DE1290864B

DE1290864B - Machine for the automatic loading and unloading of bottle crates etc. like

Info

Publication number: DE1290864B
Application number: DEK62871A
Authority: DE
Inventors: Dullinger Karl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-07-19
Filing date: 1967-07-19
Publication date: 1969-03-13

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Maschinen zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl. mit einem Kastenförderer, einer Flaschenfördereinrichtung, einer zwischen diesen auf einer einem umgekehrten ungleichförmigen U ähnlichen Bahn bewegbar angebrachten Flaschengreifereinrichtung und einem in einer schwenkbar angeordneten Führung radial bewegbaren und mit einem Antrieb verbundenen, den Packkopf tragenden Schieber. The invention relates to machines for automatic with and Unloading of bottle crates and the like with a crate conveyor, a bottle conveyor, one between them on a path similar to an inverted irregular underground movably mounted bottle gripper device and one in a pivotably arranged Guide radially movable and connected to a drive, carrying the packing head Slider.

Bei einer bekannten Einrichtung ist dieser Schieber in Form eines schwenkbar aufgehängten in Druck- und Zugrichtung arbeitenden Hydraulikzylinders vorgesehen, der den Packkopf auf seiner Bahn bewegt, wobei zur Erzeugung der Bewegungsbahn Hilfsmittel wie Rasten und Führungen vorgesehen sind. In a known device, this slide is in the form of a swiveling hydraulic cylinder working in push and pull direction provided, which moves the packing head on its path, for generating the movement path Aids such as notches and guides are provided.

Solche Maschinen ergeben ruckartige Übergänge in der Packkopfbewegung von senkrecht auf waagerecht und umgekehrt. Zudem ist eine verhältnismäßig teuere Hydraulikanlage mit Pumpe, Zylindern und Steuerorganen erforderlich. Such machines result in jerky transitions in the movement of the packing head from vertical to horizontal and vice versa. In addition, it is a relatively expensive one Hydraulic system with pump, cylinders and control elements required.

Ähnlich liegen auch die Verhältnisse bei Flaschenpackmaschinen, bei denen die Packköpfe an Kettensträngen befestigt sind, welche der Form der Packkopfbewegungsbahn entsprechend über mehrere Umlenkräder geführt sind. In all diesen Fällen ist die Fahrgeschwindigkeit und dadurch die Leistungsfähigkeit wegen der abrupten Bewegungsübergänge begrenzt, weil bei dieser Art des Bewegungsablaufs die in den Packköpfen gefaßten Flaschen, zufolge des zuwenig berücksichtigten Beharrungsvermögens der Flaschen, zu pendeln beginnen. The conditions for bottle packing machines are similar which the packing heads are attached to chain strands, which the shape of the packing head movement path are guided accordingly over several deflection wheels. In all of these cases, the Driving speed and thus the performance due to the abrupt transitions in movement limited, because with this type of movement, those gripped in the packing heads Bottles, due to the insufficiently considered inertia of the bottles, begin to commute.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, - eine Maschine zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl. zu schaffen, bei der ein möglicht schneller Ablauf der Packkopfbewegungen ohne leistungshindernde Pendelbewegungen der Flaschen möglich ist und welche mit sehr viel geringerem Kostenaufwand zu verwirklichen ist. The invention was based on the object - a machine for automatic When unloading and unloading bottle crates and the like, creating a faster as possible Sequence of packing head movements without pendulum movements of the bottles that impede performance is possible and which can be realized at a much lower cost.

Bei Maschinen zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl. mit einem Kastenförderer, einer Flaschenfördereinrichtung, einer zwischen diesen auf einer einem ungleichförmigen umgekehrten U ähnlichen Bahn bewegbar angebrachten Flaschengreifeinrichtung und einem in einer schwenkbar angeordneten Führung radial bewegbaren und mit einem Antrieb verbundenen, den Packkopf tragenden Schieber wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Antrieb für die schwenkbare Führung eine drehbar auf der Schwenkachse sitzende und abwechselnd vor- und rückwärts angetriebene Nockenscheibe vorgesehen ist, wobei in einer etwa spiralförmigen Nut der Nockenscheibe eine Rolle eines schwenkbar am Maschinengestell gelagerten Doppelhebels abläuft und dieser über eine Koppelstange mit der Führung verbunden ist. In machines for automatic loading and unloading of bottle crates and the like. With a box conveyor, a bottle conveyor, one between these are movably mounted on a non-uniform inverted subway-like track Bottle gripping device and one in a pivotably arranged guide radially movable and connected to a drive, the packing head-carrying slide is this object is achieved according to the invention in that as a drive for the pivotable Guide a rotatable seated on the swivel axis and alternately forwards and backwards driven cam is provided, wherein in an approximately spiral groove the cam disk is a role of a double lever pivotably mounted on the machine frame expires and this is connected to the guide via a coupling rod.

In weiterer vorteilhafter Ausbildung der Erfindung ist der Umfang der Nockenscheibe als Zahnkranz ausgebildet und als Antrieb für die Radialbewegung des Schiebers ist ein Verbindungsstück vorgesehen, dessen eines Ende mit dem Schieber und dessen anderes Ende mit der Nockenscheibe gelenkig verbunden ist. In a further advantageous embodiment of the invention, the scope the cam disk is designed as a ring gear and as a drive for the radial movement of the slide a connector is provided, one end of which is connected to the slide and the other end of which is hinged to the cam.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die erfindungsgemäße Ausführung der Maschine zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl. in Seitenansicht, Fig. 2 einen Schnitt durch den Packkopfantrieb, Fig. 3 die Geschwindigkeitsverhältnisse auf den verschiedenen Bahn abschnitten. An embodiment of the invention is shown in the drawings. 1 shows the embodiment of the invention Machine for automatic at and unloading of bottle crates and the like in side view, FIG. 2 shows a section through the packing head drive, Fig. 3 the speed ratios on the various Cut off the train.

Im einzelnen stellen dar: 1 die Schieberführung, in der der Schieber 2 radial zur Schwenkachse 3 gleitbar angeordnet ist und in deren Bereich er eine der Länge seiner Gleitbewegung entsprechende der Übersichtlichkeit halber in der Zeichnung nicht angegebene Längsaussparung aufweist. Auf der Achse 3 ist drehbar angeordnet die Nockenscheibe 4, die mittels eines im Bolzen 5 schwenkbar gelagerten Verbindungsstückes 6 mit dem Schieber 2 durch einen Bolzen 7 verbunden ist. In der Nockenscheibe 4 ist eine spiralförmig gestaltete Nut 8 angeordnet, in der die Rolle 9 eines schwenkbar im Maschinen gehäuse gelagerten Doppelhebels 10 abläuft. An dem Doppelhebel 10 (zweischenkliger Hebel) ist eine Koppelstange 11 angelenkt, deren anderes Ende mit einem Bolzen 12 in der Führung 1 schwenkbar festliegt. In detail show: 1 the slide guide in which the slide 2 is arranged slidably radially to the pivot axis 3 and in the area of which he has a the length of its sliding movement for the sake of clarity in FIG Drawing has not specified longitudinal recess. On the axis 3 is rotatable arranged the cam disk 4, which is pivotally mounted in the bolt 5 by means of a The connecting piece 6 is connected to the slide 2 by a bolt 7. In the Cam disk 4 is arranged in a spiral-shaped groove 8 in which the roller 9 of a pivotably mounted double lever 10 in the machine housing expires. To the Double lever 10 (two-legged lever) is a coupling rod 11 articulated, whose the other end with a bolt 12 in the guide 1 is pivotally fixed.

Die Wirkungsweise des Ganzen ist dabei folgende: Wenn die Nockenscheibe 4, die an ihrem Umfang mit einer Verzahnung versehen ist, über die Kette 13 vom Motor 14 (nach der Zeichnung) im Uhrzeigersinn gedreht wird, so drückt das Verbindungsstück 6 den Schieber 2 zunächst radial nach außen, während gleichzeitig der Doppelhebel 10 durch seine in der Nut 8 gleitende Rolle 9 nach oben gedrückt wird, die mit dem anderen Ende des Doppelhebels 10 gelenkig verbundene Koppelstange 11 demzufolge nach links bewegt und somit die mit ihr durch den Bolzen 12 verbundene Führung 1 mit dem Schieber 2 um die Achse 3 gedreht wird. Diese beiden Bewegungen ergeben als Resultierende, in bezug auf das äußere Ende des Schiebers 2, eine Bahnkurve wie sie in Fig. 1 zwischen dem Buchstaben A und E angegeben ist. Die gleiche Bahnkurve beschreibt auch der am Schieber 2 aufgehängte Packkopf 15 mit seinen Flaschengreifem 16. Das im Bolzen 17, 18 schwenkbar an der Maschine angelenkte Parallelogrammgestänge 19, 20 dient lediglich dazu, den Packkopf 15 stets in vertikaler Lage zu halten. Zur Umschaltung des Antriebmotors 14 beim jeweiligen Erreichen der Endstellungen des Packkopfes sind an geeigneter Stelle in der Maschine in der Technik bekannte in der Zeichnung nicht wiedergegebene Kontakteinrichtungen vorgesehen. The way it works is as follows: When the cam disc 4, which is provided with teeth on its circumference, via the chain 13 from Motor 14 (according to the drawing) is rotated clockwise, the connector pushes 6 the slide 2 initially radially outwards, while at the same time the double lever 10 is pushed upwards by its roller 9 sliding in the groove 8, which with the other end of the double lever 10 articulated coupling rod 11 accordingly moved to the left and thus the guide 1 connected to it by the bolt 12 is rotated around the axis 3 with the slide 2. These two movements result as the resultant, with respect to the outer end of the slide 2, a trajectory as indicated in Fig. 1 between the letters A and E. The same trajectory also describes the packing head 15 suspended on the slide 2 with its bottle grippers 16. The parallelogram linkage hinged to the machine in a pivotable manner in the bolt 17, 18 19, 20 only serves to keep the packing head 15 always in a vertical position. To switch the drive motor 14 when the end positions are reached of the packing head are known in the art at a suitable point in the machine Contact devices not shown in the drawing are provided.

Die für den Betrieb einer Maschine zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl. günstigen Geschwindigkeitsverhältnisse auf den einzelnen Abschnitten der Packkopfbahn werden durch die Ausnutzung von annähernd 3000 Kurbeldrehung der Nockenscheibe für die Radialbewegung des Schiebers und in Zusammenwirkung mit der gewählten Kurvenform erreicht. Dadurch ergibt sich an den Übergangsstellen zwischen den einzelnen Bahnabschnitten eine sehr günstige Verzögerung der Geschwindigkeit des Packkopfes und auf den gerade verlaufenden Strecken eine vertretbare, maximale Spitzengeschwindigkeit. Hierdurch wird die bis jetzt bei mechanischen Packkopfantrieben größtmögliche Leistung erreicht. Aus F i g. 3 sind die Geschwindigkeitsverhältnisse auf den verschiedenen Bahnabschnitten zu ersehen. For the operation of a machine for automatic loading and unloading of bottle crates and the like. Favorable speed conditions on the individual Sections of the packing head track are made by using approximately 3000 turns of the crank the cam disc for the radial movement of the slide and in cooperation with of the selected curve shape. This results at the transition points between the individual track sections a very favorable deceleration of the speed of the packing head and on the straight lines a reasonable, maximum Top speed. As a result, the mechanical packing head drives greatest possible performance achieved. From Fig. 3 are the speed ratios to be seen on the various sections of the track.

Bei hydraulisch betriebenen Packmaschinen ist im Falle eines Notstops eine Stillegung der Maschine nur bei großem Aufwand an Steuerorganen möglich. In the case of an emergency stop on hydraulically operated packing machines a shutdown of the machine only if there is a great deal of effort on tax organs possible.

Ein schneller Stillstand ist bei pneumatisch arbeitenden Maschinen meist noch schwieriger, weil die in den Zylindern und Leitungen befindliche komprimierte Luft nachdrücken wird. Wenn dagegen bei der rein mechanisch betriebenen Maschine zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl. gemäß der Erfindung eine sofortige Stillegung der gesamten Anlage erforderlich sein sollte, beispielsweise im Falle eines Unfalls, kann durch an sich bekannte hier nicht näher beschriebene Schutzvorrichtungen der Strom abgeschaltet werden und da der Motor als sogenannter Stopmotor mit einer automatischen Bremse versehen ist, tritt diese augenblicklich in Wirksamkeit, bremst den Motor ab und fängt auch das Schwungmoment der Maschine auf.Pneumatic machines come to a standstill quickly usually even more difficult because the compressed air located in the cylinders and lines Will push in air. If, on the other hand, the purely mechanically operated machine for the automatic loading and unloading of bottle crates and the like according to the invention an immediate shutdown of the entire plant should be necessary, for example in the event of an accident, it can be done by known ones not described in more detail here Protective devices of the electricity are switched off and there the motor as so-called Stop motor is provided with an automatic brake, this occurs immediately in effect, brakes the motor and also catches the momentum of the machine on.

Es ist also in jeder Lage eine sofortige Stillegung der Maschinenanlage möglich, wodurch Unfälle ausgeschlossen werden.In any situation, the machinery must be shut down immediately possible, which eliminates accidents.

Außerdem besteht bei der erfindungsgemäßen Maschine zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl., bei einfachstem mechanischem Antrieb und gedrängter raumersparender Bauweise, die Möglichkeit, daß die Geschwindigkeit, bei präziser und stoßfreier Bewegungsbahn des Packkopfes über den ganzen Bahnverlauf, bei der Gestaltung der Nockenscheibe entsprechend den Erfordernissen optimal gestaltet werden kann. Die Erfindung stellt dadurch einen wesentlichen technischen Fortschritt dar. In addition, in the machine according to the invention there is an automatic During and unloading of bottle crates and the like, with the simplest mechanical drive and compact space-saving construction, the possibility that the speed, with a precise and smooth movement path of the packing head over the entire path, optimally designed in the design of the cam disk according to the requirements can be. The invention thereby represents a significant technical advance represent.

Claims

Patent claims: 1. Machine for automatic loading and unloading of Bottle crates and the like with a crate conveyor, a bottle conveyor device, one between them on a path similar to an inverted irregular underground movably mounted bottle gripping device and one in a pivotably arranged Guide radially movable and connected to a drive, carrying the packing head Slide, characterized in that the drive for the pivotable guide (1) one rotatably seated on the pivot axis (3) and alternately forwards and backwards driven cam disk (4) is provided, in an approximately spiral-shaped Groove (8) of the cam disk (4) a roller (9) of a pivotable on the machine frame mounted double lever (10) runs and this via a coupling rod (11) with the guide (1) is connected.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the circumference the cam disk (4) is designed as a toothed ring.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that as A connecting piece (6) is provided to drive the radial movement of the slide (2) one end with the slide (2) and the other end with the cam disk (4) is articulated.