DE1277521B

DE1277521B - Single girder overhead traveling crane with angle bracket trolley

Info

Publication number: DE1277521B
Application number: DEC30402A
Authority: DE
Inventors: William Graham Cowan Jackton
Original assignee: JH Carruthers and Co Ltd
Current assignee: JH Carruthers and Co Ltd
Priority date: 1962-07-12
Filing date: 1963-07-10
Publication date: 1968-09-12

Description

Einträgerlaufkran mit Winkel-Konsollaufkatze , Es sind für Krane und Laufkatzen gummielastische Laufräder bekannt, die sowohl mit horizontaler Achse als auch mit vertikaler Achse verwendet werden.Girder with angle Konsollaufkatze, are known for cranes and trolleys elastic rubber wheels, which can also be used both with a horizontal axis as a vertical axis.

Die Vorteile dieser Räder bestehen in ihrem geräuscharmen Lauf, der geringen Rutschgefahr, der Dämpfung von Stößen auf das tragende Krangerüst und der Möglichkeit, ein Gerüst auf einer größeren Anzahl hintereinanderlaufender Räder lagern zu können, ohne Schwingen einschalten zu müssen, um eine statisch bestimmte Lagerung zu erzielen.The advantages of these wheels are their quiet running, the low risk of slipping, the absorption of impacts on the load-bearing crane frame and the Possibility of scaffolding on a large number of wheels running one behind the other to be able to store without having to switch on vibrations to a statically determined To achieve storage.

Bei der Verwendung gummielastischer Laufräder in einer Winkel-Konsollaufkatze ergibt sich die Schwierigkeit, daß infolge der Laufräder die Laufkatze unter Last ihre Lage gegenüber dem Kranbrückenträger verändert, und zwar macht sie eine Bewegung in Umfangsrichtung des Kranbrückenträgers, etwa UM ante rotierend.When using rubber-elastic running wheels in an angle bracket trolley, the difficulty arises that, as a result of the running wheels, the trolley changes its position relative to the crane bridge girder under load, and indeed it makes a movement in the circumferential direction of the crane bridge girder, rotating about UM ante.

Dadurch werden die Reifen der gummielastischen Laufräder nicht nur in radialer Richtung, sondern im Bereich der Auflagestelle auch in achsparalleler Richtung verformt.This not only makes the tires of the rubber-elastic wheels in the radial direction, but also in the area of the support point parallel to the axis Deformed direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Ausbildung einer Winkel-Konsollaufkatze und ihres Kranbrückenträgers zu schaffen, daß bei Verwendung von Laufrädern mit gummielastischen Reifen die achsparallele Verformung der Laufräder vermieden wird.The invention is based on the object of such a training Angle console trolley and its crane bridge girder to create that when using of running wheels with rubber elastic tires the axially parallel deformation of the running wheels is avoided.

Die Erfindung geht aus von einem Einträgerlaufkran mit Winkel-Konsollaufkatze, deren Lastorgan an der Vorderseite des Kranbrückenträgers vorbeigeführt ist und deren zu mehreren hintereinander angeordnete und auf horizontalen Achsen gelagerte tragräder auf der oben neben der Vorderseite des Kranbrückenträgers befestigten Laufschiene laufen und deren jeweils zu mehreren hintereinander angeordnete und auf vertikalen Achsen gelagerte Stütz-Ader mit je einer Gruppe auf einer oben auf der Rückseite und einer unten auf der Vorderseite des Xranbrückenträgers befestigten Laufschiene laufen.The invention is based on a single girder overhead traveling crane with angled bracket trolley, the load organ of which is guided past the front of the crane bridge girder and whose carrying wheels, which are arranged one behind the other and mounted on horizontal axes, run on the running rail attached to the top next to the front of the crane bridge girder, and several of which run one behind the other Arranged and supported on vertical axes with one group each run on a running rail attached to the top on the back and a running rail attached to the bottom of the front of the Xran bridge girder.

Die Lösung der genannten Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß die Tragräder und die oberen Stützräder an sich bekannte gummielastische Reifen und an sich bekannte, auf den Achsen mittels Hülsen verschiebbare Lagerungen aufweisen und als an sich bekannte Doppelräder mit in Rillen zwischen den Reifen eingreifenden Längsrippen ausgebildet sind, welch letztere den oberen Laufschienen angehören und daß die unteren Stützräder mit an sich bekannter, harter, balliger Lauffläche versehen sind und die zugehörige untere Laufschiene derart eben und breit ist, daß sie eine Bewegung der unteren Stützräder quer zur Fahrtrichtung ermöglicht. Die Bezeichnung der Reifen als gummielastisch kennzeichnet nur die Art des elastischen Verhaltens und bedeutet keine Festlegung hinsichtlich des Werk-Stoffs.According to the invention, the stated object is achieved in that the support wheels and the upper support wheels are known rubber-elastic tires and have bearings which are known per se and which can be displaced on the axles by means of sleeves and as double wheels known per se with engaging in grooves between the tires Longitudinal ribs are formed, the latter belonging to the upper rails and that the lower support wheels are provided with a known, hard, convex running surface are and the associated lower running rail is so flat and wide that it is a Allows movement of the lower support wheels across the direction of travel. The designation the tire as rubber-elastic only characterizes the type of elastic behavior and does not mean a determination regarding the work material.

Die harte Lauffläche der unteren Stützräder wird durch übliche metallische Werkstoffe erzielt, ohne dabei gehärtete Laufflächen verwenden zu müssen.The hard running surface of the lower support wheels is covered by the usual metallic ones Materials achieved without having to use hardened running surfaces.

Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Anordnung wird die achsparallele Verformung der Laufräder vermieden. Die Abnutzung der Reifen ist auf ein Minimum herabgesetzt, und es wird sichergestellt, daß die Laufkatze leicht und ohne Erschütterungen läuft.When using the arrangement according to the invention, the axially parallel Deformation of the impellers avoided. Tire wear is kept to a minimum minimized, and it ensures that the trolley easily and without jolts runs.

Zweckmäßig sind hierbei die oberen Stützräder auf einer Schwinge mit vertikaler Schwenkachse gelagert. Diese Maßnahme ist jedoch nur im Zusammenhang mit dem obenerwähnten Haupterfindungsgedanken geschützt.The upper support wheels are expediently on a rocker with mounted on a vertical swivel axis. However, this measure is only related protected with the above-mentioned main inventive concept.

Die aus Einzelfelgen mit gummielastischein Reifen zusammengesetzten Trag- und Stützräder können zu einer Vereinfachung der Herstellung dadurch füh- ren, daß nunmehr eine große Anzahl von solchen Felgen mit Reifen erzeugt wird, die dann bei der Herstellung von Kranen der hier in Frage stehenden Art mit innerhalb eines weiten Bereichs liegenden Tragkräften verwendet werden können, wobei die Länge der Radreihe mit der Tragkraft des Kranes wächst. Hierbei ist es bekannt, bei Kranen eine rationelle Beschränkung auf einen einzigen Laufraddurchmesser für verschiedene Fahrwerke durchzuführen, indem entsprechend dem Lastanteil mehr oder weniger Laufräder der gleichen Sorte verwendet werden. Diese Rationalisierung der Kranherstellung führt zu einer beachtenswerten Verringerung der Gestehungskosten für die Krane.Consisting of single wheels assembled with gummielastischein tire bearing and supporting wheels can lead to a simplification of the manufacture characterized ren leadership that now a large number produced by such rims with tires, then in the manufacture of cranes of the standing here type in question with within A wide range of load capacities can be used, the length of the wheel row increasing with the load capacity of the crane. It is known here to carry out a rational restriction to a single running wheel diameter for different running gears in cranes by using more or fewer running wheels of the same type in accordance with the load share. This rationalization of crane production leads to a notable reduction in the initial costs for the cranes.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 den Einträgerlaufkran im Schnitt quer durch den Kranbrückenträger, mit darauf laufender Winkel-Konsollaufkatze in Seitenansicht, F i g. 2 die Winkel-Konsollaufkatze nach F i g. 1 in einer Draufsicht, F i g. 3 die Winkel-Konsollaufkatze nach F i g. 1 in einem Schnitt gemäß der Linie HI-III der F i g. 1, mit Vorderansicht der Lagerung der unteren Stützräder, F i g. 4 einen Schnitt durch ein Tragrad gemäß der Linie IV-IV der F i g. 2, F i g. 5 die Winkel-Konsollaufkatze nach F i g. 1 in Rückansicht auf die oberen Stützräder gemäß dem Pfeil V der F i g. 1. In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. It shows F i g. 1 shows the single girder overhead traveling crane in a section across the crane bridge girder, with angled bracket trolley running on it, in a side view, FIG . 2 the angle bracket trolley according to FIG . 1 in a plan view, F i g. 3 the angle bracket trolley according to FIG . 1 in a section along the line HI-III of FIG. 1, with a front view of the storage of the lower support wheels, F i g. 4 shows a section through a carrying wheel along the line IV-IV of FIG. 2, Fig. 5 the angle bracket trolley according to FIG . 1 in a rear view of the upper support wheels according to the arrow V in FIG . 1.

Auf dem Kranbrückenträger 1 des Einträgerlaufkranes läuft eine Winkel-Konsollaufkatze 2, auf deren auskragendem Teil 5 A des Katzrahmens 5 das Hubwerk 3 mit dem Lasthaken 8 angeordnet ist. Das Katzfahrwerk umfaßt die Radsätze 12, 18, 23, von denen die Stützräder 23 auf dem Winkelteil 6, 7 des Katzrahmens 5 gelagert sind. Die Vertikallasten der Winkel-Konsollaufkatze 2 werden durch eine Reihe von vier Tragrädern 12 in den Kranbrückenträger 1 eingeleitet, die auf parallelen, horizontalen, im Katzrahmen 5 gelagerten Achsen 13 drehbar sind und auf einer breiten, flachen Laufschiene 14 laufen, die oben am Kranbrückenträger 1 an der der Kranbrückenträgerwand 1A benachbarten vorderen Kante befestigt ist. Die Reihe der Tragräder12 erstreckt sich fast über die gesamte Breite des Katzrahmens 5, und die Tragräder sind in gleichen Abständen voneinander in Längsrichtung des Kranbrückenträgers 1 angeordnet. Die Tragräder 12 sind als Doppelräder ausgebildet. Dabei sitzen auf einer wälzgelagerten Hülse 15 zwei Felgen 16 mit gummielastischen Reifen 17, die zwischen sich eine Rille 12A freilassen. Die Tragräder 12 können mit der Nabe 15 eine begrenzte hin- und hergehende Gleitbewegung in Längsrichtung der Achsen 13 ausführen. Die Reifen 17 bestehen aus elastisch-kompressiblem Material, z. B. aus einem elastomeren Polyurethan. Den Katzfahrantrieb bildet ein Motor 25 mit einem Getriebe 26, wodurch ein Paar Tragräder 12 angetrieben wird.An angular bracket trolley 2 runs on the crane bridge girder 1 of the single girder traveling crane, on the cantilevered part 5 A of the trolley frame 5 the hoist 3 with the load hook 8 is arranged. The trolley chassis comprises the wheel sets 12, 18, 23, of which the support wheels 23 are mounted on the angular part 6, 7 of the trolley frame 5 . The vertical loads of the angle Konsollaufkatze 2 are initiated by a series of four supporting wheels 12 in the crane bridge girder 1, the horizontal in parallel, mounted in the trolley frame 5 axes 13 are rotatably and run on a wide, flat track rail 14, the top of the crane bridge girder 1 is attached to the front edge adjacent to the crane bridge girder wall 1A. The row of carrying wheels 12 extends over almost the entire width of the trolley frame 5, and the carrying wheels are arranged at equal distances from one another in the longitudinal direction of the crane bridge girder 1 . The support wheels 12 are designed as double wheels. Sitting on a roller-bearing sleeve 15 are two rims 16 with rubber-elastic tires 17 which leave a groove 12A between them. The support wheels 12 can execute a limited reciprocating sliding movement in the longitudinal direction of the axles 13 with the hub 15. The tires 17 are made of elastically compressible material, e.g. B. made of an elastomeric polyurethane. The trolley drive is formed by a motor 25 with a gear 26, whereby a pair of support wheels 12 are driven.

Die oberen Horizontallasten der Winkel-Konsollaufkatze 2 werden durch zwei Stützräder 18 in den Kranbrückenträger 1 eingeleitet, die auf parallelen senkrechten Achsen 19 drehbar sind. Diese sind an den Enden einer Schwinge 20 gelagert, die mittig im Katzrahmen 5 auf einem Schwenkzapfen 21 gelagert ist. Die Stützräder 18 sind ähnlich wie die Tragräder 12 als Doppelräder mit Rillen 18A ausgebildet und laufen auf einer breiten, flachen Laufschiene 22, die an der hinteren, oberen Kante des Kranbrückenträgers 1 befestigt ist. Die Stützräder 18 können eine begrenzte hin- und hergehende Gleitbewegung in Längsrichtung ihrerAchsen 19 ausführen. Jede Schiene 14, 22 hat in der Mitte eine flache, in Längsrichtung verlaufende Rippe 14.A, 22A, die in die Rille 12A, 18A jedes Radsatzes 12, 18 eingreift, so daß die Räder gegen axiale Bewegung gehalten werden, während vertikale und seitliche hin- und hergehende Bewegungen des Katzrahmens, die auf das Zusammendrücken der Reifen der Räder zurückgehen, möglich sind.The upper horizontal loads, the angle-2 Konsollaufkatze be initiated by two support wheels 18 in the crane bridge beam 1, which are rotatable on parallel axes perpendicular 19th These are mounted on the ends of a rocker 20, which is mounted in the center of the trolley frame 5 on a pivot pin 21. The support wheels 18 , like the support wheels 12, are designed as double wheels with grooves 18A and run on a wide, flat running rail 22 which is fastened to the rear, upper edge of the crane bridge girder 1. The support wheels 18 can perform a limited reciprocating sliding movement in the longitudinal direction of their axes 19. Each rail 14, 22 has in the center a flat, longitudinal rib 14.A, 22A which engages the groove 12A, 18A of each wheel set 12, 18 so that the wheels are held against axial movement while vertical and lateral reciprocating movements of the trolley frame, which go back to the compression of the tires of the wheels, are possible.

Ein Paar von Stützrädern 23 aus Metall sind am unteren Ende des senkrechten Winkelteiles 6 des Katzrahmens in einem in Längsrichtung des Kranbrückenträgers 1 sich erstreckenden Abstand voneinander gelagert und laufen auf einer flachen Laufschiene 24, die an der vorderen unteren Kante des Kranbrückenträgers 1 befestigt ist. Die Stützräder 23 leiten die unteren Horizontallasten der Winkel-Konsollaufkatze 2 in den Kranbrückenträger 1 ein. Die Laufflächen der Stützräder 23 sind im Querschnitt konvex oder tonnenförmig, um eine Winkelverstellung in Querrichtung und eine vertikale hin- und hergehende Bewegung des Schlittens gegenüber der Schiene 24 zu gestatten. Die Laufkatze ist frei auf und ab beweglich und kann seitlich um die Berührungslinie der Stützräder 23 mit der Laufschiene 24 kippen, wobei unter der Wirkung der versetzt bzw. exzentrisch angreifenden Last die Achsen 13, 19 im wesentlichen horizontal bewegt werden, so daß die Verformung der Radreifen durch die versetzte Belastung auf ein Minimum herabgesetzt wird.A pair of metal support wheels 23 are mounted at the lower end of the vertical angle part 6 of the trolley frame at a distance from one another extending in the longitudinal direction of the crane bridge girder 1 and run on a flat running rail 24 which is attached to the front lower edge of the crane bridge girder 1 . The support wheels 23 introduce the lower horizontal loads of the angle bracket trolley 2 into the crane bridge girder 1 . The running surfaces of the support wheels 23 are convex or barrel-shaped in cross-section in order to permit angular adjustment in the transverse direction and a vertical reciprocating movement of the carriage with respect to the rail 24. The trolley is freely movable up and down and can tilt laterally around the line of contact of the support wheels 23 with the running rail 24, the axes 13, 19 being moved essentially horizontally under the effect of the offset or eccentric load, so that the deformation of the Wheel tires is reduced to a minimum by the offset load.

Claims

Claims: 1. Single girder overhead traveling crane with angle bracket trolley, the load organ of which is guided past the front of the crane bridge girder and whose carrying wheels, which are arranged one behind the other and are mounted on horizontal axes, run on the running rail attached to the top next to the front side of the crane bridge girder, and whose carrying wheels are arranged in several consecutive ways Support wheels mounted on vertical axles, each with a group, run on a running rail attached to the top on the back and a running rail attached to the bottom of the front of the crane bridge girder, characterized in that the support wheels (12) and the upper support wheels (18) are rubber-elastic tires (17 ) and bearings known per se, displaceable on the axles (13, 19) by means of sleeves (15) and designed as double wheels known per se with longitudinal ribs (14A, 22A) engaging in grooves (12A, 18A) between the tires (17) which latter belong to the upper running rails (14, 22), and that the lower support wheels (23) are provided with known, hard, crowned se tread and the associated lower rail (24) in such a way is flat and wide that they cross allows movement of the lower Stätzräder (23) to the driving direction.

2. Single girder traveling crane according to claim 1, characterized by the mounting of the upper support wheels (18) on a rocker arm (20) with a vertical pivot axis (21). Considered publications: German Patent Specifications No. 1013 047, 1088 209; German Auslegeschrift No. 1126 575; German utility model No. 1739 171, 1 849 416;