DE1281767B

DE1281767B - Automatic winding machine with an axially acting control cam

Info

Publication number: DE1281767B
Application number: DEC37035A
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Camardella
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-10-03
Filing date: 1965-10-02
Publication date: 1968-10-31
Also published as: NL146633B; GB1124927A; NL6512862A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

B65hB65h

Deutsche Kl.: 47 k -5/02 German class: 47 k -5/02

Nummer: 1 281 767Number: 1 281 767

Aktenzeichen: P 12 81 767.3-53 (C 37035)File number: P 12 81 767.3-53 (C 37035)

Anmeldetag: 2. Oktober 1965 Filing date: October 2, 1965

Auslegetag: 31. Oktober 1968Opening day: October 31, 1968

Die Erfindung betrifft eine selbsttätig arbeitende Wickelmaschine mit einem axial wirkenden ringförmigen Steuernocken.The invention relates to an automatically operating winding machine with an axially acting ring-shaped one Control cam.

Die auf vielen Gebieten der Technik, einschließlich des Gebiets der Spulenwickelmaschinen, zur Steuerung von Maschinen bekannten, axial wirkenden Steuernocken bestehen in der Regel aus scheibenförmigen Körpern, die an ihrer Stirnfläche mit entsprechend den gewünschten Steuerkurven verlaufenden Nuten oder nockenartigen Erhebungen versehen sind und als Ganzes ausgewechselt werden müssen, wenn der Ablauf der gesteuerten Vorgänge geändert wird.Used in many fields of technology, including the field of coil winding machines, for Control of machines known, axially acting control cams usually consist of disk-shaped Bodies that run on their face with the desired control cams Grooves or cam-like elevations are provided and replaced as a whole must if the sequence of the controlled processes is changed.

Da bei der Herstellung von elektronischen Geräten eine große Vielzahl von Spulen sehr verschiedener Ausbildung benötigt wird, ist es für Spulenwickelmaschinen von großer Wichtigkeit, Steuernocken von der für diese Maschinen erforderlichen hohen Genauigkeit zu schaffen, die leicht auswechselbar sind und einfach und billig hergestellt werden können.Since in the manufacture of electronic devices a large variety of coils are very different Training is required, it is of great importance for coil winding machines to remove control cams from to create the high accuracy required for these machines, which are easily interchangeable and can be produced simply and cheaply.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Steuernocken ein biegsamer Materialstreifen mit einer geraden Längskante ist, die bei der im flachen Zustand des Streifens erfolgenden Bearbeitung der die Steuerkante bildenden anderen Längskante als Abszisse eines karthesischen Koordinatensystems vorgesehen ist, und daß der nach seiner Bearbeitung in Kreisringform gebogene Streifen auf einer Scheibe konzentrisch zu deren Achse und mit seiner geraden Längskante rechtwinklig zu dieser Achse liegend ausbaubar befestigt ist.According to the invention, this object is achieved in that the control cam is a flexible strip of material with a straight longitudinal edge that occurs when the strip is processed in the flat state the other longitudinal edge forming the control edge as the abscissa of a Cartesian coordinate system is provided, and that the strip which is bent in the shape of a circular ring after its machining a disk concentric to its axis and with its straight longitudinal edge at right angles to this Axis is attached horizontally and removable.

Auch die Lagerung einer Vielzahl von Steuernocken ist bei der erfindungsgemäßen Ausbildung als Streifen wesentlich erleichtert, da die flexiblen Streifen vor ihrem Einbau bzw. nach ihrem Ausbau flach sind und leicht auf sehr kleinem Raum untergebracht werden können. Vorteilhaft ist ferner, daß die Steuerkurve zunächst in einen weichen, leicht zu bearbeitenden Materialstreifen eingeschnitten werden kann, der dann in der Maschine ausprobiert wird, worauf anschließend gegebenenfalls nach Vornahme vor erforderlichen Korrekturen die Steuerkurve des vorläufigen Streifens auf einen gehärteten Streifen übertragen wird.The storage of a large number of control cams is also part of the design according to the invention much easier as a strip, since the flexible strips before their installation or after their removal are flat and can be easily accommodated in a very small space. It is also advantageous that the control cam must first be cut into a soft, easy-to-work strip of material can, which is then tried out in the machine, whereupon afterwards if necessary after making before making any necessary corrections, the control curve of the provisional strip onto a hardened strip is transmitted.

Die den Nocken aufnehmende Scheibe ist vorzugsweise mit einer von einem hochstehenden Teil des Nockens abgesetzten, sich radial nach außen erstreckenden ringförmigen, glatten Auflagefläche für die geradlinige Kante des Steuernockens versehen, wobei Mittel zum Befestigen des auf der Auflagefläche ruhenden Steuernockens am hochstehenden Teil der Scheibe vorgesehen sind. Als Befestigungs-Selbsttätig arbeitende Wickelmaschine
mit einem axial wirkenden SteuernockenThe disc receiving the cam is preferably provided with a radially outwardly extending annular, smooth support surface for the straight edge of the control cam, which is offset from an upstanding part of the cam, with means for fastening the control cam resting on the support surface being provided on the upright part of the disc are. As a fastening automatic winding machine
with an axially acting control cam

Anmelder:Applicant:

Giuseppe Camardella, Mailand (Italien)Giuseppe Camardella, Milan (Italy)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. K. BoehmertDr.-Ing. K. Boehmert

und Dipl.-Ing. A. Boehmert, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. A. Boehmert, patent attorneys,

2800 Bremen, Feldstr. 242800 Bremen, Feldstr. 24

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Giuseppe Camardella, Mailand (Italien)Giuseppe Camardella, Milan (Italy)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Italien vom 3. Oktober 1964 (21 341)Italy of October 3, 1964 (21 341)

mittel können Schrauben verwendet werden, deren mit Gewinde versehene Abschnitte von kleinem Durchmesser Schlitze des Steuernockens durchsetzen und deren vergrößerte Abschnitte den Steuernocken festlegen.Medium screws can be used, their threaded sections of small Pass through the diameter slots of the control cam and the enlarged sections of the control cam determine.

Bei Wickelmaschinen mit der neuen Nockenbauart kann ferner eine feinere Steuerung des Wickelvorganges dadurch erreicht werden, daß man eine mit dem Steuernocken zusammenarbeitende Einrichtung vorsieht, die nach einer der Fertigstellung einer Spule entsprechenden Nockendrehung, die nicht größer als eine vollständige Umdrehung ist, den Nocken in seine Ausgangsstellung zurückführt.In winding machines with the new type of cam, a finer control of the winding process is also possible can be achieved in that one cooperates with the control cam device provides, after the completion of a coil corresponding cam rotation which is not greater than is one complete revolution, returns the cam to its original position.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand einiger Ausführungsbeispiele beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigtThe invention is described below with the aid of some exemplary embodiments and in the drawings shown. It shows

F i g. 1 eine Abwicklung des den Steuernocken bildenden Bandes, dessen Oberkante entsprechend der Steuerbewegung ausgebildet ist,F i g. 1 shows a development of the strip forming the control cam, the upper edge of which corresponds to the Control movement is formed,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Tragscheibe mit dem aufgesetzten Steuernocken,F i g. 2 shows a plan view of the support disk with the control cam attached,

F i g. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2, F i g. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2,

F i g. 4, 5 und 6 Teilschnitte in vergrößertem Maßstab von verschiedenen Befestigungseinrichtungen für den Steuernocken,F i g. 4, 5 and 6 partial sections on an enlarged scale of various fastening devices for the control cam,

F i g. 7 einen Schnitt entlang der Linie VII-VII in F i g. 4,F i g. 7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 4,

F i g. 8 in schematischer Darstellung eine Ansicht des Wickelkopfes mit dem erfindungsgemäßen Steuernocken,F i g. 8 in a schematic representation a view of the winding head with the inventive Control cam,

809 629/1244809 629/1244

Fig. 9 eine Draufsicht auf den Wickelkopf, sehen ist, ist als Ganzes in Fig. 8 dargestellt. SieFIG. 9 is a plan view of the end winding, is shown as a whole in FIG. she

Fig. 10 einen Schnitt durch den Steuernocken mit weist einen Sockel21 auf, der einen ringförmigen10 shows a section through the control cam with a base 21 which has an annular shape

zugeordneter Scheibe und Steuerkupplung und mit Radialbohrungen 23 versehenen Bauteil 22 trägt.associated disc and control clutch and component 22 provided with radial bores 23.

Fig. 11 einen Teilschnitt entlang der LinieXI-XI In Bohrungen23 sind Trägerwellen für die Arbeits-11 shows a partial section along the line XI-XI.

in F i g. 10. 5 Stationen befestigt, von denen nur eine mittels einerin Fig. 10. 5 stations attached, only one of which by means of a

Das in Fig. 1 dargestellte ringförmige Bauteil Schraube befestigte hohle Welle24 des WickelkopfesThe illustrated in Fig. 1 annular component screw fastened hollow shaft 24 of the winding head

stellt einen Steuernocken 1 dar, dessen Unterkante 2 gezeigt ist.represents a control cam 1, the lower edge 2 of which is shown.

vollkommen geradlinig verläuft und dessen Ober- An dem Bauteil 22 ist ferner der Stützrahmen 26The support frame 26 is also located on the component 22

kante 3 je nach den auszuführenden Arbeitsgängen einer Karussellvorrichtung für die zu wickelnde entsprechend profiliert ist. Dieser Bewegungsverlauf io Spule befestigt. In der Mitte dieses Stützrahmens ist läßt sich durch ein kartesisches Koordinatensystem, eine Welle 27 angeordnet, die den frei drehbaren in dem die Kante 2 die X-Achse und in dem die Zapfen des Karussells 28 darstellt, das mit einer AbVorderkante 4 die Y-Achse darstellt, erreichen. Die Stützung für die Spulenträgerzapfen 30 versehen ist. zwischen den Kanten 2 und 4 gebildete Ecke ent- Das Karussell ist ferner so ausgebildet, daß es die spricht dem Nullpunkt des Koordinatensystems. Der 15 Zubehörvorrichtungen zur Ausführung der einzelnen Steuernocken 1 ist über Schlitze 6 auf eine Scheibe 5 Arbeitsgänge an den Zapfen 30 abstützt. Die interaufgesetzt, wie es beispielsweise in den Fig. 2, 3,4 mittierende Drehung des Karussells 28 wird durch und 7 dargestellt ist. Zu diesem Zweck weist die einen Mitnehmer 33 bewirkt, der von einer Scheibe Scheibe 5 eine abgesetzte Fläche 5' auf, die eine 34 getragen wird, die über Zahnräder 35, 36, 37, 38 glatte Oberfläche hat, um als Stützfläche für den ao von dem Motor 39 angetrieben wird. Der Motor ist Steuernocken 1 und dadurch als Bezugsebene für das mit einer Bremsvorrichtung 40 versehen. Der Mit-Koordinatensystem zu dienen. Eine Anzahl von nehmer 33 bewegt das Karussell 28 mittels in seinem Schrauben 7, im vorliegenden Falle drei Schrauben, unteren Teil angeordneten radialen Ausnehmungen, sind in Gewindebohrungen 8 eingeführt und legen beispielsweise mittels eines Malteserkreuzvorschubden Steuernocken 1 fest. Der Steuernocken 1 ist in 35 systems mit anschließender Verriegelung. Am Ende die Schlitze 6 im Bereich der mit Gewinde versehenen jedes Vorschubvorganges wird das Karussell 28 Teile T der Schrauben 7 eingesetzt und wird her- durch den Anschlag 42, der zwei Funktionen hat, untergedrückt, bis er in der Bezugsebene 5' anliegt. nämlich den Strom zum Motor 39 zu unterbrechen In dieser Stellung werden die Schrauben? an- und ihn an die Motoren der Arbeitsstationen zu gezogen und verriegeln den Steuernocken 1 mit 30 schalten, insbesondere an den Motor 43 des Wickelihrem vergrößerten Bereich 7" an der Scheibe 5. An kopfes, gestoppt.Edge 3, depending on the operations to be carried out, of a carousel device for the one to be wound is appropriately profiled. This course of movement io coil attached. In the middle of this support frame can be arranged by a Cartesian coordinate system, a shaft 27, the freely rotatable in which the edge 2 represents the X-axis and in which the pin of the carousel 28, the Y-axis with an Ab front edge 4 represents, achieve. The support for the spool support pin 30 is provided. The corner formed between edges 2 and 4 is also designed so that it speaks to the zero point of the coordinate system. The 15 accessory devices for executing the individual control cams 1 are supported on the pin 30 via slots 6 on a disk 5 operations. The interlaced rotation of the carousel 28, for example in FIGS. 2, 3, 4, is represented by and 7. For this purpose, it has a driver 33 which, from a disk disk 5, has a stepped surface 5 'which is carried by a 34 which has a smooth surface via gears 35, 36, 37, 38 in order to act as a support surface for the ao of the motor 39 is driven. The motor is control cam 1 and is therefore provided with a braking device 40 as a reference plane for the motor. To serve the using coordinate system. A number of slave 33 moves the carousel 28 by means of radial recesses arranged in its screws 7, in the present case three screws, lower part, are inserted into threaded bores 8 and fix the control cam 1, for example by means of a Geneva cross feed. The control cam 1 is in 35 systems with subsequent locking. At the end of the slots 6 in the area of each feed process provided with a thread, the carousel 28 parts T of the screws 7 is inserted and is pressed down through the stop 42, which has two functions, until it rests in the reference plane 5 '. namely to interrupt the current to the motor 39. In this position, the screws? on and pulled it to the motors of the work stations and lock the control cam 1 with 30 switch, in particular to the motor 43 of the winding head enlarged area 7 ″ on the disk 5. At head, stopped.

der Stelle, an der die beiden Enden 1' des Steuer- Unterhalb des Rahmens 41 des Wickelkopfes istthe point at which the two ends 1 'of the control is below the frame 41 of the winding head

nockens 1 liegen, kann der Nocken noch zusätzlich der Kopfantrieb angeordnet, der aus dem mit einer mittels einer Platte 9 festgelegt sein. Mit dem auf der Bremse 44 versehenen Motor 43 mit zwei Geschwin-Scheibe 5 in dieser Weise befestigten Steuernocken 1 35 digkeiten besteht, der um seine Abstützachse 46 verarbeitet eine Abtasteinrichtung 10 zusammen, die mit schwenkt werden kann, um den Treibriemen 47 zwieiner Mitnehmerrolle 11 versehen ist, die auf der sehen den beiden konischen Riemenscheiben 48 und Oberkante 3 des Nockens abläuft. Die Scheibe 5 49 des Getriebes zu spannen.cam 1 are, the cam can also be arranged the head drive, which consists of a be fixed by means of a plate 9. With the motor 43 provided on the brake 44 with two speed disc 5 control cam 1 fastened in this way consists of 35 dities, which is processed about its support axis 46 a scanning device 10 together, which can be pivoted to the drive belt 47 zwieiner Driver roller 11 is provided, which see the two conical pulleys 48 and on the Upper edge 3 of the cam expires. Tension the washer 5 49 of the gearbox.

wird über ihre Stützwelle 12 mit einer Drehzahl an- Von den Riemenscheiben 49 wird die Antriebsgetrieben, die proportional zu den von dem Steuer- 40 bewegung auf den Treibriemen 50 und die Riemennocken gewählten Zeiteinheiten ist. scheibe 51 zum Antrieb der Drahtführung 52 über-is driven by its support shaft 12 with a speed of the pulleys 49 is the drive gear, which is proportional to the movement of the control 40 on the drive belt 50 and the belt cams selected time units. pulley 51 for driving the wire guide 52

Der Steuernocken 1 kann auch in der in den tragen. Die Schiebewelle 53 der Drahtführung ist mit F i g. 5 und 6 gezeigten Weise an der Scheibe 5 be- der Scheibe einer Riemenscheibe 51 drehbar, kann festigt sein, d. h. also ohne die Notwendigkeit von aber relativ zu dieser verschoben werden. Schlitzen 6. In diesem Falle ist die Scheibe 5 an Stelle 45 Die Schiebewelle 53 steht unter dem Druck einer mit der Bezugsebene5' mit einem Schlitz5" ver- Feder53' (Fig. 8), der sie um ihre rückwärtige in sehen, in den der Steuernocken 1 eingesetzt wird. Fig. 1 rechts gezeigte Stellung drückt, um den Stift Auf diese Weise entsteht für den Steuernocken 1 54 des Bundes 55 dauernd in Berührung mit einer eine ausgezeichnete Befestigung in dem Schlitz 5", Stange 56 zu halten. Der Bund 55 ist frei drehbar, und zwar insbesondere, wenn dieser Schlitz eine der 50 in Axialrichtung aber auf der Welle 53 durch ein Dicke des bandförmigen Materials des Steuer- Widerlager festgelegt, so daß er der Schiebewelle 53 nockens entsprechende Dicke hat. bei ihrer Axialverschiebung folgt, jedoch währendThe control cam 1 can also wear in the. The sliding shaft 53 of the wire guide is with F i g. 5 and 6 on the pulley 5, the pulley of a belt pulley 51 can be rotated be consolidated, d. H. thus without the need to be moved relative to this. Slots 6. In this case, the disk 5 is at point 45. The sliding shaft 53 is under the pressure of a with the reference plane5 'with a slot5 "ver Feder53' (Fig. 8), which it around its rear in see in which the control cam 1 is used. Fig. 1 position shown on the right presses to the pin In this way, the control cam 1 54 of the federal 55 is constantly in contact with a an excellent attachment to hold in the slot 5 ", rod 56. The collar 55 is freely rotatable, in particular if this slot is one of the 50 in the axial direction but on the shaft 53 through a Thickness of the band-shaped material of the control abutment set so that it of the sliding shaft 53 cam has the appropriate thickness. in their axial displacement follows, but during

Zur Verbesserung der Befestigung kann eine der der Drehung unter Wirkung des Stiftes 57 gehalten Schrauben 7 beispielsweise mit einer Spitze ver- bleibt, wobei sich das Ende des Stiftes in einer Nut sehen sein, die gegen den Steuernocken 1 gedrückt 55 58 des Rahmens verschieben kann. Die in F i g. 9 wird, um dessen Auswandern aus dem Schlitz 5" zu gezeigte Stange 56 ist bei 58' auf dem Gleitstück 59 verhindern. Da der Boden des Schlitzes 5" nicht be- gelagert und mittels einer oszillierenden, in dem sonders gut als Bezugsebene für das Koordinaten- Schiebestück 61 befestigten Hülse 60 verriegelt. Die system geeignet ist, wird die Höheneinstellung des Hülse 60 gewährleistet sowohl die Schwing- als auch Steuernockens durch eine am Nockenumfang vor- 60 die freie axiale Gleitbewegung der Stange 56 und gesehene Nut bewirkt, in die die Spitze der Schraube verhindert daher nicht, daß das Gleitstück entlang bzw. der Schrauben 7 eingreift (Fig. 6). Eine andere der Bahn 62 gleitet. Die Verriegelung zwischen der Befestigungsmöglichkeit in diesem Falle läßt sich Stange 56 und der Hülse 60 ermöglicht es ferner, das durch Vorsehen einer Reihe von Zentrierbohrun- Schiebestück 61 von Hand entlang einer Skala 66 zu gen 6' erreichen, in die die konischen Enden der 65 verstellen. Auf diese Weise läßt sich das Verhältnis Schrauben 7 eingreifen (Fig. 5). zwischen den Wegen des Gleitstücks 59 und desTo improve the fastening, one of the rotation can be held under the action of the pin 57 Screws 7 remains, for example, with a point, with the end of the pin in a groove be seen that pressed against the control cam 1 55 58 of the frame can move. The in F i g. 9 Rod 56 is shown at 58 'on slider 59 to allow it to migrate out of slot 5 " impede. Since the bottom of the slot 5 ″ is not supported and by means of an oscillating, in the Particularly well locked as a reference plane for the coordinate sliding piece 61 attached sleeve 60. the system is suitable, the height adjustment of the sleeve 60 ensures both the swing and Control cam by means of a free axial sliding movement of the rod 56 and 60 in front of the cam circumference The groove seen into which the tip of the screw therefore does not prevent the slider from going along or the screw 7 engages (Fig. 6). Another of the path 62 slides. The interlock between the Fastening option in this case can rod 56 and the sleeve 60 also allows the by providing a number of centering bore sliding pieces 61 by hand along a scale 66 gen 6 ', in which the conical ends of the 65 adjust. In this way the relationship Engage screws 7 (Fig. 5). between the paths of the slider 59 and the

Die erfindungsgemäße Spulenwicklungsvorrich- Stiftes 54 variieren. Die Einstellung des Schiebetung, die mit dem vorerwähnten Steuernocken ver- Stückes 61 wird relativ zur Skala 66 mittels einerThe coil winding device pin 54 according to the invention vary. The adjustment of the sliding mechanism, with the aforementioned control cam piece 61 is relative to the scale 66 by means of a

kleinen Welle 63 durchgeführt, die mit dem Einstellknopf 63' und einem mit einer stationären Zahnstange 65 im Eingriff befindlichen Ritzel 64 versehen ist. Das Gleitstück 59 wird von einem Zapfen 67 betätigt. Der Zapfen 67 ist in einem bei 69 schwenkbar gelagerten Hebel 68 befestigt. Mittels des Fingers 70 wird das Gleitstück 59 in Berührung mit dem Steuernocken 1 gehalten, gegen den es durch die Feder 53' über die Teile 55, 54, 56, 59, 67 angedrückt wird.small shaft 63 carried out with the adjustment knob 63 'and one with a stationary rack 65 engaged pinion 64 is provided. The slide 59 is supported by a pin 67 actuated. The pin 67 is fastened in a lever 68 pivotably mounted at 69. Using your finger 70, the slide 59 is held in contact with the control cam 1, against which it is by the Spring 53 'is pressed on parts 55, 54, 56, 59, 67.

Aus dieser Einstellung ergibt sich, daß während der Drehbewegung das Profil des Steuernockens 1 von dem Finger 70 abgetastet wird, der über den Hebel 68 und die zugeordnete Steuereinrichtung eine proportionale Auswanderung der Drahtführung 52 erzeugt; diese Proportionalität ergibt sich nicht nur aus dem Verhältnis der Arme der stationären Hebel, sondern auch auf Grund der verschiebbaren Stange 56, die entsprechend der Stellung des Schiebestückes 61 eingestellt ist.This setting means that the profile of the control cam 1 is scanned by the finger 70, which via the lever 68 and the associated control device a proportional migration of the wire guide 52 generated; this proportionality not only arises from the ratio of the arms of the stationary lever, but also due to the sliding rod 56, which is set according to the position of the sliding piece 61.

Erfindungsgemäß wird die Drehung des Steuernockens durch die Drehung der Welle 45 bewirkt, d. h. durch die Drehung der Drahtführung über einen Satz von Zahnrädern 72, 73, 74, 75, 76, von denen einige leicht auswechselbar sind, um das Antriebsverhältnis zwischen Welle 45 und Steuernocken 1 zu variieren. Daraus ergibt sich, daß bei gleicher Profilierung des Nockens 1 durch eine Variierung des Antriebsverhältnisses auch die Zahl der Windungen in Spulen gleicher Breite variiert werden kann, während durch Änderung der Stellung des Schiebestückes 61 die Wickelbreite bei gleicher Windungszahl variiert wird.According to the invention, the rotation of the control cam is caused by the rotation of the shaft 45, d. H. by the rotation of the wire guide via a set of gears 72, 73, 74, 75, 76 of which some are easily interchangeable in order to increase the drive ratio between shaft 45 and control cam 1 vary. It follows that with the same profiling of the cam 1 by varying the drive ratio also the number of turns in coils of the same width can be varied while by changing the position of the sliding piece 61, the winding width varies with the same number of turns will.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung gewährleistet aber noch eine dritte Art von Einstellung zusätzlich zu den beiden erwähnten Einstellmöglichkeiten, nämlich um die Regelwirkung des Nockens 1 noch feiner aufzuteilen, wobei für einen gegebenen Zyklus lediglich ein Abschnitt des Nockens benötigt wird (Fig. 10). Dies wird durch Verdrehung des einstellbaren Vorsprungs 77 bewirkt, der nach der erwünschten Drehung des Nockens 1 gegen einen Hebel 78 stößt und über einen Schalter 79 den Elektromotor 43 anhält.The device according to the invention also ensures a third type of setting in addition to the two mentioned setting options, namely the control effect of the cam 1 even finer to be divided, whereby only a portion of the cam is required for a given cycle (Fig. 10). This is effected by twisting the adjustable projection 77 which, according to the desired Rotation of the cam 1 abuts against a lever 78 and stops the electric motor 43 via a switch 79.

Es ist besonders vorteilhaft, daß die Wirkung des Vorsprunges 77 in bezug auf den Hebel 78 den Schalter 79 nicht definitiv betätigt, sondern ihn nur voreinstellt, wobei die endgültige Schaltung durch eine Nase90 auf der Riemenscheibe51 (Fig. 11) dadurch bewirkt wird, daß diese Nase auf das äußere Ende des Hebels 78 einwirkt. Demzufolge wird die Riemenscheibe 51 und mit ihr die Drahtführung 52 — unabhängig von der Einstellung des VorsprungesIt is particularly advantageous that the action of the projection 77 with respect to the lever 78 the Switch 79 is not definitely actuated, but only presets it, with the final switching through a nose90 on the pulley51 (Fig. 11) is caused by this nose acting on the outer end of the lever 78. As a result, the Pulley 51 and with it the wire guide 52 - regardless of the setting of the projection

77 — immer in der vorgesehenen Grundstellung angehalten. Diese sofortige Stillsetzung wird durch die Tatsache gemildert, daß der Vorsprung 77 zweiarmig ist und immer vor der Einwirkung auf den Hebel77 - always stopped in the intended basic position. This immediate shutdown is ensured by the The fact that the projection 77 is two-armed and always before the action on the lever is mitigated

78 auf einen nicht dargestellten Kontakt einwirkt, der den Motor auf eine sehr viel geringere Drehzahl (Vs oder ¹Ao der Arbeitsdrehzahl) schaltet, so daß die Wirkung der Bremse 44 dann besonders gut und schnell einsetzt.78 acts on a contact, not shown, which ^{switches the motor to a much lower speed (Vs or 1} Ao of the working speed), so that the action of the brake 44 then sets in particularly well and quickly.

Die Möglichkeit, in einer Folge von Arbeitszyklen die Verwendung lediglich eines einzigen Abschnittes des Steuernockens 1 zu wiederholen, wird durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Antriebssteuerung sichergestellt. Zu diesem Zweck ist das Zahnrad 76 auf der Welle 80 des Steuernockens 1 lose angeordnet und wird mit der Welle nur dann verbunden, wenn die zugeordnete magnetische Kupplung 81, 82 betätigt wird.The possibility of using only a single section in a sequence of work cycles of the control cam 1 is repeated by the inventive design of the drive control ensured. For this purpose, the gear 76 is loosely arranged on the shaft 80 of the control cam 1 and is only connected to the shaft when the associated magnetic clutch 81, 82 is actuated will.

Diese Kupplung wird in der dargestellten Ausführungsform von einer mit der Welle 80 fest verbundenen Scheibe 81 und einer Erregerspule 82 gebildet, zu der der Erregerstrom über einen Schleifring 83 sowie über Masse geleitet wird.
Sobald die erwähnte Kupplung betätigt ist, versetzt das dann mit der Welle 80 fest verbundene Zahnrad 76 den Steuernocken 1 in Drehung und spannt gleichzeitig eine Schraubenfeder 85 vor, deren Enden einerseits bei 86 am Rahmen und andererseits bei 87 an der Welle 80 befestigt sind.In the embodiment shown, this coupling is formed by a disk 81 fixedly connected to the shaft 80 and an excitation coil 82, to which the excitation current is conducted via a slip ring 83 and via ground.
As soon as the aforementioned clutch is actuated, the gear 76, which is then firmly connected to the shaft 80, sets the control cam 1 in rotation and at the same time pretensions a helical spring 85, the ends of which are fastened on the one hand at 86 to the frame and on the other hand at 87 to the shaft 80.

Beim Lösen der Kupplung 81 wird die nunmehr freigegebene Welle 80 auf Grund der Wirkung der Feder 85 zusammen mit dem Steuernocken 1 in Richtung auf die Ausgangsstellung zurückgeführt, welche durch das Anschlagen einer Nase 88 an einemWhen the clutch 81 is released, the now released shaft 80 is due to the action of the Spring 85 returned together with the control cam 1 in the direction of the starting position, which by striking a nose 88 on a

ao Stift 89 definiert ist.ao pin 89 is defined.

Ein nicht dargestelltes Bremsensystem kann dabei den Stoß vermindern.A braking system (not shown) can reduce the impact.

Es sei darauf hingewiesen, daß eine Rückdrehung für den Steuernocken 1 nicht unbedingt notwendig ist. In vielen Fällen, beispielsweise bei einer sehr großen Windungszahl, ist es besonders vorteilhaft, eine Möglichkeit zu haben, nicht nur die gesamte Nockenkante verwenden zu können, sondern darüber hinaus die gleiche Nockenkante mehrere Male nacheinander. Der Ausschluß des Stiftes 89, das Lösen der Feder 85 und die andauernde Wirkung der magnetischen Kupplung stellen eine kontinuierliche Drehbewegung des Steuernockens in der gleichen Richtung unter der Wirkung verschiedener, nicht dargestellter Steuerungen sicher.It should be noted that a reverse rotation for the control cam 1 is not absolutely necessary is. In many cases, for example with a very large number of turns, it is particularly advantageous to to have a way not only to be able to use the entire cam edge, but above it out the same cam edge several times in a row. The exclusion of the pin 89, the loosening the spring 85 and the continued action of the magnetic coupling make a continuous one Rotational movement of the control cam in the same direction under the action of different, not shown Controls safe.

Es wurde oben bereits erwähnt, daß eine elektrische Koordination zwischen dem Karussell und dem Wickelkopf über den Schalter 42 vorgesehen ist. Auch der Schalter 79 hat eine analoge doppelte Aufgäbe, er bewirkt nämlich ein Anhalten des Motors 43 des Kopfes und außerdem gleichzeitig ein Anlaufen des Motors 39 des Karussells.It was mentioned above that there is electrical coordination between the carousel and the winding head is provided via the switch 42. The switch 79 also has an analog double function, namely, it causes the motor 43 of the head to stop and also to start at the same time of the motor 39 of the carousel.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß andere gegenüber den beschriebenen Ausführungsformen unterschiedliche Ausführungsformen der Erfindung denkbar sind, die vom Erfindungsgedanken umfaßt sind.It should also be noted that others are different from the embodiments described Embodiments of the invention are conceivable which are encompassed by the inventive concept.

Claims

Patent claims:

1.Automatic winding machine with an axially acting ring-shaped control cam, characterized in that the control cam is a flexible strip of material with a straight longitudinal edge, which in the im flat condition of the strip made processing of the other forming the control edge Longitudinal edge is provided as the abscissa of a Cartesian coordinate system, and that the after its machining in the shape of a circular ring, strips are concentric on a disc to its axis and with its straight longitudinal edge lying at right angles to this axis is attached.

2. Automatic winding machine according to claim 1, characterized in that the Disc (5) with a stepped from an upstanding part of the cam, moves radially outwardly extending annular, smooth bearing surface (5 ') for the straight edge (2) of the

Control cam is provided and means for fastening the resting on the support surface Control cam (1) are provided on the upstanding part of the disc (5).

3. Automatic winding machine according to claim 2, characterized in that the fastening means for the control cam (1) are screws (7), the threaded sections (7 ') of which pass through small-diameter slots (6) of the control cam and their enlarged sections (7 ") set the control cam.

4. Automatic winding machine according to claim 1, characterized in that the Disc (5) for receiving the control cam (1) with an annular slot (5 ") from a width substantially corresponding to the thickness of the strip, screws (7) are provided for clamping the control cam in the slot. ao

5. Automatic winding machine according to claim 4, characterized in that the means for clamping the cam (1) in the slot (5 ") are screws (7) with pointed ends which are provided in a groove or groove on the circumference of the control cam (1) engage in this provided centering bores (6 ').

6. Automatically working winding machine according to one of the preceding claims, characterized by a device (77, 78, 79, 81) cooperating with the control cam (1) 82, 85), the cam rotation corresponding to the completion of a coil, which does not is greater than one complete revolution, returns the cam to its original position.

7. Automatic winding machine according to claim 6, characterized in that the Control cam (1) with its drive shaft (80) via a one upon completion of the winding Coil disengageable clutch (81, 82) is connected to the control cam (1) after disengagement the coupling has spring (85) returning to its starting position.

8. Automatic winding machine according to claim 7, characterized in that the Coupling (81, 82) is a magnetic coupling.

Considered publications:

German Patent No. 829,333;

Patent No. 22,681 of the Office for Invention and Patents in East Berlin;

Dr. Rauh, Practical Gear Teaching, Volume II, 1939, pp. 24, 25.

1 sheet of drawings