übersetzungsverhältnis zwischen der ist und eine in der Gehäusewandung angeordnete Steuerpumpe und dem Servomotor notwendig. Für Einlaßöffnung für die von der Arbeitspumpe geför- die Betätigung der Servoeinrichtung unter Zuhilfederte Druckflüssigkeit verschließt, durch den bei der nähme der kraftbetriebenen Arbeitspumpe kann aber Betätigung der Steuerpumpe entwickelten Druckun- 15 eine so hohe Übersetzung unerwünscht sein, weil terschied in eine von zwei einander entgegengesetzten hierbei die Steuerpumpe wegen der bei Kraftbetäti-Arbeitsstellungen verstellbar ist und in dessen gung möglichen großen Geschwindigkeit der VerGehäuse außer der Einlaßöffnung und einer Rück- stellung des Servomotors ebenfalls sehr schnell gelauföffnung für die Druckflüssigkeit zwei jeweils mit dreht werden muß.see the pumps and the servomotor regulating if furthermore with a servo device of this type Control valve, the movable valve element of which there should be the possibility between one under relative see two servomotors, each working through a line with the high load, in the event Control pump connected control chambers of the valve that the power-driven working pump should fail, tilgehäuses is arranged and to operate from a central position with the help of the control pump alone, so is ment, in which it is held by a resilient force, a relatively high gear ratio between the and a control pump arranged in the housing wall and the servo motor are necessary. For Inlet opening for the actuation of the servo device supported by the working pump with auxiliary springs Hydraulic fluid closes, through which, however, the power-operated working pump can Actuation of the control pump developed pressure and such a high gear ratio would be undesirable because Difference in one of two opposite to each other here is the control pump because of the power actuation work positions is adjustable and in its supply possible high speed of the housing apart from the inlet opening and a reset of the servomotor, the opening is also very fast for the hydraulic fluid two must be rotated with each.

einer Arbeitsleitung verbundene Motoröffnungen so- 20 Demgegenüber liegt der Erfindung die AufgabeMotor openings connected to a working line. In contrast, the object of the invention is

wie zwei Steueröffnungen mit anschließenden, die zugrunde, eine Servoeinrichtung dieser Art so auszu-like two control openings with adjoining, which are the basis for a servo device of this type.

Steueröffnungen mit der Steuerpumpe verbindenden bilden, daß bei ihrer Betätigung unter ZuhilfenahmeControl openings connecting with the control pump form that with the aid of their actuation

Steuerleitungen angeordnet sind, von denen die die der kraftbetriebenen Arbeitspumpe keine merklichControl lines are arranged, none of which are noticeable to those of the power-driven working pump

Steuerpumpe mit den Steuerkammern des Venfilge- schnellere Drehung der Steuerpumpe erforderlich istControl pump with the control chambers of the valve, faster rotation of the control pump is required

häuses verbindenden Leitungen abzweigen. 25 als bei der Betätigung des Servomotors durch Dre-Branch lines connecting the house. 25 than when the servomotor is actuated by rotating

Durch die USA.-Patentschrift 2 020 951 ist eine hung der Steuerpumpe allein.US Pat. No. 2,020,951 only makes the control pump hung.

als Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug verwen- Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung dete hydraulische Servoeinrichtung dieser Art be- darin, daß zwischen den im Gehäuse des Steuervenkannt, die jedoch derart ausgebildet ist, daß bei der tils angeordneten Steueröffnungen und den Verbin-Mittelstellung des Steuerschiebers, die dieser ein- 30 dungssteilen der Steuerleitungen mit den zu den nimmt, wenn die mittels des Lenkrades drehbare Steuerkammern des Steuerventils führenden Leitun-Steuerpumpe nicht gedreht wird, der Servomotor mit gen eine die Steuerleitungen vor bzw. hinter der der Steuerpumpe keinerlei Verbindung hat, da in Steuerpumpe unmittelbar miteinander verbindende dieser Stellung sowohl die das Steuerventil mit dem Umgehungsleitung mit einer Ventilvorrichtung ange-Servomotor verbindenden Leitungen als auch die die 35 ordnet ist, durch die bei aus der Mittelstellung ver-Steuerpumpe mit dem Steuerventil verbindenden Lei- stelltem Steuerventil ein Teil der von der Arbeitstungen durch den Mittelteil des Ventilschiebers von- pumpe geförderten Druckflüssigkeit unter Umgehung einander getrennt sind. Bei der bekannten Servoein- der Steuerpumpe über jeweils eine der Motoröffnunrichtung besteht daher keine Möglichkeit, den Servo- gen des Steuerventils und die anschließende Motormotor durch die Steuerpumpe allein zu betätigen, 40 leitung unmittelbar dem Servomotor zuführbar ist. ohne das Steuerventil aus seiner Mittelstellung zu Bei einer in dieser Weise gemäß der Erfindung verstellen. Wenn weiterhin bei der bekannten Servo- ausgebildeten Servoeinrichtung wird beim Betrieb einrichtung die Steuerpumpe nach der einen oder der Arbeitspumpe die durch die Steuerpumpe hinanderen Richtung gedreht wird, so wird in den die durchgehende Flüssigkeitsmenge durch Umgehung Federn zur Erzeugung der nachgiebigen Kraft enthal- 45 der Steuerpumpe in erheblichem Ausmaß verringert tenden Steuerkammern an beiden Enden des Steuer- und hierdurch vermieden, daß die Steuerpumpe bei Schiebers ein Druckunterschied erzeugt, durch den der Betätigung der Servoeinrichtung durch die der Steuerschieber aus der Mittelstellung in eine der Arbeitspumpe erheblich schneller gedreht werden beiden Arbeitsstellungen verschoben wird. Hierbei muß als bei ihrer Betätigung durch die Steuerpumpe wird eine von der Arbeitspumpe zum Steuerventil 50 allein. Hierzu genügt aber nicht, eine Umgehungsführende Förderleitung über eine Ringnut des Ventil- leitung für die Steuerpumpe an beliebiger Stelle anschiebers und eine der Steuerleitung mit der Saug- zuordnen, da hierbei die Steuerpumpe möglicherseite der Steuerpumpe und die Druckseite der Steuer- weise den Druckunterschied, der zur Beibehaltung pumpe über die andere Steuerleitung sowie ebenfalls der jeweiligen Arbeitsstellung des Ventilschiebers noteine Ringnut des Ventilschiebers und eine der Motor- 55 wendig ist, nicht aufrechterhalten kann. Wenn z. B. leitungen mit der einen Seite des Servomotors ver- bei der Einrichtung nach der USA.-Patentschrift bunden. Dabei strömt Druckflüssigkeit in den Servo- 2 020 951 eine die Steuerpumpe umgehende Leitung motor ein und verstellt dessen Kolben, während angeordnet würde, die einfach die Steuerleitungen gleichzeitig Flüssigkeit aus dem Servomotor über die verbindet, so könnte der Druck in der die eine Feandere Motorleitung und Durchlässe des Steuerventils 60 der enthaltenden Steuerkammer niemals den Druck zur Rücklaufleitung verdrängt wird und zum in der die andere Feder enthaltenden Steuerkammer Flüssigkeitsbehälter zurückströmt. überschreiten, es sei denn, daß die Steuerpumpe einen Bei der bekannten Einrichtung wird somit bei der größeren Druck liefert als die Arbeitspumpe; d. h., Verstellung des Steuerventils aus seiner Mittelstellung wenn die Steuerpumpe durch eine Umgehungsleitung in der einen oder anderen Richtung das gesamte 65 einfach kurzgeschlossen würde, so würde die Servo-Volumen der von der Arbeitspumpe geförderten einrichtung praktisch unwirksam werden. Demgegen-Flüssigkeit durch die Steuerpumpe hindurchbewegt. über zeigt die Erfindung einen in keiner Weise nahe-Da dieses Flüssigkeitsvolumen verhältnismäßig groß gelegenen, einfachen Weg zur Bildung der zur Um-as a steering device for a motor vehicle. The invention provides a solution to this problem This type of hydraulic servo device consists in that between the which, however, is designed in such a way that at the tils arranged control openings and the connection middle position of the control slide, which this 30 connection parts of the control lines with the to the takes when the control chambers of the control valve, which can be rotated by means of the steering wheel, lead Leitun control pump is not rotated, the servomotor with one of the control lines in front of or behind the the control pump has no connection whatsoever, since it is directly connected to each other in the control pump In this position, both the control valve and the bypass line with a valve device are connected to the servomotor connecting lines as well as the 35 is arranged by the control pump from the middle position with the control valve connecting the control valve is part of the work hydraulic fluid conveyed by the pump through the middle part of the valve slide, bypassing are separated from each other. In the case of the known servo unit, the control pump has one of the motor opening directions there is therefore no possibility of actuating the servo of the control valve and the subsequent motor motor by the control pump alone, 40 line can be fed directly to the servo motor. without the control valve from its central position in one in this way according to the invention adjust. If, furthermore, in the case of the known servo-designed servo device, during operation set up the control pump after one or the working pump through the control pump to the other Direction is rotated, so the continuous amount of liquid is bypassed Springs for generating the resilient force contained in the control pump are reduced to a considerable extent tend control chambers at both ends of the control and thereby avoided that the control pump at Slide creates a pressure difference through which the actuation of the servo device by the the control slide can be rotated from the middle position into one of the working pumps considerably faster is moved in both working positions. This must be as when they are actuated by the control pump becomes one of the working pump to the control valve 50 alone. However, it is not sufficient to have a bypass guide Delivery line via an annular groove in the valve line for the control pump at any point and assign one of the control line to the suction line, since this is where the control pump is possible of the control pump and the pressure side of the control mode, the pressure difference needed to be maintained pump via the other control line as well as the respective working position of the valve slide Ring groove of the valve slide and one of the engine 55 is agile, can not be maintained. If z. B. lines with one side of the servomotor are connected to the device according to the USA patent specification bound. Hydraulic fluid flows into the servo 2 020 951, a line bypassing the control pump motor and adjusts its piston while that would simply place the control lines At the same time fluid from the servo motor connects via the, so the pressure in the one could be Feandere Motor line and passages of the control valve 60 of the containing control chamber never change the pressure is displaced to the return line and to the control chamber containing the other spring Liquid container flows back. unless the control pump has a In the known device, the pressure is greater than that of the working pump; d. H., Adjustment of the control valve from its central position when the control pump is through a bypass line in one direction or the other the entire 65 would simply be shorted out, so would the servo volume the device being promoted by the working pump become practically ineffective. On the other hand-liquid moved through the control pump. About the invention shows a in no way near-Da this volume of liquid is relatively large, simple way to form the

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gehung der Steuerpumpe notwendigen Verbindungen. Flüssigkeit und einer Rücklauföffnung 41 versehen, Hierbei ergibt sich eine besonders zweckmäßige Aus- die mit einer zu einem Flüssigkeitsbehälter 43 fühbildung, wenn die Ventilvorrichtung aus zwei in der renden Rückleitung 42 verbunden ist. In Verlängerung Umgehungsleitung im Abstand nebeneinander ange- der Anschlußstutzen 30 α und 31 α enthält das ordneten Ventilen besteht, die jeweils in den Strö- 5 Gehäuse 20 des Steuerventils zwei innere, zu der mungsweg zwischen jeder Steueröffnung und einem Bohrung 21 radial verlaufende Kanäle 45 und 46 von dieser zugeordneten Anschlußstutzen für den An- geringerem Durchmesser, deren innere Enden die beschluß der jeweiligen Steuerleitung angeordnet sind reits erwähnten Steueröffnungen 30 und 31 bilden, und jeweils durch die von der Arbeitspumpe geför- die beiderseits der mittleren Ringnut 23 im Abstand derte, in diesem Strömungsweg von der jeweiligen io von dieser an der Bohrung 21 angeordnet sind. Die Steueröffnung über den zugeordneten Anschlußstutzen radialen Kanäle 45 und 46 sind an ihren den Steuer- und die zugehörige Steuerleitung zu der Steuerpumpe öffnungen abgewendeten Enden von Ventilsitzen einer strömende Druckflüssigkeit unter Freigabe der Um- Ventilvorrichtung 47, 48 umgeben. Diese weist zwei gehungsleitung zu öffnen sind. Ventile 47 und 48 mit je einem in den Anschluß-Nachstehend ist die Erfindung an Hand der Zeich- 15 stutzen 30 α und 31 α axial verschiebbaren und durch nung beschrieben. Die einzige Figur der Zeichnung eine Feder 47' bzw. 48' in Richtung auf die Ventilzeigt als Beispiel eine bevorzugte Ausführungsform sitze belasteten Ventilorgan auf. Durch jedes dieser der Servoeinrichtung nach der Erfindung, teilweise Ventilorgane erstreckt sich ein axialer Kanal, der in schematischer Ansicht und teilweise mit Einzel- über eine Drosselöffnung 50 mit dem Innern des jeheiten des Servomotors und des Steuerventils in ver- 20 weiligen Anschlußstutzens 30 a, 31 α verbunden ist. größerten Schnitten. Die Ventile der Ventilvorrichtung 47,48 sind durch Die dargestellte Servoeinrichtung weist einen um- einen Querkanal 52 miteinander verbunden, der eine steuerbaren Servomotor 10 , eine in der Drehrichtung Umgehungsleitung bildet und sich beiderseits der beiumkehrbare Steuerpumpe 11, eine kraftbetriebene den Ventile nach außen über sie hinaus erstreckt. Arbeitspumpe 12 und ein die Zu- und Abführung der 25 Das eine Ende der Umgehungsleitung 52 ist mit dem Druckflüssigkeit zwischen die Pumpen und dem in die Bohrung 21 des Ventilgehäuses 20 mündenden Servomotor regelndes Steuerventil 13 auf. Die Servo- inneren Kanal 45 über ein Rückschlagventil 53 vereinrichtung bildet bei der gezeigten Ausführungsform bunden, das von seinem Sitz 54 nach innen auf den den wesentlichen Teil einer Fahrzeuglenkung, sie Kanal 45 zu abhebbar ist. Ein gleichartiges Rückkann aber auch in anderer Weise verwendet werden. 30 schlagventil 55 mit dem Sitz 56 verbindet das ent-Der Servomotor 10 besteht aus einem Zylinder 15 gegengesetzte Ende der Umgehungsleitung 52 mit dem mit verschiebbarem Kolben 16, der z. B. durch eine ebenfalls in die Bohrung 21 mündenden inneren Zahnstange und ein Ritzel mit einer Schwenkwelle 17 Kanal 46. Die beiden Ventilorgane der Ventilvorrichverbunden ist, die ihrerseits mit dem Lenkgestänge tung 47, 48 besitzen im Bereich der Umgehungslei- oder den zu lenkenden Organen verbunden ist. Bei 35 tung 52 einen solchen Durchmesser, daß sie das Hin-Verwendung der Servoeinrichtung zur Fahrzeuglen- durchströmen der Flüssigkeit durch die Umgehungskung ist die Steuerpumpe 11 mit Hilfe des Fahr- leitung nicht behindern.necessary connections for the control pump. Liquid and a return opening 41. This results in a particularly expedient design with a guide to a liquid container 43 if the valve device is connected to two in the return line 42. As an extension of the bypass line at a distance next to one another, the connecting pieces 30 α and 31 α contain the ordered valves, each in the flow 5 housing 20 of the control valve two inner channels 45 and extending radially to the flow path between each control opening and a bore 21 46 of this associated connection piece for the smaller diameter, the inner ends of which form the already mentioned control openings 30 and 31, the inner ends of which are arranged by the respective control line, and in each case through which the working pump delivers on both sides of the central annular groove 23 at a distance in this flow path of the respective io of this are arranged on the bore 21. The control opening via the associated connecting piece, radial channels 45 and 46, are surrounded at their ends facing away from the control line and the associated control line to the control pump openings by valve seats of a flowing pressurized fluid, releasing the bypass valve device 47, 48. This has two bypass lines to be opened. Valves 47 and 48 each with one in the connection below, the invention is described with reference to the drawing 15 stub 30 α and 31 α axially displaceable and through voltage. The single figure of the drawing shows a spring 47 'or 48' in the direction of the valve as an example of a preferred embodiment seated on the loaded valve member. An axial channel extends through each of these of the servo device according to the invention, partially valve elements, which in a schematic view and partially with individual via a throttle opening 50 with the interior of the units of the servomotor and the control valve in respective connecting pieces 30 a, 31 α is connected. larger cuts. The valves of the valve device 47, 48 are connected to one another by the servo device shown has a transverse channel 52 which forms a controllable servomotor 10, a bypass line in the direction of rotation and on both sides of the reversible control pump 11, a power-operated valve to the outside via it extends beyond. Working pump 12 and the supply and discharge of the 25. One end of the bypass line 52 is open with the pressure fluid between the pumps and the servomotor 13 which opens into the bore 21 of the valve housing 20. The servo inner channel 45 via a check valve 53 forms a unit in the embodiment shown, which channel 45 can be lifted from its seat 54 inwards to the essential part of a vehicle steering system. A similar return can also be used in other ways. 30 check valve 55 with the seat 56 connects the ent- The servo motor 10 consists of a cylinder 15 opposite end of the bypass line 52 with the displaceable piston 16, the z. B. by an also opening into the bore 21 inner rack and a pinion with a pivot shaft 17 channel 46. The two valve organs of the Ventilvorrichverbunden, which in turn with the steering linkage device 47, 48 have in the area of the bypass or the organs to be steered connected is. In the case of the device 52, the diameter is such that it does not hinder the use of the servomechanism to flow the liquid through the bypassing the vehicle, the control pump 11 with the aid of the contact line.

zeuglenkrades von Hand in der einen oder anderen Die Einlaßöffnung 40 für die Druckflüssigkeit ist Drehrichtung drehbar. durch einen in dem Ventilgehäuse 20 ausgebildeten Das Steuerventil 13 weist ein Gehäuse 20 mit einer 4° Kanal 60 mit der mittleren Ringnut 23 des Ventil-Bohrung 21 auf, in dem ein als Kolbenschieber aus- gehäuses verbunden. Ein zweiter Kanal 61 verläuft in gebildetes Ventilorgan 22 verschiebbar ist. In der dem Ventilgehäuse von der Rücklauföffnung 41 zu Bohrung 21 sind eine mittlere Ringnut 23 und bei- der Bohrung 21 und steht mit dieser an einer zwiderseits derselben im axialen Abstand von ihr zwei sehen den Ringbunden 27 und 29 des Ventilschieäußere Ringnuten 24 und 25 angeordnet. Der Kolben- 45 bers liegenden Stelle in Verbindung. Der Raum zwischieber22 ist mit einem mittleren Ringbund 26, sehen diesen Ringbunden ist mit dem Gehäuseraum zwei Zwischenbunden 27 und 28 und zwei Endbun- zwischen den Ringbunden 28 und 29' über einen den 29 und 29' versehen. In der Zeichnung ist der axialen Kanal 62 des Ventilschiebers 22 verbunden. Kolbenschieber 22 in seiner Mittelstellung dargestellt, Bei der Mittelstellung des Ventilschiebers steht der in der der mittlere Ringbund 26 die mittlere Ringnut 50 Kanal 62 mit der mittleren Ringnut 23 über einen 23 verschließt und die Zwischenbunde 27 und 28, oder mehrere radiale Kanäle 62' in Verbindung, die die im wesentlichen die gleiche Breite besitzen wie im Bereich des mittleren Ringbundes 26 des Ventildie Ringnuten 24 und 25, nur die äußeren Kanten Schiebers angeordnet sind.Zeugsteenkrades by hand in one or the other The inlet port 40 for the pressure fluid is Rotation direction rotatable. The control valve 13 has a housing 20 with a 4 ° channel 60 with the central annular groove 23 of the valve bore 21, in which a housing is connected as a piston valve. A second channel 61 runs in formed valve member 22 is displaceable. In the valve housing from the return port 41 to Bore 21 is a central annular groove 23 and both bore 21 and stands with this on one side the same at an axial distance from her two see the annular collars 27 and 29 of the valve slide exterior Annular grooves 24 and 25 arranged. The piston 45 bers lying point in connection. The space between 22 is with a middle ring collar 26, see this ring collar is with the housing space two intermediate collars 27 and 28 and two end collars between the annular collars 28 and 29 'via one the 29 and 29 'provided. In the drawing, the axial channel 62 of the valve slide 22 is connected. Piston slide 22 shown in its middle position. In the middle position of the valve slide, the in which the middle ring collar 26, the middle ring groove 50 channel 62 with the middle ring groove 23 via a 23 closes and the intermediate collars 27 and 28, or several radial channels 62 'in connection, the which have substantially the same width as in the area of the central annular collar 26 of the valve die Annular grooves 24 and 25, only the outer edges of the slide are arranged.

dieser Ringnuten etwas übergreifen. Hierbei sind die Der Kanal 61 enthält vorzugsweise ein sich nachthis ring grooves overlap somewhat. The channel 61 preferably contains one according to itself

Ringnut 24 mit dem Raum zwischen den Ringbun- 55 außen auf die Rücklauföffnung 41 zu öffnendesAnnular groove 24 with the space between the annular collar 55 on the outside of the return opening 41 to be opened

den 26 und 27 und die Ringnut 25 mit dem Raum Rückschlagventil 63. Dieses kann einen axialen Kanal26 and 27 and the annular groove 25 with the space check valve 63. This can be an axial channel

zwischen den Ringbunden 26 und 28 in Verbindung. aufweisen, in dem ein sich nach innen auf die Boh-between the annular collars 26 and 28 in connection. exhibit, in which an inward on the drilling

Das Ventilgehäuse 20 besitzt zwei radial zu der rung 21 zu öffnendes Rückschlagventil 64 angeordnetThe valve housing 20 has two check valves 64 which can be opened radially to the tion 21 are arranged

Bohrung 21 angeordnete Anschlußstutzen 30 α und sein kann. Auf der Innenseite des Ventils 63 steht derBore 21 arranged connecting piece 30 α and can be. On the inside of the valve 63 is the

31 α für zwei Steuerleitungen 32 und 33, die zwei an 60 Kanal 61 mit dem Kanal 60 über einen Querkanal in31 α for two control lines 32 and 33, the two at 60 channel 61 with channel 60 via a transverse channel in

der Innenfläche der Bohrung 21 angeordnete Steuer- Verbindung, der ein nach dem Kanal 60 zu öffnendesthe inner surface of the bore 21 arranged control connection, the one after the channel 60 to be opened

öffnungen 30, 31 mit den entgegengesetzten Seiten Rückschlagventil 65 enthält.openings 30, 31 with the opposite sides of the check valve 65 contains.

der Steuerpumpe 11 verbinden. Ferner ist das Die Enden der Bohrung 21 des Ventilgehäuses 20the control pump 11. Furthermore, this is the ends of the bore 21 of the valve housing 20

Gehäuse 20 mit zwei durch Motorleitungen 37 und sind durch Verschlußorgane 66 bzw. 67 abgeschlos-Housing 20 with two motor lines 37 and are closed by closure members 66 and 67, respectively.

38 mit den entgegengesetzten Enden des Zylinders 65 sen, die an den beiden Enden des Ventilgehäuses je38 with the opposite ends of the cylinder 65 sen, depending on the two ends of the valve housing

15 des Servomotors 10 verbundenen Motoröffnungen eine Steuerkammer 68 bzw. 69 bilden. Die Steuer-15 of the servomotor 10 connected motor openings form a control chamber 68 and 69, respectively. The tax-

35 und 36 sowie mit einer Einlaßöffnung 40 für die kammern sind jeweils durch eine Leitung 70 bzw. 7135 and 36 and with an inlet port 40 for the chambers are each through a line 70 and 71, respectively

durch die kraftbetriebene Arbeitspumpe 12 geförderte mit den von der Steuerpumpe 11 ausgehenden Steuer-conveyed by the power-operated working pump 12 with the control pump 11 emanating from

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leitungen 32 und 33 an den Verbindungsstellen 32 α durch die Leitungen 70 und 71 auf die Steuerkam-lines 32 and 33 at the connection points 32 α through the lines 70 and 71 to the control chamber

und 33 α verbunden, so daß Änderungen im Flüssig- mern 68 und 69 übertragen. Wenn die Belastung desand 33 α connected so that changes in liquid 68 and 69 are transmitted. When the load of the

keitsdruck, die beim Drehen der Steuerpumpe in den Servomotors 10 genügend niedrig ist, kann diekeitsdruck, which is sufficiently low when turning the control pump in the servo motor 10, can

Steuerleitungen entstehen, auf die Steuerkammern 68 Steuerpumpe 11 betätigt werden, ohne einen Druck-Control lines arise on which control chambers 68 control pump 11 are actuated without a pressure

und 69 übertragen werden können und der Ventil- 5 unterschied zu erzeugen, der ausreicht, um die Kraftand 69 can be transmitted and the valve difference 5 to produce, which is sufficient to the force

schieber 22 in der Bohrung 21 durch diese Druck- der Feder 77 oder 78 zu überwinden, so daß derTo overcome slide 22 in the bore 21 by this pressure of the spring 77 or 78, so that the

änderungen aus seiner Mittelstellung in eine von Ventilschieber in seiner Mittelstellung verbleibt,changes from its central position to a valve slide remains in its central position,

zwei einander entgegengesetzten Arbeitsstellungen Wenn die Belastung des Servomotors 10 jedoch sotwo opposite working positions If the load on the servo motor 10 is so

verstellt werden kann. hoch ist, daß der durch die Drehung der Steuer-can be adjusted. is high that the rotation of the tax

Das Steuerventil 13 wird in seiner Mittelstellung io pumpe 11 erzeugte Druckunterschied ausreicht, umThe control valve 13 is in its middle position io pump 11 generated pressure difference is sufficient to

durch eine nachgiebige Kraft gehalten, die auch die Kraft der Feder 77 oder 78 zu überwinden, soheld by a resilient force which also has to overcome the force of the spring 77 or 78 so

bestrebt ist, den Ventilschieber 22 in seine Mittel- wird der Ventilschieber 22 entsprechend nach rechtsendeavors to move the valve slide 22 into its central position, the valve slide 22 is correspondingly to the right

stellung zurückzuführen, wenn er verstellt worden ist. oder links verschoben. Bei der als Beispiel angege-position if it has been adjusted. or shifted to the left. In the example given

Hierbei ist bei der dargestellten Ausführungsform benen Drehrichtung der Steuerpumpe erfolgt die Ver-Here, in the embodiment shown, the direction of rotation of the control pump is

der Ventilschieber 22 an seinem einen Ende mit einem 15 Schiebung in die in der Zeichnung linke Arbeitsstel-the valve slide 22 at its one end with a 15 shift into the working position on the left in the drawing

axialen Bolzen 75 versehen, der in die Steuerkammer lung des Ventilschiebers, so daß eine Verbindungaxial bolt 75 provided, the development of the valve spool in the control chamber, so that a connection

69 hineinragt und auf den eine verschiebbare Scheibe zwischen der mittleren Ringnut 23 und der Steuer-69 protrudes and on which a slidable disc between the central annular groove 23 and the control

76 aufgesetzt ist, die durch eine innere Druckfeder öffnung 31 hergestellt und die Verbindung zwischen76 is placed, the opening 31 made by an internal compression spring and the connection between

77 und eine äußere Druckfeder 78 gegen das Ende der Steueröffnung 31 und der Ringnut 25 unterbrodes Ventilschiebers und die benachbarte Stirnfläche ao chen wird. Bei dieser Verschiebung des Ventilschiedes Gehäuses 20 gedrückt wird. Die Feder 77 stützt bers bleibt jedoch die Steueröffnung 30 in Verbinsich am Kopf des Bolzens 75 ab, während sich die dung mit der Motoröffnung 35. Auch bleibt die RückFeder 78 an dem Verschlußorgan 67 abstützt. Bei der lauföffnung 41 über den Kanal 61 in Verbindung mit Mittelstellung des .Ventilschiebers liegt die Scheibe der Bohrung 21 zwischen den Ringbunden 27 und 29. 76 sowohl an dem ihr benachbarten Ende des Ventil- 25 Die durch die Arbeitspumpe 12 geförderte Druckschiebers als auch an der Stirnfläche des Gehäuses 20 flüssigkeit strömt daher über die Einlaßöffnung 40 an, so daß der Ventilschieber aus seiner Mittelstel- und den Kanal 60 in die Ringnut 23 und von dieser lung nur durch eine Kraft verschoben werden kann, über die Steueröffnung 31 in den Kanal 46 ein, aus die groß genug ist, um die Kraft der einen oder an- dem sie nur über den axialen Kanal des Ventils 48 deren der beiden Federn 77 und 78 zu überwinden. 30 entweichen kann, dessen Ventilorgan zunächst auf Vorzugsweise sind beide Federn bei der Mittelstel- seinem Sitz aufsitzt. Das Rückschlagventil 55 verhinlung des Ventilschiebers gespannt, so daß der Ventil- dert dabei, daß Druckflüssigkeit unter Umgehung des schieber in seiner Mittelstellung verbleibt, bis beim axialen Kanales des Ventils 48 in den Kanal 52 ein-Drehen der Steuerpumpe 11 der von dieser in den strömen kann. Die Druckflüssigkeit tritt über die Steuerkammern 68 und 69 erzeugten Druckunterschied 35 Drosselöffnung 50 des Ventils 48 aus dieser aus und ausreicht, um die auf die Spannung der Feder 77 gelangt über die Steuerleitung 33, die Steuerpumpe oder 78 zurückzuführende Vorspannung, die diesem 11 und die Steuerleitung 32 in den Anschlußstutzen Druckunterschied entgegenwirkt, zu überwinden. 30 a, aus dem sie durch den axialen Kanal des auf77 and an outer compression spring 78 against the end of the control opening 31 and the annular groove 25 interrupted valve slide and the adjacent end face ao chen. With this displacement of the valve member housing 20 is pressed. The spring 77 also supports the control opening 30 in connection with the head of the bolt 75, while the manure with the motor opening 35. The return spring 78 also remains supported on the closure member 67. In the case of the opening 41 via the channel 61 in connection with the middle position of the valve slide, the disk of the bore 21 lies between the annular collars 27 and 29, 76 both at the end of the valve adjacent to it End face of the housing 20 liquid therefore flows through the inlet opening 40, so that the valve slide from its central position and the channel 60 in the annular groove 23 and from this position can only be displaced by a force, via the control opening 31 into the channel 46 which is large enough to overcome the force of one or the other of the two springs 77 and 78 only via the axial channel of the valve 48. 30 can escape, the valve member of which is initially seated. Preferably, both springs are seated in the middle position. The non-return valve 55 prevents the valve slide so that the valve prevents the pressure fluid from bypassing the slide remaining in its central position until the control pump 11 rotates into the flow from the valve 48 into the channel 52 can. The pressure fluid exits via the control chambers 68 and 69 generated pressure difference 35, the throttle opening 50 of the valve 48 and is sufficient to provide the bias voltage that is due to the tension of the spring 77 via the control line 33, the control pump or 78, which is attributable to this 11 and the control line 32 in the connection piece counteracts pressure difference, to be overcome. 30 a, from which it passes through the axial channel of the

Wenn die kraftbetriebene Arbeitspumpe 12 in seinem Sitz aufsitzenden Ventils 47 hindurch in den Betrieb ist und der Ventilschieber 22, wie in der 40 Kanal 45 und über die Steueröffnung 30 zu der Zeichnung dargestellt, seine Mittelstellung einnimmt, Motoröffnung 35 sowie von dieser über die Motorso strömt die durch die Arbeitspumpe 12 geförderte leitung 37 zum linken Ende des Zylinders 15 strömt. Druckflüssigkeit über die Einlaßöffnung 40 in die Hierbei entsteht jedoch stromauf der Drosselöffnung Kanäle 60, 62', 62 und 61 und über diese zu der 50 des Ventils 48 ein bestimmter Staudruck, der be-Rücklauföffnung 41, aus der sie durch die Leitung 45 wirkt, daß das Ventilorgan des Ventils 48 von seinem 42 zum Flüssigkeitsbehälter 43 zurückströmt. Wenn Sitz abgehoben wird, wodurch eine Verbindung zwidie Steuerpumpe 11 gedreht wird, z. B. derart, daß sehen dem inneren Kanal 46 und der Umgehungs-Flüssigkeit aus der Steuerleitung 33 angesaugt und in leitung 52 hergestellt wird. Ein Teil der dem Kanal die Steuerleitung 32 gefördert wird, so strömt die in 46 über die Steueröffnung 31 zugeführten Druckflüsdie Steuerleitung 32 geförderte Flüssigkeit durch den 50 sigkeit strömt daher aus dem Kanal 46 in die Um-Anschlußstutzen 30 α zu der Drosselöffnung 50 und gehungsleitung 52 und von dieser weiter über das durch diese und das Ventilorgan des Ventils 47 sowie Rückschlagventil 53 zu dem inneren Kanal 45, in dem durch den Kanal 45 hindurch und über die Steuer- sie sich mit der durch die Steuerpumpe 11 in die öffnung 30 zu der Bohrung 21 zwischen den Ring- Steuerleitung 32 geförderten Flüssigkeit vereinigt, um bunden 26 und 27. Von dort aus strömt sie über die 55 dann über die Motoröffnung 35 und die Motorleitung Motoröffnung 35 und die Motorleitung 37 zum linken 37 zum linken Ende des Zylinders 15 des Servomo-Ende des Zylinders 15 des Servomotors 10, so daß tors 10 zu strömen. Gemäß der Erfindung wird somit der Kolben 16 desselben nach rechts verschoben wird. bei der Verstellung des Steuerventils aus seiner Mit-Die hierbei in dem Zylinderraum rechts des Kolbens telstellung in die eine oder andere Arbeitsstellung ein verdrängte Flüssigkeit strömt über die Motorlei- 60 Teil der durch die Arbeitspumpe 12 geförderten tung 38 und die Motoröffnung 36 zu der Bohrung 21 Druckflüssigkeit über die Steuerpumpe 11 zu dem zwischen den Ringbunden 26 und 28 und gelangt entsprechenden Ende des Zylinders 15 geleitet, wähvon dort über die Steueröffnung 31 in den Kanal 46, rend der andere Teil der Druckflüssigkeit diesem dann durch das Ventilorgan des Ventils 48 hindurch Ende des Zylinders zugeführt wird, ohne durch die und über die Drosselöffnung 50 in den Anschluß- 65 Steuerpumpe 11 hindurchzugehen, stutzen 31 α und von diesem über die Steuerleitung Die Belastungsfedern 47' und 48' für die beweg-When the power-driven working pump 12 in its seat seated valve 47 is in operation and the valve slide 22, as shown in the 40 channel 45 and via the control opening 30 to the drawing, assumes its central position, motor opening 35 and flows from this via the motor the line 37 conveyed by the working pump 12 flows to the left end of the cylinder 15. Pressurized fluid through the inlet opening 40 into the Here, however, arises upstream of the throttle opening channels 60, 62 ', 62 and 61 and via these to the 50 of the valve 48 a certain dynamic pressure, the be-return opening 41, from which it acts through the line 45, that the valve member of the valve 48 flows back from its 42 to the liquid container 43. When the seat is lifted, thereby rotating a connection between the control pump 11, e.g. B. such that see the inner channel 46 and the bypass liquid is sucked out of the control line 33 and in line 52 is produced. A part of the control line 32 is conveyed to the channel, so the pressure fluid supplied in 46 via the control opening 31 flows through the control line 32 fluid therefore flows from the channel 46 into the um-connecting piece 30 α to the throttle opening 50 and transfer line 52 and from this on via the through this and the valve member of the valve 47 and check valve 53 to the inner channel 45, in which through the channel 45 and via the control it connects with the control pump 11 in the opening 30 to the bore 21 between the ring control line 32 combined fluid conveyed to bind 26 and 27. From there it flows over the 55 then over the motor opening 35 and the motor line motor opening 35 and the motor line 37 to the left 37 to the left end of the cylinder 15 of the servomo -End of the cylinder 15 of the servo motor 10, so that gate 10 to flow. According to the invention, the piston 16 of the same is thus displaced to the right. During the adjustment of the control valve from its center position in the cylinder space to the right of the piston in one or the other working position, a displaced fluid flows via the engine line 60 part of the device 38 conveyed by the working pump 12 and the engine opening 36 to the bore 21 Hydraulic fluid passed through the control pump 11 to the corresponding end of the cylinder 15 between the collars 26 and 28, while from there via the control opening 31 into the channel 46, the other part of the hydraulic fluid then passes through the valve member of the valve 48 through the end of the Cylinder is supplied without going through and via the throttle opening 50 in the connection 65 control pump 11, support 31 α and from this via the control line the loading springs 47 'and 48' for the moving-

zu der Steuerpumpe 11. Der durch die Betätigung liehen Ventilorgane der Ventile 47 und 48 sind verder Steuerpumpe erzeugte Druckunterschied wird hältnismäßig schwach, so daß sich das jeweils into the control pump 11. The valve members of the valves 47 and 48 borrowed by the actuation are verder The pressure difference generated by the control pump is relatively weak, so that each in

Betracht kommende Ventil 47 oder 48 schnell öffnet, damit die Druckflüssigkeit ohne größeren Druckabfall stromab der Drosselöffnung 50 in die Umgehungsleitung 52 eintreten kann. Das Verhältnis der jeweils über die beiden Strömungswege geführten Druckflüssigkeitsmengen ist von dem Verhältnis der Größe der Drosselöffnungen 50 des Ventils 48 und der öffnung in dem Ventilsitz 54 des Rückschlagventils 53 abhängig· The valve 47 or 48 in question opens quickly so that the hydraulic fluid can be operated without a major drop in pressure can enter the bypass line 52 downstream of the throttle opening 50. The ratio of each The amount of hydraulic fluid carried over the two flow paths depends on the ratio of the size of the Throttle openings 50 of valve 48 and the opening in valve seat 54 of check valve 53 are dependent

Die aus dem rechten Ende des Servomotorzylinders 15 verdrängte Flüssigkeit strömt über die Motorleitung 38, die Motoröffnung 36 und die Kanäle 62 und 61 zur Rücklauföffnung 41 und von dort aus über die Rücklaufleitung 42 zum Flüssigkeitsbehälter 43. Das Rückschlagventil 63 in dem Kanal 61 steht unter Federspannung, um einen Mindestüberdruck in der Rückleitung zu gewährleisten und um Unterdruck in dieser, der auftreten könnte, wenn die Steuerpumpe zu schnell gedreht würde, zu vermeiden.The liquid displaced from the right end of the servomotor cylinder 15 flows via the motor line 38, the motor opening 36 and the channels 62 and 61 to the return opening 41 and from there Via the return line 42 to the liquid container 43. The check valve 63 is in the channel 61 under spring tension to ensure a minimum overpressure in the return line and under pressure in this one that could occur if the control pump were turned too fast.

Wenn die Steuerpumpe 11 in der entgegengesetzten Richtung betätigt wird, um Flüssigkeit über die Steuerleitung 32 anzusaugen und sie zu der Steuerleitung 33 zu fördern, so kann die so geförderte Flüssigkeit über die Drosselöffnung 50 des Ventils 48 zu der Bohrung 21 zwischen den Ringbunden 26 und 28 und von dort aus über die Motoröffnung 36 und die Motorleitung 38 zum rechten Ende des Servomotorzylinders 15 strömen, während die aus dem linken Ende dieses Zylinders verdrängte Flüssigkeit über die Motorleitung 37, die Motoröffnung 35, die Steueröffnung 30 und die Steuerleitung 32 zur Steuerpumpe strömt. Der durch die Drehung der Steuerpumpe erzeugte Druckunterschied wird über die Leitungen 70 und 71 zu den Steuerkammern 68 bzw. 69 übertragen und kann dazu dienen, den Ventilschieber 22 in diesem Fall entgegen der Kraft der Feder 77 nach rechts zu verschieben, wenn der erzeugte Druckunterschied groß genug ist, um die Kraft der Feder 77 zu überwinden. Bei einer solchen Verschiebung des Ventilschiebers 22 nach rechts wird die Verbindung zwisehen dem Druckkanal 60 und dem Kanal 62 sowie zwischen der Steueröffnung 30 und der Motoröffnung 35 unterbrochen und eine Verbindung zwischen dem Druckkanal 60 und der Steueröffnung 30 an dem inneren Kanal 45 hergestellt. Da das Ventilorgan 47 anfangs auf seinem Sitz aufsitzt und das Rückschlagventil 53 verhindert, daß Druckflüssigkeit aus dem Kanal 45 in die Umgehungsleitung 52 einströmt, wird die Druckflüssigkeit gezwungen, durch den axialen Kanal des Ventils 47 hindurch in den Anschlußstutzen 30 α einzuströmen und aus diesem über die Steuerleitung 32, die Steuerpumpe 11 und die Steuerleitung 33 in den Anschlußstutzen 31 α einzuströmen, aus dem sie durch den axialen Kanal des Ventils 48 hindurch über die Steueröffnung 31 zur Motoröffnung 36 und von dort über die Motorleitung 38 zum rechten Ende des Zylinders 15 gelangt. Durch den hierbei an der Drosselstelle 50 des Ventils 47 entstehenden Staudruck wird das bewegliche Ventilorgan dieses Ventils von seinem Sitz am Kanal 45 abgehoben, so daß ein Teil der dem inneren Kanal 45 über die Steueröffnung 30 zugeführten Druckflüssigkeit in die Umgehungsleitung 52 und über das Rückschlagventil 55 zu der Bohrung 21 zwischen den Ringbunden 26 und 28 strömen kann. Hier vereinigt sich dieser Teil der Druckflüssigkeit mit der durch die Steuerpumpe zu der Steueröffnung 31 geförderten Druckflüssigkeit und strömt nunmehr zusammen mit dieser über die Motoröffnung 36 und die Motorleitung 38 zum rechten Ende des Zylinders 15 des Servomotors 10. Wie zuvor richtet sich die Menge der durch die Steuerpumpe hindurchgehenden Druckflüssigkeit nach dem Querschnittsverhältnis zwischen der Drosselöffnung 50 und der öffnung 56 des Rückschlagventils 55. Die aus dem linken Ende des Zylinders 15 verdrängte Flüssigkeit strömt über die Motorleitung 37 und die Motoröffnung 35 zu der Bohrung 21 zwischen den Ringbunden 27 und 29 und von dort aus über den Kanal 61 und die Rücklauföffnung 41 zum Flüssigkeitsbehälter 43 zurück.If the control pump 11 is actuated in the opposite direction in order to suck in liquid via the control line 32 and convey it to the control line 33, the liquid thus pumped can be fed via the throttle opening 50 of the valve 48 to the bore 21 between the annular collars 26 and 28 and flow from there via the motor opening 36 and the motor line 38 to the right end of the servo motor cylinder 15, while the liquid displaced from the left end of this cylinder flows via the motor line 37, the motor opening 35, the control opening 30 and the control line 32 to the control pump. The pressure difference generated by the rotation of the control pump is transmitted via the lines 70 and 71 to the control chambers 68 and 69 and can serve to move the valve slide 22 to the right in this case against the force of the spring 77 if the pressure difference generated is large is enough to overcome the force of spring 77. With such a shift of the valve slide 22 to the right, the connection between the pressure channel 60 and the channel 62 and between the control opening 30 and the motor opening 35 is interrupted and a connection between the pressure channel 60 and the control opening 30 is established on the inner channel 45. Since the valve member is seated 47 initially to its seat and the check valve 53 prevents pressurized fluid flows from the channel 45 into the bypass passage 52, the pressurized liquid is forced therethrough to flow α through the axial passage of the valve 47 in the connecting piece 30 and therefrom via the control line 32, the control pump 11 and the control line 33 flow into the connection piece 31 α , from which it passes through the axial channel of the valve 48 via the control opening 31 to the motor opening 36 and from there via the motor line 38 to the right end of the cylinder 15 . As a result of the dynamic pressure generated at the throttle point 50 of the valve 47, the movable valve member of this valve is lifted from its seat on the channel 45, so that part of the pressure fluid supplied to the inner channel 45 via the control opening 30 enters the bypass line 52 and via the check valve 55 to the bore 21 between the annular collars 26 and 28 can flow. Here this part of the pressure fluid is combined with the pressure fluid conveyed by the control pump to the control opening 31 and now flows together with this via the motor opening 36 and the motor line 38 to the right end of the cylinder 15 of the servo motor 10. As before, the amount of is directed through The hydraulic fluid passing through the control pump according to the cross-sectional ratio between the throttle opening 50 and the opening 56 of the check valve 55. The liquid displaced from the left end of the cylinder 15 flows via the motor line 37 and the motor opening 35 to the bore 21 between the annular collars 27 and 29 and from there from via the channel 61 and the return opening 41 to the liquid container 43 back.

Wenn die kraftbetriebene Arbeitspumpe 12 aus irgendeinem Grund versagen sollte, kann die beschriebene Servoeinrichtung ausschließlich mit Hilfe der Steuerpumpe 11 betätigt werden. Solange die Belastung des Servomotors 10 niedrig genug ist, um es dem Servomotor zu ermöglichen, auf einen Druckunterschied anzusprechen, der nicht ausreicht, um den Ventilschieber 22 aus seiner Mittelstellung in eine der beiden äußeren Arbeitsstellungen zu bewegen, sind die Steueröffnungen 30 und 31 mit den Motoröffnungen 35 und 36 verbunden, so daß Flüssigkeit unmittelbar zwischen der Steuerpumpe 11 und dem Servomotor gefördert werden kann. Bei höherer Belastung des Servomotors 10 kann der durch die Steuerpumpe 11 erzeugte Druckunterschied so groß werden, daß er ausreicht, um den Ventilschieber 22 aus seiner Mittelstellung zu verschieben. Wenn diese Verschiebung nach rechts erfolgt, bleibt die Steueröffnung 31 in Verbindung mit der Motoröffnung 36, so daß die durch die Steuerpumpe 11 geförderte und in die Steuerleitung 33 gelangende Flüssigkeit über den Anschlußstutzen 31 α und das Ventil 48 zu der Steueröffnung 31 und von dieser über die Motoröffnung 36 und die Motorleitung 38 zum rechten Ende des Zylinders 15 des Servomotors strömt. Die aus dem linken Ende dieses Zylinders verdrängte Flüssigkeit strömt über die Motorleitung 37 und die Motoröffnung 35 zu der Ringnut 24. Da die Verschiebung des Ventilschiebers nach rechts jedoch die direkte Verbindung zwischen der Ringnut 24 und der Steueröffnung 30 unterbrochen hat, gelangt die zurückströmende Flüssigkeit aus der Ringnut 24 in den Raum zwischen den Ringbunden 27 und 29 des Ventilschiebers und strömt über den Kanal 61, das Rückschlagventil 65, den Kanal 60 und die Ringnut 23 zu der Steueröffnung 30. Wenn die Steuerpumpe in der entgegengesetzten Richtung betätigt wird und ein Druckunterschied erzeugt wird, der ausreicht, um den Ventilschieber nach links zu verstellen, strömt die durch die Steuerpumpe geförderte Flüssigkeit über die Steuerleitung 32, den Anschlußstutzen 30 a des Ventils 47 und den Kanal 45 zu der Steueröffnung 30 und von dieser über die Motoröffnung 35 und die Motorleitung 37 zum linken Ende des Zylinders 15, während die aus dem rechten Ende des Zylinders verdrängte Flüssigkeit über die Motorleitung 38 und die Motoröffnung 36 zu der Bohrung 21 zwischen den Ringbunden 28 und 29' gelangt, von wo aus sie über die Kanäle 62 und 61, das Rückschlagventil 65 und den Kanal 60 zu der Steueröffnung 30 und von dieser durch das Ventil 48 hindurch und über die Steuerleitung 32 zu der Steuerpumpe zurückströmt.If the power-driven working pump 12 should fail for any reason, the servo device described can only be actuated with the aid of the control pump 11. As long as the load on the servo motor 10 is low enough to enable the servo motor to respond to a pressure difference that is insufficient to move the valve slide 22 from its central position into one of the two outer working positions, the control openings 30 and 31 are connected to the Motor openings 35 and 36 connected so that liquid can be conveyed directly between the control pump 11 and the servomotor. With a higher load on the servo motor 10, the pressure difference generated by the control pump 11 can be so great that it is sufficient to move the valve slide 22 out of its central position. If this shift takes place to the right, the control opening 31 remains in connection with the motor opening 36, so that the liquid conveyed by the control pump 11 and entering the control line 33 via the connection piece 31 α and the valve 48 to the control opening 31 and from this over the motor opening 36 and the motor line 38 flows to the right end of the cylinder 15 of the servo motor. The liquid displaced from the left end of this cylinder flows via the motor line 37 and the motor opening 35 to the annular groove 24. However, since the displacement of the valve slide to the right has interrupted the direct connection between the annular groove 24 and the control opening 30, the flowing back liquid escapes the annular groove 24 into the space between the annular collars 27 and 29 of the valve slide and flows via the channel 61, the check valve 65, the channel 60 and the annular groove 23 to the control opening 30. When the control pump is actuated in the opposite direction and creates a pressure difference which is sufficient to adjust the valve slide to the left, the liquid delivered by the control pump flows via the control line 32, the connection piece 30 a of the valve 47 and the channel 45 to the control opening 30 and from there via the motor opening 35 and the motor line 37 to the left end of the cylinder 15, while that from the right end of the cylinder The displaced liquid passes through the motor line 38 and the motor opening 36 to the bore 21 between the annular collars 28 and 29 ', from where it passes through the channels 62 and 61, the check valve 65 and the channel 60 to the control opening 30 and from there through the valve 48 flows through and back to the control pump via the control line 32.

Der Kanal 61 ist bei der dargestellten Ausführungsform bei beiden Arbeitsrichtungen der Servoeinrichtung der Saugwirkung der Arbeitspumpe 12 ausgesetzt. Das sich von der Rückleitung 42 aus zu demIn the embodiment shown, the channel 61 is in both working directions of the servo device exposed to the suction of the working pump 12. That extends from the return line 42 to the

909 525/233909 525/233

Kanal 61 öffnende Rückschlagventil 63 dient hierbei dazu, die Bildung eines Unterdrucks in der Einrichtung und das Ansaugen von Flüssigkeit über dieses Rückschlagventil zu verhindern. Um die Rückleitung 42 mit Flüssigkeit gefüllt zu halten, kann diese Leirung an einer Stelle unterhalb des Flüssigkeitsspiegels in dem Flüssigkeitsbehälter 43 münden.The non-return valve 63 opening channel 61 serves to create a negative pressure in the device and to prevent liquid from being sucked in via this check valve. To the return line 42 to keep it filled with liquid, this drainage can be at a point below the liquid level open into the liquid container 43.

Wenn bei der Drehung der Steuerpumpe 11 in der einen oder anderen Arbeitsrichtung die kraftbetriebene Arbeitspumpe 12 nicht arbeitet, strömt die zurücklaufende Flüssigkeit durch das eine oder andere der Ventile 47 und 48 nach außen und erzeugt an der Drosselöffnung 50 des betreffenden Ventils einen Staudruck, der bestrebt ist, das Ventilorgan von seinem Sitz abzuheben. Doch hat ein solches Abheben des Ventilorgans keine besonderen Folgen. Wenn beispielsweise die zurückströmende Flüssigkeit durch das Ventil 47 strömt und an der Drosselöffnung 50 einen Staudruck erzeugt, der ausreicht, um das Ventilorgan von seinem Sitz abzuheben, würde die einzige Folge ao darin bestehen, daß sich die Saugwirkung der Steuerpumpe in der Umgehungsleitung 53 auswirken würde. Da jedoch die Rückschlagventile 53 und 55 in Richtung auf die Umgehungsleitung 52 schließen und das Ventil 48 auf seinem Sitz aufsitzt, kann durch den Unterdruck keine Flüssigkeit in die Umgehungsleitung 52 eintreten.When the rotation of the control pump 11 in one or the other working direction, the power-driven Working pump 12 does not work, the returning liquid flows through one or the other of the valves 47 and 48 to the outside and generated at the throttle opening 50 of the valve in question Dynamic pressure tending to lift the valve member from its seat. But has such a lift of the valve organ have no special consequences. For example, if the liquid flowing back through the Valve 47 flows and generates a dynamic pressure at the throttle opening 50 which is sufficient to control the valve member Taking off from his seat would be the only consequence ao consist in the fact that the suction effect of the control pump in the bypass line 53 would have an effect. However, since the check valves 53 and 55 close in the direction of the bypass line 52 and that Valve 48 sits on its seat, no liquid can enter the bypass line due to the negative pressure 52 enter.

Wenn der Servomotor ausschließlich mit Hilfe der Steuerpumpe 11 betätigt wird, so geht gemäß der vorstehenden Beschreibung die gesamte Flüssigkeitsmenge durch die Steuerpumpe hindurch, wobei sich die Geschwindigkeit, mit welcher der Servomotor auf die Drehung der Steuerpumpe anspricht, nach dem wirksamen Übersetzungsverhältnis zwischen der Steuerpumpe und dem Servomotor richtet. Durch Abstimmen der Verdrängung der Steuerpumpe und der Querschnittsfläche des Zylinders des Servomotors kann das Übersetzungsverhältnis so groß gemacht werden, wie es zur Betätigung des Servomotors durch die Steuerpumpe notwendig ist. Wenn die Servoeinrichtung als Kraftlenkvorrichtung benutzt wird, würde eine Vergrößerung des Übersetzungsverhältnisses unvermeidlich eine entsprechende Vergrößerung der zur Bewegung der Lenkorgane erforderlichen Drehbewegung des Lenkrades bedingen. Beim Kraftbetrieb, d. h. wenn keine hohe Übersetzung benötigt wird, könnte sich jedoch ein hohes Verhältnis zwischen der Lenkraddrehung und der Bewegung der zu lenkenden Organe als nachteilig erweisen. Dies ist bei der erfindungsgemäßen Ausbildung vermieden. Wenn beispielsweise die Größe jeder Drosselöffnung 50 so gewählt wird, daß sie nur ein Viertel der Größe der öffnungen der Rückschlagventile 53 und 55 an deren Sitzen 54 und 56 beträgt, so beträgt das Verhältnis zwischen der Lenkraddrehung und der Bewegung der zu lenkenden Organe beim Kraftbetrieb ein Fünftel des beim Handbetrieb gegebenen Übersetzungsverhältnisses, weil bei letzterem nur ein Fünftel der bei der Betätigung des Servomotors verdrängten Flüssigkeit durch die Steuerpumpe hindurchgeht.If the servomotor is operated exclusively with the aid of the control pump 11, then according to FIG above description the total amount of liquid through the control pump, whereby the speed at which the servomotor responds to the rotation of the control pump, according to the effective transmission ratio between the control pump and the servo motor. By Matching the displacement of the control pump and the cross-sectional area of the cylinder of the servo motor the gear ratio can be made as large as it is required to operate the servo motor the control pump is necessary. If the servo is used as a power steering device, would an increase in the transmission ratio inevitably leads to a corresponding increase in the for Required movement of the steering elements to cause the steering wheel to rotate. In power operation, d. H. however, if a high gear ratio is not required, there could be a high ratio between turn the steering wheel and the movement of the organs to be steered as disadvantageous. This is at avoided the training according to the invention. For example, if the size of each orifice 50 is so is chosen that they are only a quarter of the size of the openings of the check valves 53 and 55 at their Sitting is 54 and 56, the ratio between the steering wheel rotation and the movement of the organs to be steered in power operation one fifth of the transmission ratio given in manual operation, because with the latter only a fifth of the liquid displaced when the servomotor is operated passes through the control pump.

Claims

Patent claims:

1.Hydraulic servo device with a reversible servomotor, a power-driven working pump, a control pump that can be reversed in the direction of rotation and a control valve that regulates the supply and discharge of the pressure fluid between the pumps and the servomotor, its movable valve element between two, each through a line with the control pump connected control chambers of the valve housing is arranged and from a central position in which it is held by a resilient force and closes an inlet opening arranged in the housing wall for the pressure fluid conveyed by the working pump, by the pressure difference developed during actuation of the control pump into one of two opposite working positions is adjustable and in its housing, in addition to the inlet opening and a return opening for the pressure fluid, two motor openings each connected to a working line and two control openings with adjoining, the S Control lines connecting the control pump with the control chambers of the valve housing branch off, characterized in that between the control openings (30, 31) arranged in the housing (20) of the control valve (13) and the connection points ( 32 a, 33 c) of the control lines (32, 33) with the lines (70, 71) leading to the control chambers (68, 69) of the control valve (13) and directly connecting the control lines upstream and downstream of the control pump (11) Bypass line (52) is arranged with a valve device (47, 48) through which, when the control valve is moved from the central position, part of the pressure fluid delivered by the working pump (12), bypassing the control pump (11) via one of the motor openings (35, 36) ) of the control valve and the subsequent motor line (37, 38) can be fed directly to the servomotor (10).

2. Servo device according to claim 1, characterized in that the valve device (47, 48) consists of two in the bypass line (52) spaced apart from one another valves (47 and 48) each in the flow path between each control opening (30, 31 ) and one of these associated connecting pieces (30a, 31a) for the connection of the respective control line (32, 33) are arranged and in each case by the flow path conveyed by the working pump (12) from the respective control opening via the associated connecting piece and the associated control line to the control pump (11) flowing hydraulic fluid are to be opened, releasing the bypass line.

3. Servo device according to claim 2, characterized in that each valve (47,48) with a Throttle opening (50) is provided for the passage of the liquid and through the downstream of the Throttle opening arising pressure drop or through the pressure drop occurring upstream of the throttle opening Dynamic pressure can be moved into the open position when the pressure drop or the dynamic pressure exceeds a certain value.

4. Servo device according to one of the preceding claims, characterized in that that the valve device (47, 48) is loaded by springs (47 ', 48') in the sense of closing.

1 sheet of drawings