DE1294772B - Electro-hydraulic control device - Google Patents

Electro-hydraulic control device

Info

Publication number
DE1294772B
DE1294772B DE1965C0035913 DEC0035913A DE1294772B DE 1294772 B DE1294772 B DE 1294772B DE 1965C0035913 DE1965C0035913 DE 1965C0035913 DE C0035913 A DEC0035913 A DE C0035913A DE 1294772 B DE1294772 B DE 1294772B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
nozzles
slide
closure part
nozzle
fork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE1965C0035913
Other languages
German (de)
Inventor
Himmler
Dr-Ing Conrad R
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CT DE RECH S HYDRAULIQUES ET E
Original Assignee
CT DE RECH S HYDRAULIQUES ET E
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CT DE RECH S HYDRAULIQUES ET E filed Critical CT DE RECH S HYDRAULIQUES ET E
Publication of DE1294772B publication Critical patent/DE1294772B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0438Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being of the nozzle-flapper type

Claims (1)

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische ment bilden, dessen Schenkel zu beiden Seiten von Steuereinrichtung mit einem druckmittelbetätigten V.'."Düsen 17 liegen.The invention relates to an electro-hydraulic element form whose legs on both sides of Control device with a pressure medium-operated V. '. "Nozzles 17 are located. Schieberkolben, dessen Verstellung durch zwei im Die Düsen 17 sind in einem Schieber 18 angeord-Slide piston, the adjustment of which is carried out by two The nozzles 17 are arranged in a slide 18. Schieberkolben angeordnete, durch.je eine innere Let- net, der in einem Zylinder 19 gleitbeweglich gelagert tung mit stirnseitigen Druckräumen verbundene Du- 5 ist. Die Stellung des Schiebers 18 wird in dem Zylin-Slide piston arranged, through an inner let- net, which is slidably mounted in a cylinder 19 Direction with frontal pressure chambers connected Du- 5 is. The position of the slide 18 is in the cylinder sen und ein gabelförmig den Schieberkolben umgrei- der 19 durch Anschläge 20 geregelt, die mit Schrau-sen and a fork-shaped encircling the spool 19 controlled by stops 20, which are screwed fendes Verschlußteil mit elektromagnetischem An- ben 21 fest verbunden sind, die in GewindebohrungenFendes closure part with electromagnetic indicators 21 are firmly connected, which in threaded bores trieb gesteuert wird. an den Enden des Zylinders 19 eingreifen. Diesedrive is controlled. engage at the ends of the cylinder 19. These Bei einer bekannten Ausführungsform dieser Art Regelung ist vollständig unabhängig von der des elek-(deutsches Patent 1130 657) sind die durch je eine io irischen Teiles. Jede Düse 17 wird mit FlüssigkeitIn a known embodiment of this type of regulation is completely independent of that of the electronic (German Patent 1130 657) are each one io Irish part. Each nozzle 17 is filled with liquid innere Leitung mit den stirnseitigen Druckräumen über eine Leitung 22 gespeist, die in eine Nut 23 desinner line fed with the front pressure chambers via a line 22 which is in a groove 23 of the verbundenen.Drüsen.an einander gegenüberliegenden Schiebers 18'mündet, wobei diese Nut mit einemconnected.Drüsen.an mutually opposite slide 18 'opens, this groove with a Seiten des Schieberkolbens mit axialem Abstand von- inneren Kanal 24 des Schiebers 18 in VerbindungSides of the slide piston at an axial distance from the inner channel 24 of the slide 18 in connection einander angeordnet.: Im geschlossenen Zustand der steht.arranged one to the other .: in the closed state that stands. Düsen, die durch das Verschlußteil gleichzeitig ab- 15 Die aus den Düsen 17 austretende Flüssigkeit kehrt gedeckt werden können, ist dieses nur dann einiger- durch eine Leitung 25 in einen Vorratsbehälter wiemaßen druckentlastet, wenn der Druck in den inneren der zurück.Nozzles that exit through the closure part at the same time can be covered, this is only to some extent through a line 25 in a storage container depressurized when the pressure in the interior of the back. Leitungen, die zu den Düsen führen, gleich groß ist. Wie aus F i g. 3 hervorgeht, enthält die Mündung Es verbleibt jedoch ein dem axialen Abstand der bei- jeder Düse 17 einen geradlinigen Teil 26 parallel zur den Düsen entsprechendes Drehmoment, das auf das ao Kante 27 des (in F i g. 3 strichpunktiert dargestellten) gabelförmige Verschlußstück einwirkt und bei ent- Verschlußteiles 14, 15. Dieser geradlinige Teil 26 sprechend hohen Drücken ein Verkanten desselben wird durch zwei rechtwinklig zur Kante 27 liegende, zur Folge haben kann. Wird bei dieser bekannten parallele Teile 28 begrenzt, die durch einen Kreis-Ausführungsform eine Düse durch das Verschlußteil bogen 29 miteinander verbunden sind. F i g. 3 zeigt freigegeben, so wird dieses nur noch durch den Druck 35 weiterhin, daß in der mittleren Stellung des Verder anderen, verschlossenen Düse belastet, worauf Schlußteiles 14,15 und bei einer richtigen Einstellung sich eine völlig unsymmetrische Belastung an dem des Schiebers 18 die Kanten 27 des Verschlußteiles Verschlußteil ergibt, die zu Betriebsstörungen durch mit den geradlinigen Teilen 26 der Düsenöffnungen Verklemmen führen kann. zusammenfallen, was bedeutet, daß das VerschlußteilLines leading to the nozzles are of the same size. As shown in FIG. 3 contains the mouth However, there remains a straight part 26 parallel to the axial distance between each nozzle 17 the torque corresponding to the nozzles, which is applied to the ao edge 27 of the (dash-dotted line shown in FIG. 3) fork-shaped locking piece acts and at ent- locking part 14, 15. This straight part 26 correspondingly high pressures tilting of the same is indicated by two at right angles to the edge 27, may result. Is limited in this known parallel parts 28 by a circular embodiment a nozzle arc through the closure member 29 are interconnected. F i g. 3 shows released, this is only continued by the pressure 35 that in the middle position of the Verder other, closed nozzle loaded, whereupon the final part 14,15 and with a correct setting a completely asymmetrical load on that of the slide 18, the edges 27 of the closure part Closure part results, which lead to malfunctions due to the rectilinear parts 26 of the nozzle openings Can lead to jamming. coincide, which means that the closure part Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, 30 gleichzeitig beide Düsenöffnungen abschließt,The invention is therefore based on the task of 30 closing both nozzle openings at the same time, eine Entlastung der Steuereinrichtung in allen Be- Hervorgehoben sei, daß die beiden Schenkel 14It should be emphasized that the two legs 14 triebslagen zu ermöglichen. und 15 des Verschlußteiles zu beiden Seiten der Düsento enable drive situations. and 15 of the closure part on both sides of the nozzles Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß 17 liegen und daß diese Düsen nach beiden Seiten hinAccording to the invention, this is achieved in that 17 are located and that these nozzles point to both sides die Düsen jeweils zwei einander gegenüberliegende geöffnet sind. Hieraus ergibt sich, daß die beidenthe nozzles are open two opposing each other. It follows that the two Öffnungen haben, die von dem gabelförmigen Ver- 35 Schenkel des Verschlußteiles die von der FlüssigkeitHave openings that are from the fork-shaped leg of the closure part that of the liquid schlußteil gleichzeitig geöffnet, gedrosselt oder frei- in den Düsen 17 entwickelten hydraulischen Kräftefinal part simultaneously open, throttled or free - hydraulic forces developed in the nozzles 17 gegeben werden. Durch diese symmetrische Aus- ausgleichen.are given. By means of this symmetrical compensation. gestaltung werden die von der Flüssigkeit in den Wird der Spule 4 ein elektrisches Signal zugeführt,The design of the liquid in the coil 4 is supplied with an electrical signal, Düsen entwickelten hydraulischen Kräfte in jeder so führt der Anker 5 eine Schwenkbewegung in einerHydraulic forces developed in each nozzle so the armature 5 performs a pivoting movement in one Lage des Verschlußteils ausgeglichen. 40 von beiden Richtungen (Pfeile 30) aus und das Ver-Position of the closure part balanced. 40 from both directions (arrows 30) and the Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise schlußteil 14,15 verschiebt sich parallel zum SchieberThe invention is in the drawing, for example, the final part 14, 15 shifts parallel to the slide dargestellt. Es zeigt 18 in einer Richtung, die durch die Stromrichtung inshown. It shows 18 in a direction determined by the direction of current in F i g. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäß der Spule 4 bestimmt ist. Das Verschlußteil gibt dannF i g. 1 is a section through a coil 4 according to the invention. The closure part then gives ausgestaltete Steuereinrichtung, die Öffnungen einer der beiden Düsen 17 mehr oderconfigured control device, the openings of one of the two nozzles 17 or more F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie H-II der 45 weniger frei und führt auf diese Weise eine Druck-F i g. 2 a section along the line H-II of 45 is less free and in this way leads to a printing F i g. 1, änderung in einer der Leitungen 22 herbei, wodurchF i g. 1, change in one of the lines 22, whereby F i g. 3 eine Ansicht eines Teils des die beiden ein nicht dargestellter Schieberkolben, dessen stirn-F i g. 3 is a view of part of the two, a slide piston, not shown, whose end Düsen tragenden Schiebers in vergrößertem Maßstab, seitige Zylinderräume mit den Leitungen 22 in Ver-Nozzles carrying slide on an enlarged scale, lateral cylinder spaces with the lines 22 in connection F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der bindung stehen, verschoben wird. Im Hinblick auf dieF i g. 4 is a section along the line IV-IV of the bond, is moved. In terms of Fig. 3. 50 Form der Düsenöffnungen ändert sich die Flüssig-Fig. 3. 50 The shape of the nozzle openings changes the liquid Die Steuereinrichtung enthält einen Permanent- keitsaustrittsmenge bei einer Verschiebung des Vermagneten 1, zwischen dessen Polen 2 und 3 eine Er- Schlußteiles 14,15 in linearer Form. Da sich das Verregerspule 4 und ein beweglicher Anker 5 angeordnet schlußteil senkrecht zu den Achsen der Düsen versind. Der Anker 5 ist mit einer Stange 6 verbunden, an schiebt, kann sich zwischen diesen und den Düsen der ein zum Absperren von Düsen dienendes Ver- 55 keine progressive Agglomeration von in der Flüssigschlußteil 14,15 befestigt ist. keit befindlichen Teilchen einstellen.The control device contains a permanent outlet quantity when the magnet is displaced 1, between its poles 2 and 3 a final part 14,15 in linear form. Since the exciter coil 4 and a movable armature 5 arranged terminal part perpendicular to the axes of the nozzles versind. The armature 5 is connected to a rod 6, pushes on, can be between these and the nozzles the one serving to shut off nozzles 55 no progressive agglomeration of in the liquid closing part 14.15 is attached. adjust the particles present. Die Stange 6 wird von dem Ende 7 eines flexiblen In der Zeichnung ist derjenige Teil der Steuer-Rohres 8 getragen, das aus einem nichtmagnetischen, einrichtung, der die Druckdifferenz zur Verschiebung federnden Metall geringer Wandstärke von beispiels- eines Steuerschiebers bewirkt, der Übersichtlichkeit weise V10 bis 2Ao mm besteht. Das Rohr 8 ist an 60 halber als gesonderter, in einer bestimmten Lage einseiner Basis mit einem Ring 9 fest verbunden, stellbarer Kolben dargestellt worden,
der einstückig mit einer Platte 10 ausgebildet ist,
The rod 6 is carried by the end 7 of a flexible In the drawing, that part of the control tube 8 is carried, which consists of a non-magnetic device that causes the pressure difference to move the resilient metal of small wall thickness of, for example, a control slide, for clarity, V10 up to 2 Ao mm. The tube 8 has been shown at 60 half as a separate adjustable piston, firmly connected in a certain position to one of its base with a ring 9,
which is formed in one piece with a plate 10,
die auf einer Dichtung 11 ruht und durch Schrau- Patentanspruch:which rests on a seal 11 and by screw claim: ben 12 am Gehäuse 13 der Steuereinrichtung be- Elektrohydraulische Steuereinrichtung mitben 12 on the housing 13 of the control device with electrohydraulic control device festigt ist. 65 einem druckmittelbetätigten Schieberkolben, des-is consolidated. 65 a pressure medium-actuated slide piston, des- Das von der Stange 6 getragene Verschlußteil ent- sen Verstellung durch zwei im Schieberkolben anhält zwei parallele Teile 14 und 15, die durch einen geordnete, durch je eine innere Leitung mit stirn-Teil 16 verbunden sind und ein gabelförmiges EIe- seitigen Druckräumen verbundene Düsen und einThe closure part carried by the rod 6 was adjusted by two stops in the slide piston two parallel parts 14 and 15, which by an ordered, by an inner line with front part 16 are connected and a fork-shaped egg-side pressure chambers connected nozzles and a gabelförmig den Schieberkolben umgreifendes Verschlußteil mit elektromagnetischem Antrieb gesteuert wird, dadurchgekennzeichnet, daß die Düsen (17) jeweils zwei einander gegenüberliegende öffnungen haben, die von dem gabelförmigen Verschlußteil (14,15) gleichzeitig geöffnet, gedrosselt oder freigegeben werden.Fork-shaped locking part encompassing the slide piston with electromagnetic drive is controlled, characterized in that the nozzles (17) each have two opposite one another have openings from the fork-shaped closure part (14,15) at the same time opened, throttled or released. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings
DE1965C0035913 1964-06-30 1965-05-21 Electro-hydraulic control device Pending DE1294772B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR980144A FR1408270A (en) 1964-06-30 1964-06-30 Electro-hydraulic servo control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1294772B true DE1294772B (en) 1969-05-08

Family

ID=8833548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1965C0035913 Pending DE1294772B (en) 1964-06-30 1965-05-21 Electro-hydraulic control device

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE1294772B (en)
FR (1) FR1408270A (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2138590B1 (en) * 1971-05-21 1976-04-30 Werkzeugmasch Heckert Veb
GB8404169D0 (en) * 1984-02-17 1984-03-21 Dowty Hydraulic Units Ltd Electrohydraulic servo valve
FR2689200B1 (en) * 1992-03-26 1995-05-24 Chateaudun Hydraulique Direct control regulating servovalve.

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1015653B (en) * 1954-02-25 1957-09-12 American Brake Shoe Co Control device for a pressure medium
US2827067A (en) * 1956-03-08 1958-03-18 Bendix Aviat Corp Damped electrohydraulic servo valve
DE1109974B (en) * 1959-02-20 1961-06-29 Gen Controls Co Shut-off or control valve
US2990839A (en) * 1955-12-22 1961-07-04 Gen Controls Co Control device using magnetizable vibratory conduit
US3017864A (en) * 1958-08-18 1962-01-23 American Brake Shoe Co Valve
DE1130657B (en) * 1959-06-04 1962-05-30 Gen Precision Inc Control spool
FR1353932A (en) * 1962-04-19 1964-02-28 New York Air Brake Co Electro-hydraulic servo-valve
DE1166573B (en) * 1959-03-12 1964-03-26 Normalair Ltd Control valve

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1015653B (en) * 1954-02-25 1957-09-12 American Brake Shoe Co Control device for a pressure medium
US2990839A (en) * 1955-12-22 1961-07-04 Gen Controls Co Control device using magnetizable vibratory conduit
US2827067A (en) * 1956-03-08 1958-03-18 Bendix Aviat Corp Damped electrohydraulic servo valve
US3017864A (en) * 1958-08-18 1962-01-23 American Brake Shoe Co Valve
DE1109974B (en) * 1959-02-20 1961-06-29 Gen Controls Co Shut-off or control valve
DE1166573B (en) * 1959-03-12 1964-03-26 Normalair Ltd Control valve
DE1130657B (en) * 1959-06-04 1962-05-30 Gen Precision Inc Control spool
FR1353932A (en) * 1962-04-19 1964-02-28 New York Air Brake Co Electro-hydraulic servo-valve

Also Published As

Publication number Publication date
FR1408270A (en) 1965-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2450094C3 (en)
DE3114437A1 (en) PRESSURE CONTROL VALVE
DE3901475C2 (en) Fluid controlled servo assembly
DE1425686B2 (en) Control slide with flow delay device
WO1995012057A1 (en) Controlling motor, in particular for quick-action stop valves
DE3134065A1 (en) PRESSURE CONTROL VALVE
DE2513548C3 (en) Device for controlling the delivery rate of adjustable axial piston pumps
DE1294772B (en) Electro-hydraulic control device
DE1628119A1 (en) Hydraulic system with a hydraulic motor
DE1949360B2 (en) DEVICE FOR CONNECTING A MULTIPLIER PISTON FOR GENERATING A POST PRESSURE ON THE SHOT PISTON OF A DIE CASTING MACHINE
DE1228112B (en) Electro-hydraulic control spool
DE3214845C2 (en)
DE1523496A1 (en) Electropneumatic converter
DE2461086C3 (en) Hydraulic servomotor for the piston drive of a stopper or valve connector on an intermediate container arranged above a continuous casting mold
DE2511228A1 (en) VALVE ARRANGEMENT
DE3436185A1 (en) ELECTROMAGNETICALLY ACTUABLE PRESSURE CONTROL VALVE
DE1655316C3 (en) Hydraulic power steering
DE1605310C3 (en) Driver's brake control valve for pressure medium control of a spring-loaded brake
DE3527026A1 (en) Electrohydraulic actuating unit
DE2041700A1 (en) Hydraulic control device
DE2234072C3 (en) Flow regulator
DE4338287C2 (en) Hydraulic valve
DE1650552B1 (en) ELECTROMAGNETIC PRESSURE REGULATOR
DE1157872B (en) Pneumatic drive for valves or the like.
DE1907678A1 (en) Magnetic control