DE1282049B

DE1282049B - Tunnel boring machine entering the borehole

Info

Publication number: DE1282049B
Application number: DED48860A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Pal Frenyo; Helmut Podellek
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1965-12-08
Filing date: 1965-12-08
Publication date: 1968-11-07

Description

Ins Bohrloch einfahrende Tunnelbohrmaschine Die Erfindung betrifft eine ins Bohrloch einfahrende Tunnelbohrmaschine mit einem am Maschinengehäuse gelagerten Bohrkopf und einem Antrieb für den Bohrkopf.Tunnel boring machine entering the borehole The invention relates to a tunnel boring machine entering the borehole with a mounted on the machine housing Drill head and a drive for the drill head.

Bei den bisher bekannten Tunnelbohrmaschinen werden die Antriebsmotoren, die Getriebe und sämtliche Hilfsaggregate in die Maschine eingebaut. Das bedingt eine sehr große Baulänge der Maschine, die z. B. beim Steuern große Schwierigkeiten bereitet. Ferner ist es wegen der engen Platzverhältnisse sehr schwierig, anfallende Wartungs- und Reparaturarbeiten durchzuführen. Schließlich verlangt das hohe Gewicht der Maschine stark bemessene Abstützungen, die zur Beengung beitragen.In the previously known tunnel boring machines, the drive motors, the gearbox and all auxiliary units built into the machine. That requires a very large overall length of the machine, the z. B. great difficulties in steering prepares. Furthermore, it is very difficult because of the tight space available To carry out maintenance and repair work. After all, that demands high weight strongly dimensioned supports of the machine, which contribute to the constriction.

Es ist bekannt, die Hilfsaggregate einer Tunnelbohrmaschine getrennt von der Maschine anzuordnen. Dadurch kann man die Bohrmaschine schon kürzer bauen. Trotzdem ist der Erfolg nicht durchschlagend, da es im wesentlichen die Antriebsaggregate sind, die die obengenannten Nachteile der bisherigen Bauart von Tunnelbohrmaschinen bedingen.It is known to separate the auxiliary units of a tunnel boring machine to be arranged by the machine. This means that the drill can be made shorter. Even so, the success is not resounding, as it is essentially the drive units are that the above disadvantages of the previous design of tunnel boring machines condition.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tunnelbohrmaschine mit einem am Maschinengehäuse gelagerten Bohrkopf und einem Antrieb für den Bohrkopf so auszubilden, daß leichte Steuerbarkeit und ausreichende Zugänglichkeit für Wartung und Reparatur gegeben sind.The invention is based on the object of a tunnel boring machine with a drill head mounted on the machine housing and a drive for the drill head to be trained so that easy controllability and sufficient accessibility for maintenance and repairs are given.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Antrieb für den Bohrkopf für sich auf einem gelenkig an das den Bohrkopf tragende Maschinengehäuse angehängten, auf der Tunnelsohle verfahrbaren Tender angeordnet und mit dem Bohrkopf über mindestens eine Gelenkwelle getrieblich verbunden ist. Das Bohrmaschinengehäuse trägt nunmehr im wesentlichen nur den Bohrkopf. Es kann daher kurz, leicht und schlank gebaut werden. Die Steuerbarkeit ist verbessert. Es können Kurven mit geringeren Radien gefahren werden. Die leichte Bauweise bedingt nur gering bemessene Abstützungen, die im Verein mit der schlanken Form des Gehäuses eine ausreichende Zugänglichkeit bei Wartung und Reparatur gewährleisten.This object is achieved in that the drive for the drill head for itself on an articulated machine housing attached to the drill head, arranged on the tunnel floor movable tender and with the drill head over at least a cardan shaft is connected in a geared manner. The drill housing now carries essentially just the drill head. It can therefore be built short, light and slim will. The controllability is improved. There can be curves with smaller radii be driven. The light construction requires only slightly dimensioned supports, which in combination with the slim shape of the housing provides sufficient accessibility guarantee during maintenance and repair.

Ausgehend von einer Tunnelbohrmaschine mit getrennt von der Maschine angeordneten Hilfsaggregaten, besteht ein vorteilhaftes Merkmal der Erfindung darin, auch die Hilfsaggregate auf dem den Antrieb des Bohrkopfes tragenden Tender anzuordnen.Starting from a tunnel boring machine with separate from the machine arranged auxiliary units, an advantageous feature of the invention is also to arrange the auxiliary units on the tender carrying the drive of the drill head.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, die eine Tunnelbohrmaschine in der Draufsicht zeigt.An embodiment of the invention is shown in the drawing, which shows a tunnel boring machine in plan view.

Der konzentrisch zur Maschinenlängsachse umlaufende Bohrkopf ist mit 1 bezeichnet. Er ist einteilig dargestellt. Er kann aber auch zumindest aus zwei konzentrisch zueinander angeordneten Teilen bestehen, nämlich einem sogenannten Pilotbohrer im Zentrum und einem diesen umgebenden ringförmigen Werkzeugträger. Die Form des Bohrkopfes ist im vorliegenden Fall konisch. Es ist aber auch eine andere Form, wie insbesondere die scheibenförmige Form, möglich.The drill head rotating concentrically to the machine's longitudinal axis is with 1 referred to. It is shown in one piece. But it can also consist of at least two There are concentrically arranged parts, namely a so-called Pilot drill in the center and an annular tool carrier surrounding it. The shape of the drill head is conical in the present case. But it is also one other shapes, such as in particular the disk-shaped shape, are possible.

Der Bohrkopf 1 ist an dem Gehäuseteil 2 gelagert (Lager nicht näher dargestellt). Die Antriebsmotoren 3 sind auf einem von der eigentlichen Bohrmaschine 5 baulich getrennten Tender 6 angeordnet, der über eine Zugstange 7 an die Bohrmaschine 5 angehängt ist, wobei die Zugstange 7 mit dem Gehäuseteil 11 der Bohrmaschine 5 und dem Tender 6 jeweils gelenkig verbunden ist. Im vorliegenden Fall sind auf der Platte 8 des Tenders 6 neben den Motoren 3 auch die Vorgelege 4 angeordnet.The drill head 1 is mounted on the housing part 2 (bearing not shown in detail). The drive motors 3 are arranged on a tender 6 which is structurally separate from the actual drill 5 and which is attached to the drill 5 via a pull rod 7, the pull rod 7 being articulated to the housing part 11 of the drill 5 and the tender 6. In the present case, in addition to the motors 3, the countershafts 4 are also arranged on the plate 8 of the tender 6.

Die Antriebskraft für den Bohrkopf 1 wird mittels der Gelenkwellen 9 zunächst in die im Gehäuseteil 2 gelagerten Ritzelwellen 10 eingeleitet, deren Ritzel nicht näher dargestellt sind. Der Gehäuseteil 2 nimmt ein zusätzlich zu den Vorgelegen 4 an der Bohrmaschine vorgesehenes Getriebe auf, das im näheren nicht dargestellt ist. Entweder können nun die Wellen 10 mittels ihrer Ritzel auf einen am Bohrkopf 1 befestigten Zahnkranz treiben oder aber über im Gehäuseteil 2 zu lagernde Planetenritzel auf ein Sonnenritzel, welches auf einer vorzusehenden zentralen Antriebswelle für den Bohrkopf 1 zu befestigen ist.The drive force for the drill head 1 is first introduced by means of the cardan shafts 9 into the pinion shafts 10 mounted in the housing part 2 , the pinions of which are not shown in detail. The housing part 2 accommodates a transmission which is provided on the drilling machine in addition to the countersunk 4 and which is not shown in more detail. Either the shafts 10 can now drive by means of their pinions on a ring gear attached to the drill head 1 or via planetary pinions to be stored in the housing part 2 on a sun pinion which is to be attached to a central drive shaft to be provided for the drill head 1.

Die Abstützungen 13 und 14 sind mittels der Spreizen 15 gegen die Tunnelwandung 16 abspannbar. Die Bohrmaschine 5 ist mittels ihres Gehäuseteils 11 in den Führungen 17 der Abstützungen 13 und 14 geführt. Dem Vorschub und der Erzeugung des Arbeitsdruckes dienen die Zylinder-Kolben-Einheiten 18. Für den Tender 6 sind keine Abstützungen, wie bei der Bohrmaschine 5, erforderlich. Er kann mittels Rollen, Rädern oder Kufen auf der Tunnelsohle abgestützt und darauf verfahren werden. Im übrigen kann der Tender 6 alle erforderlichen Zusatzeinrichtungen der Tunnelbohrmaschine aufnehmen, wie insbesondere Schaltschränke, Transformatoren, Hydraulikaggregate und Steuereinrichtungen.The supports 13 and 14 can be braced against the tunnel wall 16 by means of the spreaders 15. The drill 5 is guided in the guides 17 of the supports 13 and 14 by means of its housing part 11 . The cylinder-piston units 18 serve to feed and generate the working pressure. For the tender 6, no supports, as in the case of the drilling machine 5, are required. It can be supported on the tunnel floor by means of rollers, wheels or runners and moved on it. In addition, the tender 6 can accommodate all necessary additional equipment of the tunnel boring machine, such as in particular switch cabinets, transformers, hydraulic units and control devices.

Claims

Claims: 1. Tunnel boring machine entering the borehole with a drill head mounted on the machine housing and a drive for the drill head, characterized in that the drive (3, 4) for the drill head (1) is on its own one hinged to the machine housing (2,11) carrying the drill head, arranged on the tunnel floor movable tender (6) and with the drill head over at least one cardan shaft (9) is connected in a geared manner.

2. Tunnel boring machine according to claim 1 with auxiliary units arranged separately from the machine, characterized characterized in that the auxiliary units on the tender carrying the drive (3, 4) (6) are arranged.