DE1286770B

DE1286770B - Electrical adjustment device for the imaging lens of a price calculation scale

Info

Publication number: DE1286770B
Application number: DE1963M0058403
Authority: DE
Inventors: Six Pieter Jacob
Original assignee: Berkel NV
Current assignee: Berkel NV
Priority date: 1963-10-02
Filing date: 1963-10-02
Publication date: 1969-01-09
Also published as: CH429217A; SE323231B; GB1077100A

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Einstellvorrichtung für das abbildende Objektiv einer Preisberechnungswaage mittels eines Verstellmotors, dessen Drehweg von entsprechend einem Grundpreis gedrückten, dekademäßig abgestuften Tasten für eine Grob-Fein-Einstellung des Objektivs über den Tasten zugeordnete, Spannung an den Motor legende Kontakte (Grob-Fein-Einstellkontakte) voreinstellbar und welcher nach Einlaufen eines von dem Motor während seines Drehweges proportional verstellten Kontaktgebers, mit den beiden Polen einer - Spannungsquelle isoliert verbunden, in die eingestellten Kontakte von der Spannungsquelle trennbar ist. The invention relates to an electrical adjustment device for the imaging lens of a price calculation scale by means of an adjusting motor, whose Rotation of keys depressed according to a basic price, graduated according to decade for a coarse-fine adjustment of the lens via the buttons assigned, voltage Contacts connected to the motor (coarse-fine setting contacts) can be preset and which one after running in a proportionally adjusted by the motor during its rotation Contactor, connected to the two poles of a voltage source isolated, can be separated from the voltage source into the set contacts.

Bei einer bekannten Einstellvorrichtung dieser Art sind die Stellungsgeber für die Grob-Fein-Meldung mit der Welle drehfest verbunden bzw. es wird nur ein Stellglied über einen Seilzug hin- und herbewegt und in vier Stellungen mechanisch festgehalten. Zu diesem Zweck sind elektromagnetisch betätigte Verriegelungen durch Stifte nötig, die quer zur Stellrichtung in Lochungen eingreifen müssen. Die Anordnung ist daher schwer zu montieren und mechanisch störanfällig und arbeitet nur bei kleinen Stellgeschwindigkeiten. In a known setting device of this type, the position transmitter for the coarse-fine message connected to the shaft in a rotationally fixed manner or only one Actuator moved back and forth via a cable and mechanically in four positions held. For this purpose, electromagnetically operated locks are through Pins are required that have to engage in the perforations at right angles to the direction of adjustment. The order is therefore difficult to assemble and mechanically prone to failure and only works with small ones Adjusting speeds.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, Stellungsgeber zu schaffen, die nur mit Drehbewegungen arbeiten, sich leicht eine und ausbauen lassen und störunanfällig gegen mechanische Beeinflussung sind. The object of the invention is therefore to create position sensors that only work with rotary movements, can be easily integrated and expanded and not prone to failure are against mechanical influences.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß der Kontaktgeber aus einer von dem Motor verdrehbaren, auf einer Welle erhaben angeordneten Spirale, in welche die Grob-Einstellkontakte, in ihrer Gesamtheit beim Verdrehen der Spirale parallel axial verschiebbar, eingreifen und welche in der Mitte einen sich über den halben Umfang der Spirale erstreckenden Isoliernocken aufweist, und aus einer gleichfalls verdrehbaren Scheibe mit zwei darauf konzentrisch angeordneten, gegeneinander isolierten Leiterbahnen, welche nach einer Hälfte ihres Umfanges auf einen anderen Radius springen und auf welchen die Fein-Einstellkontakte laufen, besteht, derart, daß je nach der Stellung des gedrückten Grob-Einstellkontaktes bezüglich des Isoliernockens der Motor mit dem positiven oder negativen Pol der Spannungsquelle verbunden ist und nach Einlaufen des Isoliernockens in die gedrückte Tastenstellung nunmehr über die Verbindung zwischen den Fein-Einstellkontakten und der Scheibe so lange weiterdreht, bis diese Kontakte auf den isolierenden Sprungstellen zwischen den sich ändernden Radien der Leiterbahnen stehen. This object is achieved in that, according to the invention, the contactor from a spiral which can be rotated by the motor and is arranged raised on a shaft, in which the coarse setting contacts, in their entirety when turning the spiral parallel axially displaceable, engage and which one in the middle over half the circumference of the spiral extending insulating cam, and from one also rotatable disc with two concentrically arranged on it, against each other isolated conductor tracks, which after one half of their circumference on another Jump radius and on which the fine adjustment contacts run, exists in such a way, that depending on the position of the pressed coarse adjustment contact with respect to the insulating cam the motor is connected to the positive or negative pole of the voltage source and after the insulating cam has entered the depressed key position, now over the connection between the fine adjustment contacts and the disk continues to rotate until these contacts are on the insulating jumps between the changing ones The radii of the conductor tracks are in place.

Diese Anordnung ist hinsichtlich Kontaktgabe und Arretierung einfach und betriebssicher und kommt mit Schleif- oder Nockenkontakten aus. Die Arretierung erfolgt rein elektrisch. So läßt sich jedes Ende der aus leitendem Material aufgebauten Spirale und jede Leiterbahn auf der Scheibe mit je einem Pol der Spannungsquelle verbinden. Mit Vorteil sind die Grob-Einstellkontakte auf beiden Seiten der Spirale in einem Schlitten angeordnet. Mit dem Einstellen eines Grob-Einstellkontaktes ist ein Relais betätigbar, welches die an den Leiterbahnen der Scheibe liegenden Polarität der Spannungsquelle umpolt. Das Umschalten des Motors von Grob- auf Feineinstellung erfolgt durch ein Relais, welches nach dem Einlaufen des Isoliernocl;ens den einen Pol des Motors von dem gedrückten Grob-Einstellkontakt auf den gedrückten Fein-Einstellkontakt legt. This arrangement is simple in terms of making contact and locking and operationally reliable and manages with sliding or cam contacts. The lock is purely electrical. So each end of the made of conductive material can be Spiral and each conductor track on the disk with one pole of the voltage source each associate. The coarse setting contacts on both sides of the spiral are advantageous arranged in a slide. With the setting of a coarse setting contact is a relay can be actuated, which determines the polarity on the conductor tracks of the disk of the voltage source reversed. Switching the motor from coarse to fine adjustment is carried out by a relay which, after the insulation clot has entered, the one Pole of the motor from the pressed coarse setting contact to the pressed fine setting contact lays.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel -näher erläutert. Es stellt dar F i g. 1 eine Seitenansicht des Kontaktgebers, F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie I-I der F i g. 1, F i g. 3 eine Schaltung mit dem Kontaktgeber und F i g. 4 Einzelheiten der Fein-Einstellung mit der Scheibe. The invention is based on the drawings of an exemplary embodiment -explained in more detail. It represents F i g. 1 is a side view of the contactor, F i g. 2 shows a section along the line I-I in FIG. 1, Fig. 3 a circuit with the contactor and F i g. 4 Details of the fine adjustment with the disc.

In den Zeichnungen sind alle nicht zur Erfindung gehörenden Teile der Waage weggelassen. Als Geber für die Grob-Einstellung dient ein mit Schleifkontakten 1 versehener Schlitten 2 und eine Spirale 3, wobei diese durch eine Spindel 9 zusammen mit dem nicht dargestellten Objektiv von dem Motor 4 verstellt wird. Die Spirale 3 weist eine erhabene Bahn 5 aus leitendem Material auf. In die spiralförmig angeordnete Bahn greifen die Grob-Einstellkontakte 1, in ihrer Gesamtheit beim Verdrehen der Spirale parallel axial verschiebbar, ein. Die Spiralbahn 5 weist in der Mitte einen sich über den halben Umfang der Spirale 3 erstreckenden Isoliernocken 5' auf. Die Verschiebung erfolgt längs einer Führung 6, die nach F i g. 2 als Stange parallel und im Abstand zur Spirale 3 angeordnet ist. Die Kontakte 1 sind in zwei Gruppen unterteilt, die miteinander auf Lücke stehen und durch Druck von Tasten T 0 bis 9 (F i g. 3) den Motor 4 an Spannung legen. In the drawings are all parts not belonging to the invention omitted from the balance. A with sliding contacts serves as a transmitter for the coarse setting 1 provided carriage 2 and a spiral 3, these together by a spindle 9 is adjusted by the motor 4 with the lens (not shown). The spiral 3 has a raised track 5 made of conductive material. In the spirally arranged The coarse setting contacts 1 engage the web in their entirety when turning the Spiral axially displaceable in parallel, a. The spiral path 5 has a in the middle insulating cams 5 'extending over half the circumference of the spiral 3. the Displacement takes place along a guide 6, which is shown in FIG. 2 parallel as a rod and is arranged at a distance from the spiral 3. Contacts 1 are in two groups subdivided, which stand with each other on a gap and by pressing keys T 0 to 9 (FIG. 3) apply voltage to motor 4.

Zur Fein-Einstellung dient eine Scheibe 7 mit einem Kontaktsatz 8. Die Scheibe 7 ist mit der Spirale 3 drehfest verbunden und hat zwei konzentrisch angeordnete, gegeneinander isolierte Leiterbahnen L, M, welche nach einer ~ Hälfte ihres -Umfanges auf einen anderen Radius springen, wodurch zwei Sprungstellen 23, 24 (F i g. 4) gebildet werden. A disk 7 with a contact set 8 is used for fine adjustment. The disk 7 is rotatably connected to the spiral 3 and has two concentric arranged, mutually insulated conductor tracks L, M, which after a ~ half their circumference jump to a different radius, whereby two jump points 23, 24 (Fig. 4) can be formed.

Gemäß F i g. 1 ist ein Satz von fünfzehn Schleifkontakten 1 vorgesehen, womit gemäß F i g. 3 eine Einstellung von DM 1/kg bis DM 15,90/kg möglich ist, und zwar mit Hilfe einer Fein-Einstellung von , 10 DM. Zu beiden Seiten der fünfzehn Kontakte 1 liegt ein Kontakt 0, wobei die Kontakte gemäß F i g. 1 so angeordnet sind, daß auf der einen Seite des Schlittens 2 die sieben geradzahligen Kontakte mit einem Nullkontakt und auf der anderen Seite die acht ungeradzahligen Kontakte mit ihrem Nullkontakt liegen. Die ganzen Kontakte liegen somit abwechselnd auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Spirale 3 auf. According to FIG. 1 a set of fifteen sliding contacts 1 is provided, whereby according to FIG. 3 a setting from DM 1 / kg to DM 15.90 / kg is possible, and with the help of a fine adjustment of .10 DM. On both sides of the fifteen Contacts 1 is a contact 0, the contacts according to FIG. 1 so arranged are that on one side of the carriage 2, the seven even-numbered contacts with a zero contact and on the other side the eight odd-numbered contacts with their zero contact. All the contacts are thus alternately on two opposite sides of the spiral 3.

Als Kontaktl dienen gemäß F i g. 2 Rollen am Ende von Federn 26, die am Fuß im Schlitten 2 und am Kopf durch Nasen 27 des Schlittens geführt sind. According to FIG. 1, the contacts are used. 2 rollers at the end of springs 26, which are guided at the foot in the slide 2 and at the head through lugs 27 of the slide.

Die Mitnahme erfolgt durch einen nicht dargestellten Fortsatz des Schlittens 2, der zwischen zwei Bahnen 5 greift.The entrainment takes place through an extension of the, not shown Carriage 2, which grips between two tracks 5.

Entsprechend der elektrischen Schaltung nach F i g. 3 ist von den beiden durch den Isoliernocken 5' getrennten Leiterbahnen 5 die eine mit der positiven Seite und die andere mit der negativen Seite einer Spannungsquelle verbunden. Des weiteren sind zehn Drucktasten TO bis T9 als Grob-Einstellkontakte für die höchsten Stellen des Grundpreises (0 bis 10,-DM pro Kilo) sowie ein Umschaltkontakt U zur Erweiterung des Bereiches vorgesehen. Den Tasten T 0 bis T 9 sind Kontakte zugeordnet, und zwar derart, daß mit den geradzahligen Tasten T 0, T2, T4, T 6 und T 8 die Kontakte K und mit den Tasten T 0, T 1, T3 und T5 die Kontakte K' betätigt werden. Corresponding to the electrical circuit according to FIG. 3 is of the two conductor tracks 5 separated by the insulating cams 5 ', one with the positive one Side and the other connected to the negative side of a voltage source. Of there are also ten push buttons TO to T9 as coarse setting contacts for the highest Set the basic price (0 to 10, -DM per kilo) as well as a changeover contact U for Expansion of the area planned. Contacts are assigned to buttons T 0 to T 9, in such a way that with the even-numbered keys T 0, T2, T4, T 6 and T 8 the contacts K and with the buttons T 0, T 1, T3 and T5 the contacts K 'are operated.

Des weiteren sind mit den Tasten T 1 bis T9 noch die Kontakte K" schaltbar. Mit den Kontakten K wird ein Relais A an Spannung gelegt, welches mit seinen Umschaltkontakten je nach seinem Schaltzustand eine positive oder negative Spannung an die Kontakte L' und M' legt, welche mit den Leiterbahnen L und M der Scheibe 7 elektrisch verbunden sind.Furthermore, the contacts K ″ can be switched with the keys T 1 to T9. With the contacts K a relay A is connected to voltage, which with its changeover contacts, depending on its switching state, a positive or negative Voltage is applied to the contacts L 'and M', which are connected to the conductor tracks L and M of the Disc 7 are electrically connected.

Mit den Kontakten K' ist der Bereich für die Grob-Einstellkontakte bis 15,- DM/kg erweiterbar, und zwar dadurch, daß entsprechend der Erweiterung des Bereiches mittels der Umschalttaste U entweder die Kontakte K' oder K" mit der Leitung zum Motor 4 verbunden werden. Dabei sind die Kontakte K' und K" mit den fünfzehn Schleifkontakten 1 des Schlittens verbunden, und zwar derart, daß die ersten sechs dieser Kontakte 1 (von rechts in F i g. 3 gesehen) mit je einem der Kontakte K' verbunden sind, während die restlichen Schleifkontakte 1 mit einem Pol der Kontakte K" verbunden sind. Die anderen Pole der Kontakte K' und K" sind für sich zusammengefaßt und mittels der Umschalttaste U an die Leitung zum Motor 4 legbar. Der Motor 4 wird nun mit der Spannungsquelle durch ein Umschaltrelais B dadurch verbunden, daß nach Drücken einer Grob-Einstelltaste, sofern deren Kontakt mit der Leiterbahn 5 der Spirale leitende Verbindung hat, der positive bzw. negative Pol dieser Quelle ein Ansprechen des Umschaltrelais B bewirkt, wobei dessen Wechselkontakt in Arbeitslage b 2 den Motor an die von der Spirale 3 abgreifbare Spannung legt.With the contacts K 'is the area for the coarse setting contacts Up to 15, - DM / kg expandable, namely that according to the expansion of the Area by means of the shift key U either the contacts K 'or K "with the line to be connected to the motor 4. The contacts K 'and K "are with the fifteen Sliding contacts 1 of the slide connected, in such a way that the first six of these contacts 1 (seen from the right in FIG. 3) with one of the contacts K ' are connected, while the remaining sliding contacts 1 with one pole of the contacts K "are connected. The other poles of the contacts K 'and K" are combined for themselves and can be connected to the line to the motor 4 by means of the shift key U. The engine 4 will now connected to the voltage source through a changeover relay B in that after Pressing a coarse adjustment button, provided that it is in contact with the conductor track 5 of the Spiral conductive connection has the positive or negative pole of this source Triggering of the changeover relay B causes its changeover contact in the working position b 2 applies the motor to the voltage that can be tapped off by the spiral 3.

Zur Feineinstellung des Grundpreises dienen die zehn weiteren Drucktasten T 00 bis T 90. Die diesen Drucktasten zugeordneten Kontakte sind mit ihrem einen Pol mit jeweils einem der Kontakte 8 auf der Scheibe 7 verbunden, während die anderen Pole gemeinsam an die Ruhelage b3 des Wechselkontaktes des Umschaltrelais B gelegt sind. Die mit den Kontakten 8 zusammenarbeitende Scheibe 7 ist dabei so bemessen, daß die auf den BahnenL und M aufliegenden Kontakte bis auf die Sprungstellen 23, 24 an Spannung liegen. Die Kontakte 8 sind dabei gemäß Fig. 2 auf einer Hälfte des Umfangs der Scheibe radial ortsfest angeordnet, wobei die Leiterbahnen auf der Scheibe 7 gemäß F i g. 4 rechtwinklig abgesetzt sind, so daß die Sprungstellen 23, 24 frei bleiben. Die Kontakte 8 sind auf dem ringförmigen Träger 25 befestigt, wobei die vor- bzw. zurückgesetzten Kontakte L' und M' mit den entsprechenden Leiterbahnen L und M in leitender Verbindung stehen. The ten other pushbuttons are used to fine-tune the basic price T 00 to T 90. The contacts assigned to these pushbuttons are with their one Pole connected to each of the contacts 8 on the disc 7, while the other Poles put together to the rest position b3 of the changeover contact of the changeover relay B. are. The disc 7 cooperating with the contacts 8 is dimensioned in such a way that that the contacts lying on the tracks L and M up to the jump points 23, 24 are live. The contacts 8 are shown in FIG. 2 on one half of the The circumference of the disk is arranged in a radially stationary manner, with the conductor tracks on the disk 7 according to FIG. 4 are offset at right angles, so that the jump points 23, 24 are free stay. The contacts 8 are attached to the annular carrier 25, the forward and backward contacts L 'and M' with the corresponding conductor tracks L and M are in conductive connection.

Bei dieser Anordnung und Schaltung der Einstellvorrichtung verläuft ein Einstellvorgang folgendermaßen: Beim Drücken einer der Grob-Einstelltasten gemäß dem vorgegebenen Grundpreis T0 bis T9 wird der Motor 4 je nach Stellung der Umschalttaste U über die Kontakte K' bzw. K" an die von der Spirale3 über die gedrückte Taste abgreifbare Spannung durch das Anziehen des Umschaltrelais B gelegt. Die Polarität der dem Motor zugeführten Spannung richtet sich dabei danach, ob der entsprechend dem Grundpreis geschlossene Kontakt K' bzw. K" links oder rechts von dem Isoliernocken 5' gemäß F i g. 3 liegt. Der Motor verdreht nun die Spirale so lange, bis der geschlossene Kontakt auf dem Isoliernocken 5' ansteht, womit die leitende Verbindung zu dem Motor 4 unterbrochen wird. Damit fällt auch das Relais B ab, und sein Umschaltkontakt verbindet in der Ruhelage b3 den Motor mit der zur Feineinstellung des Grundpreises dienenden Scheibe 7. Durch das Drücken einer Fein-Einstelltaste T OO bis T90 wird nunmehr die von dem Ruhekontakte3 kommende Leitung des Motors über einen der Kontakte 8 und die Leiterbahnen L oder M, je nachdem, auf welcher Leiterbahn der gedrückte Kontakt gerade aufliegt, mit dem positiven oder negativen Pol der Spannungsquelle verbunden. Der Motor führt hierbei maximal eine halbe Umdrehung aus, während welcher der Isoliernocken 5' noch wirksam ist, da eine halbe Umdrehung der Spirale 3 oder mehr gemäß den versetzt angeordneten Kontakten 1 ja bereits einen Schritt in der höheren Stelle des Grundpreises darstellt. Beim Drücken der Grob-Einstelltaste wird ferner, wie aus F i g. 3 zu erkennen ist, das Relais A dann erregt, wenn die höhere Stelle des Grundpreises eine gerade Zahl war. Mit dem Ansprechen des Relais A wird die an den Bahnen L und M durch die Kontakte L'und M' anliegende Polarität der Spannung umgepolt. Durch diese Polaritätsvorgabe wird festgelegt, welche der Sprungstellen 23 oder 24 beim Drehen der Scheibe 7, wobei die Kontakte der Reihe nach von der Sprungstelle unterfahren werden, beim Unterfahren des gedrückten Kontaktes wirksam werden soll. Der Motor 4 dreht also so lange, bis der Stromkreis für den Motor durch Unterbrechen des gedrückten Kontaktes durch eine Sprungstelle stromlos wird. Damit ist das Preisobjektiv durch Eintasten des Grundpreises in kurzer Zeit auf die entsprechende Preisreihe einstellbar. In this arrangement and circuit the setting device runs an adjustment process as follows: When pressing one of the coarse adjustment buttons according to the specified basic price T0 to T9 is the motor 4 depending on the position of the shift key U via the contacts K 'or K "to that of the spiral3 via the pressed key Tappable voltage is applied by pulling in the changeover relay B. The polarity the voltage supplied to the motor depends on whether the corresponding the basic price closed contact K 'or K "left or right of the insulating cam 5 'according to FIG. 3 lies. The motor now turns the spiral until it is closed Contact is pending on the insulating cam 5 ', whereby the conductive connection to the motor 4 is interrupted. This means that relay B and its changeover contact also drop out in the rest position b3 connects the motor with the one for fine adjustment of the basic price serving disc 7. By pressing a fine adjustment button T OO to T90 becomes now the line of the motor coming from the normally closed contact 3 via one of the contacts 8 and the conductor tracks L or M, depending on which conductor track the pressed Contact is just made with the positive or negative pole of the voltage source tied together. The motor executes a maximum of half a revolution during which the insulating cam 5 'is still effective, since half a turn of the spiral 3 or more according to the staggered contacts 1 already one step in the represents the higher position of the basic price. When the coarse adjustment button is pressed, furthermore, as shown in FIG. 3 can be seen, the relay A is energized when the higher Digit of the base price was an even number. When relay A responds the polarity of the voltage applied to the tracks L and M through the contacts L'and M ' reversed. This polarity specification determines which of the jump points 23 or 24 when rotating the disc 7, the contacts in sequence from the Jump point are undercut, effective when undercutting the pressed contact shall be. The motor 4 rotates so long until the circuit for the motor through Interruption of the pressed contact by a jump point is de-energized. In order to is the price lens by keying in the basic price in a short time on the corresponding Price range adjustable.

Claims

Claims: 1. Electrical adjustment device for the imaging Objective of a price calculation scale by means of an adjusting motor, its rotation path of keys depressed according to a basic price, graduated according to decade for a coarse-fine adjustment of the lens above the voltage assigned to the buttons the motor-laying contacts (coarse-fine setting contacts) can be preset and which one after running in a proportionally adjusted by the motor during its rotation Contactor, connected to the two poles of a voltage source in an isolated manner, in the set contacts can be separated from the voltage source, thereby marked, that the contactor consists of a shaft (9) that can be rotated by the motor (4) raised spiral (3), in which the coarse setting contacts (1), in their Entire assembly axially displaceable in parallel when rotating the spiral, engage and which in the middle extends over half the circumference of the spiral Has insulating cams (5 '), and from a likewise rotatable disc (7) with two concentrically arranged, mutually insulated conductor tracks (L, M), which jump to a different radius after half of their circumference and on which the fine adjustment contacts (8) run, is such that depending on the position of the pressed coarse setting contact with respect to the insulating cam the motor is connected to the positive or negative pole of the voltage source and after the insulating cam has entered the depressed key position, now over the connection between the fine adjustment contacts and the disk continues to rotate until these contacts on the insulating jump points (23, 24) between the changing The radii of the conductor tracks are in place.

2. Electrical adjustment device according to claim 1, characterized in that that each end of the spiral (3) made of conductive material and each conductor track (L, M) on the disc (7) are each connected to one pole of the voltage source.

3. Electrical adjustment device according to claims 1 and 2, characterized characterized in that the coarse setting contacts (1) on both sides of the spiral (3) are arranged in a slide (2).

4. Electrical adjustment device according to claims 1 to 3, characterized characterized in that with the setting of a coarse setting contact (1) a relay (A) can be actuated, which is the one on the conductor tracks (L, M) of the disc (7) Polarity of the voltage source reversed.

5. Electrical adjustment device according to claim 4, characterized in that that the switching of the motor from coarse to fine adjustment by a relay (B) takes place, which after the entry of the insulating cam (5 ') one pole of the motor from the pressed coarse setting contact (1) to the pressed fine setting contact (8) sets.