DE1279128B

DE1279128B - Tracking direction finder

Info

Publication number: DE1279128B
Application number: DE1967T0035234
Authority: DE
Inventors: Karl Jirsa
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1967-11-11
Filing date: 1967-11-11
Publication date: 1968-10-03

Description

Nachlaufpeiler Die Erfindung betrifft einen Nachlaufpeiler, bei dem die von einem drehbaren Peilantennensystem oder einem feststehenden gekreuzten Antennensystem mit nachgeschaltetem Goniometer abgeleitete Peilspannung periodisch umgepolt und mit der Spannung einer Hilfsantenne überlagert wird, bei dem weiterhin die Ausgangsspannung des Peilempfängers sowie die Ausgangsspannung des die Umpolung hervorrufenden Generators einem Zweiphaseninduktionsmotor, insbesondere nach dem Ferrarisprinzip zugeführt wird, dessen Rotor die Peilantenne bzw. den Goniometerrotor selbsttätig in die Peilminimumstellung dreht. Außerdem soll bei dem Nachlaufpeiler zur Erzeugung eines-auf auf den Motor wirkenden Dämpfungsmoments dem Stator des Motors ein Gleichstrom zugeführt werden.Tracking direction finder The invention relates to a tracking direction finder in which those from a rotating DF antenna system or a fixed crossed antenna system with a downstream goniometer derived bearing voltage periodically reversed polarity and is superimposed with the voltage of an auxiliary antenna, in which the output voltage continues of the DF receiver as well as the output voltage of the generator causing the polarity reversal a two-phase induction motor, in particular fed according to the Ferraris principle whose rotor automatically moves the DF antenna or the goniometer rotor into the bearing minimum position turns. In addition, the aim of the tracking direction finder is to generate an-on to the engine acting damping torque are fed to the stator of the motor with a direct current.

Derartige Nachlaufpeiler sind z. B. aüs der deutschen Patentschrift 950201 bekannt. Sie sollen an Hand der F i g. 1 der Zeichnung näher beschrieben werden. Such tracking direction finders are z. B. from the German patent specification 950201 known. You should on the basis of F i g. 1 of the drawing described in more detail will.

Bei der Ausführungsform der F i g. 1 besteht tdas Antennensystem aus einem Kreuzrahmen 1, dessen beide Antennen mit einem Goniometer 2 verbunden sind. Der Ausgang des Goniometers 2 ist mit einer Einrichtung 3 verbunden, in der die von der Suchspule des Goniometers2 abgegriffene Peilspannung periodisch umgepolt wird. Der Rhythmus dieser Umpolung wird durch einen Generator 4 bestimmt, der z. B. eine Frequenz von etwa 100 Hz aufweist. Die aus der Einrichtung 3 kommende Spannung wird im Peilempfänger 5 zugeführt, auf dessen Eingang noch die Spannung einer ungerichteten Antenne 6 gekoppelt wird. Am Ausgang des Peilempfängers 5 tritt eine niederfrequente Peilspannung auf, die im Niederfrequenzverstärker 7 verstärkt wird. Diese niederfrequente Peilspannung wird auf eine Spule eines Ferrarismotors 8 gegeben. Der anderen Spule des Ferrarismotors 8 wird die im Generator 4 erzeugte und im Verstärker 9 verstärkte Wechselspannung zugeführt. Die Achse des Rotors des Ferrarismotors ist mit der Peilsuchspule mechanisch gekoppelt und bewirkt eine Nachführung des Peilsystems in eine Lage, in der die Peilspannung ein Minimum wird. In the embodiment of FIG. 1 consists of the antenna system from a cross frame 1, the two antennas of which are connected to a goniometer 2 are. The output of the goniometer 2 is connected to a device 3 in which the polarity of the bearing voltage picked up by the search coil of the goniometer2 is reversed periodically will. The rhythm of this polarity reversal is determined by a generator 4, the z. B. has a frequency of about 100 Hz. The voltage coming from the device 3 is fed in the direction finder 5, on whose input still the voltage of an undirected Antenna 6 is coupled. A low frequency occurs at the output of the direction finder 5 Bearing voltage that is amplified in the low frequency amplifier 7. This low frequency Bearing voltage is applied to a coil of a Ferrari motor 8. The other coil of the Ferrari motor 8 is that generated in the generator 4 and amplified in the amplifier 9 AC voltage supplied. The axis of the rotor of the Ferrari engine is with the bearing search coil mechanically coupled and causes the bearing system to be tracked in a position in which the bearing voltage is a minimum.

Die Güte eines derartigen Nachlaufpeilers hängt einerseits davon ab, in welcher Zeit das Peilorgan automatisch in die Peilminimumstellung einläuft, andererseits davon, daß eine Pendelung des Goniometerrotors um die Peilminimumstellung vermieden wird. Zur Vermeidung dieser Pendelung wird bei dem bekannten Nachlaufpeiler auf die eine Wicklung des Ferrarismotors bei Erreichen der Peilminimumstellung ein Gleichstrom eingekoppelt. Durch diesen Gleichstrom wird eine Wirbelstromdämpfung hervorgerufen, die die erwähnte Pendelung verhindert. Zur Erzeugung des für das Dämpfungsmomentbenötigten Gleichstromes ist bei der bekannten Anordnung-eine Elektronenröhre vorgesehen, deren Steuergitter die gleichgerichtete Peilausgangsspannung als negative Vorspannung zugeführt wird. Bei Kleinerwerden der Peilausgangsspannung wird diese negative Vorspannung kleiner, so daß der Anodenstrom der Elektronenröhre größer wird. Dieser Strom fließt über die eine Wicklung des Ferrarismotors und erzeugt das gewünschte Dämpfungsmoment. The quality of such a tracking direction finder depends on the one hand from the time in which the bearing device automatically moves into the bearing minimum position, on the other hand from the fact that the goniometer rotor oscillates around the bearing minimum position is avoided. To avoid this oscillation, the known tracking direction finder on one winding of the Ferrari motor when the bearing minimum position is reached Coupled direct current. Through this Direct current becomes eddy current damping caused, which prevents the mentioned oscillation. To generate the The damping torque required for the direct current is an electron tube in the known arrangement provided, the control grid of which the rectified DF output voltage as negative Bias is supplied. When the bearing output voltage becomes smaller, this becomes negative bias is smaller, so that the anode current of the electron tube is larger will. This current flows through one winding of the Ferrari motor and generates the desired damping torque.

Nachteilig an der bekannten Schaltung ist die Tatsache, daß zur Erzeugung des Dämpfungsmoments ein zusätzlicher Schaltungsteil benötigt wird und damit eine Verteuerung des Nachlaufpeilers zustande kommt. The disadvantage of the known circuit is the fact that to generate of the damping torque an additional circuit part is required and thus a The cost of the tracking direction finder is increased.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, einen Nachlaufpeiler zu schaffen, bei dem zur Erzeugung des Dämpfungsmoments kein zusätzlicher Schaltungsteil notwendig ist, der also gegenüber dem bekannten Nachlaufpeiler zur Erzeugung des Dämpfungsmoments billiger aufgebaut werden kann. Andererseits soll der erfindungsgemäße Nachlaufpeiler natürlich ähnlich gute Eigenschaften wie die bekannten Nachlaufpeiler aufweisen. The object of the invention is to provide a To create tracking direction finder in which to generate the damping torque no additional Circuit part is necessary, so compared to the known tracking direction finder for Generation of the damping torque can be built up cheaper. On the other hand should the tracking direction finder according to the invention of course similarly good properties as the have known tracking direction finder.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß wenigstens die eine Statorwicklung (vorzugsweise jedoch beide Statorwicklungen) mit der (den) vorhergehenden, im A-Betrieb arbeitenden Verstärkerstufe(n) derart verbunden ist (sind), daß auch die Gleichstromanteile des Ausgangs stromes dieser Verstärkerstufe(n) über die Statorwicklung (en) fließt. This object is achieved in that at least one stator winding (but preferably both stator windings) with the previous one (s) in A operation working amplifier stage (s) is (are) connected in such a way that the direct current components the output current of this amplifier stage (s) flows through the stator winding (s).

Praktische Erprobungen haben ergeben, daß mit dieser äußerst einfachen Erzeugung des Dämpfungsmoments eine sehr gute Arbeitsweise des Nachlaufpeilers auch bei großen Nachstellgeschwindigkeiten erzielt wird. Auch bei einem scharfen Minimum kommt es zu einer fast aperiodischen Einstellung der Goniometersuchwicklung und höchstens zu einem kurzen Überschwingen. Practical tests have shown that this is extremely simple Generation of the damping torque also means that the tracking direction finder works very well is achieved at high readjustment speeds. Even with a sharp minimum comes it leads to an almost aperiodic setting of the goniometer search winding and at most to a brief overshoot.

An Hand des Ausführungsbeispiels der F i g. 2 soll die Erfindung näher erläutert werden. In der F i g. 2 ist lediglich der Ferrarismotor 8 mit seinen beiden Statorwicklungen 8 a und 8 b und dem Rotor 8 c, der beispielsweise als leichte Aluminiumglocke ausgebildet sein kann, sowie der Verstärker 7 und der Verstärker 9 detailliert dargestellt. Dem Verstärker 7 wird an der Klemme 7a die Ausgangsspannung des Empfängers 5 zugeführt. Entsprechend erhält der Verstärker 9 an der Klemme 9 a die um 900 phasenverschobene Ausgangsspannung des Generators 4. On the basis of the exemplary embodiment in FIG. 2 aims at the invention are explained in more detail. In FIG. 2 is only the Ferrari engine 8 with its two stator windings 8 a and 8 b and the rotor 8 c, for example as a light Aluminum bell can be formed, as well as the amplifier 7 and the amplifier 9 shown in detail. The amplifier 7 receives the output voltage at terminal 7a of the receiver 5 supplied. The amplifier receives 9 at terminal 9 accordingly a is the output voltage of the generator 4 shifted in phase by 900.

Man erkennt aus der Fig. 2, daß der Gleichstromanteil der Leistungsverstärker 7 und 9 nicht abgetrennt wird, sondern ebenfalls über die Wicklungen 8 a und 8b fließt. Da die beiden Verstärker 7 und 9 im A-Betrieb arbeiten, bleibt dieser Gleichstromanteil der Ausgangsspannungen auch bei abnehmendem Signalwechselstrom konstant. Bei kleiner werdendem Signalwechselstrom am Ausgang des Empfängers 5 und damit kleiner werdendem Drehmoment des Ferrarismotors 8, also bei sich der Peilminimumstellung nähernder Stellung des Rotors des Goniometers 2, macht sich, da das Dämpfungsmoment, wie oben erwähnt, immer gleich bleibt, dieses Dämpfungsmoment gegenüber dem Drehmoment des Motors 8 immer stärker bemerkbar, wodurch bewirkt wird, daß die Suchwicklung des Goniometers 2 aperiodisch in die Peilminimumstellung einläuft. Es wird also eine geschwindigkeitsabhängige Wirbelstromdämpfung in dem Rotor des Ferrarismotors 8 erzeugt.It can be seen from FIG. 2 that the direct current component of the power amplifier 7 and 9 is not separated, but also via the windings 8 a and 8 b flows. Since the two amplifiers 7 and 9 operate in A mode, this direct current component remains the output voltages are constant even with decreasing signal alternating current. With smaller increasing signal alternating current at the output of the receiver 5 and thus decreasing Torque of the Ferrari motor 8, so approaching the Peilminimumstellung Position of the rotor of the goniometer 2, because the damping moment, is as above mentioned, this damping torque always remains the same compared to the torque of the Motor 8 more and more noticeable, which causes the search winding of the Goniometer 2 enters the bearing minimum position aperiodically. So it will be a Speed-dependent eddy current damping in the rotor of the Ferrari motor 8 generated.

Die Kondensatoren 10 bilden zusammen mit den Wicklungen 8 a und 8 b Parallelschwingkreise. Die Wicklungen 8 a und 8b und die KondensatorenlO sind so bemessen, daß diese Parallelschwingkreise auf die Frequenz des Generators 4 abgestimmt ist. The capacitors 10 form together with the windings 8 a and 8 b parallel resonant circuits. The windings 8 a and 8 b and the capacitors 10 are dimensioned so that these parallel resonant circuits are matched to the frequency of the generator 4 is.

Hierdurch wird eine optimale Anpassung an den Arbeitswiderstand der Röhren der Verstärker 7 und 9 und eine zusätzliche Selektion erreicht.This ensures an optimal adaptation to the working resistance of the Tubes of amplifiers 7 and 9 and an additional selection.

Claims

Claim: tracking direction finder, in which the direction of a rotatable DF antenna system or a fixed crossed goniometer with a downstream goniometer Bearing voltage polarity reversed periodically and superimposed with the voltage of an auxiliary antenna at which the output voltage of the DF receiver and the output voltage of the generator causing the polarity reversal to a two-phase induction motor, in particular according to the Ferraris principle, the rotor of which is the DF antenna or the goniometer motor automatically turns into the bearing minimum position, and finally to the generation a damping torque acting on the motor sends a direct current to the stator of the motor is supplied, characterized in that at least one stator winding (preferably however, both stator windings) with the previous one (s) working in A mode Amplifier stage (s) is (are) connected in such a way that the direct current component of the Output current of this amplifier stage (s) flows through the stator winding (s).