DE128113C

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Publication number: DE128113C
Application number: DENDAT128113D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Beim Arbeiten unter Wasser aus einem abgeschlossenen Tauchboot heraus, sowie bei der Ausführung von Arbeiten in Gruben, Tunnels u. s. w., in denen infolge hoher Druckverhältnisse, Wassereinströmung, schädlicher Luft u. dgl. die Arbeiten ebenfalls nur aus einer geschlossenen Kammer heraus mit Hülfe eines beweglichen Gestänges ausgeführt werden können, wurde eine rationelle Bearbeitung des betreffenden Objectes hauptsächlich durch die Schwierigkeit der Auswechselung der Werkzeuge erschwert, indem dies nur im Arbeitsraum selbst geschehen konnte, wozu jedesmal Hereinziehen derselben, Oeffnen der äufseren Thür des Wechselkastens, Auspumpen des Wassers aus demselben, dann Oeffnen der inneren Thür erforderlich war.When working underwater from a locked submersible, as well as with the Execution of work in pits, tunnels, etc., in which due to high pressure conditions, Inflow of water, harmful air and the like. The work also only comes from one closed chamber can be carried out with the aid of a movable rod can, a rational processing of the object concerned was mainly through The difficulty of changing the tools is made more difficult by only doing this in the work area could happen itself, for which each time it was drawn in, the outer one opened Door of the exchange box, pumping out the water from it, then opening the inner door was necessary.

Vorliegende Erfindung betrifft nun ein Verfahren nebst Vorrichtung, welche ermöglichen, vom abgeschlossenen Arbeitsraume aus die Werkzeuge aufserhalb der Arbeitskammer auszuwechseln, wodurch obige Uebelstände bei Benutzung solcher Arbeitsapparate beseitigt werden. . Aenderungen am Werkzeugwechselkasten sind dabei gegen sonst nicht erforderlich.The present invention relates to a method and device which enable change tools outside the work chamber from the locked work area, whereby the above inconveniences are eliminated when using such working apparatus. . Changes to the tool change box are otherwise not required.

Nothwendig ist hierzu nur das Vorhandensein einer Vorrichtung am Werkzeuggestänge innerhalb. des Kugelgelenkes, welche einem Mann ermöglicht, die Rohre des Gestänges einzeln oder zusammen nach Belieben zu bedienen, sowie ein Greifwerkzeug am Gestänge, welches in Bezug auf seine Aufgabe und Thätigkeit einer menschlichen Hand ähnlich ist und vermittelst des Supportes in Thätigkeit gesetzt wird. Nothwendig ist ferner die Anordnung der erforderlichen Werkzeuge in einem.Behälter, mit dem sie neben das zu bearbeitende Object auf den Boden niedergelegt werden können.All that is necessary for this is the presence of a device on the tool rod within. the ball joint, which enables a man to open the rods can be operated individually or together at will, as well as a gripping tool on the rod, which resembles a human hand in function and activity and is put into action by means of support. The arrangement is also necessary the required tools in a container with which they can be placed next to the one to be processed Object can be placed on the ground.

. Erstere Vorrichtung ist in der beiliegenden Zeichnung in einer Ansicht (Fig. 1), letztere in einer Seitenansicht (Fig. 2), einer Draufsicht (Fig. 3), sowie einem Schnitt (Fig. 4) dargestellt. . The former device is in the accompanying drawing in a view (Fig. 1), the latter in a side view (Fig. 2), a top view (Fig. 3), and a section (Fig. 4).

Das mit Kugelgelenken c die Apparatwand durchsetzende Werkzeuggestänge besteht hier aus drei in einander verschiebbaren Rohren h i k, von denen das äufsere k unmittelbar in der Hülse der Antriebsvorrichtung efg gelagert ist, welche am Kugelgelenk c festsitzt. Das Vor- und Zurückbewegen des Rohres k und damit des ganzen Gestänges erfolgt durch einen Frictionsantrieb beim Drehen des Handrades g. Das Rohr k trägt auch das Greifwerkzeug /, das durch Verschieben des Rohres h geöffnet und geschlossen werden kann. Zur Längsverschiebung des »Rohres h sitzt dasselbe mit seinem hinteren Gewindeende in einer Mutter, welche bei Drehung des Handrades j vermittelst eines* Zahngetriebes gedreht wird und dabei das Rohr h vor- oder zurückschraubt. The tool rods penetrating the apparatus wall with ball joints c here consist of three tubes hik which can be slid into one another, of which the outer k is mounted directly in the sleeve of the drive device efg, which is fixed to the ball joint c. The forward and backward movement of the pipe k and thus of the entire rod is done by a friction drive when the handwheel g is turned. The tube k also carries the gripping tool / which can be opened and closed by sliding the tube h. For the longitudinal displacement of the »tube h , the same sits with its rear thread end in a nut which, when the handwheel j is turned, is turned by means of a toothed gear and the tube h is screwed forward or backward.

Mit geringen Aenderungen kann allenfalls einzelnen der Rohre auch eine rotirende Be-With minor changes, individual tubes can also be rotated

wegung gegeben werden, wenn dies zur Bedienung der Werkzeuge erforderlich sein sollte.movement can be given if this should be necessary to operate the tools.

Der Werkzeugbehälter e (Fig. 2) ist so construirt, dafs er beim Arbeiten unter Wasser auch im weichsten Boden nicht untersinken kann. Zu diesem Zwecke ist der eiserne Kasten ο desselben durch Schwimmkörper y so erleichtert. (Fig. 4), dafs er im leeren Zustande z. B. auf feinem Sande stehen bleibt. Zum Tragen der schwereren Werkzeuge wird er dadurch befähigt, dafs seine Unterseite zu einem eisernen, nach unten offenen Kasten \ ausgebildet ist, der, durch die eigene Last das lockere Material unter sich zusammendrückend und seitlich am Ausweichen hindernd, sich selbst ein· festeres Fundament schafft. Auf diese Weise bleibt der Werkzeugkasten mit und ohne Werkzeug stets ruhig auf dem Boden stehen.The tool container e (Fig. 2) is so constructed that it cannot sink when working under water, even in the softest soil. For this purpose the iron box ο is so lightened by floating bodies y. (Fig. 4), that in the empty state z. B. stops on fine sand. To carry the heavier tools he is thereby enabled to its base DAF to an iron, is designed in the open box below \ which, squeezing among themselves and to the side hindrance by the own load the loose material on Dodge, creates himself a · firmer foundation . In this way, the toolbox always remains steady on the floor with and without tools.

Die Werkzeuge für Holz- und Eisenbearbeitung bestehen im Wesentlichen aus einem Federhammer m mit verschiedenen Köpfen 72, einem Bajonettschraubenschlüssel 0, verschiedenen Bohrern _p, Meifsel q, einer Langlochbohrvorrichtung r u. s. w., aufserdem Anlegeklammern, verschiedenen Sägen und Brechwerk-, zeugen, einer Glühlampe zum Beleuchten von Innenconstructionen, Stahlbürsten und Kratzeisen zum Reinigen der Objecte u. A. m. Diese besonders geformten Werkzeuge werden entweder durch geeignete Bewegungen des Gestänges oder mit Hülfe einer biegsamen Welle v, die nach Bedarf mit denselben verbunden wird, bethätigt.The tools for working wood and iron essentially consist of a spring hammer m with different heads 72, a bayonet wrench 0, different drills _p, chisel q, a long hole drilling device r, etc., on top of which clamps, various saws and crushing tools, a light bulb for lighting of internal constructions, steel brushes and scrapers for cleaning the objects, etc. These specially shaped tools are operated either by suitable movements of the rod or with the aid of a flexible shaft v, which is connected to the same as required.

Vor Beginn der Arbeit wird der die Werkzeuge enthaltende Behälter o, wie in Fig. 1 strichpunktirt gezeichnet, im Kasten α auf der geschlossenen Aufsenthür d gelagert, doch kann dies auch schon vor der Ausfahrt geschehen. An der Arbeitsstelle wird nun in der Weise vorgegangen, dafs der Kasten, e an seinen Tragbacken s mit dem Greifwerkzeug / ergriffen und festgehalten wird, worauf das Oeffnen der Schiebethür d erfolgt. Hierauf wird der Kasten e nächst der Arbeitsstelle auf den Meeresboden niedergesetzt und dann vom Greifwerkzeug losgelassen.Before starting work, the container o containing the tools, as shown in phantom in Fig. 1, is stored in the box α on the closed entrance door d, but this can also be done before the exit. At the work site the procedure is that the box e is gripped and held by its supporting jaws s with the gripping tool /, whereupon the sliding door d is opened. The box e is then set down on the seabed next to the work site and then released from the gripping tool.

Das Aufgreifen und Festhalten irgend eines Werkzeuges kann nun entweder von einem solchen Greifwerkzeug (mechanischen Hand) allein oder aber mit Hülfe eines zweiten erfolgen .Picking up and holding onto any tool can now be done either by one such gripping tool (mechanical hand) take place alone or with the help of a second .

Soll z. B. ein Object mit einem Holz-, Stein- oder Metallmeifsel bearbeitet werden, so geschieht dies vermittelst des Federhammers m auf folgende Weise:Should z. B. an object is worked with a wood, stone or metal chisel, this is done by means of the spring hammer m in the following way:

Die eine Hand setzt ihren am Gelenk befindlichen Bolzen in die am Rücken des (noch im Werkzeugkasten liegenden) Hammers befindliche Oese t, . worauf dieselbe dann, mit ihren Klemmbacken dessen flügelartigen Griff u erfassend, den Hammer aus dem Kasten e hebt. Alsdann nimmt die Hand des zweiten Gestänges den erforderlichen Meifsel q, steckt ihn in den Vordertheil des Hammers, setzt alsdann die mit dem Motor verbundene biegsame Welle ν rückwärts an den Hammer^ ergreift hierauf den Bajonettschlüssel ο und zieht mit diesem die Schrauben tv TP an, um q und ν fest mit dem Hammer in zu verbinden. Hierauf wird der Meifsel entsprechend an das Object angesetzt und die Welle ν in Thätigkeit gesetzt, wodurch der im Innern von m befindliche Hammerblock zum Schlagen auf den Meifsel gebracht wird.One hand puts the bolt on the joint into the eyelet on the back of the hammer (still in the toolbox) . whereupon the same then, with its jaws grasping its wing-like handle u , lifts the hammer out of the box e. Then takes the hand of the second linkage q the required Meifsel, it is in the front part of the hammer, is then the connected to the motor flexible shaft ν backwards in the hammer ^ then grips the bayonet key ο and pulls with it the screws tv TP on, to connect q and ν firmly with the hammer in . The chisel is then placed on the object accordingly, and the wave ν is set into action, whereby the hammer block located inside m is made to strike the chisel.

In analoger Weise wie den Hammer können die Hände / auch die Langlochbohrvorrichtung r, den Bohrer p, die Sägen, Kratzeisen u. s. w. ergreifen, festhalten und aus dem Werkzeugkasten nehmen und bei Bedarf eines anderen Werkzeuges wieder zurücklegen. Die Einrichtung an den Arbeitsgeräthen, welche ihr Ergreifen und Festhalten durch die Hand, sowie ihre Ausrüstung mit verschiedenen Werkzeugen ermöglicht, kann selbstredend eine verschiedene sein und richtet sich dieselbe nach deren Construction und Gebrauch.In a manner analogous to the hammer, the hands / also the long hole drilling device r, the drill p, the saws, scrapers etc. can grip, hold and take out of the tool box and put back again if another tool is required. The arrangement of the tools, which enable them to be grasped and held by the hand, as well as to be equipped with different tools, can of course be different and depends on their construction and use.

Ebenso können Werkzeuge, die durch comprimirte Luft oder mit Elektrizität betrieben, in Thätigkeit treten. Die biegsame Welle ν wird dann durch einen Luftschlauch bezw. ein Kabel ersetzt.Likewise, tools operated by compressed air or by electricity can come into action. The flexible shaft ν is then BEZW through an air hose. replaced a cable.

Zur Ausrüstung einer Hand mit einem beliebigen Werkzeug ist die Beihülfe einer zweiten Hand übrigens gar nicht nothwendig, da jede derselben den Hammer, Bohrer u. s. w., im Kasten e liegend, mit den nöthigen Werkzeugen (Hammerkopf, Meifsel, biegsame Welle, Bohrmesser u. s. w.) versehen und erst dann beiiw aufgreifen und festhalten kann. Ebenso vermag jede Hand die Arbeitsgeräthe nach Gebrauch wieder in den Kasten ο zurückzulegen, die einzelnen Werkzeuge von denselben abzunehmen und an ihren Platz abzulegen.Incidentally, to equip one hand with any tool, the help of a second hand is not at all necessary, since each of them provides the hammer, drill, etc., lying in the box e , with the necessary tools (hammer head, chisel, flexible shaft, drill knife, etc.) and only then can pick up and hold on to. Likewise, each hand can put the tools back into the box after use, remove the individual tools from them and put them in their place.

Auf diese Weise kann nach diesem Verfahren und mit den angegebenen Vorrichtungen jeder Werkzeugwechsel aufser der Arbeitskammer vorgenommen werden, so dafs derselbe mit keiner nennenswerthen Arbeitsunterbrechung mehr verbunden ist.In this way, according to this method and with the specified devices every tool change can be made outside of the working chamber, so that the same with no work interruption worth mentioning more connected.

Grofse Werkzeugstücke, z. B. die Anlegeklampen für Metallbearbeitung, werden ebenfalls durch die Thüren des Wechselkastens auf den Grund gebracht.Large pieces of tools, e.g. B. the mooring cleats for metalworking, are also brought to the bottom through the doors of the exchange box.

Claims

Patent claim:

Device for changing the tools on the working rods of submersible boats and the like from the completed work

chamber of the same, characterized in that it is in the wall of the submersible Working rods are stored in such a way that from the inside of the boat with their aid at the work site from a next the object to be worked on, tools to be put down by you yourself and tools of various kinds taken out for working on the thing to be worked on Object can be brought up, put back and exchanged for others.

For this purpose ι sheet of drawings.