DE1290503B

DE1290503B - Plane-type mining machine

Info

Publication number: DE1290503B
Application number: DEM75257A
Authority: DE
Original assignee: BEIEN MASCHFAB
Current assignee: BEIEN MASCHFAB
Priority date: 1967-08-23
Filing date: 1967-08-23
Publication date: 1969-03-13

Description

Die Erfindung betrifft eine hobelartige Gewinnungsmaschine, die zugmittelgezogen ist und mit insbesondere aktivierten, bezüglich der Angriffshöhe einstellbaren Hobelwerkzeugen für zwei Arbeitsrichtungen versehen ist und zum Abbau flözartig gelagerter Mineralien, z. B. Kohle, in Abbaustreben dient.The invention relates to a plane-like mining machine that is pulled by traction means is and with in particular activated planing tools that can be adjusted with regard to the attack height is designed for two working directions and for the extraction of seam-like minerals, z. B. Coal, is used in mining efforts.

Bei den gebräuchlichen hobelartigen Gewinnungsmaschinen sind zwei Werkzeuggruppen verwendet, die abwechselnd zum Eingriff gebracht werden, und zwar jeweils eine Gruppe pro Schälrichtung. - Bei schrämenden Gewinnungsmaschinen, die gegebenenfalls mit einem hobelartig ausgebildeten Maschinenunterteil kombiniert sein können, ist es bekannt, rotierend angetriebene Schrämwalzen auf divergierend zueinander angeordneten, in der Ebene des Abbaustoßes verschwenkbaren Verstellhebeln zu befestigen. Diese Schrämmaschinen konnten sich entweder an einer gespannten Kette motorisch entlangarbeiten oder aber mittels einer vom Strebende angetriebenen endlosen Zugkette bewegt werden. Bei der zuletzt genannten Bauart wurde das durch die Gewinnungsmaschine über Kettenräder geführte Rücklauftrum zum Antrieb der Schrämwalzen verwendet. Beide Schrämwalzen bearbeiteten unterschiedliche Höhenbereiche des Abbaustoßes und wurden bezüglich der Höhenlage bei Umkehr der Arbeitsrichtung der Gewinnungsmaschine gewechselt. Mit rotierend angetriebenen Schrämwalzen ausgerüstete Gewinnungsmaschinen sind bezüglich ihres Vorschubs von der Schrämleistung der Walzen abhängig. Der Einsatz solcher Schrämmaschinen ist nicht überall möglich und auch nicht erwünscht.There are two common plow-type mining machines Tool groups used, which are brought into engagement alternately, namely one group per peeling direction. - In the case of cutting mining machines that optionally combined with a plane-like machine base can be, it is known to rotate driven cutting rollers on diverging mutually arranged, in the plane of the working face pivotable adjusting levers to fix. These cutting machines could either be attached to a tensioned chain work along with a motor or by means of an endless one driven by the strut Pull chain are moved. In the case of the last-mentioned type, this was made possible by the extraction machine Return strand guided by chain wheels is used to drive the cutting rollers. Both Cutting rollers worked different height areas of the excavation face and were changed with respect to the altitude when reversing the working direction of the mining machine. Extraction machines equipped with rotary cutting rollers are related to their feed depends on the cutting capacity of the rollers. The use of such Cutting machines is not possible everywhere, nor is it desirable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, innerhalb der Gattung der bekanntlich mit größerer Arbeitsgeschwindigkeit am Abbaustoß entlangbewegten, das Mineral bei kleinerer Vorgabe vom Abbaustoß schälenden hobelartigen Gewinnungsmaschinen eine möglichst einfach bleibende, leistungsfähige Bauart zu schaffen, die vorzugsweise mit hydraulisch aktivierbaren Hobelwerkzeugen ausgerüstet sein kann. Dabei soll die Maschine außerdem derart ausgebildet sein, daß möglichst- sämtliche -Hobelwerkzeuge in jeder Arbeitsrichtung der Maschine Lösearbeit verrichten und über die Gesamthöhe des Abbaustoßes verteilt zum Einsatz kommen können.The invention is based on the object within the genus of is known to move along the working face at a higher working speed, the Mineral with a smaller specification from the mining face peeling plane-like mining machines to create a high-performance design that remains as simple as possible, preferably can be equipped with hydraulically activated planing tools. It should the machine can also be designed in such a way that as many planing tools as possible Carry out loosening work in every working direction of the machine and over the entire height of the working face can be used in a distributed manner.

Die Gewinnungsmaschine nach der Erfindung kennzeichnet sich demgemäß dadurch, daß an jedem ihrer Endbereiche mindestens eine aus im wesentlichen längsgerichtet angeordneten Hobelwerkzeugen, bestehende, von einem Tragkörper gehaltene Werk- ; zeuggruppe vorgesehen ist und daß beide Tragkörper gegenläufig vertikal verstellbar gelagert und für die Umkehr der Arbeitsrichtung der Maschine bezüglich der zuvor wirksam gewesenen Hobelwerkzeuge um quergerichtete Gelenkachsen herum in eine niri etwa 180° gewendete, zueinander gleichgerichtete Betriebsstellung schwenkbar sind.The extraction machine according to the invention is characterized accordingly in that at each of its end regions at least one of substantially longitudinally arranged planing tools, existing, held by a support body work; tool group is provided and that both support bodies are vertically adjustable in opposite directions stored and for the reversal of the working direction of the machine with respect to the previous one planing tools that have been effective around transverse joint axes in a niri about 180 ° turned, mutually rectified operating position can be pivoted.

Bei dieser hobelartigen Gewinnungsmaschine ist jede der beiden über die Länge der Maschine verteilt bzw. versetzt angeordneten Werkzeuggruppen mit ihren Hobelwerkzeugen bei jeder Arbeitsrichtung in Betriebsstellung und verrichtet Gewinnungsarbeiten. Auf die früher üblichen, bei Umkehr der Arbeitsrichtung in Ruhestellung ausschwenkenden Hobelwerkzeuge kann bei der Bauart nach der Erfindung vollständig verzichtet werden. Diese letztgenannte Werkzeuggruppe übernimmt nunmehr im Augenblick des Wechselns der Arbeitsrichtung wieder das Hobeln oder Schälen eines der in der Höhe versetzten Bereiche des Abbaustoßes. Selbstverständlich könnte man die beiden Werkzeuggruppen auch in umgekehrter Weise gestaffelt einsetzen. Die genannte Betriebsweise der hobelartigen Gewinnungsmaschine wird ermöglicht durch die Lagerung der von je einem Tragkörper gehaltenen Werkzeuggruppen, indem diese um etwa 180° gewendet und damit von einer Arbeitsrichtung in die andere umgestellt werden.In this plow-type mining machine, each of the two is over the length of the machine distributed or staggered tool groups with their Planing tools in every direction of work in the operating position and performs extraction work. On the previously common, when the working direction is reversed, they swivel out in the rest position Planing tools can be completely dispensed with in the design according to the invention. This last-named group of tools now takes over at the moment of change the working direction again planing or peeling one of the vertically offset Areas of the mining face. Of course, you could use both tool groups also use staggered in the opposite way. The mentioned mode of operation of the plane-like Extraction machine is made possible by the storage of one support body each held tool groups by turning them by about 180 ° and thus by one Working direction can be switched to the other.

Vorteilhaft ist diese wendefähige Anordnung der Hobelwerkzeuge, wenn deren Aktivierung angestrebt ist. Es kann dadurch auf die Verwendung einer doppelten Anzahl aktivierter Werkzeuge und der zugehörigen Betrieb- und Steuervorrichtungen verzichtet werden. Sämtliche aktivierbaren Hobelwerkzeuge sind in jeder Arbeitsrichtung nutzbar. Im Zusammenhang mit der wendefähigen Lagerung und einer höhenmäßigen Verstellung der Werkzeuggruppen eignet sich für die Aktivierung besonders ein pulsierend beaufschlagter Flüssigkeitsstrom (Anwendung der Wechselstromhydraulik).This reversible arrangement of the planing tools is advantageous if the activation of which is sought. This can result in the use of a double Number of activated tools and the associated operating and control devices be waived. All planing tools that can be activated are in every working direction usable. In connection with the reversible storage and a height adjustment of the tool groups, a pulsating one is particularly suitable for activation Fluid flow (application of AC hydraulics).

Bei der baulichen Ausgestaltung kann es zweckmäßig sein, wenn beide Werkzeuggruppen an in an sich bekannter Weise divergierend angeordneten, auf dem Maschinengehäuse vertikal schwenkbar und einstellbar gelagerten Verstellhebeln, jeweils um etwa l80° wendbar, befestigt sind. Wesentlich ist in diesem Fall, daß die Verstellhebel die Träger von Hobelwerkzeugen bilden, die ihre am Anfang eines Abbaustrebs eingestellte längsgerichtete, insbesondere parallel zum Liegenden verlaufende Lage beibehalten.In terms of the structural design, it can be useful if both Tool groups arranged in a known manner in a divergent manner, on the Machine housing vertically pivotable and adjustable adjustable levers, each can be turned by about 180 °. In this case it is essential that the adjustment levers form the carriers of planing tools, which are theirs at the beginning of a Decomposition cancer set longitudinally, especially parallel to the lying one Maintain location.

Das Wenden und Verstellen der Werkzeuggruppen kann auf verschiedene Weise durchgeführt .werden. Bevorzugt wird für diese Zwecke eine dem Maschinengehäuse zugeordnete hydraulisch arbeitende Antriebsvorrichtung. Dieser können Steuereinrichtungen zugeordnet werden, die das Wenden und Höhenverstellen in eine betriebsfunktionelle Abhängigkeit bringen. Nach einer auf die Höhe des Abbaustoßes abgestimmten grundsätzlichen Voreinstellung können die erforderlichen Umstellungen dann jeweils bei Umkehr der Arbeitsrichtung automatisch erfolgen. Dies schließt nicht aus, daß Steuereinrichtungen vorgesehen werden, die zeitweise eine Korrektur oder eine grundsätzliche Umstellung der Lage der Werkzeuggruppen erlauben.The turning and adjusting of the tool groups can be done in different ways Be carried out in a manner. A machine housing is preferred for this purpose associated hydraulically operating drive device. This can control devices assigned to the turning and height adjustment in an operationally functional Bring addiction. According to a principle coordinated with the height of the mining impact The required adjustments can then be made by default when the Working direction take place automatically. This does not preclude control devices are provided that temporarily require a correction or a fundamental change the position of the tool groups.

Bei den zugmittelgezogenen Gewinnungsmaschinen ist eine einfache Antriebsart für die Verstell- und Einstellgetriebe dadurch zu erzielen, daß in dem Maschinengehäuse' eine von "dem Zugmittel, insbesondere dem Rücklauftrum, angetriebene Pumpe vorgesehen ist. Das von der Pumpe gelieferte hydraulische Arbeitsmedium kann dann sowohl zur Aktivierung der Hobelwerkzeuge als auch zum HöhenveAtellen und Wenden der Werkzeuggruppen verwendet werden. Man kann in manchen Fällen für den Antrieb der Pumpe aber auch einen Elektromotor vorsehen.The traction-driven mining machines have a simple type of drive to achieve for the adjustment and setting gears that in the machine housing ' a pump driven by the traction means, in particular the return run, is provided is. The hydraulic working medium supplied by the pump can then be used both for Activation of the planing tools as well as for height adjustment and turning of the tool groups be used. In some cases it is also possible to drive the pump provide an electric motor.

Bei einem im Bergbau zum Abbau von Kohle und anderen Mineralien verwendeten raumbeweglichen Schlaggerät mit beispielsweise drei in einer Ebene liegenden Schlagwerkzeugen, die ähnlich wie Abbauhämmer pneumatisch oder elektrisch angetrieben werden, ist es bekannt, das Schlaggerät auf einem mit Raupenbändern ausgerüsteten Fahrgestell unter Zwischenschaltung eines vertikal schwenkbaren Verstellhebelpaares zu lagern und die Verstellhebel durch Hubzylinder zu schwenken. Das Verschwenken von Verstellhebeln mittels Hubzylinder bildet kein grundsätzliches Erfindungsmerkmal.Used in mining to extract coal and other minerals spatially movable impact device with, for example, three impact tools lying in one plane, which are pneumatically or electrically driven, similar to pick hammers it is known, the impact device on a chassis equipped with caterpillars to be stored with the interposition of a vertically pivotable pair of adjusting levers and to pivot the adjustment lever by means of the lifting cylinder. The pivoting of Adjustment levers by means of a lifting cylinder is not a fundamental feature of the invention.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing.

F i g. 1. zeigt eine hobelartige Gewinnungsmaschine für zwei Schälrichtungen in Seitenansicht; F i g. 2 ist eine Draufsicht zu F i g. 1.F i g. 1. shows a plane-like extraction machine for two peeling directions in side view; F i g. 2 is a plan view of FIG. 1.

Bei der gezeichneten Gewinnungsvorrichtung sind vorgesehen: Ein mit Antriebsteil ausgerüstetes Maschinengehäuse 1, ein Förderer 2, eine Gewinnungsmaschinenführung 3, ein Zugmittel 4 und Verstellhebel 5 und f> für Hobelwerkzeuge 7 bzw. in einem Tragkörper 9 gehaltene Werkzeuggruppen.In the extraction device shown are provided: One with Drive part equipped machine housing 1, a conveyor 2, a mining machine guide 3, a traction mechanism 4 and adjusting lever 5 and f> for planing tools 7 or in one Support body 9 held tool groups.

Die Verstellhebel 5 und 6 sind zueinander divergierend angeordnet und an ihren der Maschinenmitte zugewendeten unteren Enden mit Querachsen im Maschinengehäuse gelagert. Die Verstellhebel sind vertikal schwenkbar. Zur Durchführung der Vertikalschwenkung dienen insbesondere hydraulisch beaufschlagbare Hubzylinder 8 und 8'. Die Beaufschlagung der Hubzylinder kann mittels Steuereinrichtungen beeinflußt werden, die im Maschinengehäuse untergebracht sind.The adjusting levers 5 and 6 are arranged so as to diverge from one another and at their lower ends facing the machine center with transverse axes in the machine housing stored. The adjustment levers can be swiveled vertically. To carry out the vertical swivel are used in particular hydraulically actuated lifting cylinders 8 and 8 '. The loading the lifting cylinder can be influenced by means of control devices in the machine housing are housed.

Die Tragkörper 9 der Hobelwerkzeuge bzw. der Werkzeuggruppen sind nahe den Enden der Verstellhebel um horizontale Querachsen 14 schwenkbar und um vertikale Achsen 15 quer zum Abbaustoß einstellbar. Das Maß der vertikalen Schwenkung beträgt ungefähr l.80°, so daß die Schneiden der Hobelwerkzeuge bei Umkehr der Arbeitsrichtung der Maschine von der zuvor eingehaltenen Betriebsstellung in die neue Betriebsstellung gewendet werden können. Für die Durchführung der Wendung können geeignete Antriebsmittel, und zwar ebenfalls hydraulisch betätigte Hubzylinder, vorgesehen sein, die jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt sind. In der jeweils neuen Betriebsstellung sind die Tragkörper der Hobelwerkzeuge festgestellt bzw. arretiert.The support bodies 9 of the planing tools or the tool groups can be pivoted about horizontal transverse axes 14 near the ends of the adjusting levers and can be adjusted about vertical axes 15 transversely to the working face. The vertical pivoting is approximately 1.80 °, so that the cutting edges of the planing tools can be turned from the previously maintained operating position to the new operating position when the working direction of the machine is reversed. Suitable drive means, specifically also hydraulically actuated lifting cylinders, can be provided for carrying out the turn, but these are not shown in the drawing. In the respective new operating position, the support bodies of the planing tools are fixed or locked.

Die in den Tragkörpern gelagerten Hobelwerkzeuge 7 werden vorzugsweise aktiviert, insbesondere mittels eines ölhydraulischen Wechselstroms beaufschlagt. Dieser Wechselstrom kann mittels geeigneter Umwandler bzw. Steuereinrichtungen 11 aus einem von der Pumpe 10 geförderten hydraulischen Gleichstrom erzeugt werden. Die Steuereinrichtungen 11 erhalten zweckmäßig Regeleinrichtungen, welche die Schlagfrequenz und den Arbeitshub der Hobelwerkzeuge in Anpassung an die Beschaffenheit des Abbaustoßes selbsttätig einstellen. Die Hobelwerkzeuge einer Gruppe können alternierend beaufschlagt werden, d. h., es wird nach Beendigung des jeweiligen Arbeitsintervalls eines Hobelwerkzeugs der hydraulische Wechselstrom auf das nächste Hobelwerkzeug umgeschaltet.The planing tools 7 stored in the support bodies are preferably activated, in particular applied by means of an oil-hydraulic alternating current. This alternating current can be converted by means of suitable converters or control devices 11 can be generated from a hydraulic direct current delivered by the pump 10. The control devices 11 expediently receive control devices which control the impact frequency and the working stroke of the planing tools in adaptation to the nature of the working face set automatically. The planing tools in a group can be alternately loaded be, d. that is, it becomes after the end of the respective work interval of a planing tool the hydraulic alternating current is switched to the next planing tool.

Die Pumpe 10 kann von dem rücklaufenden Trum 12 des Zugmittels 4 angetrieben sein. Für den Antrieb der Pumpe kann aber auch ein Elektromotor vorgesehen werden.The pump 10 can be driven by the returning strand 12 of the traction mechanism 4 be. An electric motor can also be provided to drive the pump.

Bei einer Gewinnungsmaschine, die neben einem Förderer geführt ist, werden Leitflächen 13 angebracht, die das gelöste Gut in den Förderer heben. Bei einer auf einem Förderer geführten Gewinnungsmaschine werden zweckmäßig zusätzliche Räumeinrichtungen verwendet.In the case of an extraction machine that is guided next to a conveyor, guide surfaces 13 are attached, which lift the loosened material into the conveyor. at an extraction machine guided on a conveyor are expediently additional Broaching equipment used.

Bei Gewinnungsmaschinen für besonders große Leistungen, die an einen sehr hohen Abbaustoß angesetzt werden, kann es zweckmäßig sein, die Gewinnungsmaschine in an sich bekannter Weise im unteren Teil mit zusätzlichen statischen oder aktivierten Hobelwerkzeugen auszurüsten, die in herkömmlicher Weise arbeiten.In the case of extraction machines for particularly large capacities that require a If very high mining thrusts are set, it can be useful to use the mining machine in a manner known per se in the lower part with additional static or activated To equip planing tools that work in a conventional manner.

Bei der in der Zeichnung veranschaulichten Arbeitsrichtung der Gewinnungsmaschine (s. Pfeil x) ist der Verstellhebel 5 in der untersten Stellung. Dec Verstellhebel 6 ist mittels des Hubzylinders 8' angehoben. Bei Umkehr der Arbeitsrichtung der Gewinnungsmaschine werden mit Hilfe geeigneter Steuereinrichtungen u. dgl. der Verstellhebel 5 von dem Hubzylinder 8 angehoben und der Verstellhebel6 abwärts bewegt. Durch eine der Antriebsvorrichtung zugeordnete Steuerung (in der Zeichnung nicht dargestellt) wird bewirkt, daß nur in einer vorbestimmten Höhenstellung der Werkzeuggruppen das Wenden der Werkzeuggruppen durchführbar ist. Die Grenzstellungen im unteren und oberen Bereich können damit gleichzeitig als Sperrstellungen ausgebildet sein.In the working direction of the mining machine illustrated in the drawing (see arrow x) the adjusting lever 5 is in the lowest position. Dec adjustment lever 6 is raised by means of the lifting cylinder 8 '. When reversing the working direction of the Extraction machines are controlled with the help of suitable control devices and the like 5 is raised by the lifting cylinder 8 and the adjusting lever 6 is moved downwards. By a control assigned to the drive device (not shown in the drawing) the effect is that only in a predetermined height position of the tool groups Turning the tool groups is feasible. The limit positions in the lower and The upper area can thus be designed as blocking positions at the same time.

Die Hobelwerkzeuge beider Gruppen wechseln bei jeder Umkehr der Arbeitsrichtung der Maschine ihre Höhenlage. Die Hobelwerkzeuge für den unteren Schälbereich befinden sich zweckmäßig - bezogen auf die Arbeitsrichtung - am Kopfende der Maschine. Die Hobelwerkzeuge für die obere Schällage befinden sich zweckmäßig oberhalb des Maschinengehäuses im hinteren Maschinenbereich. Sämtliche Hobelwerkzeuge sind in der Betriebsstellung in die Marschrichtung der Gewinnungsmaschine geschwenkt. Es werden damit bei Umkehr der Arbeitsrichtung der Maschine stets beide Werkzeuggruppen um etwa 180° gewendet.The planing tools of both groups change each time the working direction is reversed the machine its altitude. The planing tools for the lower peeling area are located expediently - based on the working direction - at the head end of the machine. the Planing tools for the upper peeling layer are conveniently located above the machine housing in the rear of the machine. All planing tools are in the operating position pivoted in the direction of the extraction machine. It will be with repentance the working direction of the machine, both tool groups are always turned by about 180 °.

Claims

Claims: 1. Plane-like mining machine that is pulled by means of traction is and with in particular activated planing tools that can be adjusted with regard to the attack height is designed for two working directions and for the extraction of seam-like minerals, z. B. coal, is used in mining, characterized in that at each end of the machine (1) at least one of substantially longitudinally arranged Planing tools (7) existing tool group held by a support body (9) is provided and that both support bodies (9) are mounted vertically adjustable in opposite directions and for the reversal of the working direction of the machine with respect to the previously effective been planing tools around transverse joint axes (14) around in a around 180 ° turned, mutually aligned operating position can be pivoted.

2. Extraction machine according to claim 1, characterized in that both tool groups are attached to adjustable levers (5, 6) which are mounted in a known manner in a divergent manner and which are vertically pivotable and adjustable on the machine housing (1) and can each be rotated by about 180 '.

3. Extraction machine according to claim 2, characterized in that the machine housing (1) hydraulically operating drive devices are assigned to the tool groups for turning and height adjustment.

4. Extraction machine according to claim 3, characterized in that in the machine housing (1) there is provided a pump (10) driven by the extraction machine traction means, in particular the return run, for generating the hydraulic working medium.

5. Extraction machine according to claim 1 or one of the following, in particular claim 4, characterized in that upon activation of the planing tools (7) by means of a pulsating fluid flow (hydraulic alternating current) from the A partial flow for actuating the turning operation is provided for the pump (10) provided for this purpose and height adjustment of the tool groups is branched off.

6. Extraction machine after claims 1 and 2 or one of the following, characterized in that each of the two support bodies (9) each holding a tool group via a universal joint arranged axes (14,15) is mounted at the ends of the adjusting lever.