DE1279922B

DE1279922B - Device for distributing vehicles in garages

Info

Publication number: DE1279922B
Application number: DEE25815A
Authority: DE
Inventors: Juan Giner Bravo; Casto Fernandez Shaw
Original assignee: ESPROGA SL
Current assignee: ESPROGA SL
Priority date: 1962-11-05
Filing date: 1963-11-05
Publication date: 1968-10-10

Description

Vorrichtung zum Verteilen von Fahr-zeugen in Garagen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verteilen von Fahrzeugen in Garagen mit einem Aufzug, bei der zum Bewegen der Fahrzeuge ein auf der Aufzugsplattform angeordneter und aus dieser ausschiebbarer Transportwagen vorgesehen ist, der unter das zu parkende Fahrzeug schiebbar und mit Greifem versehen ist, die aus dem Transportwagen quer zur Fahrtrichtung ausschwienkbar sind und dabei die Laufflächen der Räder erfassen, so daß das Fahrzeug, auf den eigenen Rädern rollend, von dem Aufzug in den Abstellplatz und umgekehrt gebracht werden kann.Device for distributing vehicles in garages The invention relates to a device for distributing vehicles in garages with a Elevator in which a vehicle is arranged on the elevator platform to move the vehicles and from this extendable trolley is provided, which is to be parked under the The vehicle can be pushed and is provided with grippers that cross from the trolley can be swiveled to the direction of travel and thereby capture the running surfaces of the wheels, so that the vehicle, rolling on its own wheels, from the elevator to the parking space and vice versa.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art fassen die Greifer nur an den Laufflächen von zwei gleichachsigen Kraftwagenrädern an. Dabei können Betriebsstörungen auftreten, wenn die Räder der Fahrzeuge nicht parallel zur Transportwagenlängsachse liegen oder verschiedenen Abstand von dieser Längsachse haben.In the known devices of this type, the grippers only grasp on the treads of two coaxial motor vehicle wheels. This can cause operational disruptions occur when the wheels of the vehicles are not parallel to the longitudinal axis of the transport vehicle lie or have different distances from this longitudinal axis.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs gekennzeichneten Art zu schaffen, in welcher die Greifer stets einen sicheren Halt für die Räder gewährleisten und Betriebsstörungen dadurch ausgeschlossen werden.The invention is based on the object of providing a device of the initially described marked type in which the gripper always has a secure hold guarantee for the wheels and thereby prevent malfunctions.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß die Greifer aus einem gegen die untere Innenseite der Fahrzeugräder andrückbaren Teil und einem senkrecht dazu stehenden, die Laufflächen der Räder führenden Teil bestehen. Durch den Angriff sowohl an den Innenseiten als auch an den Laufflächen der Räder wird in jedem Fall ein sicheres Greifen und Halten erzielt.This object has been achieved according to the invention in that the gripper of a part that can be pressed against the lower inside of the vehicle wheels and a part are perpendicular to the running surfaces of the wheels leading part. By attack both on the inside and on the treads of the wheels a secure gripping and holding achieved in each case.

Die Sicherheit läßt sich weiterhin dadurch erhöhen, daß die Vorrichtung mit Greifem für alle vier Räder versehen ist. Dabei können zur Reibungsminderung die an die Innenseite der Fahrzeugräder andrückbaren Teile der Greifer an der dem Rad zugewandten Seite Kugeln und/oder Rollen aufweisen, und es kann an dem die Laufflächen der Räder führenden Teil ebenfalls ein rollender Teil angeordnet sein.The safety can be further increased by the fact that the device is provided with grippers for all four wheels. This can help reduce friction the parts of the gripper that can be pressed against the inside of the vehicle wheels on the Wheel facing side have balls and / or rollers, and it can on which the running surfaces the part leading to the wheels can also be arranged as a rolling part.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 4 bis 12.Further features of the invention are the subject of claims 4 to 12th

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 schematisch einen Transportwagen nach der Erfindung in drei Stellungen: auf der Plattform, vor und hinter der Plattform des Aufzuges, F i g. 2 eine Teildraufsicht des Transportwagens in größerem Maßstab, Fi g. 3 einen Schnitt nach der Linie A-A der Fi g. 2, F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie B-B der Fig. 2, Fig. 5 und 6 in Draufsicht und Seitenansicht die Greifer für die Räder eines Fahrzeuges, die von innen nach außen gegen den unteren Teil der Bereifung gedrückt werden, um auf diese Weise einen festen Kontakt des Fahrzeuges mit dem Transportwagen herzustellen, damit der Transportwagen das Fahrzeug mitnehmen kann, F i g. 7 eine Abänderung der Einrichtung nach Fig. 6, F i g. 8 eine schematische Darstellung der gesamten hydraulischen Einrichtung am Transportwagen, F i g. 9 eine Variante in der hydraulischen Anlage, F ig. 10 und 11 die Vorrichtung mit den seitlich angreifenden Greiferteilen zum Halten der Wagenräder mit der Möglichkeit, auch nicht geradestehende Räder zu ergreifen, und F i g. 12 die Vorrichtung mit den an der Lauffläche der Reifen angreifenden Greiferteilen.In the drawing, the invention is illustrated using an exemplary embodiment. It shows F i g. 1 schematically shows a trolley according to the invention in three positions: on the platform, in front of and behind the platform of the elevator, FIG . 2 is a partial plan view of the transport vehicle on a larger scale, Fi g. 3 shows a section along the line AA of FIG . 2, Fig. 4 shows a section along the line BB of FIGS. 2, 5 and 6 in plan view and side view of the grippers for the wheels of a vehicle, which are pressed from the inside out against the lower part of the tires, in order in this way to establish a firm contact of the vehicle with the transport trolley so that the transport trolley can take the vehicle with it, F i g. 7 shows a modification of the device according to FIG. 6, FIG. 8 is a schematic representation of the entire hydraulic device on the trolley, FIG. 9 a variant in the hydraulic system, Fig. 10 and 11 the device with the laterally engaging gripper parts for holding the wagon wheels with the possibility of also gripping wheels that are not straight, and FIG. 12 the device with the gripper parts engaging the tread of the tire.

In F i g. 1 ist 1 eine Plattform, z. B. eines Lastenaufzuges, von der aus die Fahrzeuge zu den verschiedenen Stockwerken einer Garage gebracht werden können. Ein Fahrzeug a, in Strichlinien gezeichnet, wird von einem Transportwagen b getragen und kann mit dem Transportwagen in die Stellung d, b' vor der Plattform und d', Y' hinter der Plattform gebracht werden.In Fig. 1 , 1 is a platform, e.g. B. a freight elevator from which the vehicles can be brought to the different floors of a garage. A vehicle a, shown in broken lines, is carried by a transport carriage b and can be brought into position d, b 'in front of the platform and d', Y ' behind the platform with the transport carriage.

Die Plattform 1 trägt alle Antriebsmittel, um den Transportwagen in die drei gezeichneten Stellungen b, b' und Y' zu bringen.The platform 1 carries all the drive means to bring the trolley into the three positions shown b, b ' and Y'.

Der Transportwagen besteht im wesentlichen aus einem langgestreckten rechteckigen Rahmen 16, dessen in Längsrichtung verlaufende Innenseiten als Zahnstangen 17 ausgebildet sind.The trolley consists essentially of an elongated rectangular frame 16, the inner sides of which extend in the longitudinal direction are designed as toothed racks 17 .

In F i g. 2, 3 und 4 sind die Vorrichtungen dargestellt, durch welche die Räder eines zu parkenden Fahrzeuges vom Transportwagen ergriffen werden, wenn er beim Ausfahren von der Plattform bis unter ein Fahrzeug gelangt ist. Diese Vorrichtungen bestehen aus Greifern, die sich quer zur Längsrichtung des Fahrzeuges von innen her nach außen gegen jedes einzelne der vier Wagenräder drücken und außerdem auch alle Räder an der Lauffläche erfassen. Die Greifflächen sind mit sich drehenden Kugeln oder Rollen versehen.In Fig. 2, 3 and 4 the devices are shown by which the wheels of a vehicle to be parked are gripped by the trolley when it has come under a vehicle when it is being extended from the platform. These devices consist of grippers that press themselves transversely to the longitudinal direction of the vehicle from the inside to the outside against each of the four wagon wheels and also grasp all of the wheels on the tread. The gripping surfaces are provided with rotating balls or rollers.

Dadurch kann das zu parkende Fahrzeug auf die Plattform gezogen, um später am gewünschten Ab- stellplatz wieder hinausgeschoben zu werden. Wenn der Transportwagen das Fahrzeug dann am gewünschten Ort gelassen hat, werden die Greifer wieder gelöst, indem sie sich nach dem Inneren des Transportwagens zurückziehen. Zur Durchführung dieser Bewegungen ist folgende Einrichtung vorgesehen: Wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, ist in der Mitte des Transportwagens eine in Längsrichtung liegende Schubstange 30 vorgesehen, die am einen, in der Zeichnung unteren Ende durch eine starke Schraubenfeder 39 an einem Quersteg des Rahmens 16 gehalten wird. Am anderen, in der Zeichnung oberen Ende ist die Schubstange 30 durch zwei Stiftschrauben 88 und 89 mit einer Kolbenstange 40 verbunden, deren Verlängerung als hydraulischer Kolben in einem Zylinder 41 ausgebildet ist. Der hydraulische Zylinder 41 ist an seinem oberen Ende 42 an einem weiteren Querträger des Rahmens angelenkt. An die Schubstange 30 sind zwei Paare von Parallelogrammlenkern 33, 34 und 35, 36 angelenkt, an deren freien Enden Greifer 37 angelenkt sind.This allows the drawn vehicle to be parked on the platform, to be later spot pitch at the desired exhaust postponed again. When the transport trolley has left the vehicle in the desired location, the grippers are released again by pulling back towards the interior of the transport trolley. The following device is provided for carrying out these movements: As shown in FIG. 2, a longitudinal push rod 30 is provided in the middle of the trolley, which is held at one end, the lower end in the drawing, by a strong helical spring 39 on a transverse web of the frame 16 . At the other end, the upper end in the drawing, the push rod 30 is connected by two studs 88 and 89 to a piston rod 40, the extension of which is designed as a hydraulic piston in a cylinder 41. The hydraulic cylinder 41 is articulated at its upper end 42 to a further cross member of the frame. Two pairs of parallelogram links 33, 34 and 35, 36 are articulated to the push rod 30 , at the free ends of which grippers 37 are articulated.

Die beiden Parallelogrammlenker 33, 34 sind über ihren Drehpunkt hinaus nach oben verlängert und bilden mit Armen 43, 44 eine Art Schere. An die Enden der Arme 43, 44 sind Kolbenstangen 45, 46 angelenkt, deren Kolben in Zylindern 47, 48 gleiten, die ihrerseits an demselben Ouerträger wie der Zylinder 41 in Gelenken 49 und 50 angelenkt sind.The two parallelogram links 33, 34 are extended upwards beyond their pivot point and, with their arms 43, 44, form a type of scissors. Piston rods 45, 46 are articulated to the ends of arms 43, 44, the pistons of which slide in cylinders 47, 48, which in turn are articulated in joints 49 and 50 on the same cross-member as cylinder 41.

Die beiden Zylinder 47 und 48 und ihre Wirkungsweise sind besonders in F i g. 9 dargestellt. - Der Transportwagen rollt bei seinen Fortbewegungen sowohl auf der Plattform als auch auf dem Boden der Boxen 2 auf an seineni Rahmen angebrachten Rädern 51. Diese Räder laufen in Schienen 1'. Außerdem befinden sich an beiden Enden Frontrollen 52 mit horizontaler Achse, und an den vorderen und hinteren Ecken des Transportwagens befinden sich schr'äg zur Längsrichtung angebrachte Rollen 53. Diese beiden Rollen-Systeme dienen dazu, den Vorschub des Transportwagens stillzusetzen, wenn unter dein Fahrzeug irgendein unvorhergesehener Widerstand durch den Kontakt mit diesen als Fühler arbeitenden Rollen festgestellt wird. Die Frontrolle 52 kann sich parallel zu sich selbst verschieben. Dadurch wird ein Schalter betätigt und der Vorschub gebremst.The two cylinders 47 and 48 and their mode of operation are particularly shown in FIG. 9 shown. - The trolley rolls in its displacements on both the platform and mounted on the bottom of the boxes 2 on to seineni frame wheels 51. These wheels run in tracks 1 '. In addition, there are front rollers 52 with a horizontal axis at both ends, and rollers 53 at an angle to the longitudinal direction are located at the front and rear corners of the trolley. These two roller systems are used to stop the trolley advance when under your vehicle any unforeseen resistance is detected through contact with these feeler rollers. The front roller 52 can slide parallel to itself. This activates a switch and brakes the feed.

Die Greifelemente für das zu transportierende Fahrzeug seien an Hand der F 1 g. 5, 6 und 7 näher beschrieben. Sie bestehen aus einem U-Profil mit am Ende angebrachten hydraulischen Zylindern 55, dem durch eine Leitung 57 das Druckmittel zugeführt wird. Um den Zylinder 55 herum sitzen lose die die Laufflächen führenden Teile 54 der Greifer. Der Zy- linder kann durch das Druckmittel, wie in F i g. 5 durch Strichlinien angedeutet ist, vorgeschoben werden. Die offene Seite des U-Profils ist nach außen gerichtet, also den Reifen der Fahrzeugräder zugekehrt, und enthält Rollen und/oder Kugeln 58, 59, 60, 61, 62, die beim Andrücken der Greifer mit den inneren Seitenflächen der Fahrzeugreifen in Kontakt komnien (F i g. 5, 6, 7). Die Bewegung der Greifvorrichtung und Greiferteile bis in die durch Strichlinien angegebene Stellung ist besonders aus F i g. 2 ersichtlich.The gripping elements for the vehicle to be transported are based on the F 1 g. 5, 6 and 7 described in more detail. They consist of a U-profile with hydraulic cylinders 55 attached to the end, to which the pressure medium is fed through a line 57. The parts 54 of the grippers that guide the running surfaces are loosely seated around the cylinder 55. The cylinder can be driven by the pressure medium, as shown in FIG . 5 is indicated by dashed lines, are advanced. The open side of the U-profile is directed outwards, i.e. facing the tires of the vehicle wheels, and contains rollers and / or balls 58, 59, 60, 61, 62 which come into contact with the inner side surfaces of the vehicle tires when the grippers are pressed on ( Fig. 5, 6, 7). The movement of the gripping device and gripper parts up to the position indicated by dashed lines is particularly shown in FIG. 2 can be seen.

Wenn der Transportwagen bis unter ein Fahrzeug geschoben ist, wird die Hydraulik in Tätigkeit gesetzt. Dadurch zieht der Kolben im hydraulischen Zylinder 41 an der Kolbenstange 40 und an der Schubstange 30 entgegen der Kraft der Schraubenfeder 39, und der Drehpunkt der Parallelogranimlenker 33, 34 rückt zusammen mit der Stange 30 nach oben (F i g. 2), die an die Kolbenstangen 45, 46 angelenkten Arme 43, 44 öffnen sich und die Greifer 37 schwingen nach außen, wobei die beiden Zylinder 47,48 ebenfalls um deren Gelenke 49, 50 leicht nach außen schwingen.When the trolley is pushed under a vehicle, the hydraulics are activated. As a result, the piston in the hydraulic cylinder 41 pulls on the piston rod 40 and on the push rod 30 against the force of the helical spring 39, and the pivot point of the parallel link 33, 34 moves together with the rod 30 upwards ( FIG. 2) the arms 43, 44 articulated to the piston rods 45, 46 open and the grippers 37 swing outward, the two cylinders 47, 48 also swinging slightly outward about their joints 49, 50.

Dasselbe Druckmittel, das auf den Kolben des Zy- linders 41 wirkt, betätigt auch die Kolben in dem die Laufflächen führenden Teil 54. Letztere Bewegung erfolgt sogar noch etwas früher als das Ausschwingen der Greifer, da nur der Widerstand der Federn zu überwinden ist.The same pressure medium that acts on the piston of the cylinder 41 also actuates the piston in the part 54 guiding the running surfaces. The latter movement occurs even a little earlier than the swinging out of the grippers, since only the resistance of the springs has to be overcome.

Sobald die Greifer 37 mit den Reifen der Wagenräder in Kontakt gekommen sind, erhöht sich durch den Widerstand der Druck in der Leitung, und die Kolbenstangen 45, 46 drücken in die Zylinder 47, 48 hinein und verkürzen sich dadurch; die Greifer 37 gleiten dabei, fest gegen die Reifen gepreßt, mit den Rollen und Kugeln an den Innenseiten der Reifen liegend, bis die Lauffläche der Reifen gegen die die Laufflächen führenden Teile 54 der Greifer stößt. In diesem Augenblick ist das Fahrzeug fest mit dem Transportwagen verbunden und kann auf die Plattform gezogen werden.As soon as the grippers 37 have come into contact with the tires of the wagon wheels, the resistance increases the pressure in the line, and the piston rods 45, 46 press into the cylinders 47, 48 and thereby shorten; the grippers 37 slide, pressed firmly against the tires, with the rollers and balls lying on the inside of the tires until the tread of the tires hits the parts 54 of the grippers that guide the treads. At this point the vehicle is firmly connected to the transport trolley and can be pulled onto the platform.

Das hydraulische System sei an F i g. 8 erläutert-. Die Druckflüssigkeit befindet sich in einem Druckmittelbehälter 67, von wo aus sie durch ein Filter 69 und eine Leitung 68 zu einer Druckpumpe 66 gelangt, die durch einen Elektromotor 65 angetrieben wird. Durch eine Leitung 70 gelangt das Druckmittel in einen Druckspeicher 71, der als Druckluftakkumulator für das hydraulische Druckmittel ausgebildet sein kann. Von diesem Behälter 71 aus gehen Leitungen 72, 73, in denen sich Rückschlagventile, 74, 75 befinden, zu Verteilern 76, 77. Durch ein von Hand betätigtes Ventil 78 kann der Druck im Inneren des Druckspeichers 71 mit einem Manometer 79 und Druckregler 80 in Verbindung gebracht werden, so daß von diesem Druckregler 80 aus der Motor betätigt oder außer Betrieb gesetzt werden kann. Durch die Verteiler 76, 77 gelangt das Druckmittel zu den bereits vorher beschriebenen hydraulischen Zylindem.Let the hydraulic system be at FIG. 8 explained-. The pressure fluid is located in a pressure medium container 67, from where it passes through a filter 69 and a line 68 to a pressure pump 66 which is driven by an electric motor 65 . The pressure medium passes through a line 70 into a pressure accumulator 71, which can be designed as a compressed air accumulator for the hydraulic pressure medium. From this tank 71 from going lines 72, 73, in which non-return valves 74 are, 75 to manifolds 76, 77. With a manually operated valve 78, the pressure inside the pressure accumulator 71 can with a pressure gauge 79 and pressure regulator 80 in Be connected, so that from this pressure regulator 80 , the engine can be operated or put out of operation. The pressure medium reaches the hydraulic cylinders described above through the distributors 76, 77.

Zu den hydraulischen Zylindern 41 gelangt das Druckmittel durch verstellbare Ventile 81. Jeder Verteiler 76, 77 hat eine Rücklaufleitung, wobei der Rücklauf durch eines der elektrisch betriebenen Durchgangsventile 83, 83' geregelt werden kann, Der Druckspeicher 71 hat ebenfalls eine Rücklaufleitung, die durch das Sicherheitsventil 82 in Betrieb gesetzt wird. Zu F i g. 9 ist zu bemerken, daß die Zylinder 47,48 an einer hydraulischen Federeinrichtung 84,85 angeschlossen sind.To the hydraulic cylinders 41, the pressure medium passes through adjustable valves 81. Each distributor 76, 77 has a return line, the return flow through one of the electrically powered through valves 83, can be regulated 83 ', The accumulator 71 also has a return line, which by Safety valve 82 is put into operation. To F i g. 9 it should be noted that the cylinders 47, 48 are connected to a hydraulic spring device 84, 85.

Wie bereits gesagt wurde, werden die Kolbenstangen 45, 46 nach dem Ausschwingen der Greifer in die Zylinder 47, 48 hineingedrückt, und das verdrängte Druckmittel geht in die hydraulische Federeinrichtung 84, 85, wobei das Druckmittel durch die Rückschlagventile 86, 87 geht, die später auf elektrischem Wege geöffnet werden können, damit das Druckmittel erneut in die Zylinder 47, 48 gelangen kann. Es kann auch nur ein einziges Rückschlagventil vorhanden sein, wie durch Strichlinien in F i g. 9 dargestellt ist.As has already been said, the piston rods 45, 46 are pressed into the cylinders 47, 48 after the grippers swing out, and the displaced pressure medium goes into the hydraulic spring device 84, 85, the pressure medium going through the check valves 86, 87 , which are later can be opened electrically so that the pressure medium can reach the cylinders 47, 48 again. There can also be only a single check valve, as shown by dashed lines in FIG . 9 is shown.

Das Sicherheitsventil 82 muß derart eingestellt sein, daß der Druck in den Leitungen genügt, um die Kolbenstangen 45, 46 nach oben zu schieben und dabei das Druckmittel aus den Zylindern 47, 48 zu entfernen.The safety valve 82 must be set in such a way that the pressure in the lines is sufficient to push the piston rods 45, 46 upwards and thereby remove the pressure medium from the cylinders 47, 48.

Das Greifersystem, insbesondere die Anordnung der schwenkbaren Zylinder 47, 48, hat noch weitere Vorteile, die insbesondere aus F i g. 10 und 11 hervorgehen. Wenn ein Greifer früher in Kontakt mit einem Reifen kommt als der dem System zugeordnete zweite Greifer, so schwingt der hydraulische Zylinder 41 mitsamt der Kolbenstange 40 und der Schubstange 30 um den Drehpunkt am oberen Ende 42 (F i g. 2). Dies ist wichtig, weit die Fahrzeuge sehr häufig von den Fahrern in einer nicht genau zentrischen Stellung vor die Plattform gefahren werden.The gripper system, in particular the arrangement of the pivotable cylinders 47, 48, has further advantages, which are shown in particular from FIG. 10 and 11 emerge. If a gripper comes into contact with a tire earlier than the second gripper assigned to the system, the hydraulic cylinder 41 swings together with the piston rod 40 and the push rod 30 about the pivot point at the upper end 42 ( FIG. 2). This is important because the vehicles are very often driven by the drivers in a position that is not exactly centered in front of the platform.

In F i g. 10 ist die Anpassung des Greifersystems an Fahrzeuge mit verschiedenen Achs- und Radabständen gezeigt. Der Transportwagen läßt sich gegenüber einem Fahrzeug selbsttätig zentrieren.In Fig. 10 shows the adaptation of the gripper system to vehicles with different axle and wheel spacings. The trolley can be centered automatically with respect to a vehicle.

Die Verbindung der Kolbenstangen 40 mit den Schubstangen 30 ist starr, wenn dabei die beiden in Längsrichtung angeordneten Stiftschrauben 88, 89 benutzt werden. In diesem Falle schwenken die Greifer parallel zur Schubstange 30 nach außen, auch wenn das starre System um den Drehpunkt am oberen Ende 42 schwingt, so daß die Greifer nicht parallel zur ideellen Mittellinie des Transportwagens zu stehen kommen (siehe F i g. 11 unten).The connection of the piston rods 40 to the push rods 30 is rigid if the two studs 88, 89 arranged in the longitudinal direction are used. In this case, the gripper 1 1 pivot parallel to the push rod 30 outwardly, even if the rigid system swings about the fulcrum at the upper end 42, so that the gripper does not come to be parallel to the ideal center line of the trolley (see F i g. Below ).

Wenn, wie aus F i g. 11 ersichtlich ist, ein Fahrzeug bei dem Transport auf dem Transportwagen nicht zentriert ist und dieser in Pfeilrichtung eingeholt wird, dann kann das Fahrzeug auf dem Transportwagen zentriert werden. Zu diesem Zweck kann derart verfahren werden, daß die beiden Stiftschrauben 88, 89 auf einer Seite beibehalten werden, während von den beiden Stiftschrauben 88, 89 auf der anderen Seite eine entfernt wird, wodurch dann eine Winkelstellung zwischen der Kolbenstange 40 und der Schubstange 30 möglich ist (F i g. 11 oben).If, as shown in FIG. 11 it can be seen that a vehicle is not centered during transport on the transport trolley and this is caught in the direction of the arrow, then the vehicle can be centered on the transport trolley. For this purpose, the procedure can be such that the two studs 88, 89 are retained on one side, while one of the two studs 88, 89 on the other side is removed, whereby an angular position between the piston rod 40 and the push rod 30 is then possible is ( Fig. 1 1 above).

Da die Räder des einzuholenden Fahrzeuges nicht auf dem Transportwagen ruhen, sondern sich drehen können, obwohl sie durch die Greifer festgehalten werden, was durch die bereits erwähnten Rollen und Kugeln ermöglicht wird, können sich die Vorderräder beim Vorwärtsrollen automatisch zur Mittelachse des Transportwagens zentrieren. Dieser ganze Vorgang wird noch besonders durch die starke Schraubenfeder 39 gefördert, deren Tendenz es ist, den hydraulischen Zylinder 41 zusammen mit der Kolbenstange 40 und der Schubstange 30 in eine gerade Linie zu bringen.Since the wheels of the vehicle to be hauled in do not rest on the trolley, but can turn, although they are held by the grippers, which is made possible by the rollers and balls already mentioned, the front wheels can automatically center on the central axis of the trolley when rolling forward. This whole process is particularly promoted by the strong helical spring 39 , the tendency of which is to bring the hydraulic cylinder 41 together with the piston rod 40 and the push rod 30 in a straight line.

Claims

Claims: 1. Device for distributing vehicles in garages with an elevator, in which a transport carriage arranged on the elevator platform and extendable therefrom is provided for moving the vehicles, which can be pushed under the vehicle to be parked and is provided with grippers that come out of the Trolleys can be swung out transversely to the direction of travel and thereby grasp the running surfaces of the wheels, so that the vehicle, rolling on its own wheels, can be brought from the elevator to the parking space and vice versa, characterized by the fact that the grippers (37, 54) from a part (37) which can be pressed against the lower inside of the vehicle wheels and a part (54) which is perpendicular thereto and which guides the running surfaces of the wheels.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the grippers (37, 54) are provided for all four wheels. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the parts of the grippers (37) which can be pressed against the inside of the vehicle wheels have balls and / or rollers (58, 59, 60, 61, 62) on the side facing the wheel and a rolling part is arranged on the part (54) guiding the running surfaces of the wheels. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the balls and / or rollers (58, 59, 60, 61, 62) and the rolling part on which the running surfaces leading part (54) of the gripper (37) at right angles to the the inside of the vehicle wheels pressable part of the gripper (37) are advanced to the outside. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivoting device of the gripper (37) for the wheels of an axle of the vehicle consist of two mirror-inverted parallelogram links (33, 35 and 34, 36) which are on the inside a common central push rod (30) are articulated, while parallel to the push rod (30) on the parallelogram links (33, 35, 34, 36) on the outer side, the parts of the grippers (37) that can be pressed against the inside of the vehicle wheels are articulated. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the push rod (30) is connected to a piston rod (40) of a hydraulic cylinder (41) for the common pivoting of the grippers. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the cylinder (41) is articulated at its end opposite the piston rod (40) to a cross connection of the carriage frame (16) and that the push rod (30) at the free end by a long and particularly strong Helical spring (39) is hinged to a further cross connection of the carriage frame (16) , so that the tension of this helical spring is variable by the movement of the piston rod (40) of the cylinder (41). 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that two of the parallelogram links (33, 34) are articulated on the push rod (30) in a common joint and are extended beyond this, with a piston rod (45, 46) at each of their free ends is articulated, the cylinders (47, 48) of which are articulated to a cross connection of the carriage frame (16). 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the cylinders (47, 48) are in communication with a hydraulic spring device (84, 85) . 10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the mechanical connection between the piston rod (40) and the push rod (30) by two stud bolts (88, 89) lying one behind the other in the longitudinal direction is rigid and straight. 11. The device according to claim 10, characterized in that the mechanical connection between the piston rod (40) and the push rod (30) can be made articulated by omitting one of the two studs. 12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a hydraulic device consisting of a pressure medium container (67), a pressure pump (66) with an electric motor (65), a central hydraulic pressure accumulator (71), a pressure regulator ( 80), which automatically starts or stops the pressure pump (66) and is made up of lines (72, 73) with non-return valves (74, 75) which can be opened electrically. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 084 011.