DE1281923B

DE1281923B - Device for emptying holders guided one behind the other

Info

Publication number: DE1281923B
Application number: DEA48821A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Jan Geert Booij
Original assignee: Aviolanda Maalschappij voor Vliegtuigbouw NV
Current assignee: Aviolanda Maalschappij voor Vliegtuigbouw NV
Priority date: 1964-04-03
Filing date: 1965-04-02
Publication date: 1968-10-31

Description

Einrichtung zum Entleeren von hintereinander geführten Haltern Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Entleeren von sich an ihrer Unterseite öffnenden Haltern, die nacheinander über eine Anzahl hintereinanderliegender Löschstellen geführt und dabei nacheinander über diesen Löschstellen in einer solchen Reihenfolge entleert werden, daß zuerst die in der Förderrichtung der Halter jeweils vorn liegenden Löschstellen gefüllt werden, wobei jeder Halter zwei gegeneinander verschwenkbare, in der Schließstellung das Fördergut zwischen sich haltende Tragteile aufweist, die je nach der Höhenlage eines an einem der Tragteile angebrachten Betätigungsorgans sich in der Schließstellung oder in der Löschstellung befinden.Device for emptying holders guided one behind the other Die The invention relates to a device for emptying those which open on their underside Holders, which one after the other over a number of consecutive extinguishing points out and one after the other over these deletion points in such an order be emptied that first in the conveying direction of the holder in front Erasure points are filled, with each holder two mutually pivotable, in the closed position, the conveyed goods have supporting parts between them, depending on the altitude of an actuator attached to one of the supporting parts are in the closed position or in the extinguishing position.

Es ist bereits eine Einrichtung bekannt, mittels deren sich an ihrer Unterseite öffnende Halter, die von einer endlosen Kette hintereinander herangeführt werden und die je ein Ei enthalten, über den Fächern einer Schachtel, die in der Förderrichtung der Kette hintereinanderliegen, geöffnet und entleert werden. There is already a device known by means of which on their Holders that open on the bottom and are brought up one behind the other by an endless chain and each containing an egg, above the compartments of a box that is in the The conveying direction of the chain lie one behind the other, are opened and emptied.

Dabei werden die in der Förderrichtung jeweils vorn liegenden Fächer der Schachtel zuerst gefüllt. Jeder Halter besteht aus zwei gegeneinander verschwenkbaren, schalenförmigen Tragteilen, die in ihrer Schließ stellung das Ei festhalten und von denen eines mit einem Betätigungsorgan in Form eines Zahradsegmentes ausgestattet ist, durch dessen durch ein Regelorgan erfolgendes Verschwenken der Halter geöffnet und geschlossen wird. Die Steuerung des Regelorgans erfolgt auf elektrischem Weg. Das Problem, gefüllte und nicht gefüllte Halter zu sortieren, liegt überhaupt nicht vor, und demgemäß können auch die verschwenkbaren Tragteile des Halters keine drei verschiedenen Stellungen einnehmen.The compartments located at the front in the conveying direction are thereby in each case the box is filled first. Each holder consists of two mutually pivotable, shell-shaped support parts that hold the egg in their closed position and one of which is equipped with an actuator in the form of a Zahradsegmentes is opened by the pivoting of the holder, which is carried out by a control element and is closed. The control organ is controlled electrically. The problem of sorting filled and unfilled holders is not at all before, and accordingly the pivotable support parts of the holder cannot be three assume different positions.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung zum aufeinanderfolgenden Füllen eines Kartons mit Früchten werden diese aus einer Sortiermaschine jeweils gesondert in einem Halter zu einer Löschstation geführt, wo sie Stück für Stück hintereinander auf eine dafür im Karton bestimmte Stelle gelegt werden. Die Regelorgane werden dabei mittels einer Photozelle eingestellt, die das Fallen der Früchte aus den Haltern beobachtet und Signale an eine elektrische oder elektronischeAnlage gibt und so die Steuerung der Regelorgane bewirkt. Diese kostspieligen Maßnahmen sind insbesondere dann erforderlich, wenn Ungewißheit besteht, ob die Halter gefüllt sind oder nicht. In another known device for sequential Filling a cardboard box with fruits, these are each from a sorting machine separately in a holder to an extinguishing station, where they are piece by piece placed one after the other on a specific place in the box. The regulatory bodies are set by means of a photocell, which prevents the fruit from falling the holders and signals to an electrical or electronic system there and so effects the control of the regulating organs. These costly measures are particularly necessary when there is uncertainty as to whether the holder is full are or not.

Da das Regelorgan einer Löschstelle erst dann in die Bahn der Betätigungsmittel gebracht werden kann, wenn bei der vorhergehenden Löschstelle das Fallen einer Frucht festgestellt worden ist, ist die Anzahl pro Zeiteinheit maximal löschbaren Halter verhältnismäßig gering. Since the control element of an extinguishing point only then moves into the path of the actuating means can be brought if the fall of a fruit at the previous extinguishing point has been determined, the maximum number of erasable holders per unit of time is relatively low.

Des weiteren sind Füllvorrichtungen mit heb- und senkbaren Betätigungsgliedern bekannt, die mit Hilfe von Weichen auf verschiedenen Bahnen geführt werden können. There are also filling devices with actuators that can be raised and lowered known, which can be guided on different tracks with the help of switches.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Entleeren von kontinuierlich hintereinander angelieferten Haltern, die nicht mit Sicherheit alle gefüllt sind, derart auszubilden, daß sie bei einfachem Aufbau eine relativ hohe Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht. The invention is based on the object of a device for emptying of holders continuously delivered one after the other, who are not with certainty are all filled to form such that they are a relatively simple structure enables high working speed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei der eingangs beschriebenen Einrichtung zum Entleeren von sich an ihrer Unterseite öffnenden Haltern die Halter derart ausgebildet sind, daß sich die Tragteile bei nicht gefülltem Halter in einer dritten relativen Stellung, der Leerstellung, befinden, wobei die Tragteile jedes Halters durch das Gewicht der in den Halter eingebrachten Ladung aus der Leerstellung in die Schließstellung gedrängt werden, und daß an der Löschstation für die Betätigungsorgane der leeren und der gefüllten Halter voneinander getrennte Bahnen derart vorgesehen sind, daß die Betätigungsorgane der Halter in der Löschstation nur dann einem Regelorgan begegnen, wenn der zugehörige Halter beiAnkunft in der Löschstation gefüllt ist. This object is achieved according to the invention in that at the beginning described device for emptying of holders that open on their underside the holders are designed in such a way that the support parts are when the holder is not filled in a third relative position, the empty position, the support parts of each holder by the weight of the load brought into the holder from the empty position are pushed into the closed position, and that at the extinguishing station for the actuators the empty and the filled holder separate paths are provided in this way are that the actuators of the holder in the extinguishing station only a control organ counter if the associated holder is full upon arrival at the extinguishing station.

Die erfindungsgemäße Trennvorrichtung ist nur wenig kostspielig, und ihre Leistungsfähigkeit wird nicht durch unveränderliche Fall- und Schaltzeiten begrenzt. The separating device according to the invention is only inexpensive, and their efficiency is not determined by unchangeable fall and switching times limited.

Für die Unteransprüche, die zweckmäßige Weiterbildungen des Gegenstandes des Hauptanspruches darstellen, wird nur im Zusammenhang mit dem Hauptanspruch Schutz begehrt. For the subclaims, the expedient further developments of the object of the main claim, protection is only given in connection with the main claim desired.

Da die bei der Löschstelle ankommenden leeren und gefüllten Halter durch die Stellung des Betätigungsorgans sich voneinander unterscheiden, kann die Löschstation derart ausgeführt sein, daß jeder der gefüllten Halter eine Schaltung bewirkt. As the empty and full holders arriving at the extinguishing point differ from each other by the position of the actuator, the Erasing station be designed such that each of the filled holder has a circuit causes.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Strecke, entlang welcher eine Anzahl Halter gefördert wird, Fig. 1 a die vergrößerte Wiedergabe eines Teils der Fig. 1, F i g. 2 eine Draufsicht auf einen Teil eines Kartons zur Aufnahme der gelöschten Gegenstände, Fig. 3 einen Teilquerschnitt durch die Einrichtung nach der Linie III-III in F i g. 4 mit einem der Halter in der dritten Stellung, Fig. 4 einen Querschnitt durch die Einrichtung an der Stelle der Löschstation. An embodiment of the invention is shown below with reference to the Drawing explained. It shows Fig. 1 a schematic side view of a route, along which a number of holders is promoted, Fig. 1 a the enlarged reproduction part of Fig. 1, F i g. Figure 2 is a plan view of part of a carton Recording of the erased objects, FIG. 3 shows a partial cross-section through the device according to the line III-III in F i g. 4 with one of the holders in the third position, 4 shows a cross section through the device at the location of the extinguishing station.

In den Figuren sind mit 1 Halter bezeichnet, die mittels Kettengliedern zu einer zusammengeschlossenen endlosen Kette miteinander verbunden sind, die an den Umkehrstellen um zwei getriebene Kettenräder 3 und 4 geführt ist und die von diesen Kettenrädern 3 und 4 in ltichtung der Pfeile 5 angetrieben wird (s. Fig. 1). In the figures are designated by 1 holder, which is by means of chain links linked together to form an endless chain that is attached to the reversal points is guided by two driven sprockets 3 and 4 and that of these sprockets 3 and 4 are driven in the direction of arrows 5 (see Fig. 1).

Die leeren Halter 1 passieren bei 6 eine nicht näher angedeutete Ladestation. Die Halter 1 können bei dieser Ladestation mit der Hand oder auf andere Weise mit einer Frucht od. dgl. geladen werden, die aus einem Apfel, einer Birne, einem Ei, einer Tomate oder derartigem Gegenstand bestehen kann. Diese Gegenstände, die beispielsweise aus einer Sortiermaschine ungleichmäßig abgeführt werden, gelangen je in einen der Halter 1. Infolge einer bestimmten Geschwindigkeit der Halter 1 und einer unbestimmten Abfuhr von Gegenständen werden meistens nicht alle Halter 1 gefüllt. Die Halter 1 werden weiter zu der Löschstation 7 geführt, und beim Passieren einer der Löschstellen A, B; C, D oder E dieser Löschstation wird jeder gefüllte Halter gelöscht und jeder der gelöschten Gegenstände in einem Karton 8 mit Fächern 9 aufgefangen. Diese Fächer 9 zum Aufnehmen von Gegenständen befinden sich in Reihen 9a, 9 b, 9c usw., während jede Reihe Fächer 9 A bis 9 E aufweist, deren Stichabstand voneinander demjenigen der Löschstellen A bis E entspricht. Die Einrichtung ist derart entworfen, daß die Kartons 8 sukzessive ganz gefüllt werden. Periodisch werden zu diesem Zweck das Förderband 10, das die leeren Kartons 8 an und die vollen Kartons abführt, durch Antrieb der Endrollen 64 über den Stich abstand einer Reihe verschoben, so daß jede Reihe sich während einiger Zeit genau unterhalb der Strecke der Halter 1 befindet, und zwar bis zu dem Zeitpunkt, an dem das letzte Fach 9 E der Reihe gefüllt ist. Jeder Halter 1 weist zwei als Kettenglieder ausgeführte Stützplatten 11 auf (s. F i g. 3 und 4). Durch jede der Enden dieser Stützplatten 11 ist ein Stift 12 geführt, der zwei Kettenrollen 13;-das Ende von zwei Verbindungsgliedern.2 und einen von zwei in bezug aufeinander verstellbaren Teilen 14 und 15 trägt. Das Ganze ist an jedem. Stift zwischen zwei Federringen 16 eingeschlossen. Der linke Teil 14 besteht aus einer um den Stift 12 drehenden Büchse 17, einen nach unten gerichteten Träger 18, einer nach oben: gerichteten Betätigungsstange 19, einem von dem Ende der Betätigungsstange 19 getragenen Querstück 20 und einer um das freie Ende des Querstückes 20 drehbaren Rolle 21. Der rechte Teil 15 besteht aus einer Büchse 22, einem von der Büchse 22 nach unten gerichteten Träger 23 und einem aufstehenden Kupplungsstück 24 mit einem L-förmigen Schlitz 25, in den das Querstück 20 zur Kupplung der Bewegung des Teils 14 an die des Teils 15 eingreift. Die Träger 18 und 23 sind je den Gegenständen angepaßt und aus einem gebogenen Streifen dünnen Blechmaterials gebildet, der mit einer der Büchsen 17 und 22 verschweißt ist. Die Büchse 17 ist als Gegengewicht ausgebildet, das die Teile 15 und 14 des Halters 1 in die in F i g. 3 dargestellte dritte Stellung zwingt. Die Rolle 21 befindet sich dabei in der dritten Stellung, und zwar so hoch wie möglich. In dieser dritten Stellung passieren die leeren Halter die Ladestation. The empty holder 1 pass at 6 a not indicated in detail Charging station. The holder 1 can with this charging station by hand or on others Loaded with a fruit or the like made from an apple, a pear, an egg, a tomato or such object. These items, which are discharged unevenly from a sorting machine, for example, arrive each in one of the holder 1. As a result of a certain speed of the holder 1 and an indefinite removal of objects are mostly not all holders 1 filled. The holders 1 are guided on to the extinguishing station 7, and when passing one of the erasure points A, B; C, D or E of this extinguishing station is each filled Holder deleted and each of the deleted items in a cardboard box 8 with compartments 9 caught. These compartments 9 for receiving objects are in rows 9a, 9b, 9c, etc., while each row has compartments 9 A to 9 E, their stitch spacing from each other corresponds to that of the erasure points A to E. The establishment is designed in such a way that the cartons 8 are successively completely filled. Become periodic for this purpose the conveyor belt 10, which brings the empty boxes 8 and the full boxes removes, moved by driving the end rollers 64 over the stitch distance of a row, so that each row is exactly below the track of the holder for some time 1 is located, up to the point in time when the last subject 9 E in the series is filled. Each holder 1 has two support plates designed as chain links 11 (see Figs. 3 and 4). Through each of the ends of these support plates 11 is a Pin 12 guided, of the two chain rollers 13; -the end of two connecting links. 2 and one of two parts 14 and 15 which are adjustable in relation to one another. That Everything is up to everyone. Pin enclosed between two spring washers 16. The left one Part 14 consists of one around the pin 12 rotating sleeve 17, a downward one Carrier 18, an upwardly directed actuating rod 19, one from the end the actuating rod 19 carried cross piece 20 and one around the free end of the Cross piece 20 rotatable roller 21. The right part 15 consists of a sleeve 22, one of the sleeve 22 downwardly directed carrier 23 and an upright Coupling piece 24 with an L-shaped slot 25 into which the cross piece 20 for coupling the movement of the part 14 engages with that of the part 15. The carriers 18 and 23 are adapted to the objects and made from a curved strip of thin sheet metal formed, which is welded to one of the sleeves 17 and 22. The sleeve 17 is designed as a counterweight, which the parts 15 and 14 of the holder 1 in the in F i g. 3 shown third position forces. The role 21 is located in the third position, as high as possible. Happen in this third position the empty holder the charging station.

Wenn ein Gegenstand in den Halter eingebracht wird, drückt das Gewicht des Gegenstandes auf die Träger 18 und 23, so daß die Teile 14 und 15 sich gegen das Gegengewicht um die Stifte 12 bis in die geschlossene Stellung drehen, wobei die Rolle 21 e in der Schließstellung auf einer Schiene 26 ruht (s. Halter 1 e in F i g. 1). Die Schiene 26 verhindert, daß die Rolle 21 noch weiter bis in die Löschstellung absinkt (s. 21b), wodurch die Teile 14 und 15 vorzeitig in die geöffnete relative Stellung gelangen würden und die Ladung an der Unterseite aus dem Halter fallen würde.When an object is placed in the holder, the weight pushes of the object on the carriers 18 and 23, so that the parts 14 and 15 against each other rotate the counterweight around pins 12 to the closed position, whereby the roller 21 e rests on a rail 26 in the closed position (see holder 1 e in F i g. 1). The rail 26 prevents the roller 21 from going any further into the extinguishing position drops (see 21b), whereby the parts 14 and 15 prematurely in the open relative Position and the charge would fall out of the holder on the underside would.

Bemerkt wird, daß die Formgestaltung des Halters 1 von dem dargestellten Beispiel abweichen kann. Es ist jedoch von Bedeutung, daß wenigstens einer der verstellbaren Teile des Halters mit Betätigungsmitteln gekuppelt ist, die, wie die Rolle 21, die Stellung des Halters verändern, wenn ihre Höhenlage relativ zu den nicht verstellbaren Halterteilen geändert wird. It should be noted that the shape of the holder 1 differs from that shown Example may differ. However, it is important that at least one of the adjustable Parts of the holder is coupled to actuating means, which, like the roller 21, the Change the position of the holder if their height is relative to the non-adjustable Holder parts is changed.

Sowohl auf dem Hin- wie auf dem Rückweg der Halter 1 zwischen den Umkehrrädern 3 und 4 führen zwei Führungsstreifen 27 und 28 die Kettenrollen 13. Both on the way there and on the way back, the holder 1 between the Reversing wheels 3 and 4, two guide strips 27 and 28 guide the chain rollers 13.

Die Einrichtung ist bei der Löschstation 7 mit drei sich parallel zu den Führungsstreifen 27 und 28 in einem Gehäuse 37 erstreckenden Bahnen 29, 30 und 31 zur Führung der Rollen 21 der Halter 1 versehen. The device is parallel to the extinguishing station 7 with three to the guide strips 27 and 28 in a housing 37 extending tracks 29, 30 and 31 for guiding the rollers 21 of the holder 1.

Die Rollen 21 der leeren Halter 1 passieren die Löschstation in der oberen Bahn 29 (s. Rolle 21a des Halters 1a). Die Schiene 26 schließt an die Trennwand 32 zwischen den Bahnen 30 und 31 an. In dieser Trennwand ist an jeder Löschstelle eine derartige Öffnung 33 ausgespart, daß die Rolle 21 durch diese hindurchgehen kann. Bei jeder Öffnung 33 ist ein Regelorgan 34 in Form einer Klappe vorgesehen. Mit Ausnahme des Regelorgans 34A, das an der Anfangssefte der Löschstation gelegen und das vorzugsweise als eine feststehende Führung ausgebildet ist, sind die Regelorgane alle mit Achsen 35 verbunden, die in einer und derselben, sich hinter dem Gehäuse 37 parallel zu der Wand 32 über die Länge der Löschstation 7 erstreckenden Lagerung 36 drehbar sind. Mit jedem schwenkbaren Regelorgan 34 ist ein Steuerorgan 38 gekuppelt, das mit einer gesonderten, ebenfalls in der Lagerung 36 drehbaren Achse 39 verbunden ist. Die Kupplung zwischen den Organen erfolgt mit Hilfe von zwei Naben 40 und 41, die an den Achsen 35 bzw. 39 mittels Stellbolzen 42 befestigt sind und die je eine gekröpfte Stange 43 tragen, deren rundes freies Ende 44 in ein rundes Loch eines und desselben Blockes 45 ragt (s. Fig. 3 und 4).The rollers 21 of the empty holder 1 pass the erasing station in the upper track 29 (see. Roll 21a of the holder 1a). The rail 26 closes on the partition wall 32 between tracks 30 and 31. In this partition is at every extinguishing point such an opening 33 is recessed that the roller 21 pass through it can. At each opening 33 a regulating member 34 is provided in the form of a flap. With the exception of the control organ 34A, which is located at the beginning of the extinguishing station and which is preferably designed as a fixed guide, are the control organs all connected with axles 35, which are in one and the same, behind the housing 37 parallel to the wall 32 over the length of the extinguishing station 7 extending storage 36 are rotatable. A control element 38 is coupled to each pivotable control element 34, which is connected to a separate shaft 39 which is also rotatable in the bearing 36 is. The coupling between the organs takes place with the help of two hubs 40 and 41, the on the axes 35 and 39 are fastened by means of adjusting bolts 42 and each carrying a cranked rod 43, the round free end 44 of which into a round one Hole one and the same block 45 protrudes (see. Fig. 3 and 4).

Die Blöcke 45 befinden sich wechselweise oberhalb und unterhalb der Lagerung 36, damit sie einander bei ihren Bewegungen nicht hindern.The blocks 45 are located alternately above and below the Positioning 36 so that they do not hinder each other in their movements.

Die schwenkbaren Regelorgane 34B, 34C, 34D und 34E der Löschstellen B, C, D bzw. E sind mit den Steuerorganen 38B, 38C, 38D und 38E gekuppelt. Die beiden Drehungsachsen von zwei miteinander gekuppelten Organen erstrecken sich an den den Öffnungen zugewandten Enden der Teile der Trennwand 32. The pivotable control members 34B, 34C, 34D and 34E of the extinguishing points B, C, D and E, respectively, are coupled to the controllers 38B, 38C, 38D and 38E. The two Axes of rotation of two interconnected organs extend to the Openings facing ends of the parts of the partition wall 32.

Die verstellbaren Regelorgane 34 können einnehmen: die Wirkstellung, wie beispielsweise Regelorgan 34 c, wobei sie mit der zugehörigen Öffnung 33 der Trennwand 32 einen den ankommenden Rollen 21 der Halter 1 zugewandten spitzen Winkel einschließen, oder die Freistellung, wie beispielsweise Regelorgan 34E, wobei sie die zugehörige Öffnung 33 abschließen. The adjustable control elements 34 can assume: the operative position, such as control member 34 c, with the associated opening 33 of the Partition 32 has an acute angle facing the incoming rollers 21 of the holder 1 include, or the exemption, such as regulating organ 34E, where they complete the associated opening 33.

Die Wirkstellung wird infolge der oben beschriebenen Kupplung zwischen den Organen von dem Regelorgan 34 (34 C) eingenommen, wenn das Steuerorgan 38 (38C) sich in der Steuerstellung befindet, während bei der Ausschaltstellung des Steuerorgans (3je) dem mit diesem gekuppelten Regelorgan (34E) die Freistellung aufgedrängt wird. Die Steuerorgane 38 befinden sich je zwar in der Ausschaltstellung in einer Öffnung 33, schließen diese aber nicht für eine Rolle 21 ab. Eine Rolle 21 ist nämlich imstande, ein Steuerorgan 38 von der Öffnung weg in die Steuerstellung zu drücken. The active position is due to the coupling described above between the organs of the regulating organ 34 (34 C) occupied if the control organ 38 (38C) is in the control position, while in the switch-off position of the control element (3je) the control element (34E) coupled with this is subjected to the exemption. The control members 38 are each in the switched-off position in an opening 33, but do not complete this for a role 21. A roll 21 is able to to push a control member 38 away from the opening into the control position.

Mit der Achse 35 E ist ein Magnet 46 gekuppelt, der jeweils, wenn das Steuerorgan 38E in die Ausschaltstellung kommt, einen in einem elektrischen Kreis zum Steuern des Antriebs des Förderbandes 10 angeordneten elektrischen Kontakt 47 betätigt. With the axis 35 E, a magnet 46 is coupled, each if the control member 38E comes into the off position, one in an electrical one Circuit for controlling the drive of the conveyor belt 10 arranged electrical contact 47 actuated.

Bei der Erläuterung der Wirkung der Einrichtung wird von der in F i g. 1 und 2 gezeichneten Lage ausgegangen. Die Fächer der Reihe 9 a und die Fächer 9A und 9 B der Reihe 9b sind alle gefüllt, während gerade ein Gegenstand in Fach 9 C der Reihe 9 b aus dem Halterlb gefallen ist, dadurch, daß das in die Bahn 30 eingreifende Regelorgan 34 C die Rolle 21 b des Halters 1 b nach unten durch die Öffnung 33 C in Bahn 31 drang, so daß die mit der Rolle 21 b gekuppelten Träger 18 und 23 bei der geöffneten relativen Stellung der verstellbaren Teile 14 und 15 dieses Halters eine Spreizstellung einnahmen. Die Rolle 21 b begegnete auf ihrem Weg durch die Öffnung 33 C dem Steuerorgan 38 D und drückte dieses vor sich weg bis in die Steuerstellung mit der Folge, daß das Regelorgan 34 D sich in der Wirkstellung befindet. Bei dem weiteren Antrieb der Kette mit den Haltern 1 drückt die Rolle 21 b das Steuerorgan 38 C in die Ausschaltstellung, während die Rolle 21 c des noch gefüllten Halters entlang des Regelorgans 34 D die Öffnung 33 D passiert und damit das Steuerorgan 34E in die Steuerstellung und somit das Regelorgan 34E in die Wirkstellung bringt. Während der absinkenden Bewegung der Rolle 21 c gelangen die mit ihr gekuppelten verstellbaren Teile 14 und 15 von der geschlossenen in die geöffnete relative Stellung und lassen auf diese Weise den Gegenstand in Fach 9D fallen. Die Rolle 21 c begegnet dem Steuerorgan 38D und bringt auf diese Weise das Regelorgan 34 D hinter sich in die Freistellung. Schließlich wird die Rolle 21d des gefüllten Halters 1 d, die ebenfalls in die Bahn 30 eingelaufen ist, durch das Regelorgan 34E von der Schließstellung in die Löschstellung gebracht und treibt selbst das Steuerorgan 38E in die Ausschaltstellung und damit das Regelorgan34E in die Freistellung. Dadurch, daß das Regelorgan 34 E in die Freistellung gebracht wird, stellt das Steuerorgan 38E faktisch das Regelorgan 34 E in die Wirkstellung, weil nun die Rolle 21 des nächstfolgenden gefüllten Halters auf dieses Regelorgan 34A auftrifft. When explaining the effect of the device, the in F i g. 1 and 2 assumed position. The subjects of row 9 a and the subjects 9A and 9B of row 9b are all filled while an object is in the compartment 9 C of the row 9 b has fallen out of the holder lb, in that the in the track 30 engaging control member 34 C the roller 21 b of the holder 1 b down through the Opening 33 C penetrated into web 31, so that the carrier coupled to the roller 21 b 18 and 23 in the open relative position of the adjustable parts 14 and 15 this holder took a spread position. The role 21b encountered on hers Way through the opening 33 C to the control member 38 D and pushed it away from you up to the control position with the result that the control element 34 D is in the operative position is located. With the further drive of the chain with the holders 1, the roller presses 21 b the control member 38 C in the off position, while the roller 21 c of the still filled holder along the control member 34 D, the opening 33 D happened and thus the control element 34E into the control position and thus the control element 34E into the operative position brings. During the descending movement of the roller 21 c get the coupled with her adjustable parts 14 and 15 from the closed to the open relative position thus dropping the item into compartment 9D. The role 21c encounters the control element 38D and in this way brings the control element 34D behind it the exemption. Finally, the roll 21d of the filled holder 1d, the has also entered the web 30, by the control member 34E from the closed position brought into the extinguishing position and drives itself the control member 38E in the off position and thus the regulating body34E in the exemption. The fact that the control element 34 E is brought into the exemption, the control unit 38E actually provides the control unit 34 E in the active position, because now the role 21 of the next filled holder on this control element 34A occurs.

Nachdem auch das Fach 9£ mit einem Gegenstand gefüllt ist, und zwar dem Gegenstand aus Halterld, bewegt sich das Förderband 10 über einen derartigen Abstand, daß die vollständig gefüllte Reihe 9b unter die Strecke der Halter 1 hinaus und die Reihe 9 c bis unter diese Strecke geschoben wird. After the compartment 9 pounds is also filled with an object, namely the object from Halterld, the conveyor belt 10 moves over such Distance that the completely filled row 9b under the distance of the holder 1 addition and row 9 c is pushed under this line.

Diese Fortbewegung wird ebenfalls durch die Rolle 21 d bewirkt, und zwar dadurch, daß sie das mit dem Magnet 46 gekuppelte Steuerorgan 38 E vor sich wegdrückt. Das Fortschieben des Kartons 8 erfolgt gerade in der Periode, in welcher sich der nächstfolgende gefüllte Halter 1 entlang der Löschstation bis an die Löschstelle A bewegt.This locomotion is also effected by the roller 21 d, and by the fact that they have the control member 38 E coupled to the magnet 46 in front of them pushes away. The advancement of the carton 8 takes place precisely in the period in which the next filled holder 1 moves along the extinguishing station to the extinguishing point A moves.

Weil die Rollen 21 (2in) der leeren Halter 1 der gesonderten Bahn 29 folgen, hindern sie die Regelung der Regel- und Steuerorgane nicht. Because the rollers 21 (2in) of the empty holders 1 of the separate track 29 follow, they do not hinder the regulation of the regulating and control organs.

Die Rolle 21 ist vorzugsweise aus Kunststoff, z. B. The roller 21 is preferably made of plastic, e.g. B.

Nylon, hergestellt und weist am freien Ende einen Hohlraum 55 auf. In diesem Hohlraum befindet sich der Kopf des Bolzens 56, der axial in das freie Ende des Querstückes 20 eingeschraubt ist. Auf diese Weise ist die Rolle 21 am freien Ende eingeschlossen.Nylon, and has a cavity 55 at the free end. In this cavity is the head of the bolt 56, which axially into the free The end of the crosspiece 20 is screwed in. In this way the roller 21 is free End included.

Am anderen Ende erfolgt dies mit Hilfe eines Federringes 57.At the other end, this is done with the aid of a spring washer 57.

An Stelle einer Nylonrolle 21 kann eine Stahlrolle angewendet werden, während das Gehäuse 37 an der Innenseite mit Nylonstreifen 58, 59 und 60 ausgekleidet ist. Der Streifen 59 ist dann um die Teile der Wand 32 gelegt, so daß das Gehäuse auch an der Stelle der Öffnungen 33 ausgekleidet ist. Der Eingang der Bahnen29, 30 und 31 ist mit einem Nylonblock 61 mit Suchfiächen versehen. Instead of a nylon roller 21, a steel roller can be used, while the housing 37 is lined on the inside with nylon strips 58, 59 and 60 is. The strip 59 is then placed around the portions of the wall 32 so that the housing is also lined at the location of the openings 33. The entrance of the railways29, 30 and 31 is provided with a nylon block 61 with search surfaces.

Auch die Rollen 13 sind vorzugsweise aus Nylon hergestellt. The rollers 13 are also preferably made of nylon.

Wie bereits bemerkt wurde, sind alle Achsen 35 und 39 der Regel- und Steuerorgane in der Lagerung 36 gelagert. Eine Schmierrinne 62 erstreckt sich über alle diese Achsen. Um sicherzustellen, daß alle Regel- und Steuerorgane in der erhaltenen Stellung stehenbleiben, können an sich bekannte Dämpfer oder gegen Federwirkung entriegelbare Sperrvorrichtungen angewendet werden. Jedoch wird die Rinne 62 der Lagerung36 vorzugsweise mit Zugfett, das eine sehr hohe Viskosität besitzt und sehr klebrig ist, ausgefüllt. Die Bewegungen der Regel- und Steuerorgane werden dann durch dieses Zugfett gedämpft, während die Endstellungen der Steuerorgane dadurch bestimmt sind, daß die Steuerorgane in der Steuerstellung auf den unteren Rand 63 der Bahn 31 und in der Ausschaltstellung auf die Teile der Wand 32 auftreffen. As already noted, all axes 35 and 39 are usually and controls stored in storage 36. A lubrication channel 62 extends across all of these axes. To ensure that all regulatory and control organs in the position obtained, can be known damper or against Spring action unlockable locking devices are used. However, the Groove 62 of storage36 preferably with pulling grease, which has a very high viscosity and is very sticky. The movements of the regulatory and control organs are then dampened by this train fat, during the end positions of the control organs are determined by the fact that the controls are in the control position on the lower Edge 63 of the web 31 and hit the parts of the wall 32 in the switched-off position.

Auch die Stiftel2 der Halter werden beispielsweise mit Zugfett geschmiert, um zu verhindern, daß die verstellbaren Teile 14 und 15 durch Schwingungen ihre dritte relative Stellung verlassen. Die Fixierung der verstellbaren Teile 14 und 15 und/ oder der Regel- und Steuerorgane in einer bestimmten Stellung kann auch auf zweckmäßige Weise mit Hilfe von Magneten erfolgen, so daß man mit einem sehr dünnflüssigen Schmiermittel auskommen kann. The pins2 of the holders are also lubricated, for example, with pulling grease, to prevent the adjustable parts 14 and 15 from their vibrations leave third relative position. The fixation of the adjustable parts 14 and 15 and / or the regulating and control organs in a certain position can also done in an expedient manner with the help of magnets, so that one can deal with a very low-viscosity lubricant can do.

Es ist besonders vorteilhaft, den Block 45 aus Nylon herzustellen. Dadurch fällt dieser Block leicht aus, was besonders in Zusammenhang mit Trägheitskräften von Bedeutung ist, falls die Anzahl gelöschter Gegenstände pro Löschstelle und pro Zeiteinheit sehr groß ist. It is particularly advantageous to make the block 45 from nylon. As a result, this block falls out easily, which is especially in connection with inertial forces is of importance if the number of deleted objects per deletion point and per Unit of time is very large.

Das Gegengewicht der Büchse 17 kann so schwer sein, daß die verstellbaren Teile eines Halters 1 automatisch die dritte relative Stellung einnehmen. The counterweight of the sleeve 17 can be so heavy that the adjustable Parts of a holder 1 automatically assume the third relative position.

Vorzugsweise wird jedoch der Rolle 21 jedes leeren Halters 1 vor der Ladestation die dritte Stellung aufgedrängt. Zu diesem Zweck kann eine Führung 65 vor der Ladestation angeordnet sein, die die Rolle 21 aus der Löschstellung in die dritte Stellung bringt. Infolge dieser Führung 65 kann die das Gegengewicht bildende Masse der Büchse 17 kleiner sein. In Kombination mit der Führung 65 ist eine Ausführungsform der Halter 1 anzuwenden, bei welcher die verstellbaren Teile 14 und 15 derart ausgeglichen sind, daß sie einerseits durch ihr Eigengewicht in der dritten Stellung bleiben, aber andererseits in der beim Füllen erreichten geschlossenen Stellung das Bestreben haben, die geöffnete Stellung einzunehmen. Dies wird dadurch erreicht, daß die Masse der Büchsel7 in einem derartigen Winkel zum Betätigungshebel 19 angeordnet wird, daß das Gegengewicht beim vollständigen Öffnen des Halters nun mit- statt gegenwirkt. Preferably, however, the roll 21 of each empty holder 1 is in front of the third position imposed on the charging station. To this end, a guide can 65 be arranged in front of the charging station, which the roller 21 from the erase position in brings the third position. As a result of this guide 65 can the counterweight forming mass of the sleeve 17 may be smaller. In combination with the guide 65 is to apply an embodiment of the holder 1, in which the adjustable parts 14 and 15 are balanced in such a way that they are on the one hand by their own weight in remain in the third position, but on the other hand in the closed position reached during filling Position strive to assume the open position. This is because of this achieved that the mass of Büchsel7 at such an angle to the operating lever 19 is arranged that the counterweight when fully opening the holder now cooperates instead of counteracts.

Claims

Claims: 1. Device for emptying itself on its underside opening holders, which one after the other over a number of consecutive extinguishing points out and one after the other over these deletion points in such an order be emptied that first in the conveying direction of the holder in front Erasure points are filled, with each holder two mutually pivotable, in the closed position, the conveyed goods have supporting parts between them, depending on the altitude of an actuator attached to one of the supporting parts are in the closed position or in the extinguishing position, d a denoted by g e, that the Halier (1) are designed such that the support parts (18, 23) at not filled holder (1) in a third relative position, the empty position, are located, wherein the support parts (18, 23) of each holder (1) by the weight of the in the holder (1) introduced Load pushed from the empty position into the closed position be, and that at the extinguishing station (7) for the actuators (21) of the empty and the filled holder (1) separate tracks (29, 30, 31) are provided in this way are that the actuators (21) of the holder in the extinguishing station (7) only encounter a control element (34) when the associated holder arrives at the extinguishing station (7) is filled.

2. Device according to claim 1, characterized in that the supporting parts (18, 23) of the holder (1) brought into the empty position by its own weight and be held in it.

3. Device according to claim 1, characterized in that the supporting parts (18, 23) of the holder (1) brought into the empty position under the action of a spring and therein be held.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the holder (1) with a damper for damping the relative movement of the supporting parts Be (18, 23) are provided.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the support parts (18, 23) of the holder (1) in one of said three relative Positions can be fixed with the help of a magnet.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that in front of a charging station (63 a guide (65) for guiding the actuators (21) is provided up to the empty position.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that each of the erasure points (B to E), those of filled holders (1) without their erasure must be passed with a mechanical with a control element (38B to 38E) coupled control member (34B to 34E) is provided, which in its operative position in the path of the actuating element (21) which is in the closed position engages and this pushes it out of the closed position into the extinguishing position below, and that this actuator (21) with the control member (z. B. 34D) of the subsequently to be filled extinguishing point (e.g. D) coupled control unit (e.g.

38 D) from a switch-off position to a control position and thus the control element coupled to it (e.g. 34D) from the switch-off position to the active position and that with the. Control unit (e.g. 34C) of the extinguishing point that has just been filled (e.g. C) Coupled control unit (e.g. 382 from the control position to the switch-off position and thus the control element coupled with it (e.g.

34 C) from the active position into the switch-off position.

Documents considered: U.S. Patent No. 2989168, 2993 621, 3 097 672, 1956595.