DE1280783B

DE1280783B - Drive for a planing and conveyor device

Info

Publication number: DE1280783B
Application number: DEM42732A
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1959-09-12
Filing date: 1959-09-12
Publication date: 1968-10-24

Description

Antrieb für eine Hobel- und Fördereinrichtung Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Hobel- und Fördereinrichtung, bei welcher dem bei Tal- und Bergfahrt schälenden, in der Fahrtrichtung wechselnden Kohlenhobel und dem bei Kohleförderung in einer Richtung umlaufenden Förderer jeweils eigene Elektromotoren bzw. Motorengruppen zugeordnet sind, die mit gleichbleibendem Drehsinn arbeiten und zur Geschwindigkeitsänderung beim Kohlenhobel und/oder Förderer mit Stufen- bzw. kombinierten Stufen-Wendegetrieben versehen sind.Drive for a planing and conveying device The invention relates to a drive for a planing and conveying device, in which the valley and Uphill peeling, in the direction of travel changing coal plow and the one for coal mining Conveyors rotating in one direction each have their own electric motors or motor groups are assigned, which work with a constant direction of rotation and to change the speed in the coal plow and / or conveyor with step or combined step reversing gears are provided.

Bei mit einem Kohlenhobel zusammenarbeitenden Strebförderern ist es grundsätzlich bekannt, den Förderer und den Kohlenhobel mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten anzutreiben, weil der stetige Abtransport des Gutes die Einhaltung einer ausreichenden Relativgeschwindigkeit zwischen Förderer und Kohlenhobel erfordert (deutsche Patentschrift 642 686). Bei unter Tage verwendeten Fördermitteln ist es außerdem bekannt, letztere mit verschiedenen Geschwindigkeiten zu betreiben (DEMAG-Nachrichten 1959, H. 156). Außer Druckluftmotoren sollten elektrische Antriebe verwendet werden, und zwar schlagwettergeschützte Kurzschlußläufer, die zwecks Änderung der Geschwindigkeit ein Schaltgetriebe erhielten. Das Zusammenarbeiten mit Gewinnungsmaschinen war nicht vorgesehen. Bekannt sind außerdem Einrichtungen zur Umsteuerung oder Ein-und Ausschaltung des Antriebs für einen periodisch am Kohlenstoß hin- und herbewegten Kohlenhobel. Dabei sind am Ende des Arbeitsweges des Kohlenhobels von letzterem umsteuerbare Endschalter vorgesehen (deutsche Auslegeschrift 1050 709). Bekannt sind ferner, beispielsweise im Kraftfahrzeugbau, in gleicher Drehrichtung angetriebene Motoren mit in Abtriebsrichtung eingeschalteten Stufen- bzw. kombinierten Stufen-Wendegetrieben.In the case of face conveyors working with a coal plow, it is known in principle, the conveyor and the coal plow at different speeds to drive because the constant removal of the goods compliance with a sufficient Requires relative speed between conveyor and coal plow (German patent specification 642 686). In the case of funds used underground, it is also known to use the latter to operate at different speeds (DEMAG-Nachrichten 1959, H. 156). In addition to compressed air motors, electrical drives should be used, and they are protected against firedamp Squirrel cage, which received a manual gearbox to change the speed. Cooperation with extraction machines was not intended. Are known also devices for reversing or switching the drive on and off a coal plane moved periodically to and fro on the coal face. There are at the end the travel of the coal plow provided by the latter reversible limit switch (German interpretation document 1050 709). Are also known, for example in motor vehicle construction, Motors driven in the same direction of rotation with switched on in output direction Multi-step or combined multi-step reversing gears.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Antrieb für eine Hobel- und Fördereinrichtung in einer solchen Weise zu verbessern, daß mit dem Wechsel der Arbeitsrichtung des Kohlenhobels seine Geschwindigkeit und die des Förderers zwangsweise so aufeinander abgestimmt werden, daß eine angenähert gleichmäßige Beladung des Förderers erreicht werden kann. Der Antrieb gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die an dem Hobelantriebsmotor und die an dem Fördererantriebsmotor vorgesehenen Stufen- bzw. Stufen-Wendegetriebe mit den ihnen zugeordneten Stellgeräten an eine gemeinsame Umschaltvorrichtung angeschlossen sind, die ihrerseits mit vom Kohlenhobel beim Fahrtrichtungswechsel betätigten Endschaltern verbunden ist, derart, daß der Fahrtrichtungswechsel des Kohlenhobels und sämtliche Geschwindigkeitsänderungen beim Kohlenhobel und Förderer in vorbestimmter Weise in Abhängigkeit voneinander von der Umschaltvorrichtung zwangsgesteuert sind.The invention is based on the object of providing the drive for a planer and to improve conveyor device in such a way that with the change the working direction of the coal plow, its speed and that of the conveyor must be coordinated so that an approximately even load of the sponsor can be reached. The drive according to the invention is thereby characterized in that those on the planer drive motor and those on the conveyor drive motor provided multi-step or multi-step reversing gear with the actuating devices assigned to them are connected to a common switching device, which in turn with from Coal plow is connected to actuated limit switches when changing direction, in such a way that that the change of direction of the coal plow and all speed changes in the case of the coal plow and conveyor in a predetermined manner as a function of one another are positively controlled by the switching device.

Das Wesentliche der Erfindung liegt in der Gesamtausbildung des kombinierten Förderer- und Hobelantriebs, und zwar in der Verbindung der die Schaltstufen und die Antriebsrichtungen regelnden Stellgeräte der Stufen- bzw. Stufen-Wendegetriebe mit der gemeinsamen Umschaltvorrichtung, die ihrerseits wieder über entsprechende Steuerleitungen mit den vom Kohlenhobel betätigten Endschaltern in Verbindung steht. Es sind somit in vorteilhafter Weise die jeweilige Hobelstellung und die Geschwindigkeitsstufen des Förderers einerseits und die Geschwindigkeitsstufen bzw. Bewegungsrichtungen des Hobels andererseits in ein Zwangsverhältnis zueinander gebracht, derart, daß die Betriebshaltung der Gesamtvorrichtung einfach ist und fehlerhafte Vorgänge ausschließt.The essence of the invention lies in the overall design of the combined Conveyor and planer drive, namely in the connection of the switching stages and the actuating devices of the multi-stage or multi-stage reversing gear that regulate the drive directions with the common switching device, which in turn has corresponding Control lines are connected to the limit switches operated by the coal plow. It is thus the respective planing position and the speed levels in an advantageous manner of the conveyor on the one hand and the speed levels or directions of movement of the planer on the other hand brought into a forced relationship to one another, such that the operation of the entire device is simple and erroneous operations are eliminated.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung können die Stehgeräte von der Umschaltvorrichtung aus mittels Druckluft oder hydraulisch bzw. elektrisch fernsteuerbar ausgebildet sein.According to a further feature of the invention, the standing devices of the switching device can be remotely controlled by means of compressed air or hydraulically or electrically be trained.

In der Zeichnung ist im Grundriß ein Strebförderer mit daran geführtem Kohlenhobel und den für Förderer und Hobel bestimmten Antrieben dargestellt.In the drawing, a face conveyor is shown in plan Coal plane and the drives intended for conveyors and planers.

Als Strebförderer dient ein Doppelketten-Kratzförderer 1, der an beiden Enden je einen Antrieb 2 besitzt. An der dem Abbaustoß zugewendeten Seite des Förderers ist der Kohlenhobel 3 geführt, welcher über das Zugmittel 4 von an den Fördererenden angeordneten Antrieben 5 abwechselnd zu Tal oder zu Berg gezogen werden kann.A double-chain scraper conveyor 1 serves as the face conveyor, which is attached to both Each end has a drive 2. On the side of the conveyor facing the working face the coal plane 3 is guided, which via the traction means 4 of to the conveyor ends arranged drives 5 can be drawn alternately to valley or mountain.

Sämtliche Antriebe besitzen stets in gleichbleibendem Drehsinn angetriebene Motoren, und zwar nicht regelbare Schlagwetter- und explosionsgeschützte Asynchronmotoren 6. Jedem Motor ist in der Abtriebsrichtung ein Über- oder Untersetzungsgetriebe 7 zugeordnet. Zwischen dem Motor und dem Getriebe sind jeweils Kupplungen 8 eingegliedert. Es sind außerdem jeweils zwischen der Kupplung 8 und dem Getriebe 7 schaltbare Stufengetriebe 9 angeordnet, die beispielsweise nach Art eines Planetengetriebes ausgebildet sein können. Die bei den Hobelantrieben vorgesehenen Stufengetriebe sind gleichzeitig als Wendegetriebe ausgebildet. Die Stufengetriebe werden normalerweise mit zwei Schaltstufen versehen, wodurch Hobel und/oder Förderer nach Zweckmäßigkeit bei jeder Richtungsumkehr des Hobels mit anderer Geschwindigkeit gefahren werden können.All drives have motors that are always driven in the same direction of rotation, namely non-controllable firedamp and explosion-proof asynchronous motors 6. Each motor is assigned a step-up or step-down gear 7 in the output direction. Clutches 8 are incorporated between the engine and the transmission. There are also arranged between the clutch 8 and the gear 7 shiftable multi-step gears 9, which can be designed, for example, in the manner of a planetary gear. The multi-step gears provided for the planer drives are also designed as reversing gears. The multi-step gearboxes are normally provided with two gear stages, so that the planer and / or conveyor can be driven at a different speed with each reversal of the direction of the planer, as appropriate.

Den Stufengetrieben sind jeweils Stellgeräte 10 zugeordnet. Sämtliche Stellgeräte sind an eine gemeinsame Umschaltvorrichtung 11 angeschlossen. Von dieser Umschaltvorrichtung 11 werden sämtliche Stellgeräte gleichzeitig umgesteuert, so daß in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Kohlenhobels 3 entweder der Förderer und/oder der Kohlenhobel auf eine der durch die Schaltung möglichen Bewegungsgeschwindigkeiten eingestellt werden. Das Handsteuerglied 12 soll das Ein- und Ausschalten der Gesamtanlage ermöglichen bzw. zur Bestimmung der Bewegungsrichtung des Kohlenhobels verwendet werden.Actuating devices 10 are assigned to the multi-step transmissions. All actuating devices are connected to a common switching device 11. All actuating devices are reversed simultaneously by this switching device 11 , so that, depending on the direction of movement of the coal plow 3, either the conveyor and / or the coal plow are set to one of the movement speeds possible through the circuit. The manual control element 12 is intended to enable the entire system to be switched on and off or to be used to determine the direction of movement of the coal plow.

Während des Dauerbetriebes erfolgt die Umschaltung mit Hilfe zusätzlicher Mittel selbsttätig. Es sind zu diesem Zweck in den Endbereichen des Förderers Endschalter 13 vorgesehen, welche der Kohlenhobel steuert. Diese Endschalter 13 sind über Steuerleitungen mit der Umschaltvorrichtung 11 verbunden, derart, daß durch Umschalten der Triebmittelleitung oder durch Impulse sämtliche Stellgeräte 10 gleichzeitig im Augenblick der Umkehr der Bewegungsrichtung des Kohlenhobels umgeschaltet werden. Da in den Stufengetrieben die Geschwindigkeitsstufen für Förderer und Kohlenhobel genau aufeinander abgestimmt sind, ist es möglich, bei jeder Bewegungsumkehr des Kohlenhobels die Bewegungen von Kohlenhobel und Förderer periodisch wechselnd auf die zweckmäßigsten Verhältnisse einzustellen.During continuous operation, the switchover takes place with the help of additional Means automatically. For this purpose, there are limit switches in the end areas of the conveyor 13 is provided, which controls the coal plow. These limit switches 13 are via control lines connected to the switching device 11 in such a way that by switching the drive medium line or by impulses all actuators 10 simultaneously at the moment of reversal the direction of movement of the coal plow can be switched. As in the step gears the speed levels for the conveyor and coal plow are precisely matched to one another are, it is possible with every reversal of movement of the coal plow the movements of coal plow and conveyor changing periodically to the most expedient proportions to adjust.

Claims

Claims: 1. Drive for a planing and conveying device, in which the coal plane peeling in the downhill and uphill, changing in the direction of travel and the conveyor revolving in one direction in coal conveying are each assigned their own electric motors or motor groups that work with a constant sense of rotation and are provided with stepped or combined stepped reversing gears for changing the speed of the coal plow and / or conveyor, characterized in that the stepped or stepped reversing gears (9) provided on the planer drive motor and the conveyor drive motor with the actuating devices assigned to them (10) are connected to a common switching device (11) , which in turn is connected to limit switches (13) operated by the coal plow when changing direction of travel, such that the change in direction of travel of the coal plow and all speed changes in the coal plow and conveyor are dependent on in a predetermined manner are positively controlled from each other by the switching device (11).

2. Drive according to claim 1, characterized in that the actuating devices (10) from the switching device (11) formed from by means of compressed air or hydraulically or electrically ferusteuexbar are. Documents considered: German Patent No. 642 686; German Interpretation document No. 1050 709; "Glückauf" magazine 1950, p. 751; Heise-Herbst-Fxitzsche: "Bergbaukunde" 1955, Vol. 1, p. 11.1; "Demag-Nachrichten" 1959, H.159, p. 39.