DE1288844B

DE1288844B - Diesel engine with an actuator for adjusting the amount of fuel and a regulator

Info

Publication number: DE1288844B
Application number: DEB87209A
Authority: DE
Inventors: Lang Herbert
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1966-05-20
Filing date: 1966-05-20
Publication date: 1969-02-06
Also published as: FR92186E

Description

Die Erfindung betrifft einen Dieselmotor mit einem Stellglied zum Einstellen der je Arbeitszyklus eingespritzten Kraftstoffmenge (Einspritzmenge) und einem Regler zum Begrenzen der höchsten und niedrigsten Motordrehzahl sowie gegebenenfalls weiterer Betriebsparameter in übereinstimmung mit einem für den betreffender- Motor vorgegebenen Drehzahl-Last-Kennlinienfeld sowie mit einem Gaspedal zum willkürlichen Beeinflussen des Motors innerhalb dieses Feldes, wobei das Gaspedal mit einem Meßwertgeber gekuppelt ist, der an seinem Ausgang eine der Stellung des Gaspedals analoge Spannung erzeugt und das Stellglied einen elektrischen Eingang ausweist, der mit dem Ausgang des Meßwertgebers verbunden ist, und wobei ferner über eine erste Diode ein erstes nichtlineares Glied an diesen Eingang angeschlossen ist, dessen Ausgangsspannung eine Funktion der Drehzahl des Dieselmotors ist und über eine gegenüber der ersten entgegengesetzt gepolte zweite Diode ein zweites nichtlineares Glied an diesen Eingang angeschlossen ist, dessen Ausgangsspannung eine Funktion der Drehzahl des Dieselmotors ist, nach Patent 1261354.The invention relates to a diesel engine with an actuator for Setting the amount of fuel injected per working cycle (injection amount) and a controller for limiting the highest and lowest engine speeds as well if necessary, further operating parameters in accordance with a Engine predetermined speed-load characteristic field as well as with an accelerator pedal to the arbitrary Influencing the engine within this field, using the accelerator pedal with a transducer is coupled, which has a voltage analogous to the position of the accelerator pedal at its output generated and the actuator identifies an electrical input that connects to the output of the transducer is connected, and furthermore a first diode via a first diode non-linear element is connected to this input, its output voltage is a function of the speed of the diesel engine and about one versus the first oppositely polarized second diode a second non-linear element to this input is connected, the output voltage of which is a function of the speed of the diesel engine is, according to patent 1261354.

Zweck der Erfindung ist es, einen einfachen Aufbau des Reglers zu erhalten, mit dem möglichst viele Regelfunktionen erzielt werden können.The purpose of the invention is to provide a simple structure for the controller with which as many control functions as possible can be achieved.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß mindestens ein nichtlineares Glied einen Transistor enthält, dessen Steuerelektrode einerseits an eine Konstantspannungsquelle mit hohem Innenwiderstand, andererseits über eine Diode an eine drehzahlabhängige Spannungsquelle niedrigen Innenwiderstands so angeschlossen ist, daß diese Diode nichtleitend wird, wenn die Spannung an der drehzahlabhängigen Spannungsquelle größer wird als diejenige an der Konstantsp.annungsquelle.According to the invention this is achieved in that at least one non-linear element contains a transistor, the control electrode of which on the one hand to a constant voltage source with high internal resistance, on the other hand via a Diode connected to a speed-dependent voltage source with a low internal resistance is that this diode is non-conductive when the voltage on the speed-dependent The voltage source becomes greater than the one at the constant voltage source.

Eine besonders vielseitig verwendbare Anordnung erhält man dadurch, daß ein nichtlineares Glied mindestens zwei Transistoren enthält, wobei der Ausgang des ersten Transistors über eine Diode an den Ausgang des mit hohem Innenwiderstand ausgebildeten Meßwertgebers angeschlossen ist und der Steuerkreis dieses Transistors einerseits mit dem Abgriff eines an der drehzahlabhängigen Spannungsquelle liegenden, relativ hochohmigen Spannungsteilers, andererseits über eine Diode mit dem Ausgang des zweiten Transistors verbunden ist, dessen Steuerelektroden einerseits an eine Konstantspannungsquelle hohen Innenwiderstands, andererseits über eine Diode an die drehzahlabhängige Spannungsquelle niedrigen Innenwiderstands angeschlossen sind. Mit einer solchen Anordnung kann man die Startübermenge, den Vollastanschlag und die negative Vollastangleichung erreichen.A particularly versatile arrangement is obtained by that a non-linear element contains at least two transistors, the output of the first transistor via a diode to the output of the high internal resistance trained transducer is connected and the control circuit of this transistor on the one hand with the tap of a voltage source connected to the speed-dependent voltage source, relatively high-resistance voltage divider, on the other hand via a diode with the output of the second transistor is connected, the control electrodes on the one hand to a Constant voltage source with high internal resistance, on the other hand via a diode the speed-dependent voltage source with low internal resistance are connected. With such an arrangement you can control the start excess, the full load stop and achieve the negative full load adjustment.

Ein solcher Regler wird weiterhin mit Vorteil so ausgebildet, daß ein weiteres nichtlineares Glied zum Einstellen der Leerlaufdrehzahl vorgesehen ist, das über eine entgegengesetzt gepolte Diode an den Ausgang des Meßwertgebers angeschlossen ist, und daß unterhalb der Leerlaufdrehzahl dieses weitere nichtlineare Glied über die entgegengesetzt gepolte Diode dem Meßwertgeber eine hohe Spannung zuführt, während das erstere nichtlineare Glied in diesem Drehzahlbereich die Spannung am Ausgang des Meßwertgebers begrenzt.Such a controller is also advantageously designed so that a further non-linear element is provided for adjusting the idling speed is that via an oppositely polarized diode to the output of the transducer is connected, and that below the idle speed this further non-linear Link a high voltage to the transducer via the oppositely polarized diode supplies, while the former non-linear term in this speed range, the voltage limited at the output of the transducer.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus dem nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt F i g. 1 die Schaltung eines Leerlauf-Endabreglers nach der Erfindung und F i g. 2 ein Schaubild zur Erläuterung der Wirkungsweise des Reglers nach F i g. 1.Further details and advantageous developments of the subject of the invention emerge from the exemplary embodiment described below in connection with the drawing. It shows F i g. 1 the circuit of an idle limit regulator according to the invention and FIG. 2 a diagram to explain the mode of operation of the controller according to FIG. 1.

Der in F i g. 1 dargestellte Leerlauf-Endabregler dient zum Begrenzen der Drehzahlen und Einspritzmengen bei einem - nicht dargestellten - Dieselmotor. Mit einer der Drehzahl hmor dieses Dieselmotors proportionalen Drehzahl werden ein als drehzahlabhängige Spannungsquelle dienender Tachogenerator 10 und eine - nur schematisch dargestellte - Dieseleinspritzpumpe 11 angetrieben, wobei letztere den Dieselmotor mit Kraftstoff versorgt, und zwar abhängig von der Stellung einer Regelstange 12, die zusammen mit einem Elektromagnet 13 als Stellglied dient. Die Regelstange 12 ist mit dem Elektromagnet 13 durch ein Gestänge 14 verbunden, mit dem auch ein Abgriff 17 eines als Meßwertgeber dienenden Potentiometers 18 verbunden ist. In der in F i g. 1 gewählten Darstellungsweise bedeutet eine Aufwärtsbewegung der Regelstange 12 (in Richtung des mit 19 bezeichneten Pfeiles) eine Vergrößerung der Einspritzmenge; ihr entspricht infolge der gleichzeitigen und in gleicher Richtung erfolgenden Verschiebung des Abgriffs 17 eine -Erhöhung der Spannung zwischen diesem und dem Minuspol einer mit 20 bezeichneten Batterie, an den eine im folgenden als Minusleitung bezeichnete Leitung 21 angeschlossen ist.The in F i g. 1 shown idle limit controller is used to limit the speeds and injection quantities in a - diesel engine - not shown. With a speed proportional to the speed of this diesel engine, a speed-dependent voltage source serving as a speed generator 10 and a - only schematically shown - diesel injection pump 11 are driven, the latter supplying the diesel engine with fuel, depending on the position of a control rod 12, which together with a Electromagnet 13 serves as an actuator. The control rod 12 is connected to the electromagnet 13 by a linkage 14 to which a tap 17 of a potentiometer 18 serving as a transducer is also connected. In the in F i g. 1, an upward movement of the control rod 12 (in the direction of the arrow labeled 19) means an increase in the injection quantity; due to the simultaneous displacement of the tap 17 in the same direction, it corresponds to an increase in the voltage between this and the negative pole of a battery labeled 20, to which a line 21, hereinafter referred to as the negative line, is connected.

An den Pluspol dieser Batterie 20 ist eine im folgenden als Plusleitung bezeichnete Leitung 22 angeschlossen. Das Potentiometer 18 ist mit seinen beiden festen Anschlüssen an die Leitungen 21 und 22 angeschlossen, während am Abgriff 17 das eine Ende der Wicklung des Elektromagnets 13 liegt, dessen anderes Wicklungsende an den Ausgang eines mit 24 bezeichneten, mit strichpunktierten Linien umrandeten Verstärkers angeschlossen ist, und zwar an dem Emitter eines npn-Transistors 25, welcher Emitter außerdem über einen Widerstand 26 an die Minusleitung 21 angeschlossen ist.A line 22, referred to below as a plus line, is connected to the positive pole of this battery 20. The potentiometer 18 is connected with its two fixed connections to the lines 21 and 22, while one end of the winding of the electromagnet 13 is located at the tap 17, the other end of the winding is connected to the output of an amplifier denoted by 24 and surrounded by dash-dotted lines, namely at the emitter of an npn transistor 25, which emitter is also connected to the negative line 21 via a resistor 26.

Der Kollektor des Transistors 25 liegt direkt an der Plusleitung 22; seine Basis ist mit dem Kollektor eines npn-Transistors 27 verbunden, außerdem über einen Kollektorwiderstand 28 mit der Plusleitung 22. Zwischen dem Emitter des Transistors 27 und der Minusleitung 21 liegt ein Widerstand 29. Die Basis des Transistors 27 ist über einen Koppelwiderstand 32 an den Emitter eines npn-Eingangstransistors 33 angeschlossen, der über einen Widerstand 34 mit der Minusleitung 21 verbunden ist. Der Kollektor des Transistors 33 liegt direkt an der Plusleitung 22. Seine Basis ist über einen Widerstand 35 an den elektrischen Eingang 31 des Verstärkers 24 und über diesen Eingang an einen durch ein Gaspedal 36 verstellbaren Abgriff 37 eines aus drei hochohmigen Widerständen 38, 39, 40 bestehenden Spannungsteilers geführt. Dieser ist über die Minusleitung 21 und die Plusleitung 22 an die konstante Spannung der Batterie 20 angeschlossen und dient zusammen mit ihr als Konstantspannungsquelle hohen Innenwandstands.The collector of the transistor 25 is directly connected to the positive line 22; its base is connected to the collector of an npn transistor 27, and also via a collector resistor 28 to the positive line 22. Between the emitter of the transistor 27 and the negative line 21 there is a resistor 29. The base of the transistor 27 is connected to the via a coupling resistor 32 Emitter of an npn input transistor 33 connected, which is connected to the negative line 21 via a resistor 34. The collector of the transistor 33 is directly connected to the positive line 22. Its base is connected via a resistor 35 to the electrical input 31 of the amplifier 24 and via this input to a tap 37 adjustable by an accelerator pedal 36 of one of three high-resistance resistors 38, 39, 40 existing voltage divider. This is connected to the constant voltage of the battery 20 via the negative line 21 and the positive line 22 and, together with it, serves as a constant voltage source with a high internal wall level.

Im Betrieb wird, solange sich die Drehzahl nm" des Dieselmotors und der Hub H der Einspritzpumpe 11 innerhalb des in F i g. 2 dargestellten, mit dicken Linien umrandeten Drehzahl-Last-Feldes des betreffenden Dieselmotors befinden, die Einspritzmenge nur von der durch das Gaspedal 36 gesteuerten Stellung des Abgriffs 37 bestimmt, so daß je nach Stellung des Gaspedals eine der in F i g. 2 mit 41 bezeichneten, zur Abszisse parallellaufenden Geraden eingehalten wird. Die Spannung am Abgriff 37 wird nämlich durch den Verstärker 24 verstärkt und bewirkt z. B. bei Erhöhung (durch Durchtreten des Gaspedals 36) ein stärkeres Anziehen des Elektromagnets 13 und damit ein Verschieben der Regelstange 12 in Richtung des Pfeiles 19, also zu größeren Einspritzmengen hin. Gleichzeitig wird jedoch auch der Abgriff 17 des Potentiometers 18 durch das Gestänge 14 nach oben geschoben, so daß die Spannung zwischen dem Abgriff 17 und der Minusleitung 21 ansteigt. Dadurch nimmt die Spannung zwischen dem Emitter des Transistors 25 und dem Abgriff 17 um so stärker ab, je mehr sich letzterer seiner gewünschten Stellung - entsprechend der gewünschten Einspritzmenge -nähert, so daß die Regelstange 12 jeweils bei einer bestimmten, der Stellung des Gaspedals 36 entsprechenden Stellung zur Ruhe kommt.In operation, as long as the speed nm "of the diesel engine and the stroke H of the injection pump 11 are within the speed-load field of the relevant diesel engine shown in FIG accelerator pedal 36 determines the controlled position of the tap 37 so that depending on the position of the accelerator pedal one of g in F i. 2 with 41 designated, is adhered to the abscissa running parallel straight lines. the voltage at the tap 37 is in fact amplified by the amplifier 24 and causes z . B. when increasing (by depressing the accelerator pedal 36) a stronger tightening of the electromagnet 13 and thus a displacement of the control rod 12 in the direction of the arrow 19, so larger injection quantities down. at the same time, however, the tap 17 of the potentiometer 18 by the linkage 14 is pushed upwards, so that the voltage between the tap 17 and the negative line 21 rises, thereby increasing the voltage between the emitter r of the transistor 25 and the tap 17 , the more the latter approaches its desired position - corresponding to the desired injection quantity - so that the control rod 12 comes to rest in each case at a certain position corresponding to the position of the accelerator pedal 36.

Bei einem bestimmten Hub H der Einspritzpumpe 11, also beim Betrieb auf einer der Geraden 41 nach F i g. 2, läuft der Dieselmotor langsam, wenn er belastet ist, und schnell, wenn er wenig oder gar nicht belastet ist. Wird nun bei geringer Belastung ein großer Hub H eingestellt, so besteht die Gefahr, daß sich die Drehzahl nmot des Dieselmotors über eine zulässige Drehzahl n"=", hinaus erhöht und er zerstört oder zumindest beschädigt wird. - Umgekehrt ist bei kleinem Hub H die Gefahr gegeben, daß die Drehzahl des Dieselmotors unter einen bestimmten Mindestwert n ,"i" sinkt und der Motor »abgewürgt« wird. Die gleiche Gefahr ist auch gegeben, wenn der Dieselmotor bei sehr kleinem Hub der Einspritzpumpe im Leerlauf arbeitet. - Beides, sowohl das Überdrehen wie das Abwürgen, soll durch die Einrichtung nach F i g. 1. verhindert werden.At a certain stroke H of the injection pump 11, that is, when operating on one of the straight lines 41 according to FIG. 2, the diesel engine runs slowly when it is loaded and fast when it is little or no load. If a large stroke H is now set with a low load, there is a risk that the speed nmot of the diesel engine will increase beyond a permissible speed n "=", and it will be destroyed or at least damaged. Conversely, with a small stroke H, there is a risk that the speed of the diesel engine will drop below a certain minimum value n , "i" and the engine will be "stalled". The same risk exists if the diesel engine is idling with a very small stroke of the injection pump. - Both, over-turning and stalling, should be carried out by the device according to FIG. 1. Be prevented.

Zu diesem Zweck sind insgesamt vier nichtlineare Glieder 45, 46, 47, 48 vorgesehen, deren Eingänge jeweils an den Tachogenerator 10 angeschlossen sind, so daß ihre Ausgangsspannungen Funktionen der Drehzahl des Dieselmotors sind. Das erste nichtlineare Glied 45 ist über eine erste Diode 49, das zweite nichtlineare Glied 46 ist über eine gegenüber der ersten Diode 49 entgegengesetzt gepolte zweite Diode 50, das dritte nichtlineare Glied 47 über eine gleich wie die zweite gepolte dritte Diode 51 und das vierte nichtlineare Glied 48 über eine ebenfalls gleich wie die zweite gepolte vierte Diode 52 an den Abgriff 37 und damit an den elektrischen Eingang 31 des aus dem Verstärker 24, dem Elektromagnet 13 und der Regelstange 12 bestehenden Stellglieds angeschlossen.For this purpose, a total of four non-linear members 45, 46, 47, 48 are provided, the inputs of which are each connected to the tachometer generator 10 , so that their output voltages are functions of the speed of the diesel engine. The first non-linear element 45 is via a first diode 49, the second non-linear element 46 is via a second diode 50 with opposite polarity to the first diode 49 , the third non-linear element 47 via a third diode 51 with the same polarity as the second and the fourth non-linear Member 48 is connected via a likewise polarized fourth diode 52 to the tap 37 and thus to the electrical input 31 of the actuator consisting of the amplifier 24, the electromagnet 13 and the control rod 12.

Das erste nichtlineare Glied 45 dient zum Begrenzen der Motordrehzahl nach unten, und zwar dadurch, daß unterhalb einer bestimmten Drehzahl hmot seine Ausgangsspannung über die Spannung am Abgriff 37 hinaus erhöht wird, so daß dem Eingang 31 eine Spannung zugeführt wird, die über der - im unbelasteten Zustand gemessenen - Spannung am Abgriff 37 liegt, und dadurch die Einspritzmenge erhöht wird.The first non-linear element 45 is used to limit the engine speed down, in that its hmot below a certain speed Output voltage is increased over the voltage at tap 37 addition, so that the Input 31 is supplied with a voltage that is above the - in the unloaded state measured - voltage at tap 37, and thereby increases the injection quantity will.

Umgekehrt dient das zweite nichtlineare Glied 46 dazu, die Drehzahl nmot nach oben zu begrenzen. (Gegebenenfalls kann hierfür als zusätzliche Sicherheit noch ein nichtelektrischer Regler, z. B. ein Fliehkraftregler, verwendet werden; er kann auch an die Stelle des zweiten nichtlinearen Glieds 46 treten, so daß dieses ganz entfallen kann.) Das nichtlineare Glied 46 wirkt in der Weise, daß oberhalb einer bestimmten Drehzahl seine Ausgangsspannung sehr klein wird. Da es einen im Verhältnis zum Widerstand des Spannungsteilers 38, 39, 40 niedrigen Innenwiderstand hat, wird dann die Spannung am Abgriff 37 kleiner, als sie es bei unbelastetem Spannungsteiler wäre, und die Einspritzmenge wird entsprechend reduziert.Conversely, the second non-linear element 46 serves to limit the speed nmot upwards. (If necessary, a non-electrical regulator, e.g. a centrifugal regulator, can be used for this as an additional safety measure; it can also take the place of the second non-linear element 46 so that it can be omitted entirely.) The non-linear element 46 acts in the Way that above a certain speed its output voltage is very small. Since it has an internal resistance that is low in relation to the resistance of the voltage divider 38, 39, 40 , the voltage at the tap 37 is then smaller than it would be if the voltage divider were not loaded, and the injection quantity is reduced accordingly.

Die Funktion des dritten und des vierten nichtlinearen Glieds 47 und 48 wird im folgenden erläutert. Zunächst wird jedoch der Aufbau der nichtlinearen Glieder näher beschrieben.The function of the third and fourth non-linear elements 47 and 48 is explained below. First, however, the structure of the non-linear elements will be described in more detail.

Die erste Diode 49 ist mit ihrer Kathode an den Eingang 31 und mit ihrer Anode an den Kollektor eines npn-Transistors 55 angeschlossen, dessen Emitter direkt an der Minusleitung 21 liegt, während sein Kollektor über einen Kollektorwiderstand 56 an die Plusleitung 22 angeschlossen ist. Seine Basis ist über zwei Widerstände 57, 58 an einen Abgriff 59 eines als Konstantspannungsquelle mit hohem Innenwiderstand dienenden Spannungsteilers 60, 61 angeschlossen und außerdem über einen Teil des Widerstands 61 und eine Diode 62 an einen Abgriff 65 eines an der Ausgangsspannung des Tachogenerators 10 liegenden Potentiometers 66. Der Verbindungspunkt der Widerstände 60 und 61 wird mit 63 bezeichnet. Die Kathode der Diode 62 ist mit dem Abgriff 65 verbunden. Parallel zum Teilwiderstand 61 des Spannungsteilers 61, 62 liegt ein verstellbarer Widerstand 67. Der Spannungsteiler 60, 61 ist an die Plusleitung 22 und die Minusleitung 21 angeschlossen.The first diode 49 has its cathode connected to the input 31 and its anode to the collector of an npn transistor 55, the emitter of which is connected directly to the negative line 21 , while its collector is connected to the positive line 22 via a collector resistor 56. Its base is connected via two resistors 57, 58 to a tap 59 of a voltage divider 60, 61 serving as a constant voltage source with high internal resistance and also via part of the resistor 61 and a diode 62 to a tap 65 of a potentiometer connected to the output voltage of the tachometer generator 10 66. The connection point of resistors 60 and 61 is denoted by 63. The cathode of the diode 62 is connected to the tap 65 . An adjustable resistor 67 is located parallel to the partial resistance 61 of the voltage divider 61, 62. The voltage divider 60, 61 is connected to the positive line 22 and the negative line 21 .

Die Anode der zweiten Diode 50 ist an den Eingang 31, ihre Kathode an den Kollektor eines npn-Transistors 68 angeschlossen, dessen Emitter direkt mit der Minusleitung 21 und dessen Kollektor über einen Kollektorwiderstand 69 an die Plusleitung 22 angeschlossen ist. Die Basis des Transistors 68 ist über zwei in Serie geschaltete Widerstände 70, 71 mit der Anode einer Zenerdiode 72 verbunden, deren Kathode am Abgriff 75 eines an die Ausgangsspannung des Tachogenerators 10 angeschlossenen Potentiometers 76 liegt. Außerdem ist die Anode der Zenerdiode 72 über einen Widerstand 77 mit der Minusleitung 21 verbunden.The anode of the second diode 50 is connected to the input 31, its cathode to the collector of an npn transistor 68 , the emitter of which is connected directly to the negative line 21 and the collector of which is connected to the positive line 22 via a collector resistor 69. The base of the transistor 68 is connected via two series-connected resistors 70, 71 to the anode of a Zener diode 72, the cathode of which is connected to the tap 75 of a potentiometer 76 connected to the output voltage of the tachometer generator 10. In addition, the anode of the Zener diode 72 is connected to the negative line 21 via a resistor 77 .

Die Anode der dritten Diode 51 ist an den Eingang 31, ihre Kathode an einen Abgriff 78 eines parallel zur Emitter-Kollektor-Strecke eines npn-Transistors 80 angeordneten Potentiometers 79 angeschlossen. Der Emitter dieses Transistors ist direkt mit der Minusleitung 21 verbunden, und sein Kollektor ist über einen Kollektorwiderstand 81 an die Plusleitung 22 angeschlossen. Die Basis des Transistors 80 ist über einen Widerstand 83 und einen mit diesem über einen Knotenpunkt 84 in Serie geschalteten Widerstand 85 an einen Abgriff 86 eines an der Ausgangsspannung des Tachogenerators 10 liegenden Potentiometers 87 angeschlossen. (Der Tachogenerator 10 liegt mit seinem negativen Ausgang an der Minusleitung 21.) Der Kollektor des Transistors 80 ist über einen einstellbaren Widerstand 88 mit dem Knotenpunkt 84 verbunden.The anode of the third diode 51 is connected to the input 31, its cathode to a tap 78 of a potentiometer 79 arranged parallel to the emitter-collector path of an npn transistor 80. The emitter of this transistor is connected directly to the negative line 21 , and its collector is connected to the positive line 22 via a collector resistor 81. The base of the transistor 80 is connected via a resistor 83 and a resistor 85 connected in series with this via a node 84 to a tap 86 of a potentiometer 87 connected to the output voltage of the tachometer generator 10. (The tachometer generator 10 has its negative output on the negative line 21.) The collector of transistor 80 is connected to node 84 via an adjustable resistor 88.

Die Anode der vierten Diode 52 liegt am Eingang 31, indes ihre Kathode mit dem Emitter eines npn-Transistors 91 verbunden ist, welcher Emitter über einen Widerstand 92 mit der Minusleitung 21 verbunden ist, während der Kollektor dieses Transistors direkt an der Plusleitung 22 liegt. Mit der Basis dieses Transistors ist die Kathode einer Diode 93 verbunden, deren Anode am Kollektor eines npn-Transistors 94 liegt. Dieser Kollektor ist über einen Kollektorwiderstand 95 mit der Plusleitung 22 verbunden. Der Emitter des Transistors 94 ist direkt an die Minusleitung 21 angeschlossen, und die Basis dieses Transistors ist über einen Widerstand 96 an den Verbindungspunkt 97 zweier Widerstände 98, 99 angeschlossen, die zusammen einen Spannungsteiler bilden und an die Leitungen 21, 22 angeschlossen sind. Zusammen mit der Batterie 20 dient dieser Spannungsteiler 98, 99 als Konstantspannungsquelle hohen Innenwiderstands. Außerdem ist der Verbindungspunkt 97 über einen Schalter S mit der Anode einer Diode 102 verbunden, deren Kathode an einem Abgriff 103 eines an die Ausgangsspannung des Tachogenerators 10 angeschlossenen Potentiometers 104 liegt. An diese Ausgangsspannung ist auch ein aus zwei Widerständen 106, 107 bestehender Spannungsteiler angeschlossen, ein Abgriff 108 des Widerstands 107 ist an die Basis des Transistors 91 angeschlossen.The anode of the fourth diode 52 is connected to the input 31, while its cathode is connected to the emitter of an npn transistor 91, which emitter is connected to the negative line 21 via a resistor 92 , while the collector of this transistor is connected directly to the positive line 22 . The cathode of a diode 93 is connected to the base of this transistor, the anode of which is connected to the collector of an npn transistor 94. This collector is connected to the positive line 22 via a collector resistor 95. The emitter of the transistor 94 is connected directly to the negative line 21, and the base of this transistor is connected via a resistor 96 to the connection point 97 of two resistors 98, 99, which together form a voltage divider and are connected to the lines 21, 22 . Together with the battery 20, this voltage divider 98, 99 serves as a constant voltage source of high internal resistance. In addition, the connection point 97 is connected via a switch S to the anode of a diode 102, the cathode of which is connected to a tap 103 of a potentiometer 104 connected to the output voltage of the tachometer generator 10. A voltage divider consisting of two resistors 106, 107 is also connected to this output voltage; a tap 108 of the resistor 107 is connected to the base of the transistor 91.

Der Eingang 31 des Verstärkers 24 ist über eine Vierschichtdiode 105 mit der Minusleitung 21 verbunden. Falls die Spannung am Eingang 31 durch irgendeinen Defekt zu hoch wird, wird diese Vierschichtdiode leitend und wirkt so als Sicherung gegen ein Durchgehen des Dieselmotors.The input 31 of the amplifier 24 is via a four-layer diode 105 connected to the negative line 21. If the voltage at input 31 is affected by any If the defect becomes too high, this four-layer diode becomes conductive and thus acts as a fuse against a runaway diesel engine.

Die Regeleinrichtung nach F i g. 1 arbeitet wie folgt: Es sei angenommen, daß die Batterie 20 im Betrieb eine Spannung von 12 V abgebe. Wird der Dieselmotor angeworfen, so gibt der Tachogenerator 10 bei den niedrigen Anfahrdrehzahlen nur eine kleine Spannung ab, so daß die Zenerdiode 72 und mit ihr der Transistor 68 gesperrt bleiben, ebenso der Transistor 80, da seine Basisspannung nicht genügend positiv ist. Dagegen sind die beiden Dioden 62 und 102 leitend, da ihre Anoden jeweils positiver sind als ihre Kathoden. Bei niedrigen Drehzahlen ist die vom Tachogenerator 10 gelieferte Spannung zwischen dem Abgriff 103 und der Minusleitung 21 bzw. dem Abgriff 65 und der Minusleitung 21 praktisch gleich Null. Demgegenüber ist die Spannung zwischen dem Verbindungspunkt 63 und der Minusleitung 21 bzw. dem Verbindungspunkt 97 und der Minusleitung 21 endlich groß, so daß also über die beiden Dioden 62 und 102 jeweils ein Strom fließt, der die Spannungsteiler 60, 61 und 98, 99 belastet und dadurch die Spannungen zwischen den Verbindungspunkten 63 und der Minusleitung 21 bzw. 97 und der Minusleitung 21 stark erniedrigt. Der Transistor 55 ist deshalb bei diesen niedrigen Drehzahlen nichtleitend, so daß zwischen seinem Kollektor und seinem Emitter praktisch die Spannung der Batterie 20 liegt, die über die erste Diode 49 auch die Spannung am Eingang 31 bestimmt, und zwar unabhängig von der am Spannungsteiler 38, 39, 40 eingestellten Spannung, da dieser Spannungsteiler sehr hochohmig ist, der Kollektorwiderstand 56 des ersten nichtlinearen Glieds dagegen einen niedrigen Widerstand hat. Begrenzt wird diese Spannung jedoch durch das vierte nichtlineare Glied 48, und zwar ist die Höhe der Begrenzungsspannung am Widerstand 99 einstellbar. Zu diesem liegt beim Anfahren die Serienschaltung der Diode 102 und eines Teils des Widerstands 104 parallel, so daß die. Spannung zwischen dem Verbindungspunkt 9.7 und der Minusleitung 21 nur sehr klein ist und im Transistor 94 dementsprechend nur ein kleiner Basisstrom fließt, der auch nur einen kleinen Kollektor-Strom zur Folge hat, so daß die Spannung zwischen Kollektor und Emitter dieses Transistors, mehrere Volt beträgt und der Transistor 91 über die Diode 93 einen starken Basisstrom erhält, der diesen stark leitend macht und an seinem Emitterwiderstand 92 eine entsprechende Spannung hervorruft.The control device according to FIG. 1 operates as follows: It is assumed that the battery 20 delivers a voltage of 12 V during operation. When the diesel engine is started, the tacho generator 10 outputs only a small voltage at the low starting speeds, so that the Zener diode 72 and with it the transistor 68 remain blocked, as does the transistor 80, since its base voltage is not sufficiently positive. In contrast, the two diodes 62 and 102 are conductive, since their anodes are each more positive than their cathodes. At low speeds, the voltage supplied by the tachometer generator 10 between the tap 103 and the negative line 21 or the tap 65 and the negative line 21 is practically zero. In contrast, the voltage between the connection point 63 and the negative line 21 or the connection point 97 and the negative line 21 is finite, so that a current flows through the two diodes 62 and 102, which loads the voltage dividers 60, 61 and 98, 99 and thereby the tensions between the connection points 63 and the negative line 21 or 97 and the negative line 21 are greatly reduced. The transistor 55 is therefore non-conductive at these low speeds, so that between its collector and its emitter there is practically the voltage of the battery 20, which also determines the voltage at the input 31 via the first diode 49, regardless of the voltage at the voltage divider 38, 39, 40 set voltage, since this voltage divider is very high resistance, the collector resistor 56 of the first non-linear element, however, has a low resistance. This voltage is limited, however, by the fourth non-linear element 48, namely the level of the limiting voltage at the resistor 99 can be set. To this, the series connection of the diode 102 and part of the resistor 104 is parallel so that the. Voltage between junction 9.7 and negative line 21 is only very small and accordingly only a small base current flows in transistor 94, which results in only a small collector current, so that the voltage between collector and emitter of this transistor is several volts and the transistor 91 receives a strong base current via the diode 93, which makes it highly conductive and causes a corresponding voltage at its emitter resistor 92.

Wird die Spannung am Eingang 31 höher als diese Spannung am Emitterwiderstand 92, so, wird die vierte Diode 52s leitend, und die Spannung am Eingang 31 wird entsprechend vermindert.If the voltage at input 31 is higher than this voltage at the emitter resistor 92, see above, the fourth diode 52s becomes conductive and the voltage at input 31 becomes accordingly reduced.

Diese so erzeugte Spannung am Eingang 31 bewirkt, daß die Regelstange 12 durch den Elektromagnet 13 in eine Stellung gebracht wird, die der gewünschten Startübermenge entspricht, die zum Anfahren benötigt wird. In F i g. 2, wo auf der Abszisse die Drehzahl nmot des Dieselmotors und auf der Ordinate der Hub H der Einspritzpumpe 11 (also deren Einspritzmenge pro Umdrehung) aufgetragen sind, ist diese Startübermenge mit 111 bezeichnet.This voltage generated in this way at input 31 causes the control rod 12 is brought by the electromagnet 13 in a position that the desired Start surplus corresponds to that is required for start-up. In Fig. 2 where on the The abscissa is the speed nmot of the diesel engine and the ordinate is the stroke H of the injection pump 11 (i.e. their injection quantity per revolution) are plotted, this is the starting excess quantity labeled 111.

Die Startübermenge darf nur während des Anlaßvorgangs eingestellt werden können, nicht jedoch während der Fahrt des Fahrzeuges. Um dies zu gewährleisten, ist der Schalter S vorgesehen, der nur mit dem Anlaßschalter betätigt werden kann und nur so lange die Regelstange 12 auf Startübermenge stellt, wie auch der Anlasser läuft. Dieser Schalter S wird zweckmäßig zwischen die Diode 102 und den Verbindungspunkt 97 eingefügt, so daß bei sinkender Drehzahl das Potential des Punkts 97 durch die Diode 102 nicht mehr beeinflußt werden kann, weil der Schalter S nur während des Anlassens geschlossen ist.The starting excess may only be set during the starting process but not while the vehicle is in motion. To ensure this, the switch S is provided, which can only be operated with the starter switch and only as long as the control rod 12 is set to start excess, as is the starter runs. This switch S is expediently between the diode 102 and the connection point 97 inserted so that with decreasing speed the potential of the point 97 by the Diode 102 can no longer be influenced because the switch S only during the The occasion is closed.

Das dritte nichtlineare Glied 47 hat während des Anfahrens ebenfalls eine sehr hohe Ausgangsspannung, da die Spannung am Abgriff 86 sehr klein ist.The third non-linear element 47 also has during the start-up a very high output voltage, since the voltage at tap 86 is very small.

Sobald die in F i g. 2 mit tzi bezeichnete Anspringdrehzahl des Dieselmotors (z. B. 250 U/min) erreicht ist, wird die Diode 102 gesperrt, da ihre Kathode an der gleichen Spannung liegt wie ihre Anode. Die Spannung zwischen dem Verbindungspunkt 97 und der Minusleitung 21 wird größer, und der Transistor 94 erhält einen stärkeren Basisstrom, so daß er stärker leitend wird und die Spannung zwischen seinem Kollektor und seinem Emitter sinkt. Dadurch wird die Diode 93 nichtleitend, denn ihre Kathode hat jetzt über den Abgriff 108 eine positivere Spannung als ihre Anode. Der Transistor 91 wird jetzt weniger stark leitend, die Spannung an seinem Emitterwiderstand 92 wird geringer und damit auch -- über die vierte Diode 52 - die Spannung am Eingang 31. Dies hat zur Folge, daß die Regelstange 12 auf einen etwas kleineren Hub zurückgestellt wird, der in F i g. 2 mit 112 bezeichnet wird, den sogenannten Vollastanschlag. Seine Größe ist mittels des Abgriffs 108 einstellbar.As soon as the in F i g. 2, the start-up speed of the diesel engine (e.g. 250 rpm), designated by tzi, is reached, the diode 102 is blocked because its cathode is at the same voltage as its anode. The voltage between the connection point 97 and the negative line 21 increases, and the transistor 94 receives a larger base current, so that it becomes more conductive and the voltage between its collector and its emitter drops. As a result, the diode 93 becomes non-conductive, because its cathode now has a more positive voltage than its anode via the tap 108. The transistor 91 is now less conductive, the voltage at its emitter resistor 92 and thus also - via the fourth diode 52 - the voltage at the input 31. This has the consequence that the control rod 12 is reset to a somewhat smaller stroke , which is shown in FIG. 2 is designated by 112 , the so-called full load stop. Its size can be adjusted by means of the tap 108.

Steigt die Drehzahl weiter an, so wird die Diode 62 im ersten nichtlinearen Glied gesperrt, da die Spannung an ihrer Kathode gleich groß wird wie diejenige an ihrer Anode. Dadurch steigt die Spannung am Verbindungspunkt 63 und mit ihr auch die Spannung am Abgriff 59, so daß im Transistor 55 ein größerer Basis- und damit auch Kollektorstrom fließt. Die Spannung zwischen Kollektor und Emitter des Transistors 55 sinkt dabei auf einen am Abgriff 59 einstellbaren Mindestwert, entsprechend einem Mindesthub der Einspritzpumpe 11, der Leerlaufmenge genannt wird und in F i g. 2 mit 113 bezeichnet ist. Ist diese Spannung nämlich größer als die am Abgriff 37 mit dem Gaspedal 36 eingestellte Spannung, so wird die Diode 49 leitend und bewirkt, daß mindestens die Leerlaufmenge 113 dem Dieselmotor zugeführt wird.If the speed increases further, the diode 62 becomes non-linear in the first Block blocked because the voltage at its cathode is the same as that at their anode. This increases the voltage at connection point 63 and with it too the voltage at tap 59, so that in transistor 55 a larger base and thus collector current also flows. The voltage between the collector and emitter of the transistor 55 drops to a minimum value that can be set at tap 59, corresponding to a Minimum stroke of the injection pump 11, which is called the idle quantity and in FIG. 2 is designated 113. This is because this voltage is greater than that at tap 37 with the voltage set on the accelerator pedal 36, the diode 49 becomes conductive and causes that at least the idle amount 113 is supplied to the diesel engine.

In diesem Drehzahlbereich, d. h. oberhalb der in F i g. 2 mit nnin bezeichneten Drehzahl, nimmt mit steigender Drehzahl auch die (von der Drehzahl abhängige) Spannung am Abgriff 108 zu, was eine Erhöhung des Basis- und damit auch des Kollektorstroms im Transistor 91 zur Folge hat; dementsprechend steigt also mit steigender Drehzahl die Spannung am Emitterwiderstand 92 an, so daß es z. B. bei der in F i g. 2 mit n3 bezeichneten Drehzahl möglich ist, mit dem Gaspedal 36 eine größere Einspritzmenge einzustellen (da dann die vierte Diode 52 erst bei höheren Spannungen am Eingang 31 leitend wird) als bei der tiefer liegenden Drehzahl n,. Das vierte nichtlineare Glied 48 wirkt also bei diesen Drehzahlen als variable obere Begrenzung für den Hub der Einspritzpumpe 11. Dies ist in F i g. 2 durch die mit 114 bezeichnete Gerade dargestellt, die im allgemeinen als negative Vollastangleichung bezeichnet wird. Durch sie wird verhindert, daß dem Dieselmotor bei niedrigen Drehzahlen mehr Kraftstoff zugeführt wird, als er verbrennen kann, wodurch Rauch in den Auspuffgasen entstehen würde. Die Steigung der negativen Vollastangleichung 114 kann am Widerstand 106 eingestellt werden.In this speed range, i. H. above the in F i g. 2 with nnin designated speed, increases with increasing speed also the (of the speed dependent) voltage at tap 108, which increases the base and thus also the collector current in transistor 91; accordingly increases with increasing speed, the voltage at the emitter resistor 92, so that there is z. B. at the in F i g. 2 with n3 designated speed is possible with the accelerator pedal 36 set a larger injection quantity (since the fourth diode 52 then only at higher Voltages at input 31 becomes conductive) than at the lower speed n ,. The fourth non-linear element 48 thus acts as a variable upper element at these speeds Limitation for the stroke of the injection pump 11. This is in FIG. 2 through the with 114 indicated straight line, which is generally shown as a negative full load adjustment referred to as. They prevent the diesel engine from running at low speeds more fuel is added than it can burn, creating smoke in the exhaust gases would arise. The slope of the negative full load equalization 114 can be seen at the resistance 106 can be set.

Steigt die Drehzahl weiter an, so wird der Transistor 80 des dritten nichtlinearen Glieds 47 immer stärker leitend, und ab der in F i g. 2 mit n4 bezeichneten Drehzahl wird die Spannung zwischen der Kathode der dritten Diode 51 und der Minusleitung 21 kleiner als diejenige zwischen der Kathode der vierten Diode 52 und der Minusleitung 21, mit anderen Worten, ab dieser Drehzahl übernimmt das dritte nichtlineare Glied 47 die Hubbegrenzung. Mit steigender Drehzahl kann nun der Hub der Einspritzpumpe 11 immer weniger hoch eingestellt werden, wie das in F i g. 2 die mit 115 bezeichnete Gerade zeigt, die gewöhnlich als (positive) Vollastbegrenzung bezeichnet wird. Auch durch sie wird das Entstehen von Rauch im Auspuff, d. h. der unnütze Verbrauch von Kraftstoff, vermieden.If the speed continues to increase, transistor 80 becomes the third non-linear member 47 increasingly conductive, and from the point in FIG. 2 labeled n4 Speed becomes the voltage between the cathode of the third diode 51 and the negative lead 21 smaller than that between the cathode of the fourth diode 52 and the negative line 21, in other words, from this speed onwards the third non-linear element takes over 47 the stroke limiter. As the speed increases, the stroke of the injection pump can now 11 are set less and less high, as shown in FIG. 2 labeled 115 Just shows, which is usually referred to as (positive) full load limitation. Even it will cause smoke to build up in the exhaust, i. H. the useless consumption of Fuel, avoided.

Bei der in F i g. 2 mit nn«r bezeichneten Drehzahl wird die Zenerdiode 72 leitend, so daß nunmehr ein Basisstrom im Transistor 68 fließen kann und dieser leitend wird. Mit zunehmender Drehzahl sinkt dabei die Spannung zwischen Kollektor und Emitter schnell auf einen sehr niedrigen Wert herab, d. h., bei überschreiten der Drehzahl nm,L wird die Kraftstoffzufuhr zum Dieselmotor praktisch auf Null herabgesetzt, so daß ein Überschreiten dieser Drehzahl nicht möglich ist. Dieser Vorgang wird mit Endabregelung bezeichnet und ist in F i g. 2 durch die mit 116 bezeichnete Endabregellinie dargestellt. Ihre Steilheit ist mit dem Widerstand 71 einstellbar, ihr Einsatzpunkt mit dem Potentiometer 76. Dabei wird auch hier, ebenso wie beim Gegenstand des Hauptpatents, die Ausgangsspannung des zweiten nichtlinearen Glieds 46 beim Leitendwerden der Zenerdiode 72 höher gewählt als die Ausgangsspannung des dritten nichtlinearen Glieds 47, damit man einen scharfen Übergang von der Geraden 115 in die Endabregellinie 116 erhält. -Falls gewünscht, kann zur doppelten Sicherheit in der Einspritzpumpe 11 auch noch ein Fliehkraftregler vorgesehen werden, der dann zweckmäßigerweise auf eine etwas höhere Drehzahl eingestellt wird, so daß er nur bei Versagen des zweiten nichtlinearen Glieds 46 zur Wirkung kommt.In the case of the in FIG. 2 with nn «r, the Zener diode 72 becomes conductive, so that a base current can now flow in transistor 68 and this becomes conductive. With increasing speed, the voltage between collector and emitter drops quickly to a very low value, ie when the speed nm, L is exceeded, the fuel supply to the diesel engine is reduced to practically zero, so that it is not possible to exceed this speed. This process is referred to as final curtailment and is shown in FIG. 2 is represented by the final regulation line denoted by 116. Its steepness can be set with resistor 71 , its point of use with potentiometer 76. Here too, as with the subject of the main patent, the output voltage of the second non-linear element 46 when the Zener diode 72 becomes conductive is selected to be higher than the output voltage of the third non-linear element 47 so that a sharp transition from the straight line 115 to the final limit line 116 is obtained. If desired, a centrifugal governor can also be provided in the injection pump 11 for double safety, which is then expediently set to a somewhat higher speed so that it only comes into effect if the second non-linear element 46 fails.

Fällt im Betrieb die Drehzahl von n, in Richtung auf den Wert n1, z. B. weil sich das Gaspedal in seiner Leerlaufstellung befindet, so steigt bei Erreichen der Drehzahl nmin dieAusgangsspannung des ersten nichtlinearen Glieds stark an, da die Diode 62 leitend und damit der Transistor 55 gesperrt wird. Dadurch wird der Hub H erhöht, so daß ein Unterschreiten der Drehzahl nni, nicht möglich ist. Der Dieselmotor arbeitet dann auf der mit 117 bezeichneten Leerlaufregellinie.If the speed of rotation falls during operation from n, in the direction of the value n1, e.g. B. because the accelerator pedal is in its idle position, the output voltage of the first non-linear element rises sharply when the speed nmin is reached, since the diode 62 becomes conductive and thus the transistor 55 is blocked. This increases the stroke H so that it is not possible to fall below the speed nni. The diesel engine then operates on the idle control line labeled 117.

An Stelle von npn-Transistoren, wie im Ausführungsbeispiel nach F i g. 1, können bei Umpolung der entsprechenden Schaltelemente und Stromversorgungsquellen auch pnp-Transistoren verwendet werden.Instead of npn transistors, as in the exemplary embodiment according to FIG i g. 1, can change the polarity of the corresponding switching elements and power supply sources PNP transistors can also be used.

Auch ist ohne weiteres die Kombination von mechanischen, pneumatischen oder hydraulischen Regelgliedern mit elektronischen Regelgliedern nach der Erfindung möglich.The combination of mechanical and pneumatic is also straightforward or hydraulic control elements with electronic control elements according to the invention possible.

Ebenso können, wie im Hauptpatent beschrieben, besondere Maßnahmen zur Temperaturkompensation getroffen werden, ebenso wie es andererseits möglich ist, für einzelne Funktionen des Reglers bestimmte Temperaturabhängigkeiten vorzusehen, z. B. durch Verwendung von Heiß- oder Kaltleiterwiderständen an geeigneten Stellen.As described in the main patent, special measures can also be used be taken for temperature compensation, just as it is otherwise possible it is necessary to provide certain temperature dependencies for individual functions of the controller, z. B. by using hot or cold lead resistors at suitable points.

Sehr zweckmäßig ist auch der Einbau des Tachogenerators und des elektronischen Reglers in das Gehäuse der Einspritzpumpe, wobei man mit Vorteil ein hydraulisches Stellglied für die Regelstange der Einspritzpumpe verwendet.The installation of the tachometer generator and the electronic one is also very useful Controller in the housing of the injection pump, whereby it is advantageous to use a hydraulic Actuator used for the control rack of the injection pump.

Durch die Möglichkeit, das in F i g. 2 dargestellte Drehzahl-Last-Kennlinienfeld beliebig einzumengen oder zu erweitern, ist man mit dem elektronischen Regler nach der Erfindung in der Lage, die Typenvielzahl der mechanischen Regler durch einen einzigen Regler zu ersetzen, der zudem auch am laufenden Motor ein Einstellen der Kennlinien erlaubt.By the possibility of the in F i g. 2 illustrated speed-load characteristic field The electronic controller can be used to restrict or expand as required of the invention is able to change the number of types of mechanical governors by one to replace a single controller, which also allows adjustment of the Characteristic curves allowed.

Claims

Claims: 1. Diesel engine with an actuator for setting the amount of fuel injected per working cycle (injection amount) and a controller for limiting the highest and lowest engine speed and, if necessary, further operating parameters in accordance with a speed-load characteristic field specified for the engine in question and with an accelerator pedal for arbitrarily influencing the engine within this field, wherein the accelerator pedal is coupled to a transducer which generates a voltage analogous to the position of the accelerator pedal at its output, and the actuator has an electrical input which is connected to the output of the transducer, and wherein Furthermore, a first non-linear element is connected to this input via a first diode, the output voltage of which is a function of the speed of the diesel engine and a second non-linear element connected to this input via a second diode with opposite polarity to the first is closed, the output voltage of which is a function of the speed of the diesel engine, according to Patent1261354, characterized in that at least one non-linear element (45; 48) contains a transistor (55; 94), the control electrodes of which are connected on the one hand to a constant voltage source (60, 61; 98, 99) with high internal resistance and on the other hand via a diode (62; 102) to a speed-dependent voltage source (10) with low internal resistance is that this diode is non-conductive when the voltage at the speed-dependent voltage source is greater than that at the constant voltage source.

2. Diesel engine according to claim 1, characterized in that a non-linear element (48) contains at least two transistors (91, 94), the output of the first transistor (91) via a diode (52) to the output of the formed with a high internal resistance Measuring transducer (36 to 40) is connected and the control circuit of this transistor (91) on the one hand with the tap (108) of a relatively high-resistance voltage divider (106, 107) lying on the speed-dependent voltage source (10 ), on the other hand via a diode (93) the output of the second transistor (94), the control electrodes of which are connected on the one hand to a constant voltage source (98, 99) of high internal resistance and on the other hand via a diode (102) to the speed-dependent voltage source (10) of low internal resistance.

3. Diesel engine according to claim 1 or 2, characterized in that for setting the full load adjustment (115) a transistor (80) is provided, the input of which is connected to the speed-dependent voltage source (10) and the output of which via a diode (51) so with connected to the output of the transducer (36 to 40), which has a high internal resistance, so that the diode (51) becomes conductive when the voltage at the transducer exceeds a voltage tapped at the output of the transistor (80).

4. Diesel engine according to claim 3, characterized in that the diode (51) is connected to the tap (78) of a voltage divider (79) which is at the output of the transistor (80).

5. Diesel engine according to claim 1, characterized in that that the control electrodes of the transistor (55; 94) have a particular adjustable Resistance (57; 58; 96) to the constant voltage source (60, 61; 98, 99) and to the Diode (62; 102) are connected.

6. Diesel engine according to claim 2, characterized in that a further non-linear element (45) for setting the idle speed (117) is provided, which is connected to the output of the transducer (36 to 40) via an oppositely polarized diode (49), and that below idle speed this further non-linear element (45) supplies a high voltage to the transducer via the oppositely polarized diode (49) , while the first non-linear element (48) limits the voltage at the output of the transducer in this speed range.

7. Diesel engine according to at least one of the preceding claims, characterized in that a first non-linear element (45) for idling control (117), a second (46) for end reduction (116), a third (47) for (positive) full load adjustment (115) and a fourth (48) is provided for setting at least the full load stop (112) and that these non-linear elements are connected to the output of the transducer (36 to 40) via appropriately polarized diodes (49; 50, 51, 52).