DE1280683B

DE1280683B - Device for rigidly attaching a load to aircraft, in particular crane helicopters

Info

Publication number: DE1280683B
Application number: DER41437A
Authority: DE
Inventors: Ivan S Dmitriev; Vasily S Emelyanov; Jakov V Korobov; Boris J Kostin; Nikolai G Rusanovich; Shmul O Volfenzon; Evgeny B Zaichik
Original assignee: BORIS J KOSTIN; EVGENY B ZAICHIK; IVAN S DMITRIEV; JAKOV V KOROBOV; SHMUL O VOLFENZON
Current assignee: BORIS J KOSTIN; EVGENY B ZAICHIK; IVAN S DMITRIEV; JAKOV V KOROBOV; SHMUL O VOLFENZON
Priority date: 1965-08-31
Filing date: 1965-08-31
Publication date: 1968-10-17

Description

Einrichtung zur starren Befestigung einer Last an Luftfahrzeugen, insbesondere Kranhubschraubern Die Erfindung bezieht sich auf Einrichtungen zur starren Befestigung einer Last an Luftfahrzeugen, insbesondere Kranhubschraubern mit am Luftfahrzeug angelenkten hydraulischen Hebevorrichtungen, die am Luftfahrzeug an vier Punkten diagonal zum Schwerpunkt angelenkt sind und hydraulisch betätigte Greifer besitzen.Device for rigidly attaching a load to aircraft, in particular crane helicopters The invention relates to devices for rigid attachment of a load to aircraft, especially crane helicopters with hydraulic lifting devices articulated on the aircraft, which are attached to the aircraft are hinged at four points diagonally to the center of gravity and are hydraulically operated Own gripper.

Es sind Einrichtungen zur starren Befestigung einer Last an Luftfahrzeugen üblicher Bauart, insbesondere Kranhubschraubern, bekannt, bei denen die Last an einem Punkt tragend aufgehängt und durch zusätzliche Maßnahmen gegen den Flugkörper abgestützt wird. Das Anheben der Last in die Transportstellung erfolgt hydraulisch durch entsprechende Hebevorrichtungen.They are devices for rigidly attaching a load to aircraft conventional design, in particular crane helicopters, known in which the load on Suspended on one point and by additional measures against the missile is supported. The load is lifted into the transport position hydraulically by appropriate lifting devices.

Der Nachteil einer solchen Konstruktion besteht in der Notwendigkeit der Aufhängung der Last an einem Punkt über deren Schwerpunkt und in der zeitraubenden Anpassung der Abstützungen gegen den Rumpf des Flugkörpers, wenn eine andersartige oder anders geformte Last befördert werden soll.The disadvantage of such a construction is the necessity the suspension of the load at a point above its center of gravity and in the time consuming Adaptation of the supports against the body of the missile, if a different one or other shaped load is to be transported.

Dieser Nachteil wird durch eine Einrichtung zur starren Befestigung einer Last an Luftfahrzeugen durch hydraulisch betätigte Greifer an mehreren Punkten behoben, wobei erfindungsgemäß die Greifer im Hydrauliksystem hintereinandergeschaltet sind und jeder von den hinter dem Schwerpunkt liegenden Greifern an einem Knotenpunkt befestigt ist, an dem drei Hebevorrichtungen angreifen, durch deren Betätigung die Greifer in verschiedene Stellungen gebracht werden können.This disadvantage is alleviated by a rigid attachment device a load on aircraft by hydraulically operated grabs at several points fixed, whereby according to the invention the grippers are connected in series in the hydraulic system and each of the grippers behind the center of gravity at a node is attached, attack on the three lifting devices, by actuating the Grippers can be brought into different positions.

Um die Hebevorrichtungen in verschiedene von Abmessungen und Gestalt der Lasten abhängige Stellungen zu bringen, können die vorderen Hebevorrichtungen auswechselbar sein, so daß sie am Luftfahrzeug an verschiedenen Stellen angelenkt werden können.To get the lifting devices in various of dimensions and shapes The front lifting devices can bring the load-dependent positions be interchangeable so that they are hinged to the aircraft at different points can be.

Alle Hebevorrichtungen können als hydraulische Hubzylinder ausgeführt und nötigenfalls mit auswechselbaren, vorzugsweise auseinanderziehbaren Haltern versehen werden.All lifting devices can be designed as hydraulic lifting cylinders and if necessary with exchangeable, preferably pull-apart holders be provided.

Eine solche Einrichtung ermöglicht es, die Last unter dem Luftfahrzeug ohne Berührung mit dessen Rumpf zu befestigen, beim Notabwurf alle Greifer gleichzeitig zu lösen und die Befestigung verschiedener Lasten durch Änderung der Stellung der Greifer und ihre Heranführung an die Halteelemente der Last schnell zu bewerkstelligen.Such a device enables the load to be placed under the aircraft to be attached without touching the hull, in the case of an emergency release, all grabs at the same time to solve and attach various loads by changing the position of the To accomplish grabs and their approach to the holding elements of the load quickly.

Ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung wird an Hand der Zeichnungen veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1. Gesamtansicht der Einrichtung zur Befestigung der Last an den Kranhubschrauber in schematischer Darstellung (Seitenansicht), F i g. 2 vordere Greifer (Vorderansicht), F i g. 3 hintere Greifer (Vorderansicht), F i g. 4 Hydrauliksystem der hinteren Hubzylinder (Draufsicht), F i g. 5 Hydrauliksystem der vorderen Hubzylinder (Draufsicht).An embodiment according to the invention is based on the drawings illustrated. It shows F i g. 1. Overall view of the attachment device the load on the crane helicopter in a schematic representation (side view), F i g. 2 front grippers (front view), F i g. 3 rear grippers (front view), F i g. 4 Hydraulic system of the rear lifting cylinders (top view), F i g. 5 hydraulic system the front lift cylinder (top view).

Wie aus F i g. 1, 2 und 3 zu ersehen ist, enthält die Einrichtung zur Befestigung der Last 1 am Kranhubschrauber 2 zwei vordere Greifer 3 und 3' und zwei hintere Greifer 4 und 4', welche an am Hubschrauber angelenkten hydraulischen Hubzylindern befestigt sind.As shown in FIG. 1, 2 and 3, the device for attaching the load 1 to the crane helicopter 2 contains two front grippers 3 and 3 'and two rear grippers 4 and 4' which are attached to hydraulic lifting cylinders articulated on the helicopter.

Die vorderen Greifer 3 und 3' sind an Hubzylindern 5 und 5', welche am Hubschrauber neben seinem Bugfahrwerk 6 und 6' angelenkt sind, befestigt, während die hinteren Greifer 4 und 4' an den Haupthubzylindern 7 und 7' befestigt und an der Spitze einer Pyramide angebracht sind, die aus Haupthubzylindern 7 und 7', den hinteren Hubzylindern 8 und 8' und den seitlichen Hubzylindern 9 und 9' gebildet wird. Die Hubzylinder 7, 7', 8, 8', 9 und 9' sind an die Fachwerkträger des Heckfahrwerks 10 und 10' des Hubschraubers aasgelenkt.The front grippers 3 and 3 'are on lifting cylinders 5 and 5', which are hinged on the helicopter next to its nose landing gear 6 and 6 ', while attached the rear grippers 4 and 4 'are attached to and attached to the main lifting cylinders 7 and 7' the top of a pyramid are attached, consisting of main lifting cylinders 7 and 7 ', the rear lift cylinders 8 and 8 'and the side lift cylinders 9 and 9' will. The lifting cylinders 7, 7 ', 8, 8', 9 and 9 'are attached to the truss of the tail landing gear 10 and 10 'of the helicopter is steered.

Die Hubzylinder 5 und 5', welche die vorderen Greifer 3 und 3' tragen, sind abnehmbar ausgeführt und können am Hubschrauber in den Punkten A und A' sowie in Abhängigkeit von der Anordnung der Befestigungselemente 11 an der Last 1 in den Punkten B oder C des Hubschraubers aasgelenkt werden.The lifting cylinders 5 and 5 ', which carry the front grippers 3 and 3', are removable and can be attached to the helicopter in points A and A 'as well as depending on the arrangement of the fastening elements 11 on the load 1 in the Points B or C of the helicopter are steered.

Die Länge der Hubzylinder wird durch auswechselbare Halter 12 und 12' geregelt, welche bei den Hubzylindern 5, 5', 8, 8', 9 und 9' teleskopartig auseinanderziehbar ausgebildet sind.The length of the lifting cylinder is determined by exchangeable holders 12 and 12 'regulated, which in the lifting cylinders 5, 5', 8, 8 ', 9 and 9' can be pulled apart telescopically are trained.

Zum Flug ohne Last werden die Stangen der Hubzylinder in eingezogener Lage eingestellt und die Hubzylinder 5 und 5' mit ihren freien Enden am Bugfahrwerk 6 und 6' befestigt.For flight without a load, the rods of the lifting cylinders are retracted Position adjusted and the lifting cylinders 5 and 5 'with their free ends on the nose gear 6 and 6 'attached.

Im Hydrauliksystem steht der Zylinderraum 37 des linken hinteren Greifers 4 mit dem Zylinderraum 38' des rechten hinteren Greifers 4' in Verbindung. Auf ähnliche Weise sind die entsprechenden Zylinderräume des rechten hinteren Greifers 4' und des rechten vorderen Greifers 3', des rechten vorderen, 3', und des linken vorderen Greifers 3 verbunden. Eine solche Reihenschaltung der Zylinderräume der Hubzylinder im Hydrauliksystem gestattet es, bei Betriebsflüssigkeitszufuhr in den Zylinderraum 38 des linken hinteren Greifers 4 alle Greifer gleichzeitig zu schließen, während die Beförderung der Betriebsflüssigkeit in den Zylinderraum 37 des linken vorderen Greifers 3 ihr gleichzeitiges Öffnen, insbesondere bei der Notwendigkeit eines Notabwurfes der Last 1 im Flug, ermöglicht. Der Befehl zum Notabwurf der Last 1 kommt von einem am Steuerknüppel des Hubschraubers angeordneten elektrischen Druckknopf.The cylinder space 37 of the left rear gripper is located in the hydraulic system 4 with the cylinder space 38 'of the right rear gripper 4' in connection. On similar ones Way are the corresponding cylinder spaces of the right rear gripper 4 'and the right front gripper 3 ', the right front, 3', and the left front Gripper 3 connected. Such a series connection of the cylinder spaces of the lifting cylinders in the hydraulic system allows when operating fluid is supplied to the cylinder space 38 of the left rear gripper 4 to close all grippers simultaneously while the conveyance of the operating fluid in the cylinder space 37 of the left front Gripper 3 their simultaneous opening, especially when an emergency release is necessary the load 1 in flight. The command for the emergency release of load 1 comes from one Electric push button located on the control stick of the helicopter.

Die Arbeitsweise der Einrichtung zur Befestigung der Last an den Kranhubschrauber ist wie folgt: Ein handbetätigtes tragbares Steuerpult wird an eine Steckverbindung (in der Zeichnung nicht gezeigt) angeschlossen, die sich am Vorderfahrwerk 6 des Hubschraubers befindet.The operation of the device for attaching the load to the crane helicopter is as follows: A hand-operated portable control panel plugs into a connector (not shown in the drawing) connected to the front landing gear 6 of the Helicopter is located.

Vor dem Aufstellen der Last unter dem Hubschrauber werden die hinteren Greifer 4 und 4' in eine Stellung gebracht, die für ein ungehindertes Einbringen der Last bequem ist. Zu diesem Zwecke werden die hinteren Greifer in der Regel seitwärts auseinandergeschoben, wozu durch Einschalten entsprechender Umschalter am tragbaren Steuerpult die Stangen 13 der Haupthubzylinder 7 und 7' und der hinteren Hubzylinder 8 und 8' ausgeschoben werden.Before placing the load under the helicopter, the rear Grippers 4 and 4 'brought into a position that allows unhindered introduction the load is comfortable. For this purpose, the rear grippers are usually sideways pushed apart, including by switching on the appropriate switch on the portable Controls the rods 13 of the main lifting cylinders 7 and 7 'and the rear lifting cylinders 8 and 8 'are pushed out.

Nachdem die Last 1 unter den Hubschrauber gebracht ist, werden durch Einschalten der Umschalter am Steuerpult die vorderen Greifer 3 und 3' ausgeschoben und gleichzeitig von Hand auf die Befestigungselemente Il der Last 1 gerichtet.After the load 1 is brought under the helicopter, are through Switching on the toggle switch on the control panel, the front grippers 3 and 3 'are pushed out and at the same time directed by hand onto the fastening elements II of the load 1.

Das Ausschieben und Einrichten der hinteren Greifer 4 und 4' auf die Befestigungselemente 11 der Last 1 wird bewerkstelligt, indem durch Einschalten entsprechender Umschalter am Steuerpult die Stangen 13 der Hubzylinder 7 und T, 8 und 8' und 9 und 9' gleichzeitig oder abwechselnd angeschoben werden.The pushing out and setting up of the rear grippers 4 and 4 'on the Fasteners 11 of the load 1 is done by turning on corresponding switch on the control panel the rods 13 of the lifting cylinders 7 and T, 8 and 8 'and 9 and 9' are pushed simultaneously or alternately.

Nach dem Richten auf die Befestigungselemente 11 der Last 1 werden die Greifer 3 und 3', 4 und 4' auf Befehl von den Umschaltern am Steuerpult geschlossen.After being directed onto the fastening elements 11 of the load 1 the grippers 3 and 3 ', 4 and 4' closed on command from the switches on the control panel.

Da die Greifer 3, 3' und 4, 4' im Hydrauliksystem hintereinandergeschaltet sind, werden sie auf ein Steuersignal unter dem Druck der Betriebsflüssigkeit gleichzeitig geschlossen, wobei sie die Befestigungselemente 11 der Last 1 umfassen.Because the grippers 3, 3 'and 4, 4' are connected in series in the hydraulic system are, they are simultaneously on a control signal under the pressure of the operating fluid closed, comprising the fastening elements 11 of the load 1.

Daraufhin wird die Last gehoben und auf Befehl von entsprechenden Umschaltern am Steuerpult an den Hubschrauber mit Hilfe der Hubzylinder 5, 5', 7, 7 und 9, 9' in Flugstellung festgestellt.The load is then lifted and, on command of the appropriate switches on the control panel, the helicopter is fixed in the flight position with the aid of the lifting cylinders 5, 5 ', 7, 7 and 9, 9'.

Wenn beim Flug eine gefährliche Situation entsteht, nimmt man den Notabwurf der Last 1 durch Drücken auf einen Knopf amn; Hubschraubersteuerknüppel vor, auf dessen Signal hin das elektrohydraulische Ventil 42 den Zylinderraum 37 des vorderen linken Greifers 3 mit der Hauptdruckleitung 43 des Hydrauliksysteins und den Zylinderraum 38 des linken hinteren Greifers 4 mit der Hauptabflußleitung 44 verbindet. Die Greifer werden aus der Feststellung gelöst und, gestatten es, daß die Befestigungselemente 11 der_Läst unter der Wirkung des Gewichtes der letzteren die Greifzangen 35 öffnen. Die auf diese Weise von allen Greifern losgelassene Last fällt frei zu Boden.If a dangerous situation arises during the flight, you take it Emergency release of load 1 by pressing a button amn; Helicopter stick before, on whose signal the electrohydraulic valve 42 drives the cylinder chamber 37 of the front left gripper 3 with the main pressure line 43 of the hydraulic system and the cylinder space 38 of the left rear gripper 4 with the main drainage line 44 connects. The grippers are released from their locking position and allow that the fastening elements 11 der_Läst under the action of the weight of the latter open the gripping tongs 35. The load released by all the grippers in this way falls free to the ground.

Claims

Claims: 1. Device for rigidly securing a load on aircraft, in particular crane helicopters, with articulated ones on the aircraft hydraulic lifting devices attached to the aircraft at four points diagonally to the The center of gravity are articulated and have hydraulically operated grippers, thereby marked that the grippers (3, 3 ', 4, 4') are connected in series in the hydraulic system are, each of the grippers located behind the center of gravity (4, 4 ') on one The node is attached to which three lifting devices (7, 8, 9, 7 ', 8', 9 ') engage, by actuating them, the grippers (4, 4 ') are brought into different positions can.

2. Device according to claim 1, characterized in that the front Lifting devices (5, 5 @ are interchangeable and on the aircraft (2) on different Fastening points can be steered.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting devices (5, 5 ', 7, 7', 8, 8 ', 9, 9') are hydraulic lifting cylinders connected to pull-apart brackets (12, 12 '). Documents considered: German utility model No. 1918 080; UNITED STATES: Patent Nos. 2,468,009, 2,953,330, 3044818.