DE1273849B

DE1273849B - Automatic scales with only one loading position

Info

Publication number: DE1273849B
Application number: DE1961SC029766
Authority: DE
Inventors: Dr Uwe Reimpell
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1961-05-26
Filing date: 1961-05-26
Publication date: 1968-07-25
Also published as: GB996573A; CH398108A; BE617787A

Description

Selbsttätige, nur eine Einspiellage aufweisende Waage Die Erfindung betriff.t eine selbsttätige, nur eine Einspiellage aufweisende Waage mit einem Waagebalken, an welchem eine mechanische, mittels eines Verstelltriebes änderbare Lastausgleichskraft und eine zusätzliche, den lastabhängigen Auslenkungen des Waagebalkens entgegenwirkende Gegenkraft angreift, wobei diese Gegenkraft in der Einspiellage des Waagebalkens Null ist.Automatic scales with only one insertion position. The invention relates to an automatic, only one loading position having scales with a balance beam, on which a mechanical load balancing force that can be changed by means of an adjustment drive and an additional counteracting the load-dependent deflections of the balance beam Attacking counterforce, this counterforce in the insertion position of the balance beam Is zero.

Eine mit einer derartigen Vorrichtung versehene automatische Waage kann als ein Steuerkreis betrachtet werden, bei dem entweder die Kraft des Lastausgleichs auf die Lastkraft oder die Größe der Lastkraft auf die Größe der Kraft des Lastausgleichs ausgesteuert wird. Dieser Steuerkreis erhält den Sollwert durch die vorgegebene Größe der Lastkraft oder Lastausgleichskraft. Ihm wird der Istwert, der die auszusteuernde Größe der Lastausgleichskraft oder der Lastkraft sein kann, gegenübergestellt. Bei diesem mittels des Hebelwerkes der Waage vorgenommenen Vergleich ergibt sich die Differenzkraft als Steuergröße. Die Differenzkraft verursacht über die Steuerungsvorrichtung eine Aussteuerung des Istwertes auf den vorgegebenen Sollwert, z.B. bei vorgegebener Last durch Steuerung der Verstellung des Laufgewichtes an der Auswägevorrichtung oder bei vorgegebener Kraft des Lastausgleichs durch Steuerung des Antriebes eines Lastzuteilers, d. h. durch die Zuführung von Schüttgut zum Wägebehälter und dadurch eine Veränderung der Last. Durch die Aussteuerungsvorgänge. und die durch diese bewirkten Änderungen der Istwerte ändert sich auch die Differenzkraft und damit die Steuergröße. An automatic balance provided with such a device can be viewed as a control circuit in which either the force of load balancing on the load force or the size of the load force on the size of the force of the load balancing is controlled. This control circuit receives the setpoint from the specified Size of the load force or load balancing force. It is the actual value that is to be controlled Size of the load balancing force or the load force can be compared. at this comparison made by means of the lever mechanism of the balance results in the Differential force as a control variable. The differential force caused via the control device a modulation of the actual value to the specified setpoint, e.g. at a specified Load by controlling the adjustment of the running weight on the weighing device or with a given force of the load compensation by controlling the drive of a Load balancer, d. H. by feeding bulk material to the weighing container and thereby a change in load. Through the leveling processes. and those through this Any changes made to the actual values also change the differential force and thus the control variable.

Um eine schnellstmögliche Aussteuerung und damit Wägung zu erreichen, muß eine weitgehende Trägheitslosigkeit zur Erfassung der Steuergröße erreicht werden. Durch die Masse der Last des Lastträgers, des Hebelwerkes und der Lastausgleichsvorrichtung der Waage ergibt sich eine Massenträgheit und dadurch eine kleine Eigenfrequenz des mechanischen Systems. Die Eigenfrequenz ist nun der sogenannten Reaktionsgeschwindigkeit proportional, d. h. der Geschwindigkeit, in der eine vorgenommene Änderung des Istwertes und damit auch der Differenzkraft zu einer entsprechenden Änderung der Größe der Verstellung, z. B. des Gewichtshebels, führt. Da diese Verstellung erst eine Erfassung der Differenzkraft und damit der Steuergröße zuläßt, kann also eine Waage nur so schnell ausgesteuert werden wie die Trägheit des mechanischen Systems dies zuläßt, was besonders bei kleinen Differenzkräften von Bedeutung ist. Eine Erhöhung der Wägegeschwindigkeit läßt sich also nur durch Vergrößerung der Reaktionsgeschwindigkeit, d. h. der ihr proportionalen Eigenfrequenz des mechanischen Systems erreichen. Andererseits bringt aber eine sehr schnelle Reaktionsgeschwindigkeit und eine durch diese bedingte hohe Eigenfrequenz mechanischer Systeme den wesentlichen Nachteil mit sich, daß.äußere Schwingungen, die meist in Form von Bodenschwingungen im Bereich kleinerer Frequenzen liegen, leichter aufgenommen werden. Dies führt einmal zur Verfälschung der Steuergröße und damit des Meßergebnisses, zum anderen aber auch zu Resonanzschwingungen des mechanischen Systems. Eine vollkommene Abschirmung gegen Schwingungen ist jedoch besonders bei großen Waagen mit schweren Fundamenten meist nicht möglich. In order to achieve the fastest possible control and thus weighing, an extensive inertia must be achieved for recording the control variable. By the mass of the load of the load carrier, the lever system and the load balancing device the balance results in a mass inertia and thus a small natural frequency of the mechanical system. The natural frequency is now the so-called reaction speed proportional, d. H. the speed at which the actual value is changed and thus also the differential force to a corresponding change in the size of the Adjustment, e.g. B. the weight lever leads. Since this adjustment is only a capture the differential force and thus the control variable allows, so a balance can only in this way be controlled quickly as the inertia of the mechanical system allows, which is particularly important with small differential forces. An increase in Weighing speed can only be determined by increasing the reaction speed, d. H. the natural frequency of the mechanical system proportional to it. on the other hand but brings a very fast reaction speed and one caused by this high natural frequency of mechanical systems has the major disadvantage that. external Vibrations, mostly in the form of floor vibrations in the range of lower frequencies are more easily absorbed. On the one hand, this leads to a falsification of the control variable and thus the measurement result, but also to resonance vibrations of the mechanical system. A complete shield against vibrations is however mostly not possible, especially with large scales with heavy foundations.

Bei den bekannten Waagen der eingangs angeführten Gattung ist eine einstellbare, jedoch im gesamten Auslenkungsbereich des Waagebalkens in konstanter Größe wirkende mechanische Gegenkraft vorgesehen. Stellt man hier eine eine schnelle Aussteuerung, d. h. hohe Reaktionsgeschwindigkeit, bewirkende Gegenkraft ein, so hat dies eine entsprechend geringe Empfindlichkeit des Wägesystems und damit ungenaue Wägeergebnisse zur Folge. Bemißt man hingegegen die Gegenkraft so, daß genauere Wägeergebnisse erzielbar sind, so führt dies zwangsweise zu einer entsprechenden Herabsetzung der Reaktionsgeschwindigkeit. In the known scales of the type mentioned above is one adjustable, but constant over the entire deflection range of the balance beam Size acting mechanical counterforce provided. If you put a quick one here Modulation, d. H. high reaction speed, creating a counterforce, like this this has a correspondingly low sensitivity of the weighing system and thus inaccurate Weighing results. On the other hand, if the counterforce is measured in such a way that it is more precise Weighing results are achievable, this inevitably leads to a corresponding one Reduction of the reaction rate.

Es ist Aufgabe der Erfindung, diesen Schwierigkeiten zu begegnen und trotz größtmöglicher Reaktions- und damit Wägegeschwindigkeit eine hohe Genauigkeit zu erreichen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß die Gegenkraft von einem Elektromagneten darstellbar ist, welcher in an sich bekannter Weise von einem die Auslenkungen des Waagebalkens in eine elektrische Größe (Meßgröße) umsetzenden Geber steuerbar ist, derart, daß die elektromagnetische Gegenkraft in einem vorbestimmten Verhältnis zum Ausschlag erhöht wird, und demgemäß die Empfindlichkeit der Waage entsprechend der Auslenkung herabgesetzt wird. It is the object of the invention to overcome these difficulties and despite the greatest possible reaction and thus weighing speed, high accuracy to reach. This object is achieved in that, according to the invention, the counterforce can be represented by an electromagnet, which in a manner known per se from one that converts the deflections of the balance beam into an electrical variable (measured variable) Transmitter is controllable in such a way that the electromagnetic counterforce in a predetermined Ratio to the rash is increased, and accordingly the sensitivity the balance is lowered according to the deflection.

Eine geringe zusätzliche Gegenkraft in der Nähe der Einspiellage bewirkt in diesem Bereich eine niedrige Eigenfrequenz des Wägesystems, damit eine hohe Wägegenauigkeit, während durch die Erhöhung der Gegenkraft mit zunehmender Auslenkung aus der Einspiellage, also in einem Bereich, in dem es auf eine hohe Genauigkeit nicht ankommt, die Eigenfrequenz erhöht und damit die Reaktionsgeschwindigkeit vergrößert wird. A slight additional counterforce in the vicinity of the insertion layer causes a low natural frequency of the weighing system in this area, thus a high weighing accuracy, while by increasing the counterforce with increasing Deflection from the input position, i.e. in an area in which there is a high Accuracy does not matter, the natural frequency increases and with it the speed of reaction is enlarged.

Da mit zunehmender Auslenkung des Auswägegliedes aus der Einspiellage heraus eine hohe Eigenfrequenz und größere Rückstellkräfte auftreten, ist es vorteilhaft, den Dämpfungswiderstand in entsprechendem Maße zu vergrößern, um Schwingungsvorgänge und Pendelungen der Aussteuerung zu vermeiden. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird daher in an sich bekannter Weise durch die Meßgröße auch die Dämpfung der Auswägevorrichtung gesteuert. Während bei vorgegebenem Trägheits-und Richtmoment bei einer Magnetdämpfung mit konstanter Feldstärke eine streng geschwindigkeitsproportionale Dämpfung auftritt, wird von dieser Gesetzmäßigkeit zufolge der zusätzlichen Abhängigkeit der Dämpfung von der Auslenkung abgewichen und damit eine von der Eigenfrequenz des Wägesystems unabhängige Dämpfung erreicht. As with increasing deflection of the balancing element from the insertion position If a high natural frequency and greater restoring forces occur, it is advantageous to to increase the damping resistance to a corresponding extent in order to avoid vibration processes and to avoid oscillation of the modulation. According to a further development of the invention therefore, in a manner known per se, the measured variable also dampens the weighing device controlled. While with a given moment of inertia and directional moment with magnetic damping a damping strictly proportional to the speed occurs with constant field strength, This is due to the additional dependence of the damping deviated from the deflection and thus one from the natural frequency of the weighing system independent damping achieved.

Nach einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung kommt bei Auslenkungen des Waagebalkens innerhalb eines festgelegten Bereiches um die Einspiellage der Elektromagnet nicht zur Wirkung. In der Nähe der Einspiellage, wo eine hohe Reaktionsgeschwindigkeit nicht erforderlich ist, ist damit keine zusätzliche Gegenkraft vorhanden, die Eigenfrequenz des Wägesystems ist damit optimal niedrig, die Genauigkeit somit groß. According to an expedient embodiment of the invention, there is deflection of the balance bar within a specified range around the input position of the Electromagnet not effective. Near the input location, where a high response speed is not required, there is no additional counterforce, the natural frequency of the weighing system is optimally low and the accuracy is high.

In zweckmäßiger Weise stehen die von der Meßgröße steuerbaren Elemente (Elektromagnet, Lastausgleichskraft, Lastkraft, Dämpfung einzeln oder in einer vorbestimmten Zusammensetzung in an sich bekannter Weise in einem nicht4inearen Verhältnis zur Meßgröße. Damit nimmt mit zunehmender Auslenkung und zunehmender Größe der Differenzkraft das der Auslenkung entgegenwirkende Magnetfeld wesentlich stärker zu. Dies bewirkt eine exponentlale Steigerung der Rückstellkräfte und damit eine nicht sprunghafte Zunahme der Reaktionsgeschwindigkeit des mechanischen Systems mit zunehmender Auslenkung und zunehmender Differenzkraft. Durch die eintretende Vergrößerung der Reaktionsgeschwindigkeit ist es sodann auch möglich, die Verstellgeschwindigkeit des Lastausgleichs bzw. der Lastzu- oder -abfuhr zu vergrößern. Die durch diese Vergrößerung eintretenden schnelleren Änderungen der Differenzkraft werden durch entsprechende schnellere Reaktionen erfaßt, die wiederum eine schnellere, der Änderung der Differenzkraft entsprechende Steuerung bewirken. Damit kann man dem für derartige Aussteuerungen idealen Ziel nahekommen: eine zur Reaktionsgeschwindigkeit proportionale Verstellgeschwindigkeit für Lastausgleich oder Lastzu- bzw. The elements controllable by the measured variable are expediently located (Electromagnet, load balancing force, load force, damping individually or in a predetermined Composition in a manner known per se in a non-linear relationship to Measurand. Thus, with increasing deflection and increasing size, the differential force increases the magnetic field counteracting the deflection increases significantly. this causes an exponential increase in the restoring forces and thus not a sudden one Increase in the reaction speed of the mechanical system with increasing deflection and increasing differential force. Due to the increase in the rate of reaction it is then also possible to adjust the adjustment speed of the load balancing resp. to increase the load supply or removal. The ones entering through this enlargement faster changes in the differential force are achieved by corresponding faster changes Responses are recorded, which in turn are faster, the change in the differential force effect appropriate control. So you can do that for such levels come close to the ideal goal: an adjustment speed proportional to the reaction speed for load balancing or load increase or decrease

-abfuhr und damit eine quasi asymptotische Einlaufsteuerung. Dies bedeutet kürzestmögliche Wägezeit.-Discharge and thus a quasi asymptotic inlet control. this means the shortest possible weighing time.

Um die Waage nach der Erfindung in bezug auf Wägegenauigkeit und Wägeschnelligkeit unterschiedlichen Anforderungen anzupassen, ist in weiterer Ausbildung vorgesehen, das Verhältnis zwischen der einer Steuervorrichtung zugeführten Meßgröße und der von der Steuervorrichtung an den Verstellantrieb abgegebenen Steuergröße änderbar ist. In bevorzugter Ausgestaltung ist diese Anderung in Abhängigkeit von der ersten Ableitung der Meßgröße nach der Zeit durchführbar. To the balance according to the invention in terms of weighing accuracy and Adapting the weighing speed to different requirements is in further training provided the relationship between the measured variable fed to a control device and the control variable output by the control device to the adjustment drive is changeable. In a preferred embodiment, this change is a function of the first derivative of the measurand with respect to time can be carried out.

In der Praxis ist jedoch meistens nicht nur die erste Ableitung maßgebend, sondern es werden auch die Ableitungen höherer Ordnung noch einen vorbestimmten Einfluß haben. In practice, however, it is usually not only the first derivative that is decisive, but the higher order derivatives also become a predetermined one Have influence.

Vorteilhaft kann es schließlich sein, daß Lastausgleichs- und Lastzufuhr- bzw. Lastabzugsvorrichtungen gleichzeitig in vorbestimmbarem oder regelbarem Verhältnis steuerbar sind. Finally, it can be advantageous that load balancing and load supply or load withdrawal devices at the same time in a predeterminable or controllable ratio are controllable.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to the drawing using an exemplary embodiment explained in more detail.

Der Laufgewichtshebell ist mittels der Achse 2 ortsfest gelagert. An der Schneide 3 ist die Lastschale 4 direkt oder unter Zwischenschaltung eines nicht gezeichneten Hebelwerkes angehängt. Am Laufgewichtshebel 1 ist das Laufgewicht 5 durch die Spindel 6, die vom Motor 7 gedreht wird, verschiebbar angeordnet An der Gabel 9 des Hebels 1 ist der Kern 10 eines induktiven Gebers, dessen Spulen 11 ortsfest gelagert sind, angebracht. In die ortsfesten Spulen 13, 14 ragen die am Hebel 1 befestigten Weicheisenkerne 15, 16. Das am Hebel 1 befestigte Dämpfungsschwert 17 greift in einen Schlitz des ringförmigen Wirbelstrommagneten 18, der durch die Spule 19 erregt wird. The running weight lever is mounted in a stationary manner by means of the axis 2. At the cutting edge 3, the load tray 4 is directly or with the interposition of a not drawn lever mechanism attached. The running weight is on the running weight lever 1 5 by the spindle 6 which is rotated by the motor 7, slidably disposed An the fork 9 of the lever 1 is the core 10 of an inductive transmitter, its coils 11 are fixedly mounted, attached. In the stationary coils 13, 14 protrude Soft iron cores 15, 16 attached to lever 1. The damping sword attached to lever 1 17 engages in a slot of the annular eddy current magnet 18, which is through the Coil 19 is energized.

Die Lastschale 4 wird durch die Förderschnecke 20. mit dem Material aus dem Silo 21 gefüllt. Die Schnecke 20 wird vom Motor 22 angetrieben. The load tray 4 is by the screw conveyor 20 with the material filled from silo 21. The screw 20 is driven by the motor 22.

Die Steuervorrichtung ist mit dem induktiven Geber 10-11, der die Auslenkung des Laufgewichtshebels 1 erfaßt und in eine elektrische Steuergröße (Meßgröße) umwandelt, und mit den beiden Spulen 13, 14, durch die das der Auslenkung entgegenwirkende Magnetfeld hervorgerufen wird, verbunden. Ein weiterer Anschluß ist für die Wirbelstrombremse 18 vorgesehen und für die zu steuernden Verstellantriebe 7, 22 und 28. The control device is with the inductive transmitter 10-11, which the Deflection of the running weight lever 1 detected and converted into an electrical control variable (measured variable) converts, and with the two coils 13, 14, through which the deflection counteracts Magnetic field is caused, connected. Another connection is for the eddy current brake 18 and for the adjustment drives 7, 22 and 28 to be controlled.

Die Arbeitsweise der Wägeeinrichtung ist für Wägung und Abwägung ausgelegt. Zur Abwägung wird durch Einschalten des Motors 7 das Laufgewicht 5 durch Drehen der Spindel 6 in eine Sollgewichtsstellung gebracht. Bei leerer Lastschale ist jetzt die am induktiven Geber eine Verstellung bewirkende Differenzkraft durch die Größe des Sollgewichts bestimmt. Durch Einschalten des Motors 22 der Förderschnecke 20 wird jetzt Material aus dem Silo 21 über die Schnecke 20 in die Lastschale 4 gefördert. Die Last nimmt zu und die Differenzkraft dadurch ab. The mode of operation of the weighing device is for weighing and weighing designed. For the purpose of weighing up, the running weight 5 is activated by switching on the motor 7 Turning the spindle 6 brought into a target weight position. When the load tray is empty is now the differential force causing an adjustment on the inductive encoder determines the size of the target weight. By switching on the motor 22 of the screw conveyor 20 is now material from the silo 21 via the screw 20 into the load tray 4 promoted. The load increases and the differential force decreases as a result.

Die dem Sollgewicht entsprechende Differenzkraft würde eine verhältnismäßig große Auslenkung des Laufgewichtshebels 1 bewirken. Dies wird dadurch verhindert, daß über die Steuervorrichtung 24 in der Spule 13 ein zu der Auslenkung in einem vorbestimmten Verhältnis stehendes Magnetfeld hervorgerufen wird, welches auf den Eisenkern 15 wirkt und dadurch den Laufgewichtshebel 1 in eine Stellung zurückzieht, in der die Differenzkraft und die durch das Magnetfeld bewirkte Kraft annähernd im Gleichgewicht stehen. Um die Auslenkung zu begrenzen, können auch zusätzliche Anschläge 25, 26, die nur eine begrenzte Bewegung des Laufgewichtshebels 1 nach oben und unten zulassen, vorgesehen werden. The differential force corresponding to the target weight would be a proportional one cause large deflection of the barrel weight lever 1. This is prevented by that via the control device 24 in the coil 13 to the deflection in one predetermined ratio standing magnetic field is generated, which on the Iron core 15 acts and thereby pulls the barrel weight lever 1 back into a position in which the differential force and the force caused by the magnetic field approximate stand in balance. To limit the deflection, additional Stops 25, 26, which have only a limited movement of the barrel weight lever 1 according to allow top and bottom to be provided.

Diese Anschläge können auch als elektrische Kontakte ausgebildet sein.These stops can also be designed as electrical contacts.

Mit zunehmender Füllung der Lastschale 4 geht der Istwert immer mehr auf die Größe des Sollwertes zu, und die Differenzkraft wird immer kleiner. Hierdurch verkleinert sich einerseits die Größe der Dämpfung an der Wirbelstrombremse 18, die Größe des Magnetfeldes, hervorgerufen durch Spule 13 und die Verstellgeschwindigkeit des Motors 22 infolge der zur Steuergröße in einem vorbestimmten Verhältnis stehenden Aussteuerung. Mit zunehmender Annäherung an die vorgegebene und durch den induktiven Geber erfaßte Einspiellage nimmt die relative Größe der Auslenkung zu und die Kraft des durch die Spule 13 hervorgerufenen Magnetfeldes ab. Hierdurch wird eine immer größere Genauigkeit der Differenzkrafterfassung und damit der Wägung bei verminderter Rückstellkraft und damit geringerer Eigenfrequenz erreicht. Dies führt zu einer immer genaueren Aussteuerung aller angeschlossenen Geräte, bis die Einspiellage erreicht ist und damit alle an die Steuervorrichtung angeschlossenen Geräte abgeschaltet werden. With increasing filling of the load tray 4, the actual value goes more and more towards the size of the setpoint, and the differential force becomes smaller and smaller. Through this on the one hand, the size of the damping at the eddy current brake 18 is reduced, the size of the magnetic field caused by coil 13 and the adjustment speed of the motor 22 as a result of which are in a predetermined ratio to the control variable Modulation. With increasing approximation to the given and by the inductive Transmitter recorded play-in position increases the relative size of the deflection and the force of the magnetic field caused by the coil 13. This always makes one greater accuracy of the differential force detection and thus the weighing with reduced Restoring force and thus lower natural frequency achieved. This leads to a more and more precise control of all connected devices until the input position is reached and thus all devices connected to the control device are switched off will.

In diesem Zustand wird die Waage nicht mehr durch das Magnetfeld beeinflußt, und die Dämpfung kann entweder ganz abgeschaltet werden oder die Wirbelstrombremse 18 erhält eine vorbestimmte Grundspannung, die ein hochempfindliches Einspielen ohne verzögernde Dämpfungswirkung zuläßt. Ist mit Schwingungseinflüssen zu rechnen, z. B. durch Pendeln der Lastschale, so kann über die Steuervorrichtung 24 durch Einschalten einer höheren Spannung eine entsprechend stärkere Dämpfung durch die Wirbelstrombremse 18 in der Einspiellage hervorgerufen werden.In this state the balance is no longer influenced by the magnetic field, and the damping can either be switched off completely or the eddy current brake 18 receives a predetermined basic tension, which is a highly sensitive import without delaying damping effect. If vibration influences are to be expected, z. B. by swinging the load tray, the control device 24 can through Switching on a higher voltage results in a correspondingly stronger damping by the Eddy current brake 18 are caused in the input position.

Soll eine in die Lastschale eingebrachte Last gewogen werden, so wird an Stelle des Motors 22 der Motor 7 gesteuert. Wurde beim vorherigen Beispiel die Last auf einen vorbestimmten Istwert gebracht, so wird jetzt die Last zum Sollwert, und der Istwert entspricht der Stellung des Laufgewichts 5. Durch Verstellen des Laufgewichtes 5 wird die Differenzkraft in der bereits angegebenen Weise auf Null ausgesteuert. If a load brought into the load pan is to be weighed, then instead of the motor 22, the motor 7 is controlled. Was the previous example the load is brought to a predetermined actual value, the load now becomes the setpoint, and the actual value corresponds to the position of the barrel weight 5. By adjusting the Running weight 5 is the differential force in the manner already indicated to zero controlled.

Es ist in gleicher Weise möglich, einen veränderlichen Sollwert, z.B. durch kontinuierliche, zeitabhängige Verstellung des Laufgewichts 5, hervorzurufen und durch Aussteuerung des Motors 22 eine der vorgegebenen Gewichtsänderung entsprechende Laständerung vorzunehmen. Diese Laständerung kann auch negativ sein, z.B. wenn eine Förderschnecke 27 mit Antriebsmotor 28 unter der Lastschale angebracht ist und entsprechend der rückläufigen Verschiebung des Laufgewichts eine abnehmende Laständerung auszusteuern ist. Hierbei kann die Aussteuerung in vorbestimmbarem oder regelbarem Verhältnis erfolgen. It is also possible to set a variable setpoint, e.g. by continuous, time-dependent adjustment of the barrel weight 5 and by modulating the motor 22, a change in weight corresponding to the predetermined weight Make load change. This change in load can also be negative, e.g. if a Conveyor screw 27 with drive motor 28 is attached under the load tray and accordingly to control a decreasing change in load due to the declining displacement of the barrel weight is. Here, the modulation can be in a predeterminable or controllable ratio take place.

Analog kann man auch verfahren, wenn durch Fließen der Last in oder aus der Lastschale ein sich laufend ändernder Sollwert vorhanden ist, dem durch Verschiebung des Laufgewichts ein Istwert nachgesteuert werden soll. You can proceed in the same way if the load flows into or a continuously changing setpoint is available from the load shell, which is due to Shift of the running weight an actual value should be readjusted.

An Stelle des induktiven Gebers können auch Geber vorgesehen werden, bei denen die Bildung der Steuergröße durch Änderung des Widerstandes, der Frequenz, des Stromes, der Spannung, Induktivität, Kapazität eintritt. An Stelle der angegebenen Laufgewichtsauswägevorrichtung können auch andere Auswägevorrichtungen, bei denen die Kraft oder der Krafthebelarm durch Verstellantriebe zu ändern sind, vorgesehen werden. Instead of the inductive encoder, encoders can also be provided, in which the formation of the control variable by changing the resistance, the frequency, of the current, voltage, inductance, capacitance occurs. Instead of the specified Barrel weight weighing device can also include other weighing devices in which the force or the Power lever arm to be changed by adjusting drives are provided will.

Claims

Claims: 1. Automatic, only one insert layer having Balance with a balance beam, on which a mechanical, by means of an adjustment drive changeable load balancing force and an additional load-dependent deflection of the balance beam acts counteracting counterforce, this counterforce in the play-in position of the balance beam is zero, which means that e t that the counterforce can be represented by an electromagnet (13 to 16), which in a manner known per se from one the deflections of the balance beam (1) into one electrical variable (measured variable) converting transmitter (10, 11) is controllable in such a way that the electromagnetic counterforce in a predetermined ratio to the deflection is increased and accordingly the sensitivity of the balance according to the deflection is reduced.

2. Automatic balance according to claim 1, characterized in that in a manner known per se by the measured variable also the attenuation (17 to 19) of the Weighing device is controllable.

3. Automatic balance according to claim 1, characterized in that in the event of deflections of the balance beam (1) within a predetermined range the insertion position of the electromagnets (13 to 16) can be switched off by a control circuit (24) is.

4. Automatic balance according to claim 1, characterized in that of the measured variable in a manner known per se, the load balancing force and / or the Load force are controllable.

5. Automatic scale according to claim 1 or 4, characterized in that that the elements controllable by the measured variable (electromagnet, load balancing force, Load force, damping) individually and / or in a predetermined composition in are in a known manner in a non-linear relationship to the measured variable.

6. Automatic balance according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the ratio is between that supplied to the control device (24) Measured variable and the output from the control device to the adjustment drives (7, 22, 28) Control variable is changeable.

7. Automatic balance according to claim 6, characterized in that the change as a function of the first derivative of the measured variable with respect to time is feasible.

8. Automatic balance according to one of the preceding claims, characterized characterized in that load balancing and load supply or load withdrawal devices (5 to 7 and 20, 22 or 27, 28) at the same time in a predeterminable or controllable manner Ratio are controllable.

Considered publications: German Patent Specifications No. 845 859, 953 019; German Auslegeschrift No. 1 032 932; French patent specification No. 1,226,809; U.S. Patent Nos. 2381,268, 2914310, 2,940,747.