DE1296573B

DE1296573B - Device for transferring horizontally transported flat workpieces into a new position rotated by 90 °

Info

Publication number: DE1296573B
Application number: DEW39184A
Authority: DE
Inventors: Brockmueller; Dipl-Ing Friedrich Franz; Hedrich Winfried
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1963-01-24
Filing date: 1965-05-19
Publication date: 1969-05-29
Also published as: DE1289487B

Description

In der Patentanmeldung P 12 89 487.0-22 ist eine Vorrichtung zum Überführen horizontal transportierter flacher Werkstücke in eine um 900 gedrehte neue Lage beschrieben, bei der die Werkstücke zwischen ein Förderelementenpaar eingeführt werden und parallel zu diesem arbeitende weitere Förderorgane vorgesehen sind, die mit einer anderen Umfangsgeschwindigkeit arbeiten als das erstgenannte Paar Förderelemente, wobei die Richtung der Relativgeschwindigkeit der gewünschten Schwenkrichtung der Werkstücke entspricht. Dabei ist das erstgenannte Paar Förderelemente als in einer vertikalen Ebene übereinander angeordnetes Förderkettenpaar ausgebildet, das mit paarweise zusammenwirkenden, um vertikale Achsen frei drehbaren Klemmstücken zum Erfassen und Halten der Werkstücke an jeweils einer Stelle ausgerüstet ist, und ferner als weiteres Förderorgan, das mit Relativgeschwindigkeit gegenüber dem Förderkettenpaar angetrieben ist, mindestens ein Förderband vorgesehen, und ferner mindestens eine parallel zu den Förderketten mit gleicher Geschwindigkeit wie diese umlaufende endlose Kette mit Anschlagstücken zur Begrenzung der Werkstückschwenkung versehen. In the patent application P 12 89 487.0-22 is a device for Transfer of horizontally transported flat workpieces into one that has been rotated by 900 described new situation in which the workpieces are introduced between a pair of conveying elements and other funding bodies working in parallel to this are provided that work with a different peripheral speed than the first-mentioned pair of conveyor elements, where the direction of the relative speed of the desired pivot direction of the Work pieces. The former pair of conveyor elements is considered to be in one vertical plane superposed conveyor chain pair formed with in pairs cooperating, about vertical axes freely rotatable clamping pieces for Detection and holding of the workpieces is equipped at one point each, and furthermore as a further conveyor element, the one with the relative speed compared to the pair of conveyor chains is driven, at least one conveyor belt is provided, and furthermore at least one parallel to the conveyor chains at the same speed as this revolving endless Equip the chain with stop pieces to limit the workpiece swiveling.

Zum Überführen der flachen Werkstücke, z. B. To transfer the flat workpieces, e.g. B.

Beutel- oder Sackwerkstücke, aus der Längs- in die Querförderung oder umgekehrt ist also bei der Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Hauptpatentanmeldung eine mitnehmende Reibung Voraussetzung, die zwischen den Förderbändern und den Werkstücken wirksam ist. Je nach Material und Gewicht der Werkstücke ist aber die Reibung sehr unterschiedlich, so daß dadurch eine Schwenkung von 900 unter Umständen nicht erreicht wird. Die Schwenkung über 900 hinaus wird gemäß der Hauptpatentanmeldung durch die umlaufende endlose Kette mit Anschlagstücken begrenzt. Weiterhin hat sich herausgestellt, daß sich die Schlauchabschnitte, insbesondere wenn sie aus sehr dünnem und weichem Material bestehen, beim Schwenken verziehen und Falten bilden. Diese Faltenbildung und die Schwenkung um einen zu geringen Winkel führen bei weiterer Bearbeitung zur Ausschußbildung.Bag or sack workpieces, from the longitudinal to the cross conveyor or the reverse is therefore in the case of the device according to the exemplary embodiment of the main patent application a driving friction requirement that exists between the conveyor belts and the workpieces is effective. Depending on the material and weight of the workpieces, however, the friction is great different, so that a swivel of 900 may not be achieved will. The panning beyond 900 is according to the main patent application by the Circumferential endless chain limited by stop pieces. It has also been found that the hose sections, especially if they are made of very thin and soft Material consist, warp when pivoting and form folds. This wrinkling and the pivoting by an angle that is too small lead to further processing Committee formation.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung nach der Hauptpatentanmeldung derart zu verbessern, daß eine gleichmäßige Reibung zwischen Förderbändern und Werkstücken gewährleistet ist und die Schwenkung der Werkstücke ohne Faltenbildung erfolgt. The present invention is therefore based on the object To improve the device according to the main patent application so that a uniform Friction between conveyor belts and workpieces is guaranteed and the pivoting of the workpieces takes place without wrinkling.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß über dem/den Förderbändern in Transportrichtung der Werkstücke gesehen nacheinander mehrere schräggestellte Andrückrollen zum Glattziehen und Andrücken der Werkstücke gegen die Förderbänder derart angeordnet sind, daß während des gesamten Schwenkvorganges mit jedem Werkstück mindestens jeweils eine Andrückrolle im Eingriff ist. This object is achieved in that over the / the Conveyor belts, seen in the transport direction of the workpieces, several inclined ones one after the other Pressure rollers for smoothing and pressing the workpieces against the conveyor belts are arranged so that during the entire pivoting process with each workpiece at least one pressure roller is engaged.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn dabei die Achsen der Andrückrollen zur Transportebene der Werkstücke geneigt sind. It is particularly useful when the axes of the pressure rollers are inclined to the transport plane of the workpieces.

Diese verbesserte Vorrichtung hat den Vorteil, daß durch das Andrücken durch die Andrückrollen eine gleichbleibende Reibung zwischen Werkstücken und Förderbändern erzielt wird, so daß die Ausführung der Schwenkbewegung unabhängig vom Material ist. Durch die Schrägstellung und Neigung der Andrückrollen wird ein Glattziehen der Schlauchabschnitte erreicht, weil die Neigung der Rollen hier- bei eine Punktberührung mit dem Werkstück bewirkt. Die Schrägstellung der Andrückrollen hat keinen Einfluß auf die Werkstückbewegung. This improved device has the advantage that by pressing constant friction between workpieces and conveyor belts thanks to the pressure rollers is achieved so that the execution of the pivoting movement regardless of the material is. Due to the inclination and inclination of the pressure rollers, smoothing is achieved of the hose sections because the inclination of the rollers at a point contact causes with the workpiece. The inclination of the pressure rollers has no influence on the workpiece movement.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäß verbesserten Vorrichtung nach der Hauptpatentanmeldung zum Überführen horizontal transportierter flacher Werkstücke in eine um 900 gedrehte neue Lage ist im folgenden an Hand der Zeichnung ausführlich beschrieben. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 die Vorrichtung schematisch in Seitenansicht und Fig. 2 die Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1. An embodiment of the device improved according to the invention according to the main patent application for transferring horizontally transported flat Workpieces in a new position rotated by 900 is shown below on the basis of the drawing described in detail. In the drawing, Fig. 1 shows the device schematically in side view and FIG. 2 the top view of the device according to FIG. 1.

Der Vorrichtung zum Überführen horizontal transportierter Sackwerkstücke aus der Längs- in die Querförderung ist bei dem gewählten Ausführungsbeispiel eine Schlauchmaschine vorgeschaltet, deren hinteres Ende schematisch dargestellt ist. Von einem mittels eines Zugwalzenpaares 1, 2 vorgezogenen ein- oder mehrlagigen Schlauch3 aus Papier oder Kunststoff wird jeweils ein Schlauchstück 4 an einer durch Perforationen vorbestimmten Stelle abgerissen. The device for transferring horizontally transported sack workpieces from the longitudinal to the transverse conveyance is one in the selected embodiment Hose machine upstream, the rear end of which is shown schematically. From a single or multi-layer drawn forward by means of a pair of pulling rollers 1, 2 Hose 3 made of paper or plastic is in each case a hose piece 4 on one through Perforations torn off predetermined location.

Das Abreißen besorgen eine Walze 5 und zwei Segmentkörper 6, die mit einer größeren Umfangsgeschwindigkeit rotieren als das Walzenpaar 1, 2.The tearing off get a roller 5 and two segment bodies 6, which with rotate at a higher peripheral speed than the roller pair 1, 2.

Der Umfang der Segmentkörper ist größer als die größte auf der Maschine herstellbare Schlauchstücklänge.The circumference of the segment bodies is larger than the largest on the machine length of hose section that can be produced.

Die von dem Schlauch 3 abgerissenen Schlauchstücke 4 werden einem Transportkettenpaar 7, 8 zugeführt. Die in einer vertikalen Ebene übereinander umlaufenden Transportketten tragen Klemmstücke 9, 10, die paarweise zusammenwirken und in einem genau vorgegebenen Zeitpunkt ein Schlauchstück in der Nähe einer vorderen Ecke zum Weitertransport erfassen. Die Kettengeschwindigkeit entspricht dabei der Umfangsgeschwindigkeit der Segmentkörper 6 und der Walze 5. Neben der unteren Transportkette 7 sind vier mit ihrem oberen Trum in der Transportebene liegende Transportbänderll, 12, 13, 14 angeordnet. Diese Transportbänder laufen schneller als die Transportketten 7, 8, wobei außerdem noch das Transportband 14 schneller als das Transportband 13, dieses schneller als das Transportband 12 und dieses wiederum schneller als das Transportband 11 läuft. The hose pieces 4 torn off from the hose 3 are one Transport chain pair 7, 8 supplied. Those revolving one above the other in a vertical plane Transport chains carry clamping pieces 9, 10, which work together in pairs and in one a piece of tubing near a front corner for exactly predetermined time Record onward transport. The chain speed corresponds to the peripheral speed the segment body 6 and the roller 5. In addition to the lower conveyor chain 7 are four Conveyor belts, 12, 13, lying with their upper run in the transport plane 14 arranged. These conveyor belts run faster than the conveyor chains 7, 8, with the conveyor belt 14 also being faster than the conveyor belt 13, this faster than the conveyor belt 12 and this in turn faster than that Conveyor belt 11 is running.

Die Schlauchabschnitte 4 werden nach der Freigabe durch die Walze 5 und die Segmentkörper 6 zwischen den an den Transportketten 7, 8 drehbar gelagerten Klemmstücken 9, 10 gehalten. Unter dem Einfluß der schneller als die Transportketten laufenden Transportbänder werden die Schlauch abschnitte beim Weitertransport gleichzeitig um 900 geschwenkt. The tube sections 4 are released by the roller 5 and the segment body 6 between the rotatably mounted on the transport chains 7, 8 Clamping pieces 9, 10 held. Under the influence of the faster than the transport chains If the conveyor belts are running, the hose sections are simultaneously transported further panned by 900.

Jedes Klemmstück 9 ist an einem Tragstück 15 drehbar und begrenzt axial verschiebbar gehalten. Eine Druckfeder drückt das Klemmstück in seine äußere Grenzstellung. Jedes Klemmstück 10 ist ebenfalls drehbar und axial verschiebbar an einem Tragstück 16 gehalten. Eine Druckfeder hält das Klemmstück 10 normalerweise in seiner inneren Grenzstellung.Each clamping piece 9 is rotatable and limited on a support piece 15 held axially displaceable. A compression spring pushes the clamping piece into its outer one Limit position. Each clamping piece 10 is also rotatable and axially displaceable held on a support piece 16. A compression spring holds the clamping piece 10 normally in its inner limit position.

Das Klemmstück wird durch eine Führungsschiene 17 entgegen der Kraft seiner Druckfeder in die Klemmlage gebracht und darin gehalten. Durch Unterlaufen der Bolzen 18 der KlemmstückelO unter das gekrümmte Ende der Führungsschiene an der Einlaufseite werden die paarweise zusammenarbeitenden Klemmstücke 9, 10 gegeneinandergedrückt.The clamping piece is counteracted by a guide rail 17 against the force his compression spring brought into the clamping position and held therein. By undermining the bolt 18 of the clamping piece O under the curved end of the guide rail on the inlet side, the clamping pieces 9, 10, which work in pairs, are pressed against one another.

Da sie jedoch ein Schlauchstück 4 erst in dem Augenblick erfassen dürfen, wenn es von den Segmentkörpern 6 erfaßt ist, und es immer im gleichen Abstand von der Vorderkante erfassen sollen, ist der Erfassungspunkt der Schlauchstücke je nach Schlauchlänge einstellbar. Außerdem sind die Transportketten 7, 8 und die Segmentkörper 6 in Umfangsrichtung relativ zueinander einstellbar.However, since they are a piece of tubing 4 only at the moment capture allowed when it is captured by the segment bodies 6, and it always at the same distance should capture from the front edge is the capture point of the hose pieces adjustable depending on the hose length. In addition, the transport chains 7, 8 and the Segment body 6 adjustable in the circumferential direction relative to one another.

Der Antrieb der Transportketten 7, 8 erfolgt vom Hauptantrieb der Schlauchziehmaschine aus, von dem die Segmentkörper 6 und die Walze 5 angetrieben werden, da, wie weiter vorn bereits gesagt, die Geschwindigkeit der Transportketten der Umfangsgeschwindigkeit der Segmentkörper und der Walze entsprechen muß. Die Transportbänder 11, 12, 13, 14 erhalten ihren Antrieb z. B. von der Antriebswelle der Transportkette 7 aus. The transport chains 7, 8 are driven by the main drive Tube drawing machine from which the segment body 6 and the roller 5 are driven As already mentioned earlier, the speed of the transport chains is determined must correspond to the peripheral speed of the segment body and the roller. the Conveyor belts 11, 12, 13, 14 get their drive z. B. from the drive shaft of the transport chain 7.

Ferner sind oberhalb der Werkstücktransportebene Andrückrollen 20 vorgesehen, die jeweils einem Förderband 11 bzw. 12 bzw. 13 bzw. 14 gegenüberliegen und die Schlauchabschnitte 4 gegen die Förderbänder drücken. Auf diese Weise ist für eine ausreichend große mitnehmende Reibung zwischen den Förderbändern und den Schlauchabschnitten gesorgt. Furthermore, pressure rollers 20 are located above the workpiece transport plane provided, which each face a conveyor belt 11 or 12 or 13 or 14 and press the hose sections 4 against the conveyor belts. That way is for a sufficiently large dragging friction between the conveyor belts and the Hose sections taken care of.

Die Andrückrollen 20 sind frei drehbar gelagert und werden unmittelbar von den Förderbändern oder von den vorbeitransportierten Schlauch abschnitten in Drehung versetzt. In bezug auf die Achsen der Rollen der Förderbänder sind die Achsen der Andrückrollen schräg gestellt und geneigt, so daß sie die Schlauchabschnitte glattziehen. Jede Andrückrolle 20 ist mittels einer verstellbaren Halteeinrichtung 21 an einer Stange 22 befestigt, die ihrerseits in nicht dargestellten Gestellteilen der Vorrichtung gehalten ist.The pressure rollers 20 are freely rotatable and are immediately from the conveyor belts or from the hose being transported by Offset. With respect to the axes of the rollers of the conveyor belts are the axes of the pressure rollers inclined and inclined, so that they the hose sections smooth. Each pressure roller 20 is by means of an adjustable holding device 21 attached to a rod 22, which in turn is in frame parts, not shown the device is held.

Claims

Claims: 1. Device for transferring horizontally transported flat workpieces into a 900 rotated new position in which the workpieces are between a pair of conveying elements are introduced and further working in parallel to this Conveyor organs are provided that work at a different peripheral speed than the first-mentioned pair of conveyor elements, the direction of the relative speed corresponds to the desired pivoting direction of the workpieces, furthermore the former Pair of conveyor elements as a pair of conveyor chains arranged one above the other in a vertical plane is designed, which cooperates in pairs to free about vertical axes rotatable clamping pieces for gripping and holding the workpieces at one point each is equipped, and as a further conveying element, the relative speed is driven relative to the pair of conveyor chains, at least one conveyor belt is provided and at least one parallel to the conveyor chains at the same speed like this circulating endless chain with stop pieces to limit the swiveling of the workpiece is provided, according to patent application P 1289487.0-22, characterized in that seen above the conveyor belt (s) (11 to 14) in the transport direction of the workpieces (4) successively several inclined pressure rollers (20) for smoothing and pressing the workpieces (4) are arranged against the conveyor belts in such a way that during the entire pivoting process with each workpiece (4) at least one pressure roller (20) is engaged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axes the pressure rollers (20) are inclined to the transport plane of the workpieces (4).