DE1287292B

DE1287292B - Liftable, lowerable and rotatable crane column in the shaft structure, especially for loading cranes

Info

Publication number: DE1287292B
Application number: DE1966H0060237
Authority: DE
Inventors: Hiddemann Horst; Kral Leopold
Original assignee: Hoesch Maschinenfabrik Deutschland AG
Current assignee: Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Priority date: 1966-08-13
Filing date: 1966-08-13
Publication date: 1969-01-16

Description

Die Erfindung betrifft eine im Schachtgerüst heb-, senk- und drehbare Kransäule, insbesondere für Chargierkrane, die aus einer Führungssäule mit innenliegender Drehsäule besteht und durch zwei im Abstand übereinander angeordnete Lager seitlich gehalten wird.The invention relates to one that can be raised, lowered and rotated in the shaft structure Crane column, especially for charging cranes, which consist of a guide column with an internal Rotary column consists and laterally by two bearings arranged one above the other at a distance is held.

Bei derartigen bekannten Ausführungen (Patentschrift 38 906 des Amtes für Erfindungs- und Patentwesen in Ost-Berlin, deutsche Auslegeschrift 1160 474, VDI-Zeitschrift von 1907, S. 221) wird die Kransäule durch zwei im Schachtgerüst ortsfest, gegebenenfalls drehbar eingebaute Lager heb-, senk-und drehbar geführt, wobei ein Drehlager zur übertragung der Drehbewegung auf die Kransäule mit einem Zahnkranz ausgestattet sein kann, der mit einem Drehwerk in Verbindung steht.In such known designs (patent specification 38 906 of the Office for Invention and Patents in East Berlin, German Auslegeschrift 1160 474, VDI magazine from 1907, p. 221) the crane column is lifted by two bearings that are stationary, possibly rotatable, in the shaft structure. , guided so that it can be lowered and rotated, wherein a pivot bearing for transmitting the rotational movement to the crane column can be equipped with a toothed ring which is connected to a slewing mechanism.

Diese bekannten Ausführungen haben im wesentlichen insbesondere folgende Mängel gemeinsam, die zu längeren Stillstandszeiten und höheren Reparaturkosten führen können: Die Hub- und Drehbewegung erfordert ein entsprechendes, von vornherein vorzusehendes Lagerspiel zum Ausgleich insbesondere der Herstellungstoleranzen, der Temperaturschwankungen und der elastischen Verformungen beim Lastangriff.These known designs essentially have the following in particular Common defects that lead to longer downtimes and higher repair costs can lead: The lifting and turning movement requires a corresponding one from the start bearing clearance to be provided to compensate, in particular, the manufacturing tolerances, temperature fluctuations and elastic deformations when the load is applied.

Dieses Lagerspiel erfährt einmal eine nicht vermeidbare Vergrößerung durch den Verschleiß bei der Hub- und Drehbewegung, was durch Nachstellungen an sich ausgeglichen werden könnte. Dadurch, daß jedoch bei den vorliegenden Fällen in den bevorzugten Arbeitsstellungen durch den schweren, stoßartigen Betrieb ein örtlich begrenzter hoher Verschleiß, insbesondere ein Ausschlagen der Lager- und Führungselemente auftritt, kann ein Nachstellen der beteiligten Elemente nicht vorgenommen werden, da die weniger verschlissenen Teile auf dem übrigen Hubweg klemmen würden. Dieses vergrößerte Führungsspiel begünstigt nicht nur eine frühzeitige Zerstörung der Führungselemente selbst, sondern bewirkt durch die zunehmenden Schläge und Stöße auch eine Überbeanspruchung der Schacht- und Katzkonstruktion sowie auch der Tragmittel, so daß es zum Abstürzen der Kransäule unter Last kommen kann.This bearing play experiences an unavoidable increase due to the wear during the lifting and rotary movement, which is caused by readjustments could be balanced out. By that, however, in the present cases in the preferred working positions due to the heavy, jerky operation locally limited high wear, in particular a knocking out of the bearing and If guide elements occurs, the elements involved cannot be readjusted as the less worn parts would jam on the rest of the stroke. This increased leadership game not only favors early destruction the guide elements themselves, but caused by the increasing blows and bumps overuse of the shaft and trolley construction as well as the support means, so that the crane column can fall under load.

Darüber hinaus führen die durch den unterschiedlichen Verschleiß bedingten Unregelmäßigkeiten beim Zahneingriff zu höherem Verschleiß oder gegebenenfalls zum Bruch der Verzahnung des Drehwerksantriebes.In addition, lead due to the different wear Irregularities in the meshing of the teeth lead to higher wear or possibly to Breakage of the gearing of the slewing gear drive.

Weiterhin ist aus der französischen Patentschrift 1103 862 eine Fallsicherung für Aufzüge od. ä. bekannt, bei der bei einer Betriebsstörung ein Keil durch Einwirkung einer Feder mit der Führung kraftschlüssig wird und ein Herabfallen des Aufzuges verhindert. Durch die gewählte Anwendung der Keilfläche ist eine Einwirkung des Eigengewichtes nicht ohne weiteres möglich. Ferner handelt es sich um eine zusätzlich zum Lager vorgesehene Sicherheitsvorrichtung, die nicht gezielt, sondern nur im Störungsfall und dann selbsttätig wirksam wird.Furthermore, a fall protection for elevators or the like is known from French patent specification 1103 862, in which, in the event of a malfunction, a wedge becomes non-positive with the guide due to the action of a spring and prevents the elevator from falling. Due to the chosen application of the wedge surface, an effect of the own weight is not easily possible. Furthermore, it is a safety device provided in addition to the bearing, which is not activated in a targeted manner, but only in the event of a malfunction and then automatically.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter weitgehender Vermeidung der Nachteile der bekannten Ausführungen eine Kransäule zu schaffen, bei der insbesondere kein örtlich begrenzter höherer Verschleiß durch Schläge und Stöße trotz der rauhen und ungünstigen Betriebsbedingungen auftritt und die in einfacher Weise eine feste und sichere Halterung an beliebiger Stelle des Hubweges, vorzugsweise in der untersten Arbeitsstellung, gewährleistet. Erfindungsgemäß wird dazu bei einer Kransäule - die aus einer Führungssäule mit innenliegender Drehsäule besteht und durch zwei im Abstand übereinander angeordnete Lager seitlich gehalten ist -vorgeschlagen, daß die Lager als Klemmvorrichtung ausgebildet sind.The invention is based on the object, while largely avoiding it of the disadvantages of the known designs to create a crane column, in particular no localized higher wear due to knocks and bumps despite the rough and unfavorable operating conditions occurs and which in a simple manner a fixed and secure mounting at any point along the stroke, preferably in the bottom Working position, guaranteed. According to the invention, for a crane column - which consists of a guide column with an internal rotating column and two bearing spaced one above the other is held at the side - suggested, that the bearings are designed as a clamping device.

Durch die vorgeschlagene Lösung wird in vorteilhafter und einfacher Weise erreicht, daß durch Festklemmen der Kransäule in der Arbeitsstellung praktisch kein Lagerspiel vorhanden ist, so daß auch damit die sich sonst daraus ergebenden Nachteile, wie insbesondere höherer örtlicher Verschleiß und Ausschlagen der Lager- und Führungselemente, vermieden werden, wobei durch die vorteilhafte Ausbildung der Lager als Klemmvorrichtung wesentliche zusätzliche Mittel dazu nicht erforderlich sind.The proposed solution is more advantageous and simpler Way achieved that practical by clamping the crane column in the working position there is no bearing play, so that the otherwise resulting therefrom Disadvantages, such as, in particular, higher local wear and tear and deflection of the bearing and guide elements, are avoided, due to the advantageous design the bearing as a clamping device does not require significant additional funds are.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens besteht die Klemmvorrichtung vorteilhaft aus drei Klemmbacken und wird durch einen an sich bekannten Kniehebeltrieb betätigt, dessen Verstellspindel über Spindelmuttern, Anschläge, Tellerfedern, Führungsstücke und Kniehebel auf eine Klemmbacke einwirkt.In a further embodiment of the inventive concept, there is the clamping device advantageously from three clamping jaws and is made by a known toggle lever drive actuated, its adjusting spindle via spindle nuts, stops, disc springs, guide pieces and toggle lever acts on a clamping jaw.

Da sich die Arbeitsstellung insbesondere bei Chargierkranen kaum ändert, kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Kransäule auch so ausgebildet sein, daß sie sich durch ihr Eigengewicht festklemmt. Dabei stützt sich zweckmäßig in der untersten Hub- und zugleich bevorzugten Arbeitsstellung die Führungssäule über Nocken an Rollen ab, die an einem mit einem Puffer zusammenwirkenden Hebelgestänge angeordnet sind.Since the working position hardly changes, especially with loading cranes, According to a further feature of the invention, the crane column can also be designed in this way be that it gets stuck by its own weight. In doing so, it is expediently supported in the lowest lifting position and at the same time the preferred working position, the guide column via cams on rollers on a lever linkage that interacts with a buffer are arranged.

Zur günstigen Kraftaufnahme ist weiterhin die Drehsäule am oberen und unteren Ende der Führungssäule gelagert, wobei auch diese Wälzlagerungen nur ein geringes Lagerspiel zwischen Dreh- und Führungssäule gewährleisten.The rotating column is still at the top for favorable force absorption and the lower end of the guide column mounted, with these roller bearings only ensure a low bearing clearance between the rotating and guide pillar.

Eine einwandfreie Drehmomentübertragung wird dadurch erzielt, daß das Drehwerk unmittelbar auf der Hubtraverse angeordnet und durch die gemeinsame Bearbeitung eine unveränderliche Parallelität der Getriebeachsen gesichert ist.A proper torque transmission is achieved in that the slewing gear is arranged directly on the lifting beam and through the common Machining an unchangeable parallelism of the gear axes is ensured.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigt F i g. 1 einen Querschnitt durch eine Chargierkatze mit Schachtgerüst und eine durch Klemmbacken geführte Kransäule, F i g. 2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II der Fig.1, F i g. 3 einen Schnitt durch den Spindeltrieb, F i g. 4 einen teilweisen Querschnitt durch eine Chargierkatze mit Schachtgerüst und eine sich durch ihr Eigengewicht festklemmende Kransäule.Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawings shown. In detail, FIG. 1 shows a cross section through a charging trolley with shaft frame and a crane column guided through clamping jaws, FIG. 2 one Section along the line II-II of Figure 1, F i g. 3 a section through the spindle drive, F i g. 4 shows a partial cross-section through a charging trolley with a shaft frame and a crane column clamped by its own weight.

Auf dem Chargierkatzen-Oberteil 1 mit dem daran angeschlossenen Schachtgerüst 2 sind der Katzfahrantrieb 3 und das Hubwerk 4 angeordnet. Die Hubtraverse 5 hängt mit dem auf ihr angeordneten Drehwerk 6 in an ihrem Festpunkt 7 federnd befestigten Tragmitteln B. Sie weist eine Führungssäule 9 auf, die an ihren Enden eine besonders sorgfältige und kräftige Lagerung der das Chargierkatzen-Unterteil 10 tragenden Drehsäule 11 mittels der Wälzlager 12 und 13 gestattet. Während des Hubvorganges wird die Kransäule durch die im oberen und unteren Querrahmen 14, 15 angeordneten geöffneten Klemmbacken 16,17,18 geführt. Als Arbeitsstellung des Chargierkatzen-Unterteiles 10 wird in den meisten Fällen die untere Begrenzung des Arbeitshubes gewählt, wobei dann im Chargierbetrieb die Hubtraverse 5 auf die an dem oberen Querrahmen 14 angeordneten Auflager 19 abgesetzt wird. Bei der Ausbildung gemäß der F i g.1 kann die Arbeitsstellung aber auch an jeder anderen Stelle des Hubweges sein.The trolley drive 3 and the hoist 4 are arranged on the charging trolley upper part 1 with the shaft frame 2 connected to it. The lifting beam 5 is connected with the arranged thereon turning 6 in at its fixed point 7 is resiliently mounted support means B. It comprises a guide column 9, which at their ends in an accurate and consistent storage of the Chargierkatzen lower part 10 carrying the rotary column 11 by means of the rolling bearing 12 and 13 permitted. During the lifting process, the crane column is guided through the opened clamping jaws 16, 17, 18 arranged in the upper and lower transverse frames 14, 15. In most cases, the lower limit of the working stroke is selected as the working position of the charging trolley lower part 10 , with the lifting cross member 5 then being placed on the supports 19 arranged on the upper transverse frame 14 in the charging operation. In the embodiment according to FIG. 1, however, the working position can also be at any other point on the stroke path.

Unabhängig von ihrer Lage wird in jedem Fall die Kransäule durch Festsetzen der Führungssäule mittels der Klemmbacken 16,17,18 durch Betätigung der Klemmbacke 18 festgeklemmt, also praktisch spielfrei gehalten.Regardless of its position, the crane column is in any case clamped in place by fixing the guide column by means of the clamping jaws 16, 17, 18 by actuating the clamping jaw 18 , that is to say kept practically free of play.

Die Klemmvorrichtung ist so ausgebildet, daß die Klemmbacke 18 gegenüber den beiden Klemmbacken 16,17 über einen Kniehebeltrieb 20 und einen Motor 21 verstellbar ist.The clamping device is designed in such a way that the clamping jaw 18 can be adjusted relative to the two clamping jaws 16, 17 via a toggle lever drive 20 and a motor 21.

Die Steuerung des Verstelltriebes erfolgt in Abhängigkeit vom Hubwerk. Beim Absetzen der Hubtraverse 5 auf die Auflager 19 wird durch einen nicht näher dargestellten, durch die Entlastung der Tragmittel ansprechenden Kraftmesser bzw. bei einer beliebigen Arbeitsstellung durch Kontaktgabe des Kranführers der Motor 21 auf die mit Rechts- und Linksgewinde versehene Verstellspindel22 mit den Spindelmuttern 23, den Anschlägen 24 und den Führungsstücken 25 mit den Kniehebeln 26 zur Einwirkung gebracht, wobei die Tellerfedern 27 als Kraftspeicher wirken. Der Klemmvorgang wird durch einen nicht dargestellten, durch das Anlegen der Anschläge 24 an die Führungsstücke 25 betätigten Endschalter beendet, der gleichzeitig mit zur Verriegelung der Hubwerksteuerung herangezogen wird, so daß beim Einschalten des Hubwerkes 4 zuerst die Klemmvorrichtung geöffnet werden muß, bevor der Hubvorgang ausgelöst wird.The adjustment drive is controlled depending on the hoist. When the lifting cross-member 5 is set down on the supports 19 , a force meter, not shown in detail, which responds by relieving the load on the suspension means or, in any working position, by contacting the crane operator, drives the motor 21 to the adjusting spindle 22, which is provided with right and left-hand threads, with the spindle nuts 23, brought the stops 24 and the guide pieces 25 with the toggle levers 26 to act, the disc springs 27 acting as energy storage. The clamping process is terminated by a limit switch, not shown, which is actuated by placing the stops 24 on the guide pieces 25, which is used at the same time to lock the lifting mechanism control, so that when the lifting mechanism 4 is switched on, the clamping device must first be opened before the lifting process is triggered will.

Bei der in der F i g. 4 dargestellten Ausführungsform, bei der die Arbeitsstellung nur die unterste Begrenzung des Hubweges sein kann, klemmt sich die Kransäule in den Querrahmen 14,15 durch ihr Eigengewicht fest, indem sich die Führungssäule 9 über Nocken 31 auf den einen kleinen Radius aufweisenden Rollen 32 abstützt, die an einem mit einem Puffer 28 zusammenwirkenden Hebelgestänge 29 angeordnet sind. Zur Halterung während des Hubweges sind Führungen 30 vorgesehen.In the case of the FIG. Embodiment shown in Figure 4, in which the operating position can only be the lowermost limit of the stroke, the crane column clamped in the transverse frames 14,15 firmly by its own weight by the guide column 9 is supported via cam 31 on a small-radius rollers 32, which are arranged on a lever linkage 29 cooperating with a buffer 28 . Guides 30 are provided for holding it during the stroke.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist somit gewährleistet, daß durch das Festsetzen der Kransäule im Schachtgerüst kein ötlich begrenzter höherer Verschleiß, insbesondere kein Ausschlagen der Führungs-bzw. Lagerelemente auftritt. Durch die praktisch spielfreie Klemmung wird das Auftreten von Schlägen und Stößen verhindert und damit eine Beschädigung der einzelnen beteiligten Elemente auch der Schachtkonstruktion vermieden sowie die Tragmittel während des Betriebes weitgehend entlastet und eine einwandfreie Drehmomentübertragung innerhalb des Drehwerkantriebes gewährleistet.The solution according to the invention thus ensures that through the fixing of the crane pillar in the shaft structure no limited higher wear, in particular, no knocking out of the guide or Bearing elements occurs. Through the practically backlash-free clamping prevents knocks and bumps from occurring and thus damage to the individual elements involved, including the shaft structure avoided and the support means largely relieved during operation and a Perfect torque transmission within the slewing drive is guaranteed.

Die Erfindung kann in der gleichen oder ähnlichen Weise wie bei Chargierkranen bei anderen Kranen mit bevorzugten Arbeitsstellungen, insbesondere auch bei Kranen mit Führungssäulen, angewendet werden.The invention can be used in the same or similar manner as with loading cranes with other cranes with preferred working positions, especially with cranes with guide pillars.

Claims

Claims: 1. Crane column that can be raised, lowered and rotated in the shaft structure, especially for charging cranes that consist of a guide column with an internal rotating column and held laterally by two spaced bearings is, characterized in that the bearings are designed as a clamping device.

2. Crane column according to claim 1, characterized in that the clamping device consists of three clamping jaws (16,17,18) .

3. Crane column according to claims 1 and 2, characterized in that the clamping device is actuated by a known toggle lever drive (20) , the adjusting spindle (22) via spindle nuts (23), stops (24), disc springs (27), guide pieces (25) and toggle lever (26) acts on a clamping jaw (18).

4. Crane column according to claim 1, characterized in that the guide column (9) is clamped by its own weight.

5. Crane column according to claim 4, characterized in that the guide column (9) is supported in the lowermost lifting and at the same time preferred working position via cams (31) on rollers (32) which on a lever linkage ( 28) cooperating with a buffer (28) 29) are arranged.