DE1294522B

DE1294522B - Switching device operated by magnetic induction

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Publication number: DE1294522B
Application number: DE1965M0067471
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-11-30
Filing date: 1965-11-30
Publication date: 1969-05-08

Description

Das Hauptpatent betrifft eine durch magnetische Induktion betätigte Schalteinrichtung mit einem zwischen einem Eisenschlußbügel drehbar gelagerten Eisenschlußteil, der abwechselnd durch die Magnetfelder von Dauermagneten und Elektromagneten gesteuert wird, bei welcher der quer zur Magnetisierungsrichtung drehbar gelagerte Eisenschlußteil und der zugeordnete Eisenschlußbügel durch Dauermagneten magnetisiert und beide Teile magnetisch in Reihe geschaltet sind und bei der das von Elektromagneten erzeugte Magnetfeld dem Dauermagnetfeld des Eisenschlußbügels entgegengerichtet ist und dieses übersteigt und dem drehbar gelagerten Eisenschlußteil ein einstellbarer ortsfester Eisenteil magnetisch zugeordnet ist, nach Patent 1258 954.The main patent relates to one operated by magnetic induction Switching device with an iron end piece rotatably mounted between an iron end piece, which is controlled alternately by the magnetic fields of permanent magnets and electromagnets becomes, in which the transverse to the magnetization direction rotatably mounted iron end part and the associated iron bow-tie magnetized by permanent magnets and both Parts are magnetically connected in series and in which the generated by electromagnets Magnetic field is opposite to the permanent magnetic field of the iron clasp and this exceeds and the rotatably mounted iron end part an adjustable stationary Iron part is magnetically assigned, according to patent 1258 954.

Eine derartige Schalteinrichtung arbeitet lageunabhängig und ergibt bei Impulssteuerung eine fortlaufende Drehbewegung, wobei die Drehrichtung mittels des verstellbaren Eisenteiles eingestellt werden kann.Such a switching device works independently of the position and results with impulse control a continuous rotary movement, whereby the direction of rotation is by means of the adjustable iron part can be adjusted.

Bei der Schalteinrichtung nach dem Hauptpatent macht der drehbare Eisenschlußteil, der als Dauermagnet ausgebildet ist, sowohl beim Anlegen als auch beim Abschalten eines Steuerimpulses eine Drehbewegung um 180°. Eine derartige große Winkelbewegung führt zu einem ungleichförmigen ruckartigen Lauf des drehbaren Eisenschlußteiles. Außerdem erfordert das Weiterdrehen des Eisenschlußteiles bei den großen Abständen der Magnetpole erhebliche Magnetkräfte, die abwechselnd von den Dauermagneten und den Elektromagneten im Magnetkreis des Eisenschlußbügels aufgebracht werden müssen. Ein weiterer Nachteil einer solchen Schalteinrichtung mit großer Drehbewegung bei einem Steuerschritt liegt darin, daß diese Schalteinrichtung nur zwei stabile Schaltzustände einnehmen kann.In the switching device according to the main patent, the rotatable one makes Iron end part, which is designed as a permanent magnet, both when applying and when switching off a control pulse a rotary movement of 180 °. Such a big one Angular movement leads to a non-uniform, jerky run of the rotatable iron end piece. In addition, the further turning of the iron end part requires the large distances the magnetic poles have considerable magnetic forces, alternating between the permanent magnets and the electromagnet must be applied in the magnetic circuit of the iron clamp. Another disadvantage of such a switching device with large rotary movement One control step is that this switching device only has two stable switching states can take.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Schalteinrichtung nach dem Hauptpatent so zu verbessern, daß ein gleichmäßiger Lauf mit mehreren Schaltstellungen erzielt wird. Dies wird bei einer Schalteinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß als drehbarer Eisenschlußteil ein mehrpoliger Ringmagnet verwendet ist, der im Magnetkreis des Eisenschlußbügels gleichpolig ausgebildet ist, und daß die auf den Ringmagneten einwirkenden Pole der Dauermagneten im Magnetkreis des Eisenschlußbügels ebenfalls gleichpolig und über die zugeordneten Erregerspulen umpolbar sind. Durch die Wahl der Polzahl des Ringmagneten ist die Winkelbewegung für einen Steuerschritt und damit die Zahl der Schaltstellungen bestimmbar. Die Drehrichtung kann dadurch festgelegt werden, daß der verstellbare Eisenteil um eine gleichpolige Achse des Ringmagneten schwenkbar ist.The invention is based on the object of providing the switching device to improve the main patent so that a smooth run with several switching positions is achieved. This is according to the invention in a switching device of the type mentioned at the beginning achieved in that a multi-pole ring magnet is used as the rotatable iron connector is, which is formed homopolar in the magnetic circuit of the ferrule, and that the poles of the permanent magnets acting on the ring magnet in the magnetic circuit of the Iron wrench also homopolar and via the associated excitation coils polarity can be reversed. The angular movement is determined by the choice of the number of poles of the ring magnet for a control step and thus the number of switching positions can be determined. the The direction of rotation can be determined by the fact that the adjustable iron part by one homopolar axis of the ring magnet is pivotable.

Vielfach ist keine fortlaufende Drehbewegung des drehbaren Eisenschlußteiles, sondern eine pendelnde Drehbewegung erwünscht, beispielsweise bei einem Uhrenantrieb. Diese pendelnde Drehbewegung wird nach einer Weiterbildung der Schalteinrichtung dadurch erreicht, daß der verstellbare Eisenteil mit den dem Ringmagneten abgekehrten Polen der Dauermagneten im Magnetkreis des Eisenschlußbügels magnetisch leitend verbunden ist. Die Wirkungsweise dieses verstellbaren Eisenteiles wird an Hand eines Ausführungsbeispieles später noch näher erläutert.In many cases there is no continuous rotary movement of the rotatable iron end piece, but an oscillating rotary movement is desirable, for example in the case of a clock drive. According to a further development of the switching device, this oscillating rotary movement is achieved by the adjustable iron part facing away from the ring magnet The poles of the permanent magnets in the magnetic circuit of the iron bow tie are magnetically conductive connected is. The mode of action of this adjustable iron part is based on a Embodiment explained in more detail later.

Die konstruktive Ausgestaltung der neuen Schalteinrichtung kann dadurch vereinfacht werden, daß dem Ringmagneten nur ein Dauermagnet und eine Erregerspule im Magnetkreis des Eisenschlußbügels zugeordnet und der dem Ringmagneten zugekehrte Pol des Eisenschlußbügels als Doppelpol ausgebildet ist.The structural design of the new switching device can thereby be simplified that the ring magnet only a permanent magnet and an excitation coil assigned in the magnetic circuit of the iron tie bracket and the one facing the ring magnet Pole of the ferrule is designed as a double pole.

Die neue Schalteinrichtung läßt sich auch als Antriebsmotor verwenden, wenn im Magnetkreis des Eisenschlußbügels nur Elektromagneten angeordnet sind, die mit Wechselstrom oder pulsierendem Gleichstrom gespeist sind.The new switching device can also be used as a drive motor, if only electromagnets are arranged in the magnetic circuit of the iron clamp, the are supplied with alternating current or pulsating direct current.

Die Baugröße der neuen Schalteinrichtung läßt sich besonders klein halten, wenn der drehbare Ringmagnet in der Erregerspule selbst gelagert ist und der Eisenschlußbügel mit oder ohne Dauermagneten nur teilweise in die Spule ragt.The size of the new switching device can be particularly small hold when the rotatable ring magnet is mounted in the excitation coil itself and the iron tie bar with or without permanent magnets only partially protrudes into the coil.

Die Erfindung wird an Hand von verschiedenen in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Schalteinrichtung mit fortlaufender Drehbewegung über vier Schaltstellungen, F i g. 2 eine Schalteinrichtung mit pendelnder Drehbewegung zwischen zwei um 90° versetzten Schaltstellungen und F i g. 3 eine unsymmetrische Schalteinrichtung mit pendelnder Drehbewegung zwischen zwei um 90° versetzten Schaltstellungen.The invention is illustrated with reference to various in the drawings Embodiments explained in more detail. It shows F i g. 1 a switching device with continuous rotary movement over four switch positions, F i g. 2 a switching device with oscillating rotary movement between two switch positions offset by 90 ° and F i g. 3 an asymmetrical switching device with oscillating rotary movement between two switch positions offset by 90 °.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen sind mit 20 der Eisenbügel, mit 21 die Erregerspulen, mit 22 der Magnetkern, mit 23 die Drehachse des Ringmagneten 24, mit 25 die Dauermagneten im Magnetkreis des Eisenschlußbügels 20 und mit 26 der verstellbare Eisenteil bezeichnet, der dem drehbaren Ringmagneten 24 zugeordnet ist.In the illustrated embodiments, 20 the iron bow, 21 the excitation coils, 22 the magnetic core, 23 the axis of rotation of the ring magnet 24, 25 the permanent magnets in the magnetic circuit of the iron bow 20 and 26 the adjustable iron part, which the rotatable ring magnet 24 assigned.

In F i g. 1 ist ein vierpoliger Ringmagnet 24 mit seiner Drehachse 23 quer zur Magnetisierungsrichtung im Magnetkreis des Eisenschlußbügels 20 gelagert. Der Magnetkreis des Eisenschlußbügels ist symmetrisch aufgebaut und weist zwei Erregerspulen 21 und zwei Dauermagneten 25 auf.In Fig. 1, a four-pole ring magnet 24 is mounted with its axis of rotation 23 transverse to the direction of magnetization in the magnetic circuit of the iron clip 20 . The magnetic circuit of the iron bow tie is constructed symmetrically and has two excitation coils 21 and two permanent magnets 25 .

Der Ringmagnet 24 ist so ausgebildet, daß er in diesem Magnetkreis gleichpolig wirkt, wie mit den beiden Nordpolen N angedeutet ist. Die Polung der Dauermagneten 25 im Magnetkreis ist so gewählt, daß dem Ringmagneten 24 gleiche Pole zugekehrt sind. Im gezeigten Beispiel sind dies zwei Südpole S, so daß der Ringmagnet 24 bei nicht erregten Spulen 21 die dargestellte Schaltstellung einnimmt. Der verstellbare Eisenteil 26 ist magnetisch leitend mit dem Ringmagneten 24 verbunden und weist an seinen äußeren Enden ebenfalls Südpole S auf.The ring magnet 24 is designed in such a way that it acts with the same polarity in this magnetic circuit, as is indicated by the two north poles N. The polarity of the permanent magnets 25 in the magnetic circuit is selected so that the ring magnet 24 faces the same poles. In the example shown, these are two south poles S, so that the ring magnet 24 assumes the switching position shown when the coils 21 are not excited. The adjustable iron part 26 is connected to the ring magnet 24 in a magnetically conductive manner and also has south poles S at its outer ends.

Werden die beiden Erregerspulen 21 gespeist, dann wird im Magnetkreis des Eisenschlußbügels 20 der Magnetfluß umgekehrt. Dem Ringmagneten 24 stehen nunmehr zwei Nordpole N gegenüber, wie dies durch die eingeklammerte Bezeichnung angedeutet ist. Der Ringmagnet 24 wird abgestoßen. Da zwischen den Enden des Eisenteiles 26 und den überlagernden Nordpolen der Magnetkerne 22 ebenfalls abstoßende Kräfte auftreten, wird der Ringmagnet 24 im Uhrzeigersinn um 90° weitergedreht, wo er mit seinen Südpolen S gegenüber den Nordpolen N des Eisenschlußbügels wieder eine stabile Schaltstellung findet.If the two excitation coils 21 are fed, then the magnetic flux is reversed in the magnetic circuit of the iron wire bow 20. The ring magnet 24 now has two north poles N opposite, as indicated by the designation in brackets. The ring magnet 24 is repelled. Since repulsive forces also occur between the ends of the iron part 26 and the superimposed north poles of the magnet cores 22, the ring magnet 24 is rotated further clockwise by 90 °, where it finds a stable switching position with its south poles S compared to the north poles N of the iron wrench.

Wird die Erregung der Spulen 21 abgeschaltet, dann treten im Magnetkreis des Eisenschlußbügels wieder die Südpole S der Dauermagneten 25 in Wirkung. Der Ringmagnet 24 wird erneut abgestoßen. Da die Enden des Eisenteiles 26 nunmehr aber Nordpole N darstellen, wird der Ringmagnet im Uhrzeigersinn weitergedreht. Es kann also durch die Ausgestaltung des mehrpoligen Ringmagneten 24 die Winkelbewegung des Ringmagneten bei einem Steuerschritt festgelegt werden.If the excitation of the coils 21 is switched off, then the south poles S of the permanent magnets 25 come into effect again in the magnetic circuit of the iron connecting bow. The ring magnet 24 is repelled again. Since the ends of the iron part 26 now represent north poles N, the ring magnet is rotated further in a clockwise direction. The angular movement of the ring magnet in a control step can therefore be determined by the configuration of the multipolar ring magnet 24.

Der verstellbare Eisenteil 26 ist dabei um eine gleichpolige Magnetisierungsachse des Ringmagneten 24 verstellbar. Wird der Eisenteil 26 in die gestrichelte Stellung verstellt, dann dreht sich der Ringmagnet 24 entgegen dem Uhrzeigersinn.The adjustable iron part 26 is adjustable about a homopolar magnetization axis of the ring magnet 24 . If the iron part 26 is adjusted to the position shown in dashed lines, then the ring magnet 24 rotates counterclockwise.

Der Aufbau der Schalteinrichtung nach F i g. 2 unterscheidet sich nur in der Anordnung des verstellbaren Eisenteiles 26 von der Schalteinrichtung nach F i g. 1. Der verstellbare Eisenteil 26 ist mit den dem Ringmagneten 24 abgekehrten Polen N der Dauermagneten 25 magnetisch verbunden. Im gezeigten Beispiel bildet jeder der verstellbaren Eisenteile 26 stets einen Nordpol N.The structure of the switching device according to FIG. 2 differs only in the arrangement of the adjustable iron part 26 from the switching device according to FIG. 1. The adjustable iron part 26 is magnetically connected to the poles N of the permanent magnets 25 facing away from the ring magnet 24. In the example shown, each of the adjustable iron parts 26 always forms a north pole N.

Bei abgeschalteten Erregerspulen 21 nimmt die Schalteinrichtung die gezeigte Schaltstellung ein, da sich die Nordpole N des Ringmagneten 24 und die Südpole S der Dauermagneten 25 gegenseitig anziehen.When the excitation coils 21 are switched off, the switching device assumes the switching position shown, since the north poles N of the ring magnet 24 and the south poles S of the permanent magnets 25 attract each other.

Auch über den Nordpol N des Eisenteiles 26 wird der Ringmagnet 24 über den benachbarten Südpol S angezogen. Dieses Drehmoment reicht jedoch nicht aus, um den Ringmagneten 24 aus der gezeigten Schaltstellung im Uhrzeigersinn weiterzudrehen.The ring magnet 24 is also attracted via the adjacent south pole S via the north pole N of the iron part 26. However, this torque is not sufficient to turn the ring magnet 24 clockwise from the switching position shown.

Wird die Erregung der Spulen 25 eingeschaltet, dann wirken auf den Ringmagneten die Südpole der resultierenden Magnetisierung im Eisenschlußbügel 20 ein. Das Drehmoment zwischen dem Nordpol N des Eisenteiles 26 und dem benachbarten Südpol S des Ringmagneten 24 bestimmt dabei die Drehrichtung.If the excitation of the coils 25 is switched on, the south poles of the resulting magnetization in the iron clip 20 act on the ring magnet. The torque between the north pole N of the iron part 26 and the adjacent south pole S of the ring magnet 24 determines the direction of rotation.

Nach einer Drehung um 90° nimmt der Ringmagnet 24 seine neue stabile Schaltstellung ein, da den Nordpolen N des Eisenschlußbügels 20 nunmehr die Südpole S des Ringmagneten 24 gegenüberstehen. Zum Schluß der Drehbewegung wirkt das Drehmoment zwischen dem Norpol N des Eisenteiles 26 und dem jetzt benachbarten Nordpol N des Ringmagneten 24 bremsend. Dieses Drehmoment reicht jedoch nicht aus, daß der Ringmagnet 24 seine um 90° versetzte neue Schaltstellung nicht einnehmen könnte. Das Drehmoment ist jedoch groß genug, um den Ringmagneten 24 nach der Abschaltung der Erregerspulen 21 entgegen dem Uhrzeigersinn wieder in seine erste stabile Schaltstellung zurückzuführen.After a rotation of 90 °, the ring magnet 24 assumes its new, stable switching position, since the north poles N of the iron locking clip 20 are now opposite the south poles S of the ring magnet 24. At the end of the rotary movement, the torque between the north pole N of the iron part 26 and the now adjacent north pole N of the ring magnet 24 has a braking effect. However, this torque is not sufficient for the ring magnet 24 to be unable to assume its new switching position offset by 90 °. However, the torque is large enough to return the ring magnet 24 to its first stable switching position in a counterclockwise direction after the excitation coils 21 have been switched off.

Wie die F i g. 3 zeigt, läßt sich die Schalteinrichtung nach der Erfindung auch unsymmetrisch aufbauen. Der Eisenschlußbügel trägt nur einen Dauermagneten 25 und eine Erregerspule 21 und wirkt nur einseitig auf den drehbar gelagerten Ringmagneten 24 ein. Soll die Schalteinrichtung eine pendelnde Drehbewegung ausführen, dann ist der verstellbare Eisenteil 26 wieder mit einem Pol des Dauermagneten 25 magnetisch leitend verbunden.As the F i g. 3 shows, the switching device according to the invention can also be constructed asymmetrically. The iron wrench carries only one permanent magnet 25 and one excitation coil 21 and acts on the rotatably mounted ring magnet 24 only on one side. If the switching device is to perform an oscillating rotary movement, then the adjustable iron part 26 is again connected in a magnetically conductive manner to one pole of the permanent magnet 25.

Der Eisenteil 26 kann jedoch auch mit dem Ringmagneten 24 magnetisch leitend verbunden sein. Dann wird die Schalteinrichtung fortlaufend weitergeschaltet.The iron part 26 can, however, also be connected to the ring magnet 24 in a magnetically conductive manner. Then the switching device is switched continuously.

Der Dauermagnet 25 im Eisenschlußbügel kann auch wegfallen, wenn die neue Schalteinrichtung als Antriebsmotor eingesetzt werden soll. Die Erregerspule 21 ist in diesem Fall mit Wechselstrom oder mit pulsierendem Gleichstrom zu speisen.The permanent magnet 25 in the iron clamp can also be omitted if the new switching device is to be used as a drive motor. In this case, the excitation coil 21 is to be fed with alternating current or with pulsating direct current.

Der Wirkungsgrad der Schalteinrichtung kann bei diesem unsymmetrischen Aufbau dadurch verbessert werden, daß der dem Ringmagneten 24 zugekehrte Pol des Eisenschlußbügels als Doppelpol ausgebildet ist, zwischen dem der Ringmagnet 24 drehbar gelagert ist.With this asymmetrical structure, the efficiency of the switching device can be improved by the fact that the pole of the iron wire bow facing the ring magnet 24 is designed as a double pole, between which the ring magnet 24 is rotatably mounted.

Es ist noch zu erwähnen, daß der konstruktive Aufbau der Schalteinrichtung weit variiert werden kann. Stets wird aber auf den neuen überlagerten Magnetkreis zurückgegriffen, dessen drehbar gelagertem Ringmagneten ein verstellbarer Eisenteil 26 zugeordnet ist, der entsprechend der gewünschten Schaltbewegung mit dem Ringmagneten selbst oder mit einem Pol des Eisenschlußbügels magnetisch leitend verbunden ist.It should also be mentioned that the structural design of the switching device can be varied widely. However, the new superimposed magnetic circuit is always used, the rotatably mounted ring magnet of which is assigned an adjustable iron part 26 which is connected in a magnetically conductive manner to the desired switching movement with the ring magnet itself or with a pole of the iron spring clip.

Es liegt im Bereich der Erfindung, eine Pendelschalteinrichtung so aufzubauen, daß bei einem unsymmetrischen Aufbau ein an einem Pendel angebrachter Dauermagnet vor dem einen Pol eines Elektromagneten angeordnet ist, daß der Gegenpol des Elektromagneten zu beiden Seiten des Elektromagneten in den Schwingungsbereich des Pendels hochgezogen ist und daß sich an dem Gegenpol des Elektromagneten ein weiterer Dauermagnet anschließt, dessen freier Pol ebenfalls in dem Schwingungsbereich des Pendelmagneten als Doppelpol außerhalb der beiden vorgenannten Pole des Elektromagneten angeordnet ist. Aus diese Weise ergibt sich im Schwingungsbereich des Pendels eine mehrpolige Bahn, die abwechselnd den Pendelmagneten anzieht oder abstößt. Die Reibungsverluste dieser Anordnung können durch periodische Erregung des Elektromagneten ausgeglichen werden. Es ist bei dieser Anordnung nur erforderlich, daß im Kern des Elektromagneten ein Dauermagnet angeordnet ist und daß alle Dauermagnete im Magnetkreis gleichsinnig magnetisiert sind.It is within the scope of the invention to provide a pendulum switching device in this way build up that with an asymmetrical structure a attached to a pendulum Permanent magnet is arranged in front of one pole of an electromagnet that the opposite pole of the electromagnet on both sides of the electromagnet in the oscillation range of the pendulum is pulled up and that at the opposite pole of the electromagnet one Another permanent magnet is connected, the free pole of which is also in the oscillation range of the pendulum magnet as a double pole outside of the two aforementioned poles of the electromagnet is arranged. In this way there is one in the oscillation range of the pendulum multi-pole track that alternately attracts or repels the pendulum magnet. The frictional losses this arrangement can be compensated for by periodically energizing the electromagnet will. It is only necessary with this arrangement that in the core of the electromagnet a permanent magnet is arranged and that all permanent magnets in the magnetic circuit are in the same direction are magnetized.

Ähnlich sind die Verhältnisse auch dann, wenn dem Pendelmagneten ein zusätzlicher Elektromagnet zugeordnet wird.The situation is similar when the pendulum magnet is on additional electromagnet is assigned.

Dieselbe Wirkungsweise der Schalteinrichtung läßt sich bei den verschiedenen Anordnungen auch dann erreichen, wenn ein Dauermagnet im stationären Magnetkreis durch einen entsprechenden Elektromagneten mit konstanter Erregung ersetzt ist.The same mode of operation of the switching device can be used with the different Arrangements also achieve when a permanent magnet is in the stationary magnetic circuit is replaced by a corresponding electromagnet with constant excitation.

Auch der drehbare mehrpolige Ringmagnet läßt sich ohne Dauermagnet aufbauen. Der Ringmagnet ist dabei durch einen feststehenden Elektromagneten ersetzt. Die Polflächen dieses Elektromagneten sind über die Spule verlängert, dort unter Wahrung eines Luftspaltes ineinander verzahnt und drehbar gelagert. Die Spule des Elektromagneten bleibt dann feststehend, und der Polkäfig dreht sich über der Spule.The rotatable multi-pole ring magnet can also be used without a permanent magnet build up. The ring magnet is replaced by a fixed electromagnet. The pole faces of this electromagnet are extended over the coil, underneath there Maintaining an air gap, interlocked and rotatably mounted. The coil of the The electromagnet then remains stationary and the pole cage rotates over the coil.

Claims

Claims: 1. Switching device operated by magnetic induction with an iron closing part rotatably mounted between an iron closing bracket, which is controlled alternately by the magnetic fields of permanent magnets and electromagnets, in which the iron closing part, which is rotatably mounted transversely to the direction of magnetization, and the associated iron closing bracket are magnetized by permanent magnets are connected in series and in which the magnetic field generated by the electromagnet is opposite to the permanent magnetic field of the iron clamp and exceeds this and the rotatably mounted iron clamp is assigned an adjustable, stationary iron part, according to patent 1258954, characterized in that a multi-pole ring magnet is used as the rotatable iron clamp (24) is used, which is formed homopolar (z. B. NN) in the magnetic circuit (20, 21, 25) of the iron spring clip (20) , and that the poles of the permanent magnets (25) acting on the ring magnet (24) in the Ma gnetkreis (20, 21, 25) of the iron connecting bow (20) also homopolar (z. B. SS) and polarity reversal via the associated excitation coils (21) (z. B. NN).

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the adjustable iron part (26) around a homopolar axis of the ring magnet (24) is pivotable.

3. Switching device according to claim 1, characterized in that the adjustable iron part (26) is connected in a magnetically conductive manner to the poles (N) of the permanent magnets (25) facing away from the ring magnet (24) in the magnetic circuit of the iron contact bracket.

4. Switching device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the Ring magnet (24) only a permanent magnet (25) and an excitation coil (21) in the magnetic circuit of the iron clasp is assigned and that the ring magnet (24) facing Pole (S) of the iron tie bracket is designed as a double pole.

5. Switching device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the ring magnet (24 ) is rotatably mounted in the excitation coil (21) and the iron clip (20) partially protrudes into the excitation coil (21).

6. Switching device according to an or several of claims 1 to 5, characterized in that by the choice of the number of poles of the ring magnet (24) the angular movement for a control step and thus the number the switching positions is determined.

7. Switching device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the iron clip (20) with permanent magnet (25) and / or excitation coil (21) is asymmetrically assigned to only one pole of the ring magnet (24). B.

Switching device according to claim 7, characterized in that the adjustable iron part (26) is magnetically conductive the rotatable ring magnet (24) or with one pole of the iron bow tie (20) is connected, which faces away from the ring magnet (24).

9. Switching device according to Claim 8, characterized in that a permanent magnet in the core of the electromagnet is arranged and that all permanent magnets in the magnetic circuit magnetized in the same direction are.

10. Switching device according to one or more of claims 1 to 9, characterized characterized in that a permanent magnet in the stationary magnetic circuit by a corresponding Electromagnet with constant excitation is replaced.

11. Switching device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the rotatable Ring magnet (24) is replaced by a stationary electromagnet whose pole faces Cage-like extended beyond the coil, there while maintaining an air gap are interlocked and rotatably mounted.