DE1275247B

DE1275247B - Program control device for the electromagnetic-mechanically controllable pattern wheels of a circular knitting machine with a command device driven by it via non-phase-locked elements

Info

Publication number: DE1275247B
Application number: DEM49812A
Authority: DE
Inventors: Joachim Stock
Original assignee: Franz Morat GmbH
Current assignee: Franz Morat GmbH
Priority date: 1958-10-15
Filing date: 1958-10-15
Publication date: 1968-08-14

Description

Programmsteuereinrichtung für die elektromagnetisch-mechanisch steuerbaren Musterräder einer Rundstrickmaschine mit einem von ihr über nicht phasenstarre Elemente angetriebenen Kommandogerät Die Erfindung bezieht sich auf eine Programmsteuereinrichtung für die elektromagnetisch-mechanisch steuerbaren Musterräder einer Rundstrickmaschine mit einem von ihr über nicht phasenstarre Elemente angetriebenen Kommandogerät.Program control device for the electromagnetic-mechanically controllable Sample wheels of a circular knitting machine with one of its non-phase-locked elements powered command device The invention relates to a program control device for the electromagnetic-mechanically controllable sample wheels of a circular knitting machine with a command device driven by it via non-phase-locked elements.

Die Musterräder an Rundstrickmaschinen wirken bekanntlich auf die Stricknadeln des Nadelzylinders und/oder der Rippscheibe so, daß von den vorgeschobenen Musterradplatinen die von ihnen beeinflußten Stricknadeln in Arbeits- oder Fangstellung geschoben und von den zurückstehenden Platinen unbeeinflußt in zurückgezogener Lage bleiben, in der sie am Stricken nicht teilnehmen. Die Platinen sitzen radial verschiebbar im Musterrad und werden, bevor sie mit dem sich drehenden Musterrad die Arbeitsstelle erreicht haben, mittels eines Elektromagneten in Arbeitsstellung gebracht, wenn dieser unter Strom steht, oder bleiben in zurückgezogener Stellung, wenn der Elektromagnet keinen Strom erhält. Nach dem Vorbeigang an der Arbeitsstelle werden alle Platinen auf mechanischem Wege in die Außerarbeitsstellung zurückgezogen, um im gleichen oder anderen Wechsel beim nächsten Umlauf neu ausgewählt zu werden.The pattern wheels on circular knitting machines are known to have an effect on the Knitting needles of the needle cylinder and / or dial so that of the advanced Musterrad Sinkers the knitting needles influenced by them in working or catching position pushed and unaffected by the retracted sinkers in the retracted position stay in which they do not participate in knitting. The plates can be moved radially in the sample wheel and before they leave the job with the rotating sample wheel have reached, brought into working position by means of an electromagnet when this is energized, or remain in the retracted position when the electromagnet receives no electricity. After walking past the job site, all the boards are withdrawn mechanically into the non-working position, in order to achieve the same or another change to be re-selected in the next round.

Musterräder dieser Art sind Gegenstand älterer Vorschläge und z. B. in den deutschen Patentschriften 1140 661, 1141046 und 1149 850 beschrieben.Pattern wheels of this type are the subject of older proposals and z. As described in the German patents 1140661, 1 141046 and 1,149,850.

Die mustergemäße Steuerung der Platinenverschiebung erfolgt mittels eines Kommandogerätes, dessen Programmgeber ein Filmband sein kann, welches das auf ihm aufgetragene Programm, also die mustergemäße Folge von Stromabgabe, an den Elektromagneten des Musterrades im Takt der Maschine sendet. Die Taktfrequenz ist durch die Drehzahl des Nadelzylinders der Rundstrickmaschinen und durch die Zahl der auf ihm befindlichen Stricknadeln gegeben. Für einen Takt stehen also nur Bruchteile von Sekunden zur Verfügung. Da die Maschinenelemente, welche die Bewegungsmittel des Filmbandes und den sich drehenden Nadelzylinder kraftschlüssig verbinden, Spiel haben, ist es verständlich, daß durch dieses Spiel und andere Einflüsse Phasenverschiebungen zwischen dem Takt des Filmbandes und des Nadelzylinders eintreten, die bei der hohen Frequenz eine so vorzeitige oder so verspätete Beeinflussung des Elektromagneten am Musterrad bewirken können, daß eine Stricknadel zu früh oder zu spät beeinflußt wird.The control of the blank shifting according to the pattern is carried out by means of a command device, the programmer of which can be a film tape, which the Program applied to it, i.e. the pattern-based sequence of power delivery, to the The electromagnet of the sample wheel sends in time with the machine. The clock frequency is by the speed of the needle cylinder of the circular knitting machine and by the number given to the knitting needles on it. So there are only fractions for a measure seconds available. Because the machine elements, which the means of movement of the film tape and the rotating needle cylinder frictionally connect, play it is understandable that this game and other influences cause phase shifts occur between the stroke of the film tape and the needle cylinder, which at the high Frequency such a premature or a delayed influence on the electromagnet on the pattern wheel can cause a knitting needle to influence too early or too late will.

Zum Zweck der Beseitigung dieses Nachteils liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine bei einer Rundstrickmaschine mit elektromagnetisch-mechanisch gesteuerten Musterrädern etwa auftretende Phasenverschiebung zwischen den von einem Kommandogerät, das von der Rundstrickmaschine angetrieben ist, gelieferten Impulsen und den zu steuernden Musterrädern unwirksam zu machen.For the purpose of eliminating this disadvantage, the invention is the Task is based on a circular knitting machine with electromagnetic-mechanical controlled sample wheels about occurring phase shift between the one Command device, which is driven by the circular knitting machine, delivered pulses and to make the model wheels to be controlled ineffective.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Rundstrickmaschine phasenstarr mit einem zusätzlichen Impulsgenerator gekuppelt ist, der kurze Ausführungsimpulse zu den Zeitpunkten der möglichen Kommandoausführung liefert, und daß ein Kommandoimpuls den zu steuernden Musterrädern nur dann zuleitbar ist, wenn der kurze Ausführungsimpuls mit dem längeren Kommandoimpuls zeitlich zusammenfällt.The object is achieved in that the circular knitting machine is phase-locked is coupled with an additional pulse generator, the short execution pulses at the times of possible command execution, and that a command pulse can only be fed to the model wheels to be controlled if the short execution impulse coincides with the longer command pulse.

Dadurch ist die phasenstarre Synchronisation auch dann gewährleistet, wenn die Kommandoimpulse des Programmträgers sich annähernd bis zur Hälfte ihrer Länge gegen die Ausführungsimpulse des Impulsgenerators verschieben, wodurch Musterfehler im Gestrick und damit Ausschuß vermieden wird.This ensures phase-locked synchronization even when if the command pulses of the program carrier are approximately up to half of their Shift length against the execution pulses of the pulse generator, causing pattern errors in the knitted fabric and thus scrap is avoided.

Die Ausführungsimpulse können durch mechanische, photoelektrische, elektrische oder magnetische Abtastung ohnehin vorhandener oder zusätzlicher Maschinenteile erzeugt werden. Die erzeugten Ausführungsimpulse werden in Form und Amplitude dem Verwendungszweck durch Differenzierung, Begrenzung, Verstärkung oder sonstige elektronische Mittel angepaßt.The execution impulses can be generated by mechanical, photoelectric, electrical or magnetic scanning of existing or additional machine parts be generated. The generated execution pulses are in shape and amplitude Purpose by differentiation, limitation, amplification or other electronic Appropriately adjusted.

Durch die französische Patentschrift 1148 851 ist zwar eine Rundstrickmaschine bekanntgeworden, die auf einer im Takt der Maschine sich drehenden Steuertrommel mustergemäß angeordnete Nocken hat, die Stromkreise schließen, wodurch elektrische Kommandoimpulse erzeugt und Elektromagneten zugeleitet werden, die mit mechanischen Mitteln vor jedem Stricksystem die Strickschloßkurven so einstellen, daß sie mustergemäß die Stricknadeln in eine Strickstellung bringen oder nicht. Bei dieser Vorrichtung ist nicht dafür gesorgt, daß die Folge der durch die Drehung der Steuertrommel erzeugten Impulse phasenstarr mit der Nadelzylinderdrehung synchronisiert ist oder daß eine Phasenverschiebung zwischen der Steuertrommel und dem Nadelzylinder durch einen zweiten Impulsgeber unwirksam gemacht wird. Impulszeiten, die beim Steuern der einzelnen Nadeln durch die Platinen der Musterräder bei Rundstrickmaschinen 10 bis 5 Millisekunden nicht überschreiten dürfen, können von einer mit Nocken versehenen Steuertrommel der vorerwähnten bekannten Vorrichtung, selbst wenn diese Trommel phasenstarr mit dem Nadelzylinder gekuppelt ist, nicht erzeugt werden, weil schon der Verschluß zwischen den Nocken und den Abtasthebeln eine Phasenverschiebung erzeugt.A circular knitting machine has become known through French patent specification 1 148 851, which has cams arranged in accordance with the pattern on a control drum rotating in time with the machine, which close electrical circuits, generating electrical command pulses and feeding electromagnets which, by mechanical means, create the cam cam curves in front of each knitting system set so that they bring the knitting needles into a knitting position according to the pattern or not. In this device it is not ensured that the sequence of the pulses generated by the rotation of the control drum is phase-locked with the needle cylinder rotation or that a phase shift between the control drum and the needle cylinder is made ineffective by a second pulse generator. Pulse times, which must not exceed 10 to 5 milliseconds when controlling the individual needles through the sinkers of the pattern wheels in circular knitting machines, cannot be generated by a cam-provided control drum of the aforementioned known device, even if this drum is coupled to the needle cylinder in a phase-locked manner, because the lock between the cams and the scanning levers already creates a phase shift.

Die durch mechanisches Spiel oder Torsion entstehenden Phasenverschiebungen zwischen der Kommandoabgabe und den zu steuernden Musterrädern werden erfindungsgemäß durch zeitliche Korrektur der elektrischen Impulse des Kommandogerätes mit elektronischen Mitteln unwirksam gemacht. Hierzu wird ein an sich bekannter besonderer Impulsgenerator zur Erzeugung von kurzen Ausführungsimpulsen verwendet, der mit dem Nadelzylinder phasenstarr gekuppelt ist. Die aus der Abtastung des Programmträgers im Kommandogerät gewonnenen langen Kommandoimpulse werden mit den wesentlich kürzeren Ausführungsimpulsen überlagert, wobei jeder Ausführungsimpuls genau dann erzeugt wird, wenn die Auslösung eines oder mehrerer der zu steuernden Vorgänge möglich ist, jedoch *nur dann an die zu steuernde Musterradplatine weitergegeben wird, wenn ihm ein Kommandoimpuls überlagert ist. Dadurch ist eine phasenstarre Synchronisation gewährleistet, auch wenn die Kommandoimpulse des Programmträgers sich annähernd bis zur Hälfte ihrer Länge gegen die Ausführungsimpulse des Generators verschieben.The phase shifts caused by mechanical play or torsion between the issuing of the command and the sample wheels to be controlled are according to the invention by correcting the time of the electrical impulses of the command device with electronic ones Funds rendered ineffective. A special pulse generator known per se is used for this purpose used to generate short execution pulses with the needle cylinder is phase-locked coupled. The one from the scanning of the program carrier in the command unit The long command pulses obtained are matched by the much shorter execution pulses superimposed, each execution pulse being generated exactly when the triggering one or more of the processes to be controlled is possible, but only * then the sample wheel board to be controlled is passed on when it receives a command pulse is superimposed. This ensures phase-locked synchronization, too if the command pulses of the program carrier are approximately up to half of their Shift length against the execution pulses of the generator.

Claims

Claim: Program control device for the electromagnetic-mechanical controllable sample wheels of a circular knitting machine with one of her not phase-locked Elements-driven command device, characterized in that the circular knitting machine is phase-locked coupled with an additional pulse generator, the short execution pulses at the times of possible command execution, and that a command pulse can only be fed to the model wheels to be controlled if the short execution impulse coincides with the longer command pulse. Considered publications: French Patent No. 1148 851; Siemens-Zeitschrift, H. 2/1955, S. 55 bis 60