DE1280747B

DE1280747B - A lift truck with a drum gripper attached to the lifting carriage

Info

Publication number: DE1280747B
Application number: DEC34884A
Authority: DE
Inventors: Johann Barna
Original assignee: Crede & Co Geb GmbH
Current assignee: Crede & Co Geb GmbH
Priority date: 1965-01-19
Filing date: 1965-01-19
Publication date: 1968-10-17

Description

Hublader mit am Hubsch.litten,angebautem Faßgreifer Die E rfindung bezieht sich auf -einen Hublader mit am Hubschlitten angebautem' Faßgreifer für'eine Gruppe von ächsparallel nebeneinander stehenden Pässern,'bestehend 'aus einem vori oben haubenartig über die Fässer absenkbaren U--förtnigen. Rahmen, dessen offene Seite durch einen Querträger verschlossen ist, der innen in gleicher Richtung gegen die Faßniäntel bewegbare Klemmbacken trägt, mittels deren die Fässer aneinander und an die anderen Innenwände des Rahmens anpreßbar sind.A lift truck with at Hubsch.litten, attached Faßgreifer The E rfindung relates to -a lift truck with an attached to the lifting carriage 'Faßgreifer für'eine group of ächsparallel juxtaposed Pässern,' comprising 'a vori hood-like upwardly beyond the barrels can be lowered U - förtnigen . Frame, the open side of which is closed by a cross member, which carries clamping jaws which can be moved in the same direction against the barrel jackets, by means of which the barrels can be pressed against one another and the other inner walls of the frame.

Ein bekannter Hublader mit einem Faßgreifer dieser Art ist für das Verladen von tonnenförmigen Fässern gedacht. Damit die von dem Rahmen aufgenommenen Fässer beim Anheben nicht nach unten dürchrutschen, werden sie durch Klemmbacken gehalten, die im Bereich der unteren Hälfte der Fässer angeordnet sind. Die keilförmigen, oben schmaleren Klenunbacken# sind mittels Druckfedem quer zu dem hubschlittenseitig angeordneten Querträger bewegbar, der fest mit dem vom Hubschlitten abstehenden Rahmen verbunden ist. Die Haltekraft ist also von den Abmessungen des Rahmens und der Fässer sowie'der Federn abhängig. Bei diesem kraftschlüssigen Halten der Fässer tritt eine aufwärts gerichtete Kraftkomponente auf, die 'ähnlich wie ein Formschlüß wirkt. In Klemmlage füllen die Fässer den vom Querträger geschlossenen U-förmigen Rahmen ziemlich genau aus. Um diese Lage auch bei nicht von vornherein genau ausgerichtet stehenden Fässern zu erzielen, bedarf es der Tonnenform der Fässer. Für zylindrische Fässer ist die Faßgreiferbauart somit nicht geeignet.A well-known lift truck with a drum grab of this type is for that Loading of barrel-shaped barrels intended. So that the captured by the frame Barrels do not slide down when being lifted, they are secured by clamping jaws held, which are arranged in the lower half of the barrels. The wedge-shaped, Klenun jaws #, which are narrower at the top, are transverse to the lifting carriage side by means of compression springs arranged cross member movable, the fixed with the protruding from the lifting carriage Frame is connected. The holding force is therefore dependent on the dimensions of the frame and the barrels as well as the feathers. With this frictional holding of the barrels an upward force component occurs, which is similar to a form fit works. In the clamped position, the barrels fill the U-shaped which is closed by the cross member Frame pretty much out. To this position even if not precisely aligned from the start In order to achieve standing barrels, the barrel shape of the barrels is required. For cylindrical The barrel grab design is therefore not suitable for barrels.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hublader mit am Hubschlitten angebautem Faßgreifer der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, der von den vorstehend angegebenen Mängeln frei ist. Zur Lösung dieser Aufgabe Bind die in bekannter Weige'keilfönnig zum Eindringen zwischen zwei benachbarte Faßmäntel gestalteten, jedoch einteiligen Klemmbacken durch eine an sich bekannte Anordnung auf dem mittels eines steuerbaren Kraftantriebs verschiebbaren, im U-förmigen Rahmen geführten Träger bewegbar, wobei die Fässer in nur einer zum Querträger parallelen Reihe angeordnet sind. An die Stelle der formschlußähnlichen Halterung bei der eingangs dargestellten Bauart tritt hier eine Halterung durch einen Kraftschluß, die auch ohne Anwendung übermäßig hoher Klemmbackendrücke wirksam ist, weil jedes Faß durch die Keilwirkung der Backen an seiner Mantelfläche in drei Punkten eingespannt ist, und zwar im Angriffspunkt der Klemmbacke und entweder in zwei Punkten am Rahmen oder in einem Punkt am Rahmen und in einem weiteren Punkt an einem benachbarten Faß. Dazu gesellt sich der Vorteil, daß der' Rahmen, weil der Querträger verschlebbar ist, auf eine Weite eingestellt werden Iann, in der er auch auf eine mehr oder weniger unregelmäßig. aufgestellte Faßreihe abgesenkt Werden kann. Es ist auch ein Hublader mit am Hubschlitten angebautem Faßgreifer für eine Gruppe nebeneinanderstehender Fässer bekannt, der aus einem von oben haubenartig über die Fässer absenkbaren Rahmen besteht, bei dem die Fässer durch Klemmbacken unter Keilwirkung eingespannt werden. Bei dieser Bauart sind die Kleminbacken mehrteilig und elastisch mit Gummi belegt. Letzteres ist auch an den Anlageflächen des Rahmens der Fall. Außerdem ist der Rahmen durch Quer- und Längsstreben in soviel Fächer unterteilt, wie Fässer befördert werden sollen. Einfache zylindrische Fässer müßten daher von vornherein mit einem gewissen Abstand voneinander aufgestellt werden, damit die Streben zwischen sie eindringen können. Da diese Forderung praktisch kaum erfüllt werden könnte, ist bei dieser bekannten Bauart auch nur an den Transport von Gasflaschen gedacht, also Behälter mit halbkugeligen Köpfen, zwischen die die Streben, die Flaschen zurechtrückend, eindringen können.The invention is based on the object of providing a lift truck with the lifting carriage built-on barrel gripper of the type described above to create that of the above specified defects is free. To solve this problem bind the well-known Weige'keilfönnig designed to penetrate between two adjacent barrel jackets, but in one piece Clamping jaws by a known arrangement on the means of a controllable Power drive displaceable, guided in the U-shaped frame movable carrier, wherein the barrels are arranged in only one row parallel to the cross member. To the Place of the form-locking-like bracket occurs in the type shown at the beginning here a holder by a frictional connection, which is excessively high even without application Clamping jaw pressures is effective because each barrel is affected by the wedge action of the jaws its outer surface is clamped in three points, namely in the point of application of Clamping jaw and either at two points on the frame or at one point on the frame and at another point on an adjacent barrel. Added to this is the advantage that the 'frame, because the cross member can be moved, set to a width be Iann, in which he also appears on a more or less irregular basis. established Barrel row can be lowered. It is also a lift truck with an attached to the lift carriage Barrel gripper known for a group of barrels standing next to each other, which consists of a from above hood-like frame that can be lowered over the barrels, in which the barrels be clamped by clamping jaws under wedge effect. With this type of construction, the Multipart clamp jaws with elastic covering with rubber. The latter is also due to the Contact surfaces of the frame the case. In addition, the frame is made up of transverse and longitudinal struts divided into as many compartments as there are barrels to be transported. Simple cylindrical Barrels would therefore have to be set up at a certain distance from one another from the outset so that the struts can penetrate between them. Because this requirement is practical could hardly be fulfilled, is with this known design also only to the transport thought of gas cylinders, i.e. containers with hemispherical heads between which the Striving to adjust the bottles to be able to penetrate.

Für ein einzelneszylindrischesFaßist einHublader mit einem Faßgreifer bekannt, bei dem das Faß an seinem oberen Mantelteil zwischen drei radial gegeneinander gerichtete Kleminbacken eingeklemmt wird. Dabei ist eine große, hohl gewölbte Klemmbacke am Hubschlitten gelagert, und die beiden anderen, auf einem Ausleger des Hubschlittens gelagerten kleinen Klenunbacken werden mittels eines Lenkergetnebes von einem Hydrauhkzylinder betätigt und pressen das Faß horizontal gegen die große Klemmbacke.For a single cylindrical barrel, a lift truck with a barrel gripper is known in which the barrel is clamped at its upper casing part between three clamping jaws directed radially towards one another. A large, hollow, arched clamping jaw is mounted on the lifting carriage, and the other two small Klenun jaws, which are mounted on a boom of the lifting carriage, are operated by a hydraulic cylinder by means of a handlebar and press the barrel horizontally against the large clamping jaw.

Bei einem anderen-bekannten Hublader mit Faßgreifer- wird eine Gruppe von vier im'ou'adr#t'zueinander stehenden -Fässern durch eine am Ausleger des Hubschlittens-befindliche, Zugstange gefaßt, die in den Raum zwischen den vier Fässern von oben eingefahren wird, und die am unteren Ende mit unter die Fässer radial ausfahrbaren Füßen versehen ist. -Oberhalb -der Fässer ist eine -Platte mit. radial beweglichen Klenunbacken vorgesehen, die die Oberkanten der Fässer übergreifen und letztere an die Zugstangen anpressen. Dabei sind je zwei zapfenartige#Klemmbäcken für jedes Faß--auf einem gemeinsamen Querträger angebracht, der - mittels eines Hydraulikzylinders in Führungen auf der Platte verschiebbar ist. Mit diesem Faßgreifer ist es möglich, im Quadrat aufgestellte, Faßgruppen -auch dann zu greifen und anzuheben, wenn die Fässer zylindrisch sind und keine Faßreifen haben. Die Betätigung der am unteren En ' de der Stange ausfahrbaren Füße und die Betätigung der die -Fässer oben ergreifenden Klemmbacpn, erfordert jedoch Getriebemittel, die weitaus komplizierter sind, als die Mitiel, die der-Faßgreifer--naoh-der Erfindung-erfordert. Im Zusammenhang mit einem Greifer für zylindrische Objekte, wie Papierrollen, ist auch ein HübIader mit Kistengreifer bekannt;. bei dem zur. # parallelen- Betätigung zweier-Klemmbacken, -jeweils --aus einer Gruppe spitzer Dome auf je einem in Führungen beweglichen Gleitschuh bestehend, ein gemeinsamer Querträger vorgesehen ist, än dem mittig ein Hydraulikzylinder angreift., In der bevorzugten. Ausführung der Erfindung ist der U-förmige Rahnjen# für die Aufnahme einer geraden Anzahl von.mindestens vier Fässern ausgebildet und der Querträger weist so viel Klemmbacken auf, wie Faßpaare vorgesehen sind.In another known lift truck with a barrel gripper, a group of four barrels standing next to one another is gripped by a pull rod located on the boom of the lifting carriage, which is inserted into the space between the four barrels from above , and which is provided at the lower end with radially extendable feet under the barrels. -Above -the barrels is a -plate with. Radially movable Klenun jaws are provided, which overlap the upper edges of the barrels and press the latter against the tie rods. In this case, two pin-like # Klemmbäcken are provided for each barrel - mounted on a common transverse beam, which - is movable by means of a hydraulic cylinder in guides on the plate. With this barrel grab, it is possible to grab and lift groups of barrels set up in a square, even when the barrels are cylindrical and have no barrel hoops. The operation of the lower En 'de the rod extendable feet and the operation of the barrels above taken Klemmbacpn but requires transmission means that are far more complicated than the Mitiel that the-Faßgreifer - requires invention-naoh-of. In connection with a gripper for cylindrical objects, such as paper rolls, a HubIader with a box gripper is also known. at the for. A common transverse support is provided # parallelen- actuation of two jaws, -jeweils --from a group consisting pointed dome on a respective movable in guides sliding shoe aen the centrally attacking a hydraulic cylinder. , In the preferred. According to the invention, the U-shaped rack # is designed to hold an even number of at least four barrels and the cross member has as many clamping jaws as there are barrel pairs.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Erfindung-. Es zeigt Fig. 1 eine Ansicht des Hubladers von oben und F i g. 2 eine Stimansicht gesehen in Richtung des Pfeiles U in F i g. L Von dem Hublader, -an dem der Faßgreifer angebaut werden kann, sind in der Zeichnung lediglich das Untergestell 1, die-Vorderräder 2, der Hubmast 3 und der Hubschlitten 4 angedeutet. Der Faßgreifer besteht aus einem U-förmigen Rahmen, dessen Steg von einer weit ausladenden Platte 5 gebildet wird. Von dieser Platte erstrecken sich kürzere Wangen 6 von winkelförmigem Querschnitt nach vom. An der Rückseite der Platte 5 sind Pratzen 7 zur Befestigung des Rahmens am Hubschlitten 4 angebracht.The drawing illustrates an embodiment of the invention. It shows Fig. 1 is a view of the lift truck from above and F i g. 2 is a front view seen in the direction of the arrow U in FIG. L Of the lift truck on which the barrel gripper can be attached, only the underframe 1, the front wheels 2, the lifting mast 3 and the lifting carriage 4 are indicated in the drawing. The barrel gripper consists of a U-shaped frame, the web of which is formed by a widely projecting plate 5. From this plate, shorter cheeks 6 extend from an angular cross-section to the front. On the back of the plate 5 , claws 7 for fastening the frame to the lifting carriage 4 are attached.

Die oberen horizontalen Schenkel des Winkelprofils der Wangen 6 sind als Führungen 8 für einen horizontal verschiebbaren Querträger 9 angebracht. Druckfedem 10 suchen diesen aus der Stellung nach F i g. 1 nach vorn, also von der Platte 5 fort gegen nicht gezeichnete Anschläge zu schieben. Gegen die Federn 10 kann der ' Querträger 9 durch einen hy- draulischen Kraftantriieb 11 in Richtung auf die Platte 5 zu bewegt werden. Dieser Antrieb ist mit der Platte durch ein Gelenk 12 und mit dem Querträger 9 durch ein Gelenk 13 verbunden. Der Quertr4ger 9 Akt olie Reihe von #Xleihm#-backen 14, und zwar im voilkgenden Beispiel zwei derartige Backen, da der für das Beispiel gewählte Hublader zum Transport von vier Fässern eingerichtet ist. Diese Backen sind an ihren auf'die Platte5 zu-gerichteten Enden mit Keilflächen15 versehen und um horizontale Zapfen16 begrenzt schwenkbar. Der gegenseitige Abstand der beiden Backen 14 ist. gleich dem doppelten Faßdurchmesser. Der lichte Abstand zwischen den vertikalen Schenkeln 17 der Wangen 6 ist um ein Geringes größer als der vierfache Faßdurchmesser.The upper horizontal legs of the angle profile of the cheeks 6 are attached as guides 8 for a horizontally displaceable cross member 9. Compression springs 10 look for this from the position according to FIG. 1 to the front, so to push away from the plate 5 against not shown stops. Against the springs 10 of the 'cross member 9 can be moved by a hy- draulic Kraftantriieb 11 in the direction of the plate. 5 This drive is connected to the plate by a hinge 12 and to the cross member 9 by a hinge 13 . The transverse carrier 9 acts as a series of # Xleihm # -backs 14, namely two such jaws in the present example, since the lift truck selected for the example is set up to transport four barrels. These jaws are provided with wedge surfaces 15 at their ends facing towards the plate 5 and can be pivoted to a limited extent around horizontal pins 16. The mutual distance between the two jaws 14 is. equal to twice the barrel diameter. The clear distance between the vertical legs 17 of the cheeks 6 is slightly larger than four times the barrel diameter.

Im Betrieb wird eine Reihe von vier nebeneinanderstehenden Fässern 18, 19, 20 und 21, wie sie in der Zeichnung strichpunktiert in ihren Umrissen angedeutet sind, von dem Faßgreifer dadurch gefaßt, daß der Rahmen 5, 6 mittels des Hubschlittens 4 etwas angehoben und der Hublader dann mit den Wangen 6 gegen die Faßreihe gefahren wird, die damit zwischen die Wangen gelangt, wobei. die Platte 5 an den Fässern leicht zum Anschlag kommt. Iberatit wird der Hubschlitten gesenkt, -so daß die Backen 14 in die Zwickelräume zwischen den Fässern 18, 19 und zwischen den Fässern 20, 21 gelangen. Sodann, wird mittels des hydraulischen Antriebs 11 der Querträger 9 entgegen den Federn 10 verschoben, so daß, die- Backen 14 gegen die Fässer gedrückt werden. Dadurch werden sämtliche Fässer gegen die Platte 5,-die Fässer 19 und 20 in seitlicher Richtung gegeneinander und die Fässer 18 und 21 in seitlicher Richtung -gegen die Wangen 6 gepreßt. Zugleich rück-en die Fässer 18 und 19 bzw. 20 und 21 um eine kleine. Strecke auseinander, worauf in der Zeichnung nicht Rücksicht genommen ist. Jedes einzelne Faß wird damit durch Reibungsschluß-an drei Punkten seines Umfanges festgeklemmt.In operation, a row of four juxtaposed barrels 18, 19, 20 and 21, as indicated by dash-dotted lines in their outlines in the drawing, is gripped by the barrel gripper in that the frame 5, 6 is raised slightly by means of the lifting carriage 4 and the lift truck is then driven with the cheeks 6 against the row of barrels, which thus gets between the cheeks, wherein. the plate 5 comes to a stop on the barrels. Iberit, the lifting carriage is lowered so that the jaws 14 get into the interstices between the barrels 18, 19 and between the barrels 20, 21. Then, by means of the hydraulic drive 11, the cross member 9 is displaced against the springs 10 , so that the jaws 14 are pressed against the barrels. As a result, all the barrels are pressed against the plate 5, the barrels 19 and 20 in the lateral direction against one another and the barrels 18 and 21 in the lateral direction against the cheeks 6. At the same time, move the barrels 18 and 19 or 20 and 21 back a little. Distance apart, which is not taken into account in the drawing. Each individual barrel is thus clamped by frictional engagement at three points on its circumference.

Zur Erhöhung der Reibung können die Keilflächen 15 der Backen 14 mit elastischen Belegungen 22, etwa aus Gummi, versehen werden. Derartige Belegungen 23 und 24, die in F i g. 2 punktiert angedeutet sind, können auch an der Platte 5 angebracht- sein.To increase the friction, the wedge surfaces 15 of the jaws 14 can be provided with elastic coverings 22, for example made of rubber. Such assignments 23 and 24, which are shown in FIG. 2 indicated by dotted lines can also be attached to the plate 5 .

Claims

Patent claims: 1. A lift truck with a drum gripper attached to the lifting carriage for a group of axially parallel drums, consisting of a U-shaped frame that can be lowered over the drums like a hood and the open side of which is closed by a cross member, which on the inside in the same direction against the drum jackets movable Klenunbacken carries, by means of which the barrels are pressed against each other and to the other internal walls of the frame, d a d u rch in that the wedge-shaped adjacent in a known manner to penetrate between two Faßmäntel (18, 19, 20, 21) designed, however, One-piece Klenun jaws (14) can be moved by an arrangement known per se on the cross member (9) , which is displaceable by means of a controllable power drive (11) and guided in the shaped frame (5, 6) , with the barrels parallel to the cross member (9) in only one Row (18, 19, 20, 21) are arranged.

2. A lift truck with a barrel gripper according to claim 1, characterized in that the U-shaped frame (5, 6) is designed for receiving an even number of at least four barrels (18, 19, 20, 21) and the cross member (9) has as many clamping jaws (14) as there are barrel pairs (18, 19; 20, 21). Contemplated publications: USA. Patent Nos 2473410, 2528783, 2558216, 2614711, 2655278, 2714969, 2763390, 2773 616, 2998 892nd.