DE1280117B

DE1280117B - Process for regulating the briquette strength in the manufacture of briquettes and device for carrying out the process

Info

Publication number: DE1280117B
Application number: DER28066A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Penning; Martin Schneider
Original assignee: Rheinische Braunkohlenwerke AG
Current assignee: Rheinbraun AG
Priority date: 1960-05-31
Filing date: 1960-05-31
Publication date: 1968-10-10

Description

Verfahren zum Regeln der Brikettstärke bei der Herstellung von Briketts und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Brikettstärke bei der Herstellung von Briketts mit Hilfe von Brikettkolbenstrangpressen, bei dem eine laufende Überwachung der Iststärke der die Presse verlassenden Briketts vorgenommen und die Rohmaterialzufuhr entsprechend gegebenenfalls auftretenden Abweichungen von der Sollstärke geregelt wird.Procedure for regulating the briquette strength in the manufacture of briquettes and device for carrying out the method. The invention relates to a method to regulate the briquette thickness in the production of briquettes with the help of briquette piston extrusion presses, with continuous monitoring of the actual strength of the briquettes leaving the press made and the raw material supply according to any deviations that may arise is regulated by the target strength.

Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens. Brikettpressen sollen Briketts mit möglichst gleichmäßiger Stärke bzw. Dicke liefern, um ein möglichst einheitliches Gewicht der einzelnen Stücke zu erzielen. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn die Presse zur Beschickung einer Bündelvorrichtung dienen soll. Es zeigt sich jedoch immer wieder, daß die Stärke der gefertigten Briketts sogar bei ein und derselben Presse zum Teil erheblichen Schwankungen unterworfen ist. Einer der Hauptgründe für diese Stärkeschwankungen besteht, wie sich gezeigt hat, in der unterschiedlichen Füllung der Preßformen, und es ist eine hohe Gleichmäßigkeit hinsichtlich der Stärke der von derartigen Pressen gelieferten Stücke zu erzielen, wenn man für eine möglichst gleichmäßige Füllung der Preßformen sorgt.The invention further relates to a device for performing a such procedure. Briquette presses are designed to produce briquettes as evenly as possible Strength or thickness provide the most uniform possible weight of the individual Pieces to achieve. This is especially important when the press is being loaded to serve as a bundling device. However, it has been shown time and again that the The strength of the briquettes produced is sometimes considerable, even with one and the same press Is subject to fluctuations. One of the main reasons for these strength fluctuations consists, as has been shown, in the different filling of the molds, and there is a high uniformity in strength of such Press to achieve delivered pieces when looking for as uniform as possible Ensures filling of the molds.

Bei einem bekannten Verfahren der eingangs genannten Art wird durch Vergleich der Geschwindigkeit des Brikettstranges mit der Geschwindigkeit eines bewegten Pressenteiles die Brikettstärke geregelt, indem eine eintretende relative Änderung der beiden Geschwindigkeiten zur Änderung der zugeführten Materialmenge zur Presse benutzt wird. Eine hierzu verwendete bekannte Vorrichtung an Brikettkolbenstrangpressen besitzt einen von einem bewegten Teil der Presse gesteuerten Sollwertgeber, einen von einem auf dem die Presse verlassenden Brikettstrang laufenden Reibrad gesteuerten Istwertgeber und eine den Sollwert mit dem Istwert vergleichende Einrichtung, die elektrische Kontaktsätze, von denen entsprechend dem Ergebnis des Vergleichs um so mehr geschlossen werden, je größer die Abweichung ist, aufweisen kann, um die Rohmaterialzufuhr zur Presse zu steuern.In a known method of the type mentioned at the outset, Comparison of the speed of the briquette strand with the speed of a moving press part the briquette strength is regulated by an entering relative Change of the two speeds to change the amount of material fed is used for the press. A known device used for this on briquette piston extrusion presses has a setpoint generator controlled by a moving part of the press, a controlled by a friction wheel running on the briquette strand leaving the press Actual value transmitter and a device comparing the setpoint with the actual value, which electrical contact sets, of which according to the result of the comparison order the more to be closed, the greater the deviation, can have to the Control raw material feed to the press.

Bei einer in dieser Weise arbeitenden Vorrichtung wird die Brikettstärke über die Geschwindigkeit erfaßt, und es erfolgt bereits in dem Moment eine Änderung der der Preßform zugeführten Kohlenmenge, in dem eine Änderung der Geschwindigkeit eintritt. Eine solche Arbeitsweise ist zu ansprechempfindlich und schließt bei großer Häufigkeit der durch den Geschwindigkeitsvergleich ausgelösten Steuervorgänge Fehlermöglichkeiten ein. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß eine hohe Genauigkeit in der Brikettstärke im Hinblick auf nach der Presse angeordnete Bündelvorrichtungen erreicht werden kann.With a device operating in this way, the briquette strength detected via the speed, and there is already a change at that moment the amount of coal fed to the mold, in which a change in speed entry. Such a way of working is too sensitive and closes at large Frequency of the control processes triggered by the speed comparison Possible errors a. The invention is based on the object of the method mentioned at the outset Kind to improve so that a high accuracy in terms of briquette strength can be reached on bundling devices arranged after the press.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Länge einer Gruppe mit einer bestimmten Anzahl der die Presse verlassenden Briketts erfaßt, auf Abweichungen von einem Sollwert für die Gruppe überprüft und bei Abweichungen eine entsprechende Regelung der Rohmaterialzufuhr zur Presse vorgenommen wird.This object is achieved according to the invention in that the length a group with a certain number of briquettes leaving the press, checked for deviations from a target value for the group and in the event of deviations a corresponding regulation of the raw material feed to the press is made.

Eine solche gruppenweise Erfassung hat den Vorteil, daß bei geringen Unterschieden in der Stärke der einzelnen die Presse verlassenden Briketts eine ständige Änderung der zur Presse gelieferten Materialmenge vermieden wird. Geringe Abweichungen bei einzelnen Briketts zur einen oder anderen Seite des Sollwerts bleiben unberücksichtigt, und es wird erst dann eine Änderung in der Materialzufuhr vorgenommen, wenn die Abweichungen im wesentlichen auf einer Seite des Sollwertes liegen und sich summieren. Man erreicht so eine hohe Genauigkeit, ohne Einzelstücke mit hoher Empfindlichkeit überprüfen zu müssen.Such a group-wise detection has the advantage that with low Differences in the strength of the individual briquettes leaving the press constant change in the amount of material delivered to the press is avoided. Low Deviations in individual briquettes to one side or the other of the target value remain are not taken into account, and only then is a change made to the material supply, if the deviations are essentially on one side of the nominal value and add up. In this way, a high level of accuracy can be achieved without having to use individual pieces Having to check sensitivity.

In der Regel wird man damit auskommen, die Rohmaterialzufuhr zur Presse in fest eingestellten Stufen zu verändern, wobei dann gegebenenfalls die Stufengröße in Abhängigkeit von der gewünschten Genauigkeit wählbar sein kann. Diese Veränderung kann dann jeweils bei Abschluß einer Überprüfung durch Steuerimpulse vorgenommen werden, wobei für die Steuerung im einfachsten Falle nur zwei verschiedene Impulse verwendet werden können, von denen der eine eine erhöhte Zufuhr und der andere eine verringerte Zufuhr auslöst. Darüber hinaus können bei festgestellten stärkeren Abweichungen vom Sollwert Zeit- oder Mehrfachimpulse verwendet werden, die eine Veränderung der Zufuhr um zwei oder mehr Stufen gleichzeitig bewirken.As a rule, you will get by with the raw material feed to the press to be changed in fixed steps, in which case the step size can be selected depending on the desired accuracy. This change can then be carried out at the end of a check by means of control pulses , whereby in the simplest case only two different ones are used for the control Impulses can be used, one of which has an increased intake and the other one reduced feed triggers. In addition, if greater deviations are found time or multiple pulses are used from the setpoint, which change the Effect delivery by two or more stages at the same time.

Zum Durchführen des Verfahrens nach der Erfindung eignet sich eine Vorrichtung an Brikettkolbenstrangpressen, die im Zusammenhang mit der Regelung der Brikettstärke durch Geschwindigkeitsvergleich eingangs erläutert ist und bei der erfindungsgemäß vier umlaufende, mit jeweils einem Steuernocken und mit diesen zugeordneten Kontaktsätzen versehene Steuerscheiben vorgesehen sind, von denen die erste der Sollwertgeber und die zweite der Istwertgeber ist und die dritte und vierte als Teile der Vergleichseinrichtung auf der Welle der Steuerscheibe des Istwertgebers angeordnet sind und mit ihren Steuernocken, welche symmetrisch zu der durch den Mittelpunkt und den Steuernocken der Steuerscheibe des Istwertgebers verlaufenden Schnittlinie jeweils über einen Drehwinkel von 180° angeordnet sind, die ihnen zugeordneten Kontaktsätze gemeinsam nur bei Übereinstimmung von Soll- und Istwert öffnen und bei Abweichung des Sollwerts vorn Istwert einen Kontaktsatz schließen, und daß die Kontaktsätze des Soll- und Istwertgebers in einem Stromkreis angeordnet sind, in dem bei Übereinstimmung von Soll-und Istwert ein kurzer Stromstoß zur Anzeige der Übereinstimmung fließt, und daß von den von der dritten und vierten Steuerscheibe betätigten Kontaktsätzen jeder mit dem Kontaktsatz des Sollwertgebers in Reihe in je einem getrennten Stromkreis liegt, von dem aus bei Stromfluß die Rohmaterialzufuhr zur Presse gesteuert ist.To carry out the method according to the invention, one is suitable Device on briquette piston extrusion, which is related to the scheme the briquette strength is explained at the beginning by comparing the speed and at the four revolving according to the invention, each with a control cam and with these associated contact sets provided control disks are provided, of which the the first is the setpoint generator and the second is the actual value generator and the third and fourth as parts of the comparison device on the shaft of the control disk of the actual value transmitter are arranged and with their control cams, which are symmetrical to the by the Center and the control cam of the control disk of the actual value encoder Section line are each arranged over an angle of rotation of 180 °, assigned to them Open contact sets together only if the setpoint and actual value match and if the setpoint deviates from the actual value, close a contact set, and that the Contact sets of the setpoint and actual value transmitter are arranged in a circuit, in when the setpoint and actual value match, a short current surge is displayed to display the Agreement flows, and that of the third and fourth control disks actuated contact sets each in series with the contact set of the setpoint device each has a separate circuit, from which the raw material is supplied when the current is flowing is controlled to the press.

Bei einer solchen Vorrichtung können dann in die beiden Stromkreise zwischen den Kontaktsätzen der dritten Steuerscheibe und dem Sollwertgeber bzw. diesem und der vierten Steuerscheibe Schrittschaltwerke, beispielsweise in Form elektromagnetisch betätigter Klinkenvorschübe, angeordnet sein, die bei ihrer Betätigung einen Schieber zur Steuerung der Rohmaterialzufuhr in der einen oder anderen Richtung verstellen. Ferner können Umsteuereinrichtungen des Drehsinnes eines Elektromotors zum Antrieb eines zur Vergrößerung bzw. Verkleinerung der Rohmaterialzufuhr verstellbaren Absperrschiebers vorgesehen sein.With such a device can then in the two circuits between the contact sets of the third control disc and the setpoint generator or this and the fourth control disk stepping mechanisms, for example in the form electromagnetically operated ratchet feeds, be arranged when they are actuated a slide to control the feed of raw material in one direction or the other adjust. Furthermore, reversing devices of the direction of rotation of an electric motor to drive an adjustable to enlarge or reduce the raw material feed Gate valve be provided.

Darüber hinaus werden zweckmäßigerweise am Ende jedes Regelvorganges selbsttätig wirksame Rückstelleinrichtungen vorgesehen, die die bewegten Teile in die bei Beginn des darauffolgenden Regelvorganges erforderliche Ausgangsstellung zurückführen. Hierbei kann dann als Rückstelleinrichtung eine einseitig mit der Welle der Steuerscheibe des Istwertgebers verbundene Rückstellfeder dienen, die bei einer durch einen Impuls des Sollwertgebers ausgelösten Unterbrechung des Antriebs der Welle diese in die Ausgangsstellung zurückführt.In addition, at the end of each control process automatically effective reset devices are provided, which the moving parts in the starting position required at the beginning of the subsequent control process lead back. Here, a one-sided with the reset device can then be used Serve shaft of the control disk of the actual value sensor connected return spring, the if the drive is interrupted by a pulse from the setpoint generator the shaft returns it to its original position.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, durch deren Arbeitsweise auch das Verfahren nach -der Erfindung erläutert werden soll. Es zeigt F i g. 1 das Schaltschema der Vorrichtung gemäß der Erfindung zur Regelung der Brikettstärke bei der Herstellung von Briketts mit Hilfe von Brikettstrangpressen, F i g. 2 den Impulsgeber für den Istwert mit der Vergleichseinrichtung im Aufriß, F i g. 3 die Vorrichtung nach F i g. 2 im Grundriß und F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie 4-4 der F i g. 2. Die in F i g. 1 in ihrem Aufbau und ihrer elektrischen Schaltungsanordnung dargestellte Vorrichtung umfaßt als wesentliche Bestandteile den Sollwertgeber mit der Steuerscheibe 11 und dem Kontaktsatz 12, den Istwertgeber mit dem Reibrad 13 und den von diesem angetriebenen Steuerscheiben 14, 15 und 16, die gleichzeitig die Vergleichseinrichtung für die Ausgangswerte von Sollwertgeber und Istwertgeber bilden, und das Steuergerät für die Steuerung der Rohstoffzufuhr zur Presse mit dem Steuermotor 17 und der zu dessen Umsteuerung dienenden Umsteuereinrichtung 18, beispielsweise einem Wendeschütz. Die Steuerscheibe 11 wird durch eine nicht dargestellte Welle von einem sich im Arbeitstakt der Presse bewegenden Maschinenteil, beispielsweise dem Pressenschwungrad aus, angetrieben. In den Antrieb für die Steuerscheibe 11 kann eine Untersetzung geschaltet sein, die bewirkt, daß diese Scheibe 11 im Verlauf von beispielsweise achtzehn Arbeitstakten einen Umlauf um ihre Achse ausführt. Die Steuerscheibe 14, die den Kontaktsatz 19 steuert und zusammen mit dem Reibrad 13 den Istwertgeber bildet, wird über das Reibrad 13 angetrieben. Der Umfang des Reibrades 13 ist im Hinblick auf die angenommene Untersetzung 1 : 18 für den Antrieb des Sollwertgebers so bemessen, daß die Steuerscheibe 14 ihren Kontaktsatz 19 einmal schließt, wenn das Reibrad, das auf dem die Presse verlassenden Brikettstrang läuft, über achtzehn Briketts mit der Normalstärke läuft bzw. gelaufen ist; d. h., daß die Steuerscheibe 11 und die Steuerscheibe 14 synchron laufen, solange die durchschnittliche Brikettstärke der erfaßten Briketts der Normalstärke eines Einzelstücks entspricht.In the drawing, an embodiment of the device according to the invention is shown, the method of operation of which is also intended to explain the method according to the invention. It shows F i g. 1 shows the circuit diagram of the device according to the invention for regulating the briquette thickness in the production of briquettes with the aid of briquette extrusion presses, FIG. 2 shows the pulse generator for the actual value with the comparison device in elevation, FIG. 3 the device according to FIG. 2 in plan and FIG. 4 shows a section along the line 4-4 of FIG. 2. The in F i g. 1 in its structure and its electrical circuit arrangement, the device includes the setpoint generator with the control disk 11 and the contact set 12, the actual value transmitter with the friction wheel 13 and the control disks 14, 15 and 16 driven by this, which also serve as the comparison device for the output values of setpoint generator and actual value generator, and the control device for controlling the raw material supply to the press with the control motor 17 and the reversing device 18, for example a reversing contactor, which is used for reversing it. The control disk 11 is driven by a shaft (not shown) from a machine part, for example the press flywheel, which moves in the working cycle of the press. In the drive for the control disk 11, a reduction can be connected, which causes this disk 11 to perform one revolution around its axis in the course of, for example, eighteen work cycles. The control disk 14, which controls the contact set 19 and, together with the friction wheel 13, forms the actual value transmitter, is driven via the friction wheel 13. The circumference of the friction wheel 13 is dimensioned with regard to the assumed reduction ratio 1: 18 for the drive of the setpoint generator so that the control disk 14 closes its contact set 19 once when the friction wheel, which runs on the briquette strand leaving the press, with over eighteen briquettes the normal strength is running or has run; that is, the control disk 11 and the control disk 14 run synchronously as long as the average briquette thickness of the detected briquettes corresponds to the normal thickness of a single piece.

Bei synchronem Lauf der Steuerscheiben 11 und 14 schließen diese gleichzeitig über ihre Steuernocken kurzzeitig die zugehörigen Kontaktsätze 12 bzw. 19. Beide Kontaktsätze 12 und 19 sind in Reihe zueinander in den Stromkreis einer Anzeigeeinrichtung 20 geschaltet, die also eine Anzeige liefert, wenn beide Kontaktsätze gleichzeitig geschlossen werden, d. h. die Brikettstärke der Sollstärke entspricht.When the control disks 11 and 14 run synchronously, they simultaneously briefly close the associated contact sets 12 and 19 via their control cams. Both contact sets 12 and 19 are connected in series to one another in the circuit of a display device 20, which therefore provides an indication when both contact sets are simultaneously be closed, ie the briquette strength corresponds to the nominal strength.

Bei Abweichungen von der Sollstärke eilt die Steuerscheibe 14 gegenüber der Steuerscheibe 11 vor oder nach, so daß die Kontaktsätze 12 und 19 nicht gleichzeitig geschlossen werden und somit die Anzeigeeinrichtung 2(I nicht in Funktion treten kann. Auf der Welle der Steuerscheibe 14 sind zwei weitere Steuerscheiben 15 und 16 angeordnet, die zusammen mit der Scheibe 14 umlaufen. Diese Steuerscheiben 15 und 16 steuern Kontaktsätze 21 bzw. 22 und besitzen Nocken 23 bzw. 24, die die zugehörigen Kontaktsätze über einen Winkel von etwa 180° geschlossen halten. Die beiden Steuerscheiben 15 und 16 sind ferner auf der Steuerwelle mit ihren Nocken etwa 180° zueinander versetzt angeordnet, und zwar in der Weise, daß keine Kontaktgabe an den Kontaktsätzen 21 und 22 erfolgt, solange der Kontaktsatz 19 der Steuerscheibe 14 geschlossen ist. Ist jedoch der Kontaktsatz 19 geöffnet, wird durch die Steuerscheiben 15 und- 16 entweder der Kontaktsatz 21 oder der Kontaktsatz 22 geschlossen gehalten. Jeder der Kontaktsätze 21 bzw. 22 liegt in Reihe mit dem Kontaktsatz 12 des Sollwertgebers in einem gesonderten Stromkreis, in dem jeweils eine Anzeigeeinrichtung 25 bzw. 26 liegen kann und über den die Steuerung bzw. Umsteuerung des Motors 1'7 für die Änderung der Rohstoffzufuhr bewirkt wird.In the event of deviations from the nominal strength, the control disk 14 rushes ahead or behind the control disk 11, so that the contact sets 12 and 19 are not closed at the same time and thus the display device 2 (I cannot function. On the shaft of the control disk 14 are two more Control disks 15 and 16 are arranged which rotate together with disk 14. These control disks 15 and 16 control contact sets 21 and 22 and have cams 23 and 24, which keep the associated contact sets closed over an angle of approximately 180 ° 15 and 16 are also arranged on the control shaft with their cams offset from one another by about 180 °, in such a way that no contact is made to the contact sets 21 and 22 as long as the contact set 19 of the control disk 14 is closed opened, either the contact set 21 or the contact set 22 is kept closed by the control disks 15 and 16. Each de The contact sets 21 and 22 are in series with the contact set 12 of the setpoint generator in a separate circuit in which a display device 25 or 26 can be located and which controls or reverses the motor 1'7 for changing the raw material supply will.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Stimmt die Iststärke einer Gruppe von Briketts mit der Sollstärke überein, läuft die Steuerscheibe 11 synchron mit der Steuerscheibe 14. Dadurch werden gleichzeitig die Kontaktsätze 12 und 19 geschlossen. Da eine Änderung der Rohstoffzufuhr nicht erfolgen muß, erfolgt über die Anzeigeeinrichtung 20 lediglich eine Anzeige, daß die Stärke normal ist, also die Presse richtig arbeitet. Treten jedoch in der Iststärke der Briketts Abweichungen gegenüber dem Sollwert ein, geht der Gleichlauf zwischen den Steuerscheiben 14, 15, 16 einerseits und der Steuerscheibe 11 andererseits verloren. Das bedeutet, daß beim Schließen des Kontaktsatzes 12 entweder noch der Kontaktsatz 21 oder bereits der Kontaktsatz 22 geschlossen ist. In dem einen Fall ist die Brikettstärke zu gering, in dem anderen zu groß. Da die Kontakte 21 und 22 in gesonderten Stromkreisen liegen, fließt also im Meßzeitpunkt über den Kontaktsatz 12 entweder in dem einen oder anderen Stromkreis ein Stromstoß, der einerseits über die Leitungen 27 bzw. 28 zur Auslösung einer Anzeige in den Anzeigegeräten 25 bzw. 26 und andererseits über die Leitungen 29 bzw. 30 zur Steuerung der Rohstoffzufuhr dient. Die Stromimpulse werden hierzu über die Leitungen 29 bzw. 30 der Umsteuereinrichtung 18 zugeführt, die den Steuermotor 17 in dem einen oder anderen Drehsinn anlaufen läßt, wodurch beispielsweise ein in dem Zuführungstrichter 31 angeordneter Absperrschieber 32 od. dgl. weiter geöffnet oder geschlossen wird.The device works as follows: If the actual thickness of a group of briquettes corresponds to the nominal thickness, the control disk 11 runs synchronously with the control disk 14. As a result, the contact sets 12 and 19 are closed at the same time. Since there is no need to change the supply of raw material, the display device 20 only shows that the strength is normal, that is to say that the press is working properly. However, if the actual thickness of the briquettes deviates from the target value, the synchronization between the control disks 14, 15, 16 on the one hand and the control disk 11 on the other hand is lost. This means that when the contact set 12 is closed, either the contact set 21 or the contact set 22 is already closed. In one case the briquette strength is too small, in the other it is too big. Since the contacts 21 and 22 are in separate circuits, a current surge flows through the contact set 12 either in one or the other circuit at the time of measurement on the other hand, via the lines 29 and 30, it is used to control the supply of raw materials. For this purpose, the current pulses are fed via lines 29 or 30 to the reversing device 18, which starts the control motor 17 in one direction or the other, whereby, for example, a gate valve 32 or the like arranged in the feed funnel 31 is further opened or closed.

Da nach jeder Überprüfung für die nachfolgende Überprüfung der Gleichlauf zwischen den Steuerscheiben 11 und 14 wiederhergestellt werden muß, ist ferner eine Rückstelleinrichtung 33 vorgesehen, die bei jedem Stromstoß über den Kontaktsatz 12 die Steuerscheibe 14 in die Synchronstellung zur Kontaktscheibe 11 zurückführt.Since after each check for the subsequent check of the synchronism must be restored between the control discs 11 and 14 is also a Resetting device 33 is provided, which with each current surge on the contact set 12 returns the control disk 14 to the synchronous position with respect to the contact disk 11.

In F i g. 2, 3 und 4 ist die konstruktive Ausbildung des Istwertgebers und der damit vereinigten Vergleichseinrichtung dargestellt. Das Reibrad 13 in F i g. 2 läuft mit seinem Umfang auf dem die Presse verlassenden Brikettstrang 34. Der Umfang des Reibrades 13 ist so bemessen, daß bei achtzehn Briketts mit der Sollstärke eine Umdrehung erzielt wird. Mit diesem Reibrad 13 ist über das Zwischenrad 35, wie in F i g. 4 gezeigt, ein zweites Reibrad 36 gekoppelt, auf dessen Welle die Steuerscheiben 14, 15 und 16 sitzen. Über das Zwischenrad 35 wird hierbei eine Untersetzung von 1 : 2 zwischen der Welle des Reibrades 13 und der Steuerwelle 37 mit dem Reibrad 36 und den Steuerscheiben 14, 15 und 16 erzielt, so daß bei einem vollständigen Umlauf der Steuerscheibe 11 des Sollwertgebers die Steuerwelle 37 nur eine halbe Umdrehung ausführt. In der Ausgangsstellung muß dann zur Überprüfung des Gleichlaufs zwischen Steuerscheibe 11 und der Welle des Reibrades 13 die Steuerscheibe 14 mit ihrem Steuernocken um einen Winkel von l80° versetzt zu dem Kontaktsatz 19 liegen, damit bei der Durchführung der Überprüfung des Gleichlaufs zwischen Reibrad 13 und Steuerscheibe 11 der Kontaktsatz 19 geschlossen wird. Das Reibrad 13 und das Reibrad 36 sind nach F i g. 2 auf gesonderten Schwingen 38 bzw. 39 drehbar gelagert, die beide um die Achse 40 verschwenkbar sind und durch eine Feder 41 auseinandergedrückt werden, so daß das Reibrad 36 außer Eingriff mit dem Zwischenrad 35 ist. Im Betrieb werden die Schwingen 38 und 39 durch den Magneten 42 in F i g. 3 gegen den Druck der Feder 41 aufeinander zu gezogen, so daß das Reibrad 36 auf dem Zwischenrad 35 liegt, wie in F i g. 4 gezeigt, und von diesem angetrieben wird. Nach jeder Überprüfung wird nach F i g. 3 der Elektromagnet 42, beispielsweise durch die Rückstelleinrichtung 33, kurzzeitig abgeschaltet, so daß die Steuerwelle 37, deren Reibrad 36 duck die Feder 41 von dem Zwischenrad 35 abgehoben wurde, durch eine in den F i g. 3 und 4 gezeigte Feder 43, die an der Steuerwelle angreift, in die Ausgangsstellung, in der die Scheibe 14 mit ihrem Steuernocken um einen Drehwinkel von 180° versetzt zu dem Kontaktsatz 19 liegt, zurückgeführt wird. Die Vorrichtung ist dann für eine neue überprüfung bereit.In Fig. 2, 3 and 4 show the structural design of the actual value transmitter and the comparison device associated with it. The friction wheel 13 in FIG. 2 runs with its circumference on the briquette strand 34 leaving the press. The circumference of the friction wheel 13 is dimensioned so that one revolution is achieved with eighteen briquettes with the nominal thickness. This friction wheel 13 is via the intermediate wheel 35, as in FIG. 4, a second friction wheel 36 is coupled, on the shaft of which the control disks 14, 15 and 16 are seated. Via the intermediate 35, a reduction of 1 is in this case: 2 achieved between the shaft of the friction wheel 13 and the control shaft 37 with the friction wheel 36 and the control discs 14, 15 and 16, so that with a complete rotation of the control disk 11 of the set value transmitter, the control shaft 37 only executes half a turn. In the starting position, to check the synchronism between the control disk 11 and the shaft of the friction wheel 13, the control disk 14 with its control cam must be offset by an angle of 180 ° to the contact set 19 so that the synchronization between the friction wheel 13 and the control disk is checked 11 the contact set 19 is closed. The friction wheel 13 and the friction wheel 36 are shown in FIG. 2 rotatably mounted on separate rockers 38 and 39, both of which can be pivoted about the axis 40 and are pushed apart by a spring 41 , so that the friction wheel 36 is out of engagement with the intermediate wheel 35. In operation, the rockers 38 and 39 are driven by the magnet 42 in FIG. 3 drawn towards one another against the pressure of the spring 41, so that the friction wheel 36 lies on the intermediate wheel 35, as in FIG. 4 shown, and is driven by this. After each review, according to FIG. 3, the electromagnet 42, for example by the resetting device 33, is switched off for a short time, so that the control shaft 37, the friction wheel 36 of which has been lifted by the spring 41 from the intermediate wheel 35, is actuated by an in FIGS. 3 and 4 shown spring 43, which acts on the control shaft, is returned to the starting position in which the disc 14 with its control cam is offset by a rotation angle of 180 ° to the contact set 19 . The device is then ready for a new check.

Wenn bei der dargestellten Vorrichtung eine ständige Rückführung der Steuerwelle 37 im Anschluß an jede Überprüfung um einen Winkel von 180° vermieden werden soll, so kann eine übersetzung von 1: 1 zwischen der Welle des Reibrades 13 und der Steuerwelle benutzt und die mit ihrem einen Ende an der Steuerwelle 37 befestigte Rückstellfeder 43 mit ihrem anderen Ende an einem synchron mit der Steuerscheibe 11 umlaufenden Teil befestigt werden, so daß nur dann eine Rückstellung der Steuerwelle erforderlich wird, wenn Abweichungen vom Sollwert eintreten, wobei dann die Rückstellung nur um einen Winkel zu erfolgen hat, der gleich dem Winkel ist, um den die beiden Wellen infolge der Abweichungen vom Sollwert zueinander verdreht wurden.If in the device shown there is a constant return of the Control shaft 37 avoided at an angle of 180 ° following each check should be, a ratio of 1: 1 between the shaft of the friction wheel 13 and the control shaft and the one end to the control shaft 37 fixed return spring 43 with its other end on a synchronous with the control disk 11 circumferential part can be attached, so that only then a return of the control shaft becomes necessary if deviations from the setpoint occur, in which case the reset only has to be made at an angle equal to the angle at which the two Shafts were twisted to each other as a result of the deviations from the nominal value.

Claims

Claims: 1. Method for regulating the briquette strength in the Production of briquettes with the help of briquette piston extrusion, in which one ongoing monitoring of the actual thickness of the briquettes leaving the press and the raw material supply according to any deviations that may arise is regulated by the nominal strength, characterized in that the length of a group detected with a certain number of the briquettes leaving the press for deviations checked by a target value for the group and, in the event of deviations, a corresponding one Regulation of the raw material feed to the press is made.

2. The method according to claim 1, characterized in that the raw material supply to the press is set in fixed Steps is changeable, where appropriate the step size as a function of the desired accuracy can be selected.

3. The method according to claim 2, characterized in that that only two different pulses are used to control the feed of raw material one with an increased intake and the other with a decreased intake triggers.

4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that with stronger Deviations Time or multiple pulses from the setpoint are used, which change the supply by two or more stages at the same time.

5. Device for performing the method according to one of claims 1 to 4, in which a setpoint generator controlled by a moving part of the press, one of a friction wheel running on the briquette strand leaving the press Actual value transmitter and a device comparing the setpoint value with the actual value are provided are, of which the latter has electrical contact sets, with the help of the raw material supply to the press is controlled according to the result of the comparison is, characterized in that four revolving, each with a control cam and control disks (11, 14, 15 and 16) are provided, of which the first is the setpoint generator and the second is the actual value generator and the third and fourth as parts of the comparison device on the shaft the control disc (14) of the actual value transmitter are arranged and with their control cams, which is symmetrical to that through the center point and the control cam of the control disc of the actual value encoder, each over an angle of rotation of 180 ° are arranged, the contact sets assigned to them (21 and 22) together only when Open correspondence between setpoint and actual value and if the setpoint deviates from Actual value close a contact set, and that the contact sets (12 and 19) of the setpoint and actual value transducer are arranged in a circuit in which when match A short current surge flows from the setpoint and actual value to indicate that they match, and that of the sets of contacts actuated by the third and fourth control disks each with the contact set of the setpoint device in series in a separate circuit from which the raw material feed to the press is controlled when the current is flowing.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that in the two circuits between the contact sets of the third control disk (15) and the setpoint generator or this and the fourth control disk (16) stepping mechanisms, for example in the form of electromagnetically operated ratchet feeds, which are arranged in their actuation a slide (32) for controlling the raw material supply in the adjust one or the other direction.

7. The device according to claim 5, characterized by reversing devices (18) of the direction of rotation of an electric motor for driving a gate valve which can be adjusted to enlarge or reduce the raw material supply. B. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that automatically effective restoring devices are provided at the end of each control process, which return the moving parts to the starting position required at the beginning of the subsequent control process. 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that a return spring connected on one side to the shaft of the control disk (14) of the actual value transmitter serves as a return device, which returns the shaft to the starting position when the drive of the shaft is interrupted by a pulse of the setpoint transmitter. Considered publications: German Patent Nos. 562268, 587418, 588554.