DE1274983B

DE1274983B - Device for transferring and picking up eggs arranged in rows on floors or trays

Info

Publication number: DE1274983B
Application number: DES78151A
Authority: DE
Inventors: Elfred E Comstock; Alvoid V Scollard
Original assignee: Safeway Stores Inc
Current assignee: Safeway Inc
Priority date: 1961-02-14
Filing date: 1962-02-13
Publication date: 1968-08-08

Description

Vorrichtung zum Überführen und Aufnehmen von in Reihen auf Böden oder Horden angeordneten Eiern Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Überführen und Aufnehmen von Eiern, die in Reihen auf Böden oder Horden angeordnet sind.Device for transferring and picking up in rows on floors or Hordes of eggs The invention relates to a device for transferring and receiving eggs arranged in rows on trays or trays.

Es ist eine Eieraufnahmevorrichtung bekannt, bei welcher zwei Förderer vorgesehen sind, die Metallplatten mit Öffnungen darin aufweisen. Die Eier werden von dem einen Förderer mittels einer karusselartigen Vorrichtung, die mit Saugluft arbeitet, abgehoben und auf den anderen Förderer aufgesetzt. An egg receiving device is known in which two conveyors are provided having metal plates with openings therein. The eggs will from one conveyor by means of a carousel-like device, which with suction air works, lifted off and placed on the other conveyor.

Eine solche Ausführung ist nicht geeignet, mit den heute üblichen Böden oder Horden zu arbeiten.Such a design is not suitable with today's usual Floors or hordes to work.

Es ist weiter eine Vorrichtung zum Überführen von Matten, bahnförmigem Material u. dgl. bekannt, bei welcher ein einendig auf und ab schwenkbares Zuförderband verwendet wird, von dem die Matte od. dgl. in dessen oberer Schwenklage durch einen beweglichen Sauggreifkopf abgenommen und abgefördert wird. Diese bekannte Vorrichtung ist zum Handhaben von Eiern nicht geeignet. It is also a device for transferring mats, web-shaped Material and the like are known in which a feed belt that can be swiveled up and down at one end is used, of which the mat or the like. In its upper pivot position by a movable suction gripper head is removed and conveyed away. This known device is not suitable for handling eggs.

Es ist auch eine Vorrichtung bekannt zum Überführen und Aufnehmen von Eiern, die in Reihen auf Böden oder Horden angeordnet auf einem Zuführförderer ankommen, wobei die Horden in einer einzigen Längsreihe auf dem Zuführförderer angeordnet sind und der Zuführförderer Mittel zum Vorbewegen der Horden aufweist, um aufeinanderfolgend die auf den Horden vorhandenen Querreihen von Eiern unter Eierhaltevorrichtungen zu bringen, die ferner ausgerüstet ist mit einer Vorrichtung zum Einstellen der Eierhaltevorrichtungen, derart, daß eine Mehrzahl von Eiern von diesen Haltevorrichtungen aufgenommen und festgehalten wird, und mit einer Vorrichtung zum Bewegen der Eierhaltevorrichtungen unabhängig von den die Eier tragenden Horden zu einer von dem Zufiihrförderer entfernten Stellung und mit einer Vorrichtung zum Betätigen der Eierhaltevorrichtungen nach Wegbewegung von dem Zuführförderer in die Eier freigebende Stellungen. Apparatus for transferring and picking up is also known of eggs arranged in rows on trays or trays on a feed conveyor arrive with the trays arranged in a single longitudinal row on the feed conveyor and the feed conveyor has means for advancing the trays to successively the transverse rows of eggs under egg holding devices on the trays to bring, which is also equipped with a device for adjusting the Egg holding devices, such that a plurality of eggs from these holding devices is picked up and held, and with a device for moving the egg holding devices independently of the trays carrying the eggs to one remote from the feed conveyor Position and with a device for actuating the egg holding devices Moving away from the infeed conveyor to the egg releasing positions.

Bei dieser bekannten Vorrichtung befinden sich die Böden oder Horden auf einem waagerechten Zuführförderer, über dem eine Eieraufnahmevorrichtung angeordnet ist, die eine Reihe von Saugnäpfen aufweist. Der Zuführförderer wird intennittierend betätigt, und während jedes Stillstandes wird eine Reihe von den auf den Böden oder Horden befindlichen Eiern von den Saugnäpfen aufgenommen und auf einer bogenförmigen Bahn zu einem anderen kontinuierlich angetriebenen, quer zum Zuförderer liegenden Aufnahmeförderer übergeführt und auf diesen abgelegt. In this known device, the floors or trays are located on a horizontal feed conveyor, above which an egg receiving device is arranged which has a series of suction cups. The feed conveyor becomes intermittent actuated, and during each standstill a number of the on the floors or Hordes of eggs are picked up by the suction cups and placed on an arch-shaped Path to another continuously driven, transverse to the feed conveyor Receiving conveyor transferred and placed on this.

Der Antrieb der Saugnäpfe erfolgt über eine Zahnstange und eine ein Antriebsrad aufweisende Vorrichtung. Das Antriebsrad treibt die Welle an, an der die Saugnäpfe angeordnet sind. Bei dieser Ausführung ist eine abrupte bzw. plötzliche Bewegung der Saugnäpfe vorhanden, was bei Eiern unerwünscht ist. The suction cups are driven by a toothed rack and a Device having drive wheel. The drive wheel drives the shaft on which the suction cups are arranged. This execution is an abrupt or sudden There is movement of the suction cups, which is undesirable with eggs.

Demgegenüber ist eine Vorrichtung der zuletzt genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der die Eier anliefernde Zuführförderer eine Einrichtung zum mechanischen Heben des Zuführförderers und damit zum Heben einer Mehrzahl von Eiern gemeinsam aufwärts zu den Eierhaltevorrichtungen aufweist, die ihrerseits nach dem Anheben des Zuführförderers und damit der Eier wirksam werden. In contrast, a device of the last-mentioned type is in accordance with of the invention characterized in that the feed conveyor delivering the eggs a device for mechanical lifting of the feed conveyor and thus for lifting a plurality of eggs in common upward to the egg holding devices, which in turn take effect after the infeed conveyor and thus the eggs are raised.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß die Eier in Haltevorrichtungen übergeführt werden, ohne daß irgendwelche plötzliche oder stoßartige Bewegungen auftreten, durch welche die Eier beschädigt werden könnten. Weiterhin wird erreicht, daß die Eier bei ihrer Überführung immer in der gleichen senkrechten Lage verbleiben, die sie in den Böden oder Horden eingenommen haben. The invention achieves that the eggs in holding devices be transferred without any sudden or jerky movements occur which could damage the eggs. Furthermore, it is achieved that the eggs always remain in the same vertical position when they are transferred, which they have ingested in the floors or hordes.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liegt der Zuführförderer in einer im wesentlichen waagerechten Ebene, und der Teil dieses Förderers, der von dem Bereich unterhalb der Eierhaltevorrichtung entfernt liegt, ist auf und ab schwenkbar auf einem Gestell angeordnet. According to a preferred embodiment of the invention, the feed conveyor is located in a substantially horizontal plane, and the part of this conveyor that from the area below the egg holder is up and down arranged pivotably on a frame.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann eine kardanische Befestigung zum Verschwenken des einen Teils des Zuführförderers in der Richtung der Vorbewegung der Eierhaltevorrichtungen während der Zeiten vorgesehen sein, während der die Eier durch Anheben des Zuführförderers in die Eierhaltevorrichtungen eingesetzt werden. According to another preferred embodiment, a cardanic Attachment for pivoting one part of the feed conveyor in the direction the advancement of the egg holding devices may be provided during the times which sets the eggs into the egg holding devices by lifting the feed conveyor will.

Weiterhin wird es gemäß der Erfindung bevorzugt, die Eierhaltevorrichtungen stetig und den Zuführförderer periodisch zu bewegen. Furthermore, it is preferred according to the invention, the egg holding devices steadily and move the feed conveyor periodically.

Einzelheiten gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, in der in Verbindung mit der Zeichnung bevorzugte Ausführungsformen beispielsweise erläutert werden. Details can be found in the description below, in the preferred embodiments in connection with the drawing, for example explained.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Maschine zum Handhaben und Klassifizieren von Eiern mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, teilweise im Schnitt nach der Linie 1-1 der F i g. 2; Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Maschine; F i g. 3 ist eine schaubildliche, teilweise schematische Ansicht, welche die verschiedenen Antriebseinrichtungen wiedergibt, die in der Maschine zum Handhaben und Klassifizieren von Eiern benutzt werden; Fig.4 ist eine Seitenansicht eines Teiles des die Eier anliefernden Förderers; F i g. 5 ist ein Querschnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 4; F i g. 6 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Teilansicht der Hinterseite des linken Endes der Maschine (bei Betrachtung der F i g. 1) und gibt insbesondere Teile des benutzten Antriebsmechanismus wieder; F i g. 7 ist eine Stirnansicht auf das linke Ende der Maschine (bei Betrachtung der F i g. 1) und gibt das Hauptgestell und den Hauptantriebsmechanismus wieder; F i g. 8 ist ein Querschnitt nach der Linie 8-8 von F i g. 7 und gibt insbesondere die Eierüberführungsstation mit der Hebevorrichtung wieder; F i g. 9 ist ein Querschnitt nach der Linie 9-9 der Fig. 10 und gibt insbesondere die Ausführung des Getriebes für die Hebebewegung wieder, das in dem Hauptantriebsmechanismus verwendet wird; F i g. 10 ist ein Querschnitt nach der Linie 10-10 der Fig. 9; Fig. 11 ist eine vergrößerte Teilansicht der klauenartigen Eierhaltevorrichtungen. Figure 1 is a side view of a handling and classifying machine of eggs with a device according to the invention, partially in section according to the Line 1-1 of FIG. 2; FIG. 2 is a top plan view of that shown in FIG. 1 Machine; F i g. 3 is a perspective, partially schematic view showing represents the various drive devices that are used in the machine for handling and classifying eggs are used; Fig.4 is a side view of a Part of the conveyor delivering the eggs; F i g. 5 is a cross-section according to FIG Line 5-5 of Figure 4; F i g. 6 is a partial view on an enlarged scale the rear of the left end of the machine (when viewing FIG. 1) and particularly reproduces parts of the drive mechanism used; F i g. 7 is a Front view of the left end of the machine (when looking at FIG. 1) and represents the main frame and main drive mechanism; F i g. 8 is a Cross section along the line 8-8 of FIG. 7 and in particular gives the egg transfer station with the lifting device again; F i g. Figure 9 is a cross section taken along line 9-9 of Fig. 10 and gives in particular the design of the transmission for the lifting movement again that is used in the main drive mechanism; F i g. 10 is a cross section along line 10-10 of FIG. 9; Fig. 11 is a partial enlarged view of the claw-like Egg holding devices.

Allgemeines Die allgemeine Gesamtansicht einer Vorrichtung zum Handhaben und Klassifizieren von Eiern ist in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Sie besteht aus einem sich fortlaufend bewegenden Transport- oder Förderaufbau 101, welchem Eier oder andere zu handhabende und zu klassifizierende Gegenstände durch einen Zuführförderer 102 zugeführt werden. Die Eier werden von dem Zuführförderer an der Eieraufnahmestation aufgenommen. Die Eier wandern, nachdem sie aufgenommen worden sind, in eine Durchleuchtungsstation 104, und, nachdem sie die Durchleuchtungsstation verlassen haben, in eine die Bluteier abgebende Station 106 und dann in eine geprüfte Eier abgebende Station 107 und eine Industrieeier abgebende Station 108. Die Eier werden dann in sechs Gewichtsklassifizierungsstationen 109 bis 114 geführt, wo sie in beliebiger gewünschter Weise an- geordnet werden. Beispielsweise können sie angeordnet werden als »Riesen«, »extra groß«, »groß«, »mittel«, »klein« und »kleinst«. General The general overall view of a device for handling and egg classification is illustrated in FIGS. it consists of a continuously moving transport or conveying structure 101, which eggs or other items to be handled and classified by a feed conveyor 102 are fed. The eggs are from the feed conveyor at the egg receiving station recorded. After being picked up, the eggs go to a screening station 104, and, after leaving the screening station, into one of the blood eggs dispensing station 106 and then into a tested egg dispensing station 107 and a Industrial egg dispensing station 108. The eggs are then placed in six weight grading stations 109 to 114, where they can be arranged in any desired manner. be sorted. For example, they can be arranged as "giant", "extra large", "large", "Medium", "small" and "smallest".

Die Eier können aus den verschiedenen Stationen in beliebiger zweckentsprechender Weise weggeführt werden; beispielsweise können sie aus den Prüfeier-, Industrieeier-, Rieseneier- und Kleinsteier-Stationen durch Nebenförderorgane 116 weggeführt werden, während sie in den Gewichtsklassifizierungsstationen mit einem größeren Volumen an Eiern durch Förderaufbauten 117 weggeführt werden können. The eggs can come from the different stations in any appropriate way Way to be led away; For example, you can choose from the testing, industrial, Giant egg and small egg stations are carried away by secondary conveying organs 116, while in the weight grading stations with a larger volume on eggs can be carried away by conveyor superstructures 117.

Eierzuführförderer Der Eierzuführförderer ist im einzelnen in den F i g. 2 bis 5, 7 und 8 dargestellt. Der in diesen Zeichnungen dargestellte Eierzuführförderer besteht aus im Abstand voneinander angeordneten waagerechten Ucförmigen Trägern 121, die im wesentlichen in einer waagerechten Ebene liegen. Eine Welle 122 ist an einem Ende der Träger 121 drehbar angeordnet, und eine Welle 123 wird an dem anderen Ende der Träger drehbar angeordnet. Jede der Wellen trägt ein Paar Kettenräder 124, die innerhalb der Träger 121 angeordnet sind. Ein Paar endloser Rollenketten 126 und 127 geht über die Kettenräder und erstreckt sich über die Länge der Träger 121. Die endlosen Rollenketten 126, 127 sind mit Verbindungsstangen 128 versehen, die sich quer zu dem Förderorgan erstrecken und in einem vorbestimmten Abstand voneinander angeordnet sind, so daß sie Eiertröge einer vorbestimmten Größe gemäß nachfolgender Beschreibung aufnehmen können. Egg feed conveyor The egg feed conveyor is in detail in the F i g. 2 to 5, 7 and 8 are shown. The egg feed conveyor shown in these drawings consists of horizontal Uc-shaped beams arranged at a distance from one another 121, which are essentially in a horizontal plane. A shaft 122 is rotatably disposed at one end of the carrier 121, and a shaft 123 is attached to the other end of the support rotatably arranged. Each of the shafts carries a pair of sprockets 124, which are arranged within the carrier 121. A pair of endless roller chains 126 and 127 goes over the sprockets and extends the length of the carrier 121. The endless roller chains 126, 127 are provided with connecting rods 128, which extend transversely to the conveyor element and at a predetermined distance from one another are arranged so that they have egg troughs of a predetermined size according to the following Can include description.

Eine obere oder Bodenplatte 129 ist an den Oberteilen der Träger 121 angeordnet und dient dazu, eine Fläche zu schaffen, über die die oberen Trume der endlosen Ketten sich bewegen, die die quer verlaufenden Schiebe- oder Verbindungsstangen 128 tragen. Eine Bodenplatte 131 ist unten an den beiden Trägern 121 befestigt und dient dazu, die unteren Trume der endlosen Ketten des Förderorgans zu umgeben. Ein Paar L-förmiger Schutzteile 132 ist oben an den Trägern 121 befestigt und liegt über den oberen Trumen der endlosen Ketten, wie insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich ist. Sie dienen als Schutzabdeckung für die Ketten, um zu verhindern, daß Bekleidungsstücke eines Bedienenden innerhalb der Kette verfangen werden. A top or bottom plate 129 is on the tops of the beams 121 and serves to create a surface over which the upper dreams of the endless chains that move the transverse push rods or connecting rods 128 wear. A bottom plate 131 is attached to the bottom of the two beams 121 and serves to surround the lower strands of the endless chains of the conveyor organ. A A pair of L-shaped protectors 132 are attached to the top of the brackets 121 and lie over the upper strands of the endless chains, as can be seen in particular from FIG is. They act as a protective cover for the chains to prevent clothing items an operator get caught in the chain.

Der Zuführförderer wird in einer allgemein waagerechten Ebene und auf einer beliebigen gewünschten Höhe abgestützt. Es ist jedoch allgemein erwünscht, das Förderorgan in Hüfthöhe abzustützen, um ein Sichbeugen und Aufrichten des Bedienenden zu verhindern, wenn er die Eiertröge auf das Förderorgan gemäß nachstehender Beschreibung anordnet. Das Einlaß- oder äußere Ende des Förderorgans wird von einem Gestell 134 getragen, das aus vier schrägen Schenkeln 136 besteht, auf denen ein rechteckiges Gestell 137 angeordnet ist. Eine Stange 138 ist auf dem rechteckigen Gestell 137 angeordnet und erstreckt sich quer zu dem Förderorgan. Ein Block 139 ist auf der Stange 138 drehbar angeordnet, und darauf ist ein Gelenkteil 141 drehbar angeordnet. Der Block139 ermöglicht eine Drehbewegung um eine waagerechte Achse, während der Gelenkteil 141 eine Drehbewegung um eine senkrechte Achse ermöglicht. The infeed conveyor is in a generally horizontal plane and supported at any desired height. However, it is generally desirable to support the conveyor organ at waist height to allow the operator to bend and straighten up to prevent when he puts the egg troughs on the conveyor as described below arranges. The inlet or outer end of the conveyor organ is supported by a frame 134 worn, which consists of four inclined legs 136, on which a rectangular Frame 137 is arranged. A rod 138 is on the rectangular frame 137 arranged and extends transversely to the conveyor organ. A block 139 is on the Rod 138 is rotatably disposed, and a joint part 141 is rotatably disposed thereon. The block 139 enables a rotary movement about a horizontal axis, during the Joint part 141 enables a rotary movement about a vertical axis.

Der Gelenkteil 141 ist an dem Einführungsende des Förderorgans befestigt und gestattet zusammen mit dem Block 139 in Art einer kardanischen Lagerung eine seitliche und eine Auf- und Abwärtsbewegung des vorderen Endes des Förderers gemäß nachstehender Beschreibung. Eine Stellschraube 140 in dem Block 139 greift in eine Nut 138 a in der Stange 138 ein und verhindert ein seitliches Gleiten des Blockes 139 auf der Stange 138. Auf entsprechende Weise steht eine Stellschraube 142 in dem Block 139 mit einer Nut 145a in einem Zapfen 145 im Eingriff, der in dem Schwenkteil 141 befestigt ist.The hinge part 141 is attached to the insertion end of the conveyor member and allows together with the block 139 in the manner of a cardanic bearing one lateral and up and down movement of the front end of the conveyor according to FIG description below. A set screw 140 in block 139 engages one Groove 138 a in the rod 138 and prevents lateral sliding of the block 139 on the rod 138. In a corresponding manner, a set screw 142 stands in the block 139 with a groove 145a in a pin 145 engaged in the pivot part 141 is attached.

Eine Antriebsvorrichtung zum Betätigen des Förderorgans ist auf dem Gestell 134 angeordnet und besteht aus einem Getriebemotor 143, der auf einer Sockelplatte 144 angeordnet ist, die zwischen den Schenkeln 136 des Gestells 134 befestigt ist. Ein Kettenrad 146 ist auf der Ausgangswelle 147 des Getriebemotors 143 angeordnet und treibt eine Kette 148 an. Die Kette 148 treibt ein Kettenrad 149 an, das auf einer Welle 151 befestigt ist, die in Lagerblöcken 152 drehbar angeordnet ist, die auf waagerechten Gestellteilen 153 angeordnet sind, die an den Schenkeln 136 befestigt sind. Die Welle 151 ist aus zwei Teilen 151 a und 151 b zusammengesetzt, die durch eine elektrische Kupplung 154 üblicher Ausführung miteinander verbunden werden können. Die Welle 151a entspricht daher einer Antriebswelle, während die Welle 151 b einer angetriebenen Welle entspricht. Ein großes Kettenrad 156 ist auf der Welle 151 b befestigt und treibt eine Kette 157 an. A drive device for actuating the conveyor element is on the Frame 134 is arranged and consists of a gear motor 143 on a base plate 144 is arranged, which is fastened between the legs 136 of the frame 134. A sprocket 146 is disposed on the output shaft 147 of the geared motor 143 and drives a chain 148. The chain 148 drives a sprocket 149 on which a shaft 151 is fixed, which is rotatably arranged in bearing blocks 152, the are arranged on horizontal frame parts 153 which are fastened to the legs 136 are. The shaft 151 is composed of two parts 151 a and 151 b, which through an electrical coupling 154 of conventional design can be connected to one another. The shaft 151a therefore corresponds to a drive shaft, while the shaft 151b corresponds to a driven shaft corresponds. A large sprocket 156 is on shaft 151b attaches and drives a chain 157.

Die Kette 157 treibt ein kleineres Kettenrad 158 an, das auf der Welle 122 befestigt ist und dazu dient, das Förderorgan anzutreiben, das aus den Rollenketten 126 und 127 und den dazwischenliegenden Schiebestangen 128 besteht.The chain 157 drives a smaller sprocket 158 which is on the shaft 122 is attached and serves to drive the conveyor that consists of the roller chains 126 and 127 and the push rods 128 therebetween.

Ein Nockenrad 161 ist auf dem äußeren Ende der Welle l51 b angeordnet und ist mit einer Mehrzahl von erhöhten Teilen 162 versehen, die in vorbestimmter Weise um das Rad im Abstand angeordnet sind, um eine einwandfreie Vorwärtsbewegung des Förderorgans gemäß nachfolgender Beschreibung zu bewirken. Ein MikroschalterMS-1 ist an dem Gestell 134 angeordnet und ist mit einem Steuerarm versehen, der als Nockennachlaufteil dient, der mit dem Nockenrad 161 im Eingriff steht. A cam wheel 161 is arranged on the outer end of the shaft 151b and is provided with a plurality of raised parts 162, which in predetermined Way spaced around the wheel to allow proper forward movement of the funding body according to the following description. A microswitch MS-1 is arranged on the frame 134 and is provided with a control arm, which as Serves cam follower part, which is in engagement with the cam wheel 161.

Eine Vorrichtung ist vorgesehen, um das andere Ende des Zuführförderers 102 in dem Hauptgestell 164 des Transport- oder Förderaufbaus 101 anzuordnen und eine Bewegungsbahn für den Förderer an der Eieraufnahmestation zu schaffen, die in ihrer Form gemäß nachstehender Beschreibung im wesentlichen dreieckig ist. Die Vorrichtung zum Bewegen des Zuführförderers in dieser Art an der Aufnahmestation besteht aus einem Übertragungsgetriebe 165, das innerhalb eines Kastens oder Gehäuses 166 angeordnet ist, das auf dem Hauptgestell 164 angeordnet ist. Das Fördergetriebegehäuse 166 hat im wesentlichen rechteckige Form und trägt auf eine nachstehend zu beschreibende Weise ein rechteckiges kastenartiges Gestell 167. Vier Hubstangen 168 erstrecken sich in senkrechter Richtung aus dem Fördergetriebegehäuse 166 nahe den vier oberen Ecken des Gehäuses 166, und in ihren oberen Enden ist ein Paar waagerechter Stangen 169 befestigt, die in Lagerbuchsen 171 verschiebbar angeordnet sind, die in den Seitenwandungen des rechteckigen kastenartigen Gestells 167 (F i g. 8) ausgebildet sind. A device is provided around the other end of the infeed conveyor 102 to be arranged in the main frame 164 of the transport or conveyor structure 101 and to create a path of movement for the conveyor at the egg receiving station, the is substantially triangular in shape as described below. the Apparatus for moving the feed conveyor in this way at the pick-up station consists of a transmission gear 165 that is housed within a box or housing 166, which is arranged on the main frame 164. The conveyor gear housing 166 is generally rectangular in shape and carries on one to be described below Way, a rectangular box-like frame 167. Four lifting rods 168 extend vertically out of the conveyor gear housing 166 near the four upper ones Corners of the housing 166, and in their upper ends are a pair of horizontal bars 169 attached, which are slidably arranged in bearing bushes 171 that are in the Side walls of the rectangular box-like frame 167 (Fig. 8) formed are.

Ein waagerechter rohrförmiger Teil 172 ist an dem Gestell 167 zwischen dem Paar waagerechter Stangen 169 befestigt, und auf ihnen ist ein Zapfenglied 173 drehbar angeordnet. Ein Schwenkteil 174 ist an dem Zapfenglied zwecks Drehbewegung um eine im wesentlichen senkrechte Achse drehbar angeordnet und ist an dem Zuführförderer an einer Stelle unterhalb der Aufnahmestation befestigt. Diese Zapfen- und Schwenkverbindung ermöglicht kardanisch eine Drehbewegung dieses Teiles des Zuführförderers um eine senkrechte Achse und um eine waagerechte Achse in der gleichen Weise wie das vordere Ende des Eierzuführförderers. Ein Paar Stoßstangen 176 erstreckt sich waagerecht aus den Seiten des Fördergetriebegehäuses 166 heraus, und auf ihren Enden sind Rollen 178 angeordnet, die mit den Seitenwandungen des kastenförmigen Gestells 167 im Eingriff stehen. A horizontal tubular part 172 is on the frame 167 between attached to the pair of horizontal rods 169, and a pin member 173 is thereon rotatable arranged. A pivot member 174 is on the pin member for rotational movement about a substantially vertical axis rotatably arranged and is on the feed conveyor attached at a point below the receiving station. This pin and swivel connection gimbal enables a rotary movement of this part of the feed conveyor by one vertical axis and about a horizontal axis in the same way as the front one End of the egg feed conveyor. A pair of bumpers 176 extend horizontally out of the sides of the conveyor gear housing 166 and on their ends are rollers 178 arranged with the side walls of the box-shaped frame 167 in engagement stand.

Der Fördergetriebeaufbau 165, der innerhalb des Getriebegehäuses 166 vorgesehen ist, um eine senkrechte Bewegung der senkrechten Stangen 168 und eine waagerechte Bewegung der Stoßstangen 176 zu bewirken, ist insbesondere in den F i g. 9 und 10 dargestellt. Das Förderergetriebe wird von einer Antriebswelle 181 angetrieben, die sich durch das Getriebegehäuse 166 hindurch erstreckt und in seinen Seitenwandungen drehbar angeordnet ist. Stirnräder 182, 183 und 184 sind auf der Welle 181 befestigt. The conveyor gear assembly 165, which is within the gearbox housing 166 is provided to vertical movement of the vertical rods 168 and effecting horizontal movement of the bumpers 176 is particularly useful in FIGS F i g. 9 and 10 shown. The conveyor gear is driven by a drive shaft 181 driven, which extends through the gear housing 166 and in his Side walls is rotatably arranged. Spur gears 182, 183 and 184 are on the Shaft 181 attached.

Das Stirnrad 182 treibt ein größeres Stirnrad 185 an, das auf einer Welle 186 befestigt ist, die sich quer durch das Fördergetriebegehäuse 166 parallel zur Welle 181 erstreckt und in den Seitenwandungen des Gehäuses durch Kugellager 187 drehbar angeordnet ist. Vier Nocken 188 sind auf der Welle 186 befestigt und stehen mit Nockennachlaufteilen 189 im Eingriff, die zwischen den Enden der Schwingarme 191 vorgesehen sind. Die vier Schwingarme 191 sind paarweise auf Stangen 192 drehbar angeordnet. Die Stangen 192 erstrecken sich quer durch das Gehäuse 166 parallel zu den Wellen 181 und 186 und sind an den Seitenwandungen des Gehäuses durch zweckentsprechende Mittel, z. B. Schraubkappen 193, befestigt.The spur gear 182 drives a larger spur gear 185, which is on a Shaft 186 is attached which extends across the conveyor gear housing 166 in parallel extends to the shaft 181 and in the side walls of the housing by ball bearings 187 is rotatably arranged. Four cams 188 are mounted on shaft 186 and are in engagement with cam followers 189 located between the ends of the swing arms 191 are provided. The four swing arms 191 can be rotated in pairs on rods 192 arranged. The rods 192 extend across the housing 166 in parallel to the shafts 181 and 186 and are on the side walls of the housing by appropriate Means, e.g. B. screw caps 193 attached.

Die anderen Enden der Schwingarme 191 sind mit den senkrechten Hubstangen 168, z. B. vermittels einer Rollenanordnung 196, schwenkbar verbunden, die an der Hubstange in einer Abflachung 197 befestigt ist, die an der Hubstange vorgesehen und in einer Öffnung 198 gelagert ist, die in dem Schwingarm vorgesehen ist. Die Anordnung der Nocken 188 ist derart, daß, wenn die Antriebswelle 181 gedreht wird, die Hubstangen 168 gemeinsam angehoben und gesenkt werden, um dadurch das Gestell 167 anzuheben und zu senken.The other ends of the swing arms 191 are connected to the vertical lift rods 168, e.g. B. by means of a roller assembly 196, pivotally connected to the Lifting rod is fastened in a flat 197 which is provided on the lifting rod and is supported in an opening 198 provided in the swing arm. the The arrangement of the cams 188 is such that when the drive shaft 181 is rotated, the lift rods 168 are raised and lowered together to thereby raise the frame 167 to raise and lower.

Die Stirnräder 183 und 184 betätigen Mittel zum Ausstrecken und zum Zurückziehen der Stoßstangen 176. Diese Mittel bestehen aus Stirnrädern 201, die von Zahnrädern 183 und 184 angetrieben werden und auf der Welle 186 befestigt sind. Jedes der Stirnräder 201 treibt ein Paar kleiner Stirnräder 206 und 207 an, die auf Wellen 208 und 209 befestigt sind, welche innerhalb des Gehäuses 166 drehbar angeordnet sind. Es ist ersichtlich, daß die Anordnung der Zahnräder derart ist, daß die Zahnräder 206 und 207 in der gleichen Richtung angetrieben werden. The spur gears 183 and 184 operate means for stretching and for Retraction of the push rods 176. These means consist of spur gears 201 which driven by gears 183 and 184 and mounted on shaft 186. Each of the spur gears 201 drives a pair of small spur gears 206 and 207, the mounted on shafts 208 and 209 which are rotatable within housing 166 are arranged. It can be seen that the arrangement of the gears is such that the gears 206 and 207 are driven in the same direction.

Zwei Paare Kettenräder 211 und 212 sind auf den Wellen 208 und 209 befestigt und werden von ihnen angetrieben. Eine endlose Kette 213 verbindet jedes Paar Kettenräder 211 und 212. Die beiden Ketten 213 treiben einen Verbindungszapfen 214 an.Two pairs of sprockets 211 and 212 are on shafts 208 and 209 attached and driven by them. An endless chain 213 connects each one Pair of sprockets 211 and 212. The two chains 213 drive a connecting pin 214 at.

Der Zapfen 214 treibt ein »schottisches« Joch 221 an. Das »schottische« Joch 221 besteht aus einem Nachlaufblock 222, der auf dem Zapfen 214 ange--ordnet und innerhalb eines senkrechten Schlitzes 223 verschiebbar angeordnet ist, der in einem größeren Block 224 vorgesehen ist, der in einer Platte 226 für eine waagerechte Bewegung verschiebbar angeordnet ist, die an der Unterwand des Getriebegehäuses 166 befestigt ist. Die Stoßstangen 176 sind an dem Block 224 befestigt. Es ist ersichtlich, daß, wenn die Ketten 213 sich entgegengesetzt der Uhrzeigerrichtung bei Betrachtung der F i g. 10 bewegen, den Stoßstangen 176 durch das »schottische« Joch 221 eine geradlinige Bewegung erteilt wird, um zunächst eine Stoßstange vorzubewegen und die andere Stoßstange zurückzuziehen und dann die andere Stoßstange vorzubewegen, während die erste Stoßstange zurückgezogen wird. The pin 214 drives a "Scottish" yoke 221. The "Scottish" Yoke 221 consists of one Caster block 222, which is on the pin 214 and arranged displaceably within a vertical slot 223 which is provided in a larger block 224 which is in a plate 226 for a horizontal movement is slidably arranged on the lower wall of the Gear housing 166 is attached. The bumpers 176 are attached to the block 224. It can be seen that when the chains 213 move counterclockwise when considering FIG. 10 move the bumper 176 through the "Scottish" Yoke 221 is given a rectilinear movement to first advance a bumper and pull back the other bumper and then advance the other bumper, while the first bumper is retracted.

Die Enden der Hubstangen 168 innerhalb des Gehäuses sind in Traggliedern 199 verschiebbar angeordnet, die an den Seitenwandungen des Fördergetriebegehäuses 166 befestigt sind, so daß die Bewegung der Stangen 168 in einer senkrechten Richtung erfolgt. The ends of the lift rods 168 within the housing are in support members 199 slidably arranged on the side walls of the conveyor gear housing 166 are attached so that the movement of the rods 168 in a perpendicular direction he follows.

Der Fördergetriebelnechanismus 165 ist in solcher Weise eingestellt, daß die an dem Aufnahmeende des Zuführförderers 102 erzeugte Bewegung in ihrer Form im wesentlichen dreieckig ist, wie in den Liniendiagrammen 231 in F i g. 8 (Mitte rechts) gemäß nachstehender Beschreibung dargestellt ist. Mit anderen Worten ausgedrückt, es ist eine diagonale Bewegung nach oben des Gestells 167 vorhanden, wenn das Gestell bzw. der Rahmen 167 durch die Hubstangen 168 angehoben und der Rahmen 167 durch die Stoßstangen 176 mit gleichförmiger Geschwindigkeit nach rechts bewegt wird, wie in dem Teil 231 a des Liniendiagramms 231 wiedergegeben ist. Während des restlichen Teiles der Bewegungen ist eine diagonale Senk- und eine geradlinige Rückkehrbewegung vorhanden, wie in den Teilen 231 b bzw. 231 c des Liniendiagramms dargestellt ist. Die Stoßstangen 176 stehen mit gegenüberliegenden Seiten des Gestells 167, wie insbesondere in Fig. 10 dargestellt, stets im Eingriff, so daß dem Zuführförderer eine weiche gleichförmige Bewegung erteilt wird. The conveyor gear mechanism 165 is adjusted in such a way that that the movement generated at the receiving end of the feed conveyor 102 in its shape is substantially triangular, as in line graphs 231 in FIG. 8 (middle right) is shown as described below. In other words, there is upward diagonal movement of the frame 167 when the frame or the frame 167 is raised by the lifting rods 168 and the frame 167 by the pushrods 176 is moved to the right at a uniform speed, as shown in the part 231 a of the line diagram 231. During the rest Part of the movements is a diagonal lowering and a straight return movement present, as shown in parts 231 b and 231 c of the line diagram. The bumpers 176 stand with opposite sides of the frame 167, such as in particular shown in Fig. 10, always in engagement, so that the feed conveyor a soft uniform motion is granted.

Das Fördergetriebegehäuse 166 ist weiterhin mit Mitteln zum Antrieb weiterer Teile der Vorrichtung zum Handhaben und Klassifizieren von Eiern versehen und besteht aus einem Kegelrad 234, das an der Welle 181 befestigt ist. Das Kegelrad 234 treibt ein weiteres Kegelrad 236 an, das an einer Maschinenantriebswelle237 befestigt ist, die in dem Gehäuse 166 drehbar gelagert ist und sich aus dem Gehäuse in rechtem Winkel zu den Wellen 181 und 186 heraus erstreckt. The conveyor gear housing 166 is also provided with means for driving provided further parts of the device for handling and classifying eggs and consists of a bevel gear 234 attached to shaft 181. The bevel gear 234 drives a further bevel gear 236, which is connected to a machine drive shaft 237 is attached, which is rotatably mounted in the housing 166 and extends from the housing extends out at right angles to shafts 181 and 186.

Ein MikroschalterMS-2 ist auf dem Hauptgestell 164 angeordnet und ist mit einem Steuerarm 239 versehen, mit dem das kastenartige Gestell 167 in Eingriff treten kann, wenn dieses Gestell vor und zurück bewegt wird. Weiterhin ist auf dem Hauptgestell 164 ein Druckknopf PB-1 angeordnet, damit der Zuführförderer für die Eier durch den Bedienenden an der Durchleuchtungsstation angehalten werden kann. A microswitch MS-2 is located on the main frame 164 and is provided with a control arm 239 with which the box-like frame 167 engages can occur when this frame is moved back and forth. Furthermore is on the Main frame 164 a push button PB-1 arranged to allow the infeed conveyor for the Eggs can be stopped by the operator at the screening station.

Haupttransport- oder -förderaufbau Der Haupttransportaufbau besteht aus einem Hauptgestell 164, das sich längs der Länge des Laufes des Hauptförderorgans erstreckt. Das Hauptgestell besteht aus einem Paar vierschenkliger Ständer 251 und 252, wobei der Ständer 251 sich an dem einen oder dem linken Ende des Hauptförderorgans und der Ständer 252 sich an dem anderen Ende oder dem -rechten Ende des Hauptförderorgans bei Betrachtung der F i g. 1 befindet. Die Ständer sind aus massivem Material, z. B. Winkeleisen, gebildet, so daß sie im wesentlichen das gesamte Gewicht der gesamten Eierbehandlungs- und -klassifizierungsvorrichtung tragen können. Jeder der Ständer 251 und 252 ist mit einem Gestell 253 versehen, das in einer allgemein waagerechten Ebene liegt. Das Gestell 253 besteht aus einem Paar Seitenteilen 254, die sich in einer Richtung längs des Hauptförderorgans erstrecken und an den vier schrägen Schenkeln 256 befestigt sind. Das Gestell 253 weist weiterhin einen Querteil 257 auf, der an der Oberseite der Seitenteile 254 angeordnet ist und sich quer zum Hauptförderorgan erstreckt. Main transport or conveyor structure The main transport structure consists a main frame 164 which extends the length of the barrel of the main conveyor extends. The main frame consists of a pair of four-legged stands 251 and 252, the stand 251 being at one or the left end of the main conveyor organ and the stand 252 is at the other end or the right end of the main conveyor when considering FIG. 1 is located. The stands are made of solid material, e.g. B. angle iron, formed so that they substantially the entire weight of the entire Can carry egg handling and grading device. Each of the stands 251 and 252 is provided with a frame 253, which is in a generally horizontal Level lies. The frame 253 consists of a pair of side parts 254, which are in extend in one direction along the main conveyor and on the four inclined legs 256 are attached. The frame 253 also has a transverse part 257, the is arranged at the top of the side parts 254 and is transverse to the main conveyor organ extends.

Das Hauptfördergestell 164 weist weiterhin ein brückenartiges Gestell auf, das von den zwei Ständern 251 und 252 getragen wird und einen starren Träger für die Vorrichtungen schafft, die zwischen den beiden Ständern gemäß nachstehender Beschreibung angeordnet sind. Dieses brückenartige Gestell besteht aus vier U-förmigen Trägern 261, welche in zwei Paaren sich senkrecht im Abstand erstreckender Glieder angeordnet sind, die in waagerechten Ebenen liegen, wobei jedes Paar in waagerechter Richtung im Abstand voneinander angeordnet ist, um dadurch eine rechteckartige Anordnung zu schaffen, die sich zwischen den Tragständern 251 und 252 erstreckt. The main conveyor frame 164 also has a bridge-like frame supported by the two uprights 251 and 252 and a rigid support for the devices created between the two uprights according to the following Description are arranged. This bridge-like frame consists of four U-shaped Girders 261 which are in two pairs of vertically spaced apart members are arranged that lie in horizontal planes, with each pair in horizontal planes Direction is spaced from each other, thereby creating a rectangular arrangement to create that extends between the support posts 251 and 252.

Wie insbesondere in Fig.7 dargestellt ist, sind die Träger so angeordnet, daß ihre Flansche nach außen liegen. Das obere Paar Träger 261 ruht auf den Querteilen 257 der Ständer 251 und 252, und ihre unteren Flansche sind an ihnen durch Schraubkappen 262 befestigt.As shown in particular in Fig. 7, the carriers are arranged in such a way that that their flanges are on the outside. The upper pair of beams 261 rest on the cross members 257 of the stands 251 and 252, and their lower flanges are attached to them by screw caps 262 attached.

Weiterhin sind Mittel zum Aufrechterhalten des waagerechten Abstandes zwischen den Trägerpaaren vorgesehen; sie bestehen aus Abstandsstücken267, die an den gegenüberliegenden Trägern durch Schraubkappen 268 befestigt sind. Furthermore, there are means for maintaining the horizontal distance provided between the pairs of supports; they consist of spacers267 attached to are attached to the opposite supports by screw caps 268.

Der Ständer 251 ist mit einer Verlängerung (F i g. 6 und 8) versehen, die aus einem Paar im Abstand voneinander angeordneter senkrechter Schenkel 271 besteht, die ein Paar waagerecht im Abstand voneinander angeordneter U-förmiger Träger 272 tragen, die in einer waagerechten Ebene parallel zu den Trägern 261 angeordnet sind. Die anderen Enden der Träger 272 sind an dem Ständer 252 befestigt. Die Träger 272 sind so angeordnet, daß, wie dargestellt, ihre Flansche einwärts gerichtet sind. Ein Paar Längsteile 273 sind zwischen den Schenkeln 271 und den Schenkeln 256 des Ständers 251 angeordnet und schaffen einen Träger für das Fördergetriebegehäuse 166. The stand 251 is provided with an extension (Figs. 6 and 8), that of a pair of vertical legs 271 arranged at a distance from one another consists of a pair of horizontally spaced U-shaped Carry carriers 272, which are arranged in a horizontal plane parallel to the carriers 261 are. The other ends of the beams 272 are attached to the stand 252. The porters 272 are arranged with their flanges facing inward as shown. A pair of longitudinal members 273 are between the legs 271 and the legs 256 of the Stator 251 arranged and create a support for the conveyor gear housing 166.

Eine Antriebsvorrichtung für das Hauptförderorgan ist in dem Ständer 251 angeordnet. Diese Antriebsvorrichtung kann, wie dargestellt, eine Kombinationseinrichtung 276 sein, die aus einem Dreiphasen-Wechselmotor mit 220 Volt Spannung besteht, die mit einer Regelung für veränderliche Geschwindigkeit versehen ist. An der Ausgangswelle der Kombinationseinheit 276 ist ein großes Kettenrad 277 und kleines Kettenrad 278 befestigt. Das große Kettenrad 277 treibt eine endlose Kette 279 an, die ein Kettenrad 281 antreibt (Fig. 3), das mit der Hauptantriebswelle 181 für das Fördergetriebe 165 verbunden ist. Das kleine Kettenrad 278 treibt eine endlose Kette 282 an. Die endlose Kette 282 dient als Antrieb für das Hauptförderorgan. Sie treibt ein großes Kettenrad 283 an, das auf einer Welle 284 befestigt ist, die an der Oberseite des Ständers 251 durch ein Paar Lagerböcke drehbar angeordnet ist. A drive device for the main conveyor is in the stand 251 arranged. As shown, this drive device can be a combination device 276, which consists of a three-phase alternating motor with 220 volts, the is provided with a variable speed control. On the output shaft of the combination unit 276 is a large sprocket 277 and small sprocket 278 attached. The large sprocket 277 drives an endless chain 279, which is a sprocket 281 drives (Fig. 3), the one with the main drive shaft 181 for the conveyor gear 165 connected is. The little sprocket 278 drives an endless one Chain 282 on. The endless chain 282 serves as a drive for the main conveyor element. It drives a large sprocket 283 which is mounted on a shaft 284, the is rotatably mounted on the top of the stand 251 by a pair of pedestals.

Ein Paar großer im Abstand voneinander angeordneter Kettenräder 287 ist auf der Welle 284 befestigt und treibt ein Paar langer endloser Ketten 288 an. Die endlosen Ketten 288 wandern über ein weiteres Paar großer Kettenräder 289, die auf einer Welle 291 befestigt sind, die auf dem Ständer 252 durch Lagerböcke292 drehbar angeordnet ist. Die Kettenräder 287 und 289 sind in solcher Weise angeordnet, daß die Ketten sich auf fortlaufenden endlosen parallelen Bahnen bewegen, die im wesentlichen in waagerechten Ebenen liegen. Die oberen Trume der endlosen Ketten 288 werden von einem Paar Trag-Führungsgliedern 294 getragen und geführt, die an den oberen Teilen des oberen Paares Träger 261 durch Schraubkappen (nicht dargestellt) befestigt sind. Die unteren Trume der endlosen Ketten 288 laufen in einem Schlitz 296, der sich in Längsrichtung des Förderorgans erstreckt, das durch ein Paar bügelartiger Teile 297 und 298 gebildet wird. Der Teil 297 ist an dem unteren Teil des unteren Paares Träger 261 durch Schraubkappen befestigt. Der Teil 298 wird auf dem Teil 297 durch C-förmige Lagerarme 301, die an den Teilen 297 und 298 durch ebenfalls Schraubkappen befestigt sind, abgestützt, um den Schlitz 296 zu schaffen. A pair of large spaced sprockets 287 is mounted on shaft 284 and drives a pair of long, endless chains 288. The endless chains 288 travel over another pair of large sprockets 289, the are mounted on a shaft 291, which is mounted on the stand 252 by bearing blocks 292 is rotatably arranged. The sprockets 287 and 289 are arranged in such a way that that the chains move on continuous endless parallel paths that in the essentially lie in horizontal planes. The upper dreams of the endless chains 288 are supported and guided by a pair of support guide members 294 that attach to the upper parts of the upper pair of brackets 261 by screw caps (not shown) are attached. The lower strands of the endless chains 288 run in a slot 296, which extends in the longitudinal direction of the conveyor organ by a pair of bracket-like Parts 297 and 298 is formed. Part 297 is on the lower part of the lower Pair of brackets 261 attached by screw caps. The part 298 is on the part 297 by C-shaped bearing arms 301, which are attached to parts 297 and 298 by likewise Screw caps are attached, supported to create the slot 296.

Die Arbeitsweise der Eieraufnahmestation Der Zuführ- oder Abgabeförderer 102 arbeitet synchron zur Hauptfördervorrichtung 101, die die Eierhaltevorrichtungen in Form von Klauen 368 trägt. Die Fördereinrichtung 101 wird vom Antrieb 276 kontinuierlich bewegt. Die Getriebeanordnung 166 wird ebenfalls kontinuierlich durch den Antriebsmotor 276 in Bewegung gehalten. Somit laufen, wenn die Maschine im Betrieb ist, die Wiege- oder Transportvorrichtungen 306 der Hauptfördereinrichtung 101 kontinuierlich. Dies hat zur Folge, daß die Eier sich noch während des Aufnehmens durch die Wiegevorrichtungen zusammen mit den Wiegevorrichtungen bewegen müssen. Diese Tatsache berücksichtigt die Getriebeanordnung 166. How the egg receiving station works. The infeed or discharge conveyor 102 operates in synchronism with the main conveyor 101, which is the egg holding devices in the form of claws 368. The conveyor device 101 is driven continuously by the drive 276 emotional. The gear assembly 166 is also driven continuously by the drive motor 276 kept moving. Thus, when the machine is in operation, the weighing or transport devices 306 of the main conveyor 101 continuously. this has the consequence that the eggs are still being picked up by the weighing devices must move together with the weighing equipment. Take this fact into account the gear assembly 166.

Die Wiegevorrichtungen 306 werden, bevor sie an der Eieraufnahmestation eintreffen, zunächst entriegelt, dann um 900 gedreht, worauf der Druckstößel 361 betätigt wird, damit Eierhaltevorrichtungen oder die Klauenanordnungen 367 der Wiegevorrichtungen in eine Lage kommen, in der sie in der Eieraufnahmestation die Eier aufnehmen können. The weighing devices 306 are set before they arrive at the egg receiving station arrive, first unlocked, then turned by 900, whereupon the pressure tappet 361 is operated to cause egg holding devices or the claw assemblies 367 of the weighing devices come into a position in which they can pick up the eggs in the egg receiving station.

Es soll nun angenommen werden, daß die Fördereinrichtung 101 weit genug vorbewegt worden ist so daß sich sechs leere Klauenanordnungen 367 über der nächsten Eierreihe des Aufgabeförderers 102 befinden. Während sich die sechs Wiegevorrichtungen 306 in diese Stellung bewegen, wird der abgebende Teil des Eieraufgabeförderers 102 innerhalb der Eieraufnahmestation angehoben und bezüglich der F i g. 8 nach rechts verschoben und mit gleichförmiger Geschwindigkeit in den Pfad 231 a der Fig.8 bewegt. Wenn der Aufgabeförderer 102 angehoben wird, liegt die Reihe von Eiern des Förderers unter den leeren Klauen 367, wobei dann die Eier unter ganz leichtem Druck nach oben in die offenen Klauen eingegeben werden. Zum gleichen Zeitpunkt werden die Eier mit Hilfe der Getriebeanordnung 165 nach rechts bewegt, so daß sich die Eier zusammen mit den Klauen 367, in die die Eier hineinbewegt worden sind, bewegen. Während des Anhebens der Eier sind die Klauen 368 der Klauenanordnungen noch frei und können somit nach außen gedrückt werden, um sich den verschiedenen Eigrößen anpassen zu können. It should now be assumed that the conveyor 101 far enough has been advanced that six empty pawl assemblies 367 are above the next row of eggs of the infeed conveyor 102. While the six weighing devices 306 move into this position, the dispensing part of the egg feeder conveyor 102 is raised within the egg receiving station and with respect to FIG. 8 after shifted to the right and at a uniform speed in the path 231 a of Fig.8 emotional. When the infeed conveyor 102 is raised, the row of eggs lies Conveyor under the empty claws 367, then the eggs under very slight pressure up into the open claws can be entered. Be at the same time moves the eggs to the right with the aid of the gear assembly 165 so that the Move eggs together with the claws 367 into which the eggs have been moved. While the eggs are being raised, the jaws 368 of the jaw assemblies are still free and can thus be pushed outwards to accommodate the different egg sizes to be able to customize.

Während die Eier in die Klauenanordnungen hineingeführt werden, beaufschlagt die Riegelstange 512, welche von dem Eieraufgabeförderer 102 getragen wird, die kleinen Radgewichte 384 der Wiegevorrichtungen, um die äußeren Enden von Verriegelungshebeln der Wiegevorrichtungen nach oben zu bewegen. Die Aufwärtsbewegung dieser Verriegelungshebel erfolgt entgegen der Einwirkung von Federn. Somit werden, wenn die Eier nach oben gedrückt werden, auch die Verriegelungshebel nach oben gedrückt, so daß, wenn sich die Eier in der höchsten Stellung befinden, sie vollständig innerhalb der Klauen liegen. Zu diesem Zeitpunkt werden die Klauenanordnungen 367 in der Eierhaltestellung verriegelt. Nach dieser Verriegelung fällt der in der Eieraufnahmestation gelegene Teil des Aufgabeförderers 102 wieder nach unten von den Klauenanordnungen 367 fort. Zum gleichen Zeitpunkt fällt auch die Verriegelungsstange 512 von den Radgewichten 384 der Verriegelungshebel ab. Der Förderer 102 bewegt sich bezüglich der Fig. 8 weiter nach rechts, so daß sich in dem Abschnitt 231 b des Laufweges 231 des Förderers 102 eine gleichförmige Laufgeschwindigkeit ergibt, die schräg nach unten gerichtet ist. While the eggs are being guided into the claw assemblies, acted upon the locking bar 512 carried by the egg infeed conveyor 102, the small wheel weights 384 of the weighing devices to the outer ends of locking levers of the weighing devices to move upwards. The upward movement of these locking levers takes place against the action of springs. Thus, when the eggs are up are pressed, also the locking lever is pushed up, so that when the eggs are in the highest position, they are completely within the claws lie. At this point the pawl assemblies 367 will be in the egg holding position locked. After this locking, the one located in the egg receiving station falls Part of the infeed conveyor 102 back down from the claw assemblies 367. At the same time, the lock bar 512 also falls off the wheel weights 384 the locking lever off. The conveyor 102 moves with respect to FIG. 8 further to the right, so that in the section 231 b of the path 231 of the conveyor 102 results in a uniform running speed, which is directed obliquely downwards is.

Wenn der Rahmen 167 im wesentlichen seine rechte Extremstellung (bezüglich der F i g. 8) erreicht hat, wird der Mikroschalter MS-2 betätigt, um einen Vorschub des Aufgabeförderers 102 in der zuvor beschriebenen Weise auszulösen, damit eine weitere Reihe von Eiern in die Aufnahmestation gelangt. When the frame 167 is essentially in its extreme right-hand position (with respect to the F i g. 8), the microswitch MS-2 is actuated to advance of the feed conveyor 102 to trigger in the manner described above, so that a another row of eggs enters the receiving station.

Während dies geschieht, läuft der Förderer 102 (bezüglich der F i g. 8) entlang eines geradlinigen Pfades 231 c nach links zurück. Zur gleichen Zeit bewegen sich auch weitere leere Klauenanordnungen 367 über den Aufgabeförderer, so daß bei Beginn der Aufwärtsbewegung des Aufgabeförderers die nächste Reihe von sechs Eiern in die leeren Klauenanordnungen hineingelangen und dort verriegelt werden kann.While this is happening, the conveyor 102 is running (with respect to FIG G. 8) back to the left along a straight path 231c. At the same time other empty claw assemblies 367 also move over the infeed conveyor, so that at the beginning of the upward movement of the feed conveyor the next row of six eggs can get into the empty claw assemblies and be locked there can.

Diese zuvor beschriebene Arbeitsweise verläuft kontinuierlich und ist zeitlich so eingeregelt, daß beim Durchlaufen der Klauenanordnungen 367 durch die Eieraufnahmestation jede einzelne Klauenvorrichtung 367 ein Ei erhält. This procedure described above runs continuously and is timed so that when passing through the claw arrangements 367 through the egg receiving station receives each individual claw assembly 367 an egg.

Es ist aus der F i g. 8 zu ersehen, daß die vorderen Enden der Wiegevorrichtungen in der Eieraufnahmestation an einer Stelle, die dem rechten Rand des Aufgabeförderers 102 in seiner höchsten in F i g. 8 dargestellten Stellung entspricht, mit der Spitze nach oben bewegt werden. Diese Bewegung ergibt sich durch eine Ausnehmung 430b der Nockenbahn 430 (Fig. 6). Durch diese Bewegung können die Wiegevorrichtungen die Eieraufnahmestation verlassen, ohne den Förderer 102 zu berühren. In allen anderen Stellungen der Wiegevorrichtung 306 in der Eieraufnahmestation werden die Wiegevorrichtungen 306 flach ausgerichtet gehalten. It is from the fig. 8 it can be seen that the front ends of the weighing devices in the egg receiving station at a point that is the right edge of the infeed conveyor 102 in its highest in F i g. 8 corresponds to the position shown, with the tip be moved upwards. This movement results from a recess 430b of the Cam track 430 (Fig. 6). By this movement, the weighing devices can the Leave the egg receiving station without touching the conveyor 102. In everyone else Positions of the weighing device 306 in the egg receiving station become the weighing devices 306 held flat.

Sobald die Wiegevorrichtungen aus den Stellungen entfernt werden, in denen sie sich über dem Aufgabeförderer 102 befinden, werden sie jeweils sechs zu gleicher Zeit von einer Eiandrückvorrichtung beeinflußt, wenn der Förderer 102 mit der Getriebeanordnung 165 das nächste Mal nach oben bewegt wird. Federn der Andrückvorrichtung sorgen dafür, daß die Eier sanft in die Klauenanordnungen 367 nach oben hineingedrückt werden, um sicherzustellen, daß die Klauenanordnungen die Eier auch fest erfassen und sie nicht während der Rotation in der Durchleuchtungsstation verlieren. As soon as the weighing devices are removed from their positions, in which they are above the feed conveyor 102 are located six at the same time influenced by a pressure device, if the conveyor 102 with the gear assembly 165 moves up the next time will. Springs on the pusher ensure that the eggs slide gently into the claw assemblies 367 must be pushed up to ensure that the jaw assemblies also grasp the eggs firmly and not them during the rotation in the fluoroscopy station lose.

Claims

Claims: 1. Device for transferring and receiving Eggs arriving in rows on floors or trays on a feed conveyor, wherein the trays are arranged in a single longitudinal row on the feed conveyor and the feed conveyor has means for advancing the trays to successively the transverse rows of eggs under egg holding devices on the trays to bring, with a device for adjusting the egg holding devices, such, that a plurality of eggs are picked up and held in place by these holding devices becomes, and with a device for moving the egg holders independently from the trays carrying the eggs to a position remote from the infeed conveyor and having a device for actuating the egg holding devices after they have been moved away from the infeed conveyor to the egg-releasing position, marked d u r c h, that the supply conveyor (102) delivering the eggs has a device for mechanical Lifting the feed conveyor and thus lifting a plurality of eggs together up to the egg holder gen (367), which in turn after the Raising the feed conveyor and thus the eggs take effect.

2. Device according to claim 1, characterized in that the device (101) for moving the egg holding devices during the time that the eggs carried by the egg holders are in a substantially horizontal position Level and moved in a direction corresponding to the direction in which the hordes advanced are, essentially at right angles and to the side.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the feed conveyor (102) lies in a substantially horizontal plane and the Part of this conveyor from the area below the egg holding devices (367) is away, is arranged pivotably up and down on a frame (134) (Fig. 5).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a cardanic attachment (141, 142, 139, 138) for pivoting one part of the infeed conveyor (102) in the direction of advancement of the egg holding devices (367) during the times when the eggs are raised by lifting the feed conveyor be inserted into the egg holding devices.

5. Device according to claim 1, characterized in that the egg holding devices (367) are moved continuously and the feed conveyor (102) is moved forward periodically.

Documents considered: German Patent No. 909 802; British Patent No. 802 816; U.S. Patent No. 2919,820.