DE1272213B

DE1272213B - Labeling device

Info

Publication number: DE1272213B
Application number: DEP1272A
Authority: DE
Inventors: King L Klopfenstein; Louis J Mastella
Original assignee: Triangle Package Machinery Co
Current assignee: Triangle Package Machinery Co
Priority date: 1962-09-26
Filing date: 1963-09-17
Publication date: 1968-07-04

Description

Etikettiervorrichtung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbringen eines Etiketts auf einem Gegenstand, wobei das Etikett mit Angaben auf einer Seite und einem Klebstoff auf der anderen Seite versehen ist, mit einem ersten Träger für den Gegenstand, einem zweiten Träger zur Aufnahme eines Etiketts und zur Halterung desselben mit der Klebstoffseite nach außen, welcher zwischen einer Etikettaufnahmestellung und einer seitlich davon gelegenen Stellung oberhalb des Gegenstandes und zwischen dieser Stellung und dem darunter angeordneten Gegenstand hin- und herbewegbar ist, mit einer Unterdruckeinrichtung zur Erzeugung eines Unterdrucks zwischen dem Etikett und dem zweiten Träger sowie mit einer Einrichtung zum Abschalten des Unterdrucks, nachdem das Etikett mit dem Gegenstand in Berührung gebracht ist.Labeling device The invention relates to a device for Applying a label to an object, the label with information on it one side and an adhesive on the other side, with a first Carrier for the object, a second carrier for receiving a label and to hold the same with the adhesive side facing outwards, which between a Label receiving position and a position to the side thereof above the Object and between this position and the object arranged below is reciprocable, with a negative pressure device for generating a negative pressure between the label and the second carrier and with a device for switching off of the negative pressure after the label is brought into contact with the object.

Im Zuge der Kostenersparung durch Automatisierung in allen Geschäftszweigen wurden beträchtliche Anstrengungen auf dem Gebiet der selbsttätigen Verpackung und Etikettierung der Waren gemacht, welches Gebiet bisher durch viel Handarbeit gekennzeichnet war. Beispielsweise auf dem Gebiet der vorgepackten Eßwaren, wie Fleisch, Fisch, Geflügel, Molkereiwaren, Gemüse u. dgl., wurden Verfahren und Vorrichtungen zur selbsttätigen oder halbselbsttätigen Verpackung der Ware, der Förderung derselben, der Wägung derselben, der Preisberechnung, des Vordruckens der Etiketts und der Anbringung der Etiketts auf den Waren entwickelt. Die Erfindung ist insbesondere auf eine Verbesserung dieses letzten Schrittes der selbsttätigen oder halbselbsttätigen Etikettanbringung gerichtet. In the course of cost savings through automation in all branches of business Considerable efforts have been made in the field of self-packaging and Labeling of the goods made, which area has so far been characterized by a lot of manual labor was. For example, in the field of prepackaged food, such as meat, fish, Poultry, dairy products, vegetables and the like have become methods and devices for automatic or semi-automatic packaging of the goods, the promotion of the same, the weighing of the same, the price calculation, the pre-printing of the labels and the Application of the label on the goods developed. The invention is particular to an improvement in this last step of the automatic or semi-automatic Directed label application.

Es sind zwar Verfahren und Vorrichtungen zur Automatisierung des Etikettierungsvorganges entwickelt worden. Diese bekannten Verfahren und Vorrichtungen hatten jedoch verschiedene Nachteile, beispielsweise falsche oder unsichere Arbeitsweise, schlechtes Ankleben, unangemessene Kompliziertheit, fehlende Anpassungsfähigkeit, ungenügende Geschwindigkeit, Warenbeschädigung, hohe Kosten u./od. dgl. There are methods and devices for automating the Labeling process has been developed. These known methods and devices However, had various disadvantages, for example incorrect or unsafe way of working, poor adherence, inappropriate complexity, lack of adaptability, Insufficient speed, damage to goods, high costs and / or like

Aus der USA.-Patentschrift 1 578 822 ist eine pneumatische Etikettiermaschine mit einem um eine Drehachse schwenkbaren und in Längsrichtung verschiebbaren Etikettträger bekannt. Diese bekannte Vorrichtung dient hauptsächlich zum Aufnehmen von Schallplattenetiketts von einem Stapel und zum anschließenden Niederlegen der einzelnen, aufgenommenen Etiketts auf einem benachbarten Tisch. A pneumatic labeling machine is disclosed in US Pat. No. 1,578,822 with a label carrier which is pivotable about an axis of rotation and displaceable in the longitudinal direction known. This known device is mainly used to hold record labels from a stack and then laying down the individual, recorded Labels on an adjacent table.

Weiter ist aus der USA.-Patentschrift 2 520 628 eine Maschine bekannt, welche zwar zum Aufnehmen von Etiketts und zum Anbringen derselben an verschiedenen Stellen verschieden großer Zigarrenkisten geeignet ist, jedoch weder das Etikett parallel zu einer festen Ebene auf den Gegenstand aufbringen kann noch die Bewegung bei Berührung mit dem Gegenstand selbsttätig abschaltet. Das Etikett kann nicht direkt durch den Etikettträger aktiviert werden, was für ein automatisches Anbringen des Etiketts eine wesentliche Voraussetzung darstellt. A machine is also known from US Pat. No. 2,520,628, which to take up labels and attach them to different Place different sized cigar boxes is suitable, but neither the label parallel to a solid plane on the object can still apply the movement switches off automatically when it comes into contact with the object. The label can't can be activated directly by the label carrier, what an automatic application of the label is an essential requirement.

Schließlich ist aus der USA.-Patentschrift 2723 775 eine Etikettiermaschine mit zwei Saugköpfen für das Etikett bekannt, wobei der erste Saugkopf das mit der Angabenseite nach oben liegende Etikett von einem Stapel in einer vertikalen Bewegung abnimmt, das selbe in einer horizontalen Bewegung über einen Zwischenträger bringt und sodann in einer vertikalen Bewegung nach unten das Etikett auf diesem Zwischenträger ablegt. Ein zweiter Saugkopf nimmt das Etikett vom Zwischenträger in einer vertikalen Bewegung auf, wird zugleich mit dem ersten Saugkopf horizontal weiterbewegt und bringt das Etikett sodann in einer abermaligen vertikalen Bewegung auf den Gegenstand auf. Finally, US Pat. No. 2,723,775 discloses a labeling machine known with two suction heads for the label, the first suction head with the Data side up label from a stack in a vertical motion decreases, the same brings in a horizontal movement over an intermediate carrier and then in a vertical downward movement the label on this intermediate carrier drops. A second suction head picks up the label from the intermediate carrier in a vertical manner Movement on, is moved further horizontally at the same time as the first suction head then brings the label onto the object in another vertical movement on.

Gegenüber diesen bekannten Ausführungen besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine selbsttätige Maschine zum Aufnehmen und Anbringen von Etiketts mit einem daran befindlichen aktivierbaren Klebstoff auf Gegenstände unregelmäßiger Gestalt und ungleichförmiger Größe zu schaffen, wobei das Etikett unabhängig von der Höhe des zu etikettierenden Gegenstandes gleichbleibend parallel zu einer festen Ebene an den Gegenstand herangeführt werden und die Annäherungsbewegung des Etiketts bei Berührung mit dem Gegenstand automatisch aufhören soll. Durch die Lösung dieser Aufgabe ist es beispielsweise möglich, in Folien verpackte Fleischteile, Geflügel u. dgl. ohne Beschädigung der Ware automatisch zu etikettieren. Compared to these known versions, the task of the present one exists Invention therein, an automatic machine for picking up and applying labels with an activatable adhesive attached to it on objects more irregular Shape and irregular size create, taking the label consistently parallel regardless of the height of the object to be labeled be brought to a fixed plane to the object and the approach movement of the label should automatically stop when it comes into contact with the object. Through the The solution to this task is, for example, meat parts wrapped in foil, Automatically label poultry and the like without damaging the goods.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Einrichtung im zweiten Träger zur Aktivierung des Klebstoffs auf dem Etikett, durch einen Gelenkmechanismus zur gleichzeitigen Verdrehung und Verschwenkung des zweiten Trägers in eine unabhängig von der Höhe des Gegenstandes gleichbleibende Annäherungsebene des Etiketts an den Gegenstand sowie durch eine federnde Einrichtung zur automatischen Anpassung des Bewegungsweges des zweiten Trägers nach unten auf den Gegenstand zu an die Höhe dieses Gegenstandes. According to the invention, this object is achieved by a device in the second carrier for activating the adhesive on the label, through a hinge mechanism for simultaneous rotation and pivoting of the second carrier in an independent from the height of the object constant approach plane of the label to the Object and a resilient device for automatic adjustment of the Path of movement of the second carrier downwards towards the object at the height this item.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur billigen und raschen Anbringung von vorgedruckten Etiketts auf Waren verschiedener und unregelmäßiger Dicken und Formen. Die Vorrichtung ist verhältnismäßig einfach aufgebaut, läßt sich vollselbsttätig und halbselbsttätig anwenden und führt zusätzlich zu einer gegen Ablösung sehr widerstandsfähigen Anbringung eines Etiketts. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Arbeitsvorgänge der Etikettaufnahme, der Etiketthalterung unter Vakuum, der Aktivierung des Klebstoffs, der Förderung des Etiketts und der richtigen Anbringung des Etiketts in einem einfachen, einheitlichen und fortlaufenden Arbeitsgang zusammengefaßt. Da im wesentlichen der ganze Klebstoff auf dem Etikett aktiviert wird, ist das Etikett nach dem Andrücken sicher über die ganze Fläche des Klebstoffs auf der Packung befestigt. Da Etiketthalterung, Aktivierung des Klebstoffs und Etikettförderung gleichzeitig ausgeführt werden und diese Arbeitsvorgänge in der Etikettanbringung enden, weist die Vorrichtung eine schnelle Arbeitsweise im Vergleich zu bekannten Maschinen auf. Da außerdem keine Verzögerung zwischen der Aktivierung des Klebstoffs und der Anbringung des Etiketts auftritt, besteht keine Schwierigkeit mit vorzeitiger Klebstoffaktivierung. Darüber hinaus muß der Klebstoff nicht überhitzt werden, wenn ein durch Wärme aktivierbarer Klebstoff verwendet wird, um eine unerwünschte Abkühlung vor der Etikettanbringung auszugleichen. Da der Klebstoff während des Zeitraumes aktiviert werden kann, in dem das Etikett zu der Packung gefördert wird, sind niedrigere Temperaturen des Kopfes bei vorgegebener Übertragungswärme möglich. Weiter tritt keine unerwünschte Berührung zwischen dem Heizkopf und dem Klebstoff selbst sowie keine direkte Berührung zwischen dem Heizkopf und der zu etikettierenden Packung auf, wobei das Etikett als wirksame physikalische und thermische Trennschicht wirkt. Des weiteren sind keine mechanischen Hebel oder vorstehende Vorrichtungen nötig, um die Etikettförderung zu bewirken oder zwischen das Etikett und die Heizflächen zu greifen. The device according to the invention is used for cheap and quick attachment of preprinted labels on goods of various and irregular thicknesses and To shape. The device has a relatively simple structure and is fully automatic and apply semi-automatically and also leads to a very resistant to detachment Affixing a label. In the device according to the invention, the operations the label pick-up, the label holding under vacuum, the activation of the adhesive, the promotion of the label and the correct application of the label in a simple, uniform and continuous work process combined. Since essentially the Whole adhesive on the label is activated after the label is pressed securely attached over the whole area of the adhesive on the pack. Since the label holder, Activation of the adhesive and label conveyance are carried out simultaneously and these operations end in the label application, the device has a fast operation compared to known machines. Besides, there are no Delay between activation of the adhesive and application of the label occurs, there is no problem with premature adhesive activation. About that in addition, the adhesive need not be overheated if a heat activatable Glue is used to prevent unwanted cooling before label application balance. Since the adhesive can be activated during the period in which the label is conveyed to the pack are lower temperatures of the Head with given heat transfer possible. Next, no unwanted occurs Contact between the heating head and the adhesive itself and no direct contact between the heating head and the package to be labeled, the label acts as an effective physical and thermal barrier. Furthermore are no mechanical levers or protruding devices needed to move the label to effect or to reach between the label and the heating surfaces.

Besonders vorteilhaft ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die gleichbleibend gute Anbringung eines Etiketts an beliebig hohen oder dicken und unregelmäßig gestalteten Packungen infolge der automatischen Anpassung des Bewegungsweges des zweiten Etikettträgers an die Höhe des Gegenstandes oder der Packung. The device according to the invention is particularly advantageous consistently good attachment of a label to any height or thickness and irregularly shaped packs as a result of the automatic adjustment of the movement path of second label carrier to the height of the item or package.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der zweite Träger auf einer Welle gelagert ist, welche drehbar in einem Arm gelagert ist, der seinerseits schwenkbar an einer Welle befestigt ist. Dadurch läßt sich diese Bewegungsanpassung in einer besonders einfachen Weise durchführen. An advantageous embodiment of the invention is that the second carrier is mounted on a shaft which is rotatably mounted in an arm is, which in turn is pivotally attached to a shaft. This can be carry out this movement adaptation in a particularly simple manner.

Weiter besteht eine besonders einfache Ausgestaltung der Etikettzuführung erfindungsgemäß darin, daß ein Etikettvorrat und eine von diesem ausgehende Gleitbahn vorgesehen wird, welche sich zur Etikettaufnahmestellung des zweiten Trägers hin erstreckt. There is also a particularly simple design of the label feed according to the invention in that a label supply and a slide path extending from this is provided, which is towards the label receiving position of the second carrier extends.

Um das Etikett nach dem Übergang an die Ware oder Packung anzudrücken, wird erfindungsgemäß ein elastisches, bewegliches Druckpolster zum Andrücken des auf den Gegenstand geklebten Etiketts sowie eine Antriebseinrichtung für dasselbe vorgesehen. To apply the label to the goods or package after the transfer, is according to the invention an elastic, movable pressure pad for pressing the labels glued to the object and a drive device for the same intended.

Die Einrichtung zur Aktivierung des Klebstoffs kann einfach aus einem Heizelement innerhalb des zweiten Trägers bestehen. Statt dessen kann auch heiße Luft oder ein anderes Wärmemedium angewendet werden. The device for activating the adhesive can simply consist of a There are heating element within the second carrier. Instead, it can also be called Air or another heating medium can be used.

An Hand der Figuren wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung mit zugehörigen Vorrichtungen zur Förderung, Abwägung und Preisberechnung von Packungen und zum Vordrucken von Etiketts, mit welchen die Erfindung vorteilhaft verwendet wird, Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht eines Teiles von F i g. 1 bei einem der anfänglichen Verfahrensschritte, bei welchen ein Etikett unter Vakuumeinwirkung flach auf dem Etikettträger gehalten wird, um die Aktivierung des Klebstoffs und die Förderung des Etiketts zu der vorgepackten Packung vorzubereiten, F i g. 3 eine der F i g. 2 ähnliche Ansicht, in welcher derjenige Verfahrensschritt dargestellt ist, bei welchem der Etikettträger nach der Aktivierung des Klebstoffs nach vorn und unten geschwenkt wurde, um das Etikett auf der vorgepackten Packung anzubringen, F i g. 4 ebenfalls eine der F i g. 2 ähnliche Ansicht, in welcher derjenige Verfahrensschritt dargestellt ist, bei welchem eine elastische Fläche auf eine vorgepackte Packung gedrückt wird, um das Etikett dem Umschlag anzudrücken, und ein Förderarm in seine Umkehrstellung angehoben wird, um mit der gerade etikettierten Packung in Eingriff zu kommen, F i g. 5 ein typisches Ausführungsbeispiel eines vorgedruckten Etiketts, welches bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet wird, F i g. 6 eine Seitenansicht des Etikettträgers mit der zugehörigen Vorrichtung, wobei der Träger in der Ruhe oder Etikettaufnahmestellung dargestellt ist, F i g. 7 eine der F i g. 6 ähnliche Seitenansicht, wobei der Träger in der halbselbsttätigen Etikettanbringungsstellung dargestellt ist, F i g. 8 eine den F i g. 6 und 7 ähnliche Seitenansicht, wobei der Träger gedreht und nach unten in die vollselbsttätige Etikettanbringungsstellung gedreht und verschwenkt ist, F i g. 9 einen teilweise geschnittenen Grundriß der Vorrichtung gemäß F i g. 8, Fig. 10 eine teilweise geschnittene Vorderansicht der Vorrichtung gemäß F i g. 9, F i g. 11 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Etikettträgers in der herabgeschwenkten Etikettanbringungsstellung, F i g. 12 einen teilweise geschnittenen Grundriß des Etikettträgers in der herabgeschwenkten oder Etikettanbringungsstellung, Fig. 13 eine Seitenansicht des Schwenkarmes -für den Etikettträger, F i g. 14 eine Seitenansicht der Nockenscheiben und Betätigungsarme zum Antrieb des Etikettträgers, des Schwenkarmes für denselben, des elastischen Andruckpolsters und des Förderarmes für die Pakkung (zwischen der oberen und der unteren Stellung), F i g. 15 eine Teilansicht der Nockenwelle und Nockenscheiben gemäß F i g. 14 und der Einrichtung zur Aufhebung des Vakuums zwischen dem Etikett und dem Etikettträger, Fig. 16 einen Schnitt längs der Linie 16-16 in F i g. 15, in welchem eine Seitenansicht der vakuumaufhebenden Einrichtung dargestellt ist, und Fig. 17 den Antriebsmotor für die Vorrichtung mit der zugehörigen, durch Riemen angetriebenen Vakuumeinrichtung und der durch Riemen angetriebenen Getriebeübersetzung für die Nockenwelle, sowie den Gelenkmechanismus zum Hin- und Herbewegen des Förderarmes für die Packung. The invention is explained in more detail, for example, using the figures. It shows F i g. 1 shows a view of the labeling device according to the invention with associated Devices for conveying, weighing and calculating prices of packs and for Pre-printing of labels with which the invention is advantageously used, Fig. FIG. 2 is an enlarged view of part of FIG. 1 at one of the initial Process steps in which a label is placed flat on the Label carrier is held to activate the adhesive and promote to prepare the label for the prepackaged package, FIG. 3 one of the F i g. 2 similar view, in which that process step is shown in which the label carrier to the front and down after the activation of the adhesive was pivoted to apply the label to the prepackaged package, FIG. 4 also one of the F i g. 2 similar view in which that process step is shown in which a resilient surface is applied to a prepackaged package is pressed to apply the label to the envelope and a conveyor arm in its Inverse position is raised to engage the just labeled package to come, F i g. 5 shows a typical embodiment of a preprinted label, which in the method according to the invention and the device according to the invention is used, FIG. 6 is a side view of the label carrier with the associated one Device, the carrier shown in the rest or label receiving position is, F i g. 7 one of the F i g. 6, similar side view, the carrier in FIG semi-automatic label application position is shown, F i g. 8 a den F i g. 6 and 7, similar side view with the carrier rotated and turned downward in FIG the fully automatic label application position is rotated and pivoted, F i G. 9 is a partially sectioned plan view of the device according to FIG. 8, Fig. 10 is a partially sectioned front view of the device according to FIG. 9, F. i g. 11 is a partially sectioned side view of the label carrier in the pivoted down Label application position, FIG. 12 is a partially sectioned plan of the Label carrier in the pivoted down or label application position, FIG. 13 a side view of the swivel arm for the label carrier, F i g. 14 is a side view the cam disks and actuating arms for driving the label carrier, the swivel arm for the same, the elastic pressure pad and the conveyor arm for the package (between the upper and the lower position), F i g. 15 is a partial view of the camshaft and cam disks according to FIG. 14 and the device for releasing the vacuum between the label and the label carrier, FIG. 16 shows a section along the line 16-16 in Fig. 15, in which a side view of the vacuum canceling device is shown, and FIG. 17 shows the drive motor for the device with the associated, belt driven vacuum device and the belt driven vacuum device Gear ratio for the camshaft, as well as the joint mechanism for back and forth Moving the conveyor arm for the package.

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Etikettiervorrichtung 10 dargestellt, welche so angeordnet ist, daß sie vorgepackte Artikel, beispielsweise Fleisch, aus einer Verpackungseinrichtung und einer Fördereinrichtung aufnehmen kann, wobei nur ein Teil der Fördereinrichtung bei 12 gezeigt ist. Vorgedruckte Etiketts, auf deren einer Seite sich Angaben befinden und deren andere Seite mit Klebstoff versehen ist, werden innerhalb der Einrichtung 14 zur Wägung und Berechnung bedruckt und einzeln durch Schwerkraft in die Etikettiervorrichtung 10 gebracht. In Fig. 1 is an embodiment of the device according to the invention shown as a labeling device 10 which is arranged to be prepackaged Articles, such as meat, from a packaging device and a conveyor can accommodate, only part of the conveyor is shown at 12. Preprinted Labels with information on one side and with the other side Adhesive is provided within the facility 14 for weighing and calculation printed and brought into the labeling device 10 individually by gravity.

Da die Packeinrichtung und Fördereinrichtung 12 sowie die Einrichtung 14 zur Wägung und Berechnung an sich keinen Teil der Erfindung darstellen, sondern diese lediglich in Kombination mit den erfindungsgemäßen Teilen betreffen und an sich bekannt sind, werden sie nicht ausführlicher beschrieben. Allgemein tritt der verpackte Gegenstand 15 aus einem nicht dargestellten Verpackungsbereich auf die gerippte oder gewellte Fläche 16, wobei die Beendigung des Verpackungsvorganges über eine elektrische Leitung 18 der Etikettiervorrichtung 10 elektrisch angezeigt wird. Wenn eine solche elektrische Anzeige ankommt, beginnt die Etikettiervorrichtung 10 ihren Arbeitsvorgang, wie nachfolgend näher beschrieben wird. Dadurch wird die Förderung der frisch verpackten Packung von der Fläche 16 zu der gewellten Wägefläche 19 des Wägeberechners 14 mittels eines Förderarmes 20 bewirkt, welcher sich im Zusammenwirken mit den Förderarmen 22 und 24 vor und zurück bewegt, um die Packung in einer Reihe von Schritten in einer etwa von links nach rechts in F i g. 1 führenden Richtung zu schieben. Für die jeweilige Rückbewegung werden die Arme angehoben, um frei über die Packungen gleiten zu können, und sodann wieder gesenkt, um mit einem Gegenstand für den nächsten Schub in Eingriff zu kommen. Since the packing device and conveyor device 12 as well as the device 14 for weighing and calculation do not in themselves constitute part of the invention, but rather these relate to and only in combination with the parts according to the invention are known, they are not described in more detail. In general, the packaged object 15 from a packaging area not shown on the ribbed or corrugated surface 16, the completion of the packaging process electrically displayed via an electrical line 18 of the labeling device 10 will. When such an electrical indication arrives, the labeling apparatus begins 10 their work process, as described in more detail below. This will make the Conveying the freshly packaged pack from surface 16 to the corrugated weighing surface 19 of the weighing computer 14 by means of a conveyor arm 20, which interacts with the conveyor arms 22 and 24 moved back and forth to make the package in a row of steps roughly from left to right in FIG. 1 leading direction to push. For the respective backward movement, the arms are raised to move freely over the packs to slide on, and then lowered again to hold an object to be engaged for the next thrust.

Die Wellen oder Kanäle auf den Auflageflächen 16 und 19 (und 29, wie später ausgeführt wird) stellen Bewegungsbahnen für nach unten vorstehende Vorsprünge oder Zapfen der Förderarme 20, 22 und 24 dar, wie aus F i g. 14 ersichtlich ist und wie weiter unten ausgeführt wird. Dies schließt die Möglichkeit des Einklemmens sehr dünner Packungen zwischen den Förderarmen und den Auflageflächen aus. The shafts or channels on the bearing surfaces 16 and 19 (and 29, as will be explained later) represent trajectories for protruding downwards Ledges or pins of the conveyor arms 20, 22 and 24, as shown in FIG. 14 can be seen and as explained below. This eliminates the possibility of entrapment very thin packings between the conveyor arms and the support surfaces.

Die Zeitdauer eines Arbeitsvorganges der Etikettiervorrichtung 10 ist derart, daß die verpackten Packungen in ihr etwas schneller behandelt werden, als die Verpackungseinrichtung 12 dieselben vorbereiten kann. Dadurch ist praktisch die Etikettiervorrichtung 10 normalerweise in Wartestellung für eine elektrische Anzeige über das Kabel 18, daß die Verpackungseinrichtung 12 einen Arbeitsvorgang beendet hat. The duration of an operation of the labeling device 10 is such that the packaged packs are handled a little faster in it, than the packaging facility 12 can prepare the same. Doing this is handy the labeling device 10 is normally on hold for an electrical Indication via the cable 18 that the packaging device 12 is carrying out an operation has finished.

In F i g. 1 sind die vorgepackten Gegenstände mit Zellophan eingeschlagene Fieischschnitten, deren eine, 26, auf der Wägefläche 19 des Wägeberechners 14 dargestellt ist, während eine zweite, 28, in der Etikettanbringungslage auf der mit Kanälen versehenen Auflagefläche 29 (in F i g. 1 im wesentlichen verborgen) unterhalb des beweglichen Etikettträgerkopfes 30 der Etikettiervorrichtung 10 und eine dritte, 32, unterhalb des beweglichen, elastischen Stempels oder Polsters 34 der Etikettiervorrichtung 10 dargestellt ist. Wie ersichtlich ist, werden die vorgepackten Fleischschnitten von der Förderfläche 16 durch den Förderarm 20 auf die Wägefläche des Wägeberechners 14 geschoben, wo ihr Gewicht selbsttätig bestimmt wird und eine Angabe an den Wägeberechner 14 auslöst. Die andere Angabe für den Wägeberechner ist der Preis pro Gewichtseinheit des behandelten Gegenstandes, d. h. in diesem Fall der Fleischschnitte. Diese Angabe wird vorher von Hand mit den Steuergriffen 36 am Wägeberechner 14 in den Berechner gegeben. Aus diesen zwei Angaben berechnet der Wägeberechnerl4 den Gesamtpreis. In Fig. 1, the prepackaged items are wrapped in cellophane Fish cuts, one of which, 26, is shown on the weighing surface 19 of the weighing computer 14 while a second, 28, is in the label application layer on top of that with channels provided support surface 29 (essentially hidden in FIG. 1) below the movable label carrier head 30 of the labeling device 10 and a third, 32, below the movable, elastic stamp or pad 34 of the labeling device 10 is shown. As can be seen, the prepackaged meat cuts are made from the conveyor surface 16 through the conveyor arm 20 onto the weighing surface of the weighing computer 14, where its weight is automatically determined and an information is sent to the weighing computer 14 triggers. The other information for the weighing computer is the price per weight unit the treated item, d. H. in this case the meat cuts. This indication is previously entered manually with the control handles 36 on the weighing computer 14 in the calculator given. The weighing computer14 calculates the total price from these two items of information.

Diese Mitteilung wird, wie auch das Gewicht und der Preis pro Einheit und andere gewünschte Mitteilungen, beispielsweise die Bezeichnung des Gegenstandes, ein Datumsschlüssel od. dgl., sodann selbsttätig auf der Angabenseite eines Papieretiketts aufgedruckt, wobei auf der anderen Seite des Etiketts ein durch Wärme aktivierbarer Klebstoff aufgebracht ist.This notice will, as well as the weight and the price per unit and other desired messages, for example the description of the object, a date key or the like, then automatically on the information page of a paper label printed on, with a heat-activated on the other side of the label Adhesive is applied.

Die Packung, für welche das Etikett gedruckt wird, wird durch den Förderarm 22 in die Etikettanbringungslage auf der Fläche 29 unterhalb des Etikettträgerkopfes 30 geschoben. Gleichzeitig wird das Etikett mit den gewünschten aufgedruckten Angaben vom Wägeberechner 14 freigegeben und gleitet durch Schwerkraft auf den Kopf 30 mit der Klebstofffläche nach außen. Die Seite mit den Angaben wird durch ein Vakuum zwischen dieser Seite und dem Kopf flach auf dem Kopf 30 gehalten. Der Kopf 30 wird vorzugsweise elektrisch erhitzt, wodurch das auf ihm festgehaltene Etikett erhitzt und dadurch der Klebstoff aktiviert wird. Gleichzeitig wird der Kopf 30 verschwenkt und gedreht, so daß die Klebstoffseite des Etiketts die Umhüllung der Packung berührt, wonach das Vakuum aufgehoben wird, wodurch ein Übergang des Etiketts 30 auf die Umhüllung stattfindet. The pack for which the label is printed is determined by the Conveyor arm 22 in the label application position on the surface 29 below the label carrier head 30 pushed. At the same time, the label is printed with the desired information released by the weighing computer 14 and slides onto the head 30 by gravity the adhesive surface to the outside. The side with the information is held by a vacuum held flat on the head 30 between this side and the head. The head 30 becomes preferably electrically heated, thereby heating the label retained on it and thereby the adhesive is activated. At the same time, the head 30 is pivoted and rotated so that the adhesive side of the label contacts the wrapping of the package, after which the vacuum is released, whereby a transition of the label 30 to the Wrapping takes place.

Die Packung wird sodann durch den Förderarm 24 in die Andrückstellung gefördert, so daß sich das Etikett direkt unterhalb des beweglichen Druckpolsters 34 befindet, welches ein elastisches schwammartiges Polster von einigen Zentimetern Dicke zur Druckausübung aufweist. Wenn das elastische Polster 34 nach unten gedreht wird, so daß es das Etikett berührt, übt es einen im wesentlichen gleichförmigen Druck über das ganze Etikett aus, ungeachtet der Form oder Dicke der Packung. Dadurch wird ein Ankleben des Etiketts über seine ganze Fläche gewährleistet. Die Packung wird sodann durch die nächste Verpackung, auf welche ein Etikett angedrückt werden soll, in den Behälter 38 geschoben. The pack is then brought into the pressing position by the conveyor arm 24 promoted so that the label is directly below the movable pressure pad 34 is located, which is an elastic sponge-like cushion of a few centimeters Has thickness for applying pressure. When the elastic pad 34 is rotated downward so that it contacts the label, it is essentially exercising print uniformly across the entire label, regardless of shape or thickness the pack. This ensures that the label will stick over its entire surface. The pack is then pushed through the next pack on which a label is pressed is to be pushed into the container 38.

In F i g. 1 ist zwar ein Behälter 38 gezeigt, es kann aber auch jede andere geeignete Aufnahmevorrichtung verwendet werden, beispielsweise ein Förderband, eine Schwerkraftgleitbahn od. dgl.In Fig. 1 a container 38 is shown, but it can also be any other suitable pick-up device can be used, for example a conveyor belt, a gravity slide or the like.

In F i g. 1 ist die Schalttafel 40 die Steuertafel für die Etikettiervorrichtung 10 und weist beispielsweise den Ein- und Ausschalter, den selbsttätigen Handschalter, dessen Wirkungsweise später beschrieben wird, den veränderlichen Widerstand zur Einstellung der Temperatur des Etikettträgers 30 u. dgl. auf. Das nach oben stehende Gestell 42 auf dem Wägeberechner 14 enthält eine ganze Sammlung von typischen Zeilensätzen mit geeigneten Druckaufschriften, beispielsweise »Lendenschnitte«, die auf den Etiketten angebracht werden können, welche in dem Wägeberechner 14 bedruckt werden. Die ausgewählte Druckaufschrift kann bequem durch den Schlitz 44 in den Wägeberechner 14 eingeführt werden und kann nach Wunsch schnell ausgewechselt werden. Andere Angaben, beispielsweise ein Datumsschlüssel, können auf das Etikett durch Einstellung der Steuergriffe 46 am Wägeberechner 14 gedruckt werden. Eine sichtbare Anzeige der verschiedenen Aufdrucke, Gewicht der Ware, Preis pro Pfund, Gesamtpreis oder Wert und Datumsschlüssel, kann an den Anzeigefenstem 48, 50 und 52 abgelesen werden. Die Schalttafeln 54 und 56 enthalten verschiedene Wäge- und Druckeinstellungen sowie sichtbare Darstellungen für den Wägeberechner 14, welche für die Erfindung nicht direkt von Wichtigkeit sind und nicht näher beschrieben werden müssen. In Fig. 1, the control panel 40 is the control panel for the labeling device 10 and has, for example, the on and off switch, the automatic hand switch, the operation of which will be described later, the variable resistance for Setting the temperature of the label carrier 30 and the like. The upstairs Frame 42 on weighing computer 14 contains a whole collection of typical sets of lines with suitable printed information, for example "loin cuts" on the labels can be attached, which are printed in the weighing computer 14. The selected Printed inscription can be conveniently introduced into the weighing computer 14 through the slot 44 and can be changed quickly if required. Other information, for example a date key, can be accessed on the label by adjusting the control handles 46 can be printed on the weighing computer 14. A visible indication of the various imprints, Weight of goods, price per pound, total price or value and date key, can can be read on display windows 48, 50 and 52. The switchboards 54 and 56 contain various weighing and pressure settings as well as visible representations for the weighing computer 14, which are not of direct importance for the invention and do not need to be described in detail.

Es geht aus F i g. 1 nicht hervor, daß die drei Einheiten der beschriebenen Anlage, d. h. die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung 10, die Verpackungs-und Fördereinrichtung 12 und der Wägeberechner 14, drei getrennte Einheiten darstellen, welche leicht und schnell durch Trennung der zwischen ihnen verlaufenden elektrischen Leitungen voneinander getrennt werden können, d. h. durch Herausziehen der Leitung 18 und Entfernung einiger zentrierender Zapfen oder Bolzen. Aus F i g. 1 geht ebenfalls nicht hervor, daß die gerippte Wägefläche 19 des Wägeberechners 14 zwar mit der gerippten Auflagefläche 29 der Etikettiervorrichtung 10 abschließt, jedoch von dieser unabhängig ist. So erstreckt sich die Wägefläche 19 vom Wägeberechner 14 nach vorn und bildet eine Brücke zwischen der Fläche 16, der Fördereinrichtung 12 und der Fläche 29 der Etikettiervorrichtung 10. It goes from FIG. 1 does not indicate that the three units of the described Plant, d. H. the labeling device 10 according to the invention, the packaging and The conveyor 12 and the weighing computer 14 represent three separate units, which easily and quickly by separating the electrical running between them Lines can be separated from one another, d. H. by pulling out the cable 18 and removal of some centering tenons or bolts. From Fig. 1 also works does not show that the ribbed weighing surface 19 of the weighing computer 14 with the ribbed support surface 29 of the labeling device 10 closes, but from this is independent. So the weighing surface 19 extends from the weighing computer 14 to the front and forms a bridge between the surface 16, the conveyor 12 and the Surface 29 of the labeling device 10.

Die F i g. 2, 3 und 4 zeigen zusammen die Abfolge des Arbeitsvorganges der Etikettiervorrichtung 10. The F i g. 2, 3 and 4 together show the sequence of the operation of the labeling device 10.

Ein vorgedrucktes Etikett 60 fällt über die Gleitbahnöffnung 62 aus dem Wägeberechner 14 und fällt durch Schwerkraft auf der Schwerkraftgleitbahn 90 weiter, bis es an dem Federanschlag 64 anstößt. Wie in F i g. 4 und in den ausführlicheren nachfolgenden Figuren beschrieben, weist der Etikettträgerkopf 30 eine Reihe von Öffnungen an seiner Peripherie auf, wodurch ein aufhebbares Vakuum zwischen Etikett und Kopf angewandt wird, um das Etikett gegen den Kopf 30 zu halten und gegen Krümmung, insbesondere an den Ecken, widerstandsfähig zu machen.A pre-printed label 60 falls out over the slideway opening 62 the weighing computer 14 and falls by gravity on the gravity slide 90 until it hits the spring stop 64. As in Fig. 4 and in the more detailed Described subsequent figures, the label carrier head 30 has a number of Openings on its periphery, creating a releasable vacuum between label and head is applied to the label against to hold the head 30 and against curvature, especially at the corners.

Die Anwendung von Unterdruck zwischen dem Etikett und dem Kopf ist ein kritisches Erfordernis, da das Etikett bei der dargestellten Ausführungsform auf der nach außen weisenden Fläche einen durch Wärme aktivierbaren Klebstoff trägt, gewöhnlich einen mit verzögerter oder »langsamer« Haftung, damit diese nicht fälschlich vor dem Andruckvorgang eintritt. Wie nachfolgend ausführlich beschrieben, weist der Kopf 30 elektrische Heizelemente auf, welche die Temperatur des Kopfes 30 ausreichend erhöhen, so daß der auf dem Etikett vorhandene Klebstoff aktiviert wird. Wenn das Etikett nicht so gehalten würde, daß es einer Krümmung widersteht, würden die in dem Etikett auftretenden Temperaturgradienten außerordentlich starke Krümmungen, eine Aufhebung der Berührung mit dem Kopf und eine nur teilweise Aktivierung des Klebstoffs bewirken. The application of negative pressure between the label and the head is on a critical requirement as the label in the illustrated embodiment carries a heat-activated adhesive on the outward-facing surface, usually one with delayed or "slow" adhesion so that it doesn't falsify it occurs before the pressing process. As described in detail below, the head 30 has electrical heating elements that keep the temperature of the head 30 sufficient increase so that the adhesive present on the label is activated. If that Label would not be held in such a way that it withstands bending, the in the temperature gradients occurring on the label are extremely curved, a removal of the contact with the head and an only partial activation of the Effect adhesive.

Ein typisches Beispiel eines erfindungsgemäß verwendeten Etiketts ist in F i g. 5 dargestellt. Eine Ecke ist absichtlich nach oben geknickt, um den Klebstoffüberzug 66 auf der Rückseite derselben zu zeigen. A typical example of a label used in the present invention is in Fig. 5 shown. One corner is intentionally bent upwards around the To show adhesive coating 66 on the back thereof.

Auf der Angabenseite ist der Preis pro Gewichtseinheit, das Gewicht und der Gesamtpreis bei 68, 70 bzw. 72 gezeigt. Ein Datumsschlüssel 74 ist an der linken oberen Ecke aufgedruckt. Die Art der Ware, der Name des Geschäfts oder andere geeignete Aufdrucke können an jedem freien Platz des Etiketts aufgedruckt werden.On the information side is the price per unit of weight, the weight and the total price shown at 68, 70 and 72, respectively. A date key 74 is on printed on the upper left corner. The type of goods, the name of the store or others suitable imprints can be printed on any free space on the label.

Die Größe des Etiketts ist derart, daß es die flache Oberfläche des Etiketrägerkopfes 30 vollständig bedeckt. Dies hat den Vorteil, daß eine direkte Berührung zwischen dem Kopf 30 und der zu etikettierenden Packung verhindert wird. Das Etikett selbst wirkt dabei als Wärmeisolation, und die Möglichkeit der Wärmeschädigung der Ware wird dadurch extrem klein. The size of the label is such that it fits the flat surface of the Label carrier head 30 completely covered. This has the advantage that a direct Contact between the head 30 and the package to be labeled is prevented. The label itself acts as a thermal insulation, and the possibility of thermal damage this makes the goods extremely small.

Nachdem das Etikett 60 vom Kopf 30 mit der Klebstoffseite nach außen aufgenommen wurde, wie in Fig.2 dargestellt, wird der Kopf um einen Schwenkarm 76 in eine untere Stellung geschwenkt, wobei das Etikett durch Vakuum auf demselben gehalten wird. Der Schwenkarm 76 wird seinerseits um die teilweise verborgene Hauptwelle 78 des Etikettierarmes nach unten geschwenkt, so daß die Klebstoffseite des Etiketts die Packung berührt. Gleichzeitig wird das Vakuum zwischen dem Etikett und dem Kopf 30 aufgehoben, um einen Übergang des Etiketts auf die Packung zu bewirken, wie in Fig. 3 dargestellt. After the label 60 is off the head 30 with the adhesive side out as shown in FIG. 2, the head is rotated around a swivel arm 76 pivoted to a lower position, with the label by vacuum on the same is held. The pivot arm 76, in turn, revolves around the partially hidden main shaft 78 of the labeling arm pivoted downwards so that the adhesive side of the label touches the pack. At the same time, the vacuum is created between the label and the head 30 to effect a transition of the label to the package, as in FIG Fig. 3 shown.

Die Drehung des Kopfes 30 um den Schwenkarm 76 und die Schwenkung von beiden um die Hauptwelle 78 werden mittels Betätigungsnocken aufeinander abgestimmt, so daß die Oberfläche des Kopfes 30 im wesentlichen waagerecht bleibt, wenn sie sich der Packung nähert. Dadurch ist ungeachtet der Dicke und Form der Packung die Ebene der Annäherung des Kopfes 30 konstant. The rotation of the head 30 about the pivot arm 76 and the pivoting of both around the main shaft 78 are matched to one another by means of actuating cams, so that the surface of the head 30 remains substantially horizontal when approaches the pack. This is regardless of the thickness and shape of the pack The level of approach of the head 30 is constant.

Nachdem das Etikett so auf die Packung übertragen wurde, wird der Schiebearm 24 angehoben und nach links zurückbewegt, um sodann zum Schieben der etikettierten Packung 28 nach rechts wieder gesenkt zu werden, wie in Fig. 4 dargestellt ist. After the label has been transferred to the pack, the Sliding arm 24 raised and moved back to the left to then slide the labeled pack 28 to be lowered again to the right, as shown in FIG. 4 is.

Gleichzeitig wird das elastische Polster 34 an dem Arm 80 auf die Packung 32 gesenkt, um das zuvor auf die Packung gebrachte Etikett anzudrücken, wie ebenfalls in F i g. 4 dargestellt ist.At the same time, the elastic pad 34 on the arm 80 on the Pack 32 lowered to that previously label affixed to the package to be pressed, as also shown in FIG. 4 is shown.

Der durch das elastische Polster 34 ausgeführte Arbeitsgang ist zwar nicht unbedingt kritisch, wenn im wesentlichen flache Waren, wie Fleischschnitten, etikettiert werden, er wird jedoch außerordentlich kritisch, wenn unregelmäßig geformte Waren etikettiert werden, beispielsweise ganze Hühnchen. In diesem Fall kann nur an einem Fleck oder längs einer Linie Berührung zwischen der Klebstoffseite des Etiketts und der Packung auftreten, wenn der feste Kopf 30 darauf abgesenkt wird. Dadurch würde das Etikett nicht über die ganze Fläche seiner Klebstoffseite angeklebt werden, wenn nicht das elastische Polster 34 gesenkt und darauf angewandt würde. The operation carried out by the elastic pad 34 is indeed not necessarily critical if essentially flat goods, such as meat cuts, labeled, but it becomes extremely critical when irregularly shaped Goods are labeled, for example whole chickens. In this case only can at a spot or along a line of contact between the adhesive side of the Labels and package occur when the fixed head 30 is lowered onto it. This would prevent the label from sticking over the entire surface of its adhesive side would be unless the elastic pad 34 was lowered and applied thereon.

Wegen der Möglichkeit einer nur stellenweisen oder linienhaften Berührung zwischen der Klebstoffseite des Etiketts und der Packung wird die Wichtigkeit des Vakuums während des vorangehenden Arbeitsvorganges der Klebstoffaktivierung offensichtlich. Ohne Vakuum könnte nur ein Teil des Klebstoffs aktiviert werden, insbesondere im Fall von unregelmäßig geformten Packungen. Because of the possibility of only a spot or linear touch between the adhesive side of the label and the package becomes the importance of the Vacuum during the preceding adhesive activation process. Without a vacuum, only part of the adhesive could be activated, especially in the Case of irregularly shaped packs.

Die beschriebene Wirkungsweise stellt den selbsttätigen Arbeitsablauf der erfindungsgemäßen Vorrichtung dar, worin alle Einzelschritte vollselbsttätig ausgeführt werden. Ein einzigartiges Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht jedoch in ihrer vorteilhaften Eignung für halbselbsttätigen Arbeitsablauf, wobei der Trägerkopf von Hand betätigt werden kann. Für diesen halbselbsttätigen Arbeitsablauf wird ein Steuerschalter auf der Schalttafel 40 in die Handstellung eingestellt, so daß der elektrische Antriebsmechanismus außer Betrieb gesetzt wird. Bei diesem ersatzweisen Arbeitsablauf kann ein bereits auf dem Trägerkopf 30 befindliches Etikett durch Andrücken der Packung von Hand gegen den Kopf 30 auf einer Packung angebracht werden, welcher Andruckvorgang den Kopf 30 freilegt, um eine gute Berührung zwischen Etikett und Vakuum zu gewährleisten, wie es aus der nachfolgenden Beschreibung hervorgeht. The described mode of action represents the automatic workflow the device according to the invention, in which all individual steps are fully automatic are executed. There is a unique feature of the device according to the invention however, in their advantageous suitability for semi-automatic work processes, whereby the carrier head can be operated by hand. For this semi-automatic workflow if a control switch on the control panel 40 is set to the manual position, so that the electric drive mechanism is disabled. With this one A label that is already on the carrier head 30 can be used as a substitute for the workflow attached to a pack by pressing the pack against head 30 by hand which pressing process exposes the head 30 to ensure good contact between Ensure label and vacuum as follows from the description below.

Ein anderer Gesichtspunkt der der Vorrichtung innewohnenden Anpassungsfähigkeit ist in dem Federanschlag 64 enthalten. Wenn gewünscht wird, Etiketts aus dem Wägeberechner 14 zu erhalten, ohne daß dieselben selbsttätig oder halbselbsttätig an den Packungen angebracht werden, kann der Wägeberechner 14 dementsprechend so eingestellt werden, daß er Etiketts ausgibt, welche herausgenommen werden können, indem der Federanschlag 64 zur Seite gedrückt wird. Another aspect of the inherent adaptability of the device is contained in the spring stop 64. If required, labels from the weighing computer 14 without the same automatically or semi-automatically on the packs attached, the weighing computer 14 can be set accordingly so that that it issues labels that can be removed by the spring stop 64 is pushed to the side.

In den F i g. 6, 7 und 8 ist der Etikettträger in der Etikettaufnahmestellung, in der halbselbsttätigen Etikettanbringungsstellung bzw. in der vollselbsttätigen Etikettanbringungsstellung dargestellt. In den F i g. 9 und 10 ist ein teilweise geschnittener Grundriß bzw. eine Vorderansicht des Etikettträgers in der vollselbsttätigen Etikettanbringungsstellung dargestellt, wobei der Etikettträger 30 an der Welle 82 befestigt ist, die schwenkbar an einem Ende des Schwenkarmes 76 gelagert ist. Das andere Ende des Schwenkarmes 76 ist an der drehbaren Hauptwelle 78 befestigt (Fig. 10). In the F i g. 6, 7 and 8 the label carrier is in the label receiving position, in the semi-automatic label application position or in the fully automatic position Label application position shown. In the F i g. 9 and 10 is a partial sectional plan or a front view of the label carrier in the fully automatic Label application position shown with the label carrier 30 on the shaft 82 is attached, which is pivotably mounted on one end of the pivot arm 76. The other end of the swing arm 76 is attached to the rotatable main shaft 78 (Fig. 10).

In seiner »Ruhe«-Stellung ist der Kopf 30, welcher nachfolgend an Hand der Fig. 11 und 12 näher beschrieben wird, innerhalb des Leitrahmens 84 eingezogen, welcher aus seitlichen Leitwandungen 86 und 88 und einer dazwischenliegenden Gleitbahn 90 besteht, wobei die Gleitbahn mit der Schwerkraftgleitbahn 62 des Wägeberechners 14 abschließt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weisen die seitlichen Leitwände 86 und 88 Führungsschienen 87 bzw. 89 auf, welche beispielsweise um etwa 1,2 mm (3/64 inches) von den jeweiligen Leitwänden über die Gleitbahn 90 herausragen, um die Kanten des Etiketts über den Kopf 30 zu leiten, wenn das Etikett durch Schwerkraft nach unten gleitet. Dadurch wird eine Reibungsbehinderung oder Steckenbleiben des Etiketts beim Nachuntengleiten äußerst unwahrscheinlich. Der Kopf 30 nimmt das Etikett auf und unterwirft es einem Vakuum, wenn er sich zu drehen beginnt, um das Etikett anzubringen. In its "rest" position is the head 30, which is subsequently on Hand of Fig. 11 and 12 is described in more detail, retracted within the guide frame 84, which from side baffles 86 and 88 and an intermediate slide 90 consists, the slide with the gravity slide 62 of the weighing computer 14 completes. In a preferred embodiment, the side guide walls 86 and 88 guide rails 87 and 89, which for example by about 1.2 mm (3/64 inches) protrude from the respective baffles above the slide 90 to guide the edges of the label over head 30 when gravity pulls the label slides down. This prevents friction or the Labels extremely unlikely to slide down. The head 30 takes the label up and vacuum it when it begins to spin around the label to attach.

Der Leitrahmen 84 ist als Einheit um den senkrechten Trägerrahmen 91 mittels eines Schwenkzapfens 92 zu verschwenken. Er ist im Gegenzeigersinn (wie in den Fig. 6 bis 8 dargestellt) gegen den Anschlag 94 am Trägerrahmen 91 mittels einer Blattfeder 96 belastet, deren eines Ende 96 a gegen die Unterseite des Leitrahmens 84 drückt, während ein Mittelteil 96 b derselben am Rahmen 91 durch eine Klammer 97 gehalten wird und das andere Ende 96 c gegen den Zapfen 98 am Schwenkhebel 100 drückt. The lead frame 84 is a unit around the vertical support frame 91 to pivot by means of a pivot pin 92. It's counter-clockwise (like 6 to 8) against the stop 94 on the support frame 91 by means of a leaf spring 96 loaded, one end of which 96 a against the underside of the guide frame 84 presses, while a middle part 96 b of the same on the frame 91 by a clamp 97 is held and the other end 96 c against the pin 98 on the pivot lever 100 presses.

Die genaue Lage des Leitrahmens 84 in bezug auf den Anschlag 94 ist mittels des Gewindebolzens 102 einstellbar.The exact position of the guide frame 84 in relation to the stop 94 is adjustable by means of the threaded bolt 102.

Unterhalb des Kopfes 30 in seiner »Ruhe«- oder Etikettaufnahmestellung ist der Schwenkhebel 100 angeordnet, welcher im Hauptrahmen 91 mittels einer Schwenkwelle 104 gelagert ist. Die äußerste Drehstellung des Schwenkhebels 100 im Gegenzeigersinn gemäß den Fig. 6 bis 8 ist mittels eines Gewindeanschlags 103 einstellbar, welcher die Oberfläche 100a des Schwenkhebels berühren kann. Der Schwenkhebel 100 trägt den Federanschlag 64 an einem Ende und die Rolle 106 an seinem anderen Ende. Below the head 30 in its "rest" or label receiving position the pivot lever 100 is arranged, which in the main frame 91 by means of a pivot shaft 104 is stored. The extreme rotational position of the pivot lever 100 in the counterclockwise direction 6 to 8 is adjustable by means of a threaded stop 103, which can touch the surface 100a of the pivot lever. The pivot lever 100 carries spring stop 64 at one end and roller 106 at its other end.

In der Etikettaufnahmestellung des Kopfes 30 gemäß der Fig. 6 wirkt der Federanschlag 64 als ein die Lage bestimmender Anschlag für das durch Schwerkraft ankommende Etikett, wenn es über die Gleitbahn 90 nach unten gleitet, bevor es bei vollselbsttätiger Arbeitsweise einem Vakuum unterworfen wird, um flach auf dem Kopf 30 gehalten zu werden. Sowohl in der halbselbsttätigen Etikettanbringungsstellung als auch in der vollselbsttätigen Etikettanbringungsstellung des Kopfes 30, wie in den Fig. 7 bzw. 8 dargestellt, dreht sich der Schwenkhebel 100 im Uhrzeigersinn ausreichend weit, um den Federanschlag 64 nach unten zu bewegen. In der halbselbsttätigen Stellung gemäß F i g. 7 bewirkt dies, daß die Spitze des Federanschlages 64 unterhalb des Niveaus des Kopfes 30 kommt, so daß sie einer von Hand gegen den Kopf 30 zum Zweck der Etikettanbringung gedrückten Packung nicht im Wege ist. In the label receiving position of the head 30 according to FIG. 6, it acts the spring stop 64 as a position-determining stop for the gravity incoming label as it slides down the slide 90 before it is at Fully automatic mode of operation is subjected to a vacuum to lie flat on the head 30 to be held. Both in the semi-automatic label application position as well as in the fully automatic label application position of the head 30, such as 7 and 8, the pivot lever 100 rotates clockwise far enough to move the spring stop 64 downwards. In the semi-automatic Position according to FIG. 7 this causes the tip of the spring stop 64 below of the level of the head 30 comes so that they can be one by hand against the head 30 to the The purpose of the label application is not in the way of the pressed package.

In der in Fig. 8 dargestellten selbsttätigen Stellung wird dagegen eine Freilegung bewirkt, so daß der Kopf30 in die nach unten weisende waagerechte Stellung, wie dargestellt, gedreht und verschwenkt werden kann, ohne an den -Federanschlag 64 zu stoßen.In the automatic position shown in Fig. 8, however, is causes an exposure, so that the head 30 in the downward-facing horizontal Position, as shown, can be rotated and pivoted without hitting the spring stop 64 to bump.

Für die halbselbsttätige Arbeitsweise wird die Bewegung des Schwenkhebels 100 im Uhrzeigersinn gemäß den Fig. 6 bis 8 dadurch bewirkt, daß die zu etikettierende Ware gegen den unteren Teil der seitlichen Leitwände 86 und 88 des Leitrahmens 84 gedrückt wird. Dadurch wird die nach unten stehende Nockenfläche 108 der seitlichen Leitwand 86 gegen die Nockenrolle 110 gedrückt, welche auf dem nach oben stehenden Ende 112 des Schwenkhebels 100 gelagert ist. Der Schwenkhebel wird dadurch im Uhrzeigersinn gedreht. Dadurch wird die Rolle 106, welche in der Etikettaufnahmestellung gegen die Rückfläche des Kopfes 30 drückt, so bewegt, daß sie den Kopf 30 leicht im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 82 verschwenkt, so daß die Oberfläche desselben, welche das Etikett trägt, über die seitlichen Leitflächen86 und 88 gehoben wird, wodurch das Etikett herausgehoben wird. For the semi-automatic mode of operation, the movement of the pivot lever 100 clockwise according to FIGS. 6 to 8 causes the to be labeled Goods against the lower part of the side guide walls 86 and 88 of the guide frame 84 pressed will. This creates the downward facing cam surface 108 of the side baffle 86 pressed against the cam roller 110, which on the upwardly standing end 112 of the pivot lever 100 is mounted. The pivot lever is rotated clockwise. As a result, the roller 106, which is in the Label receiving position presses against the rear surface of the head 30, moved so that they pivoted the head 30 slightly clockwise about the pivot axis 82, so that the surface of the same, which carries the label, via the lateral baffles86 and 88 is lifted, lifting the label out.

Wenn daher eine Packung von Hand in Berührung mit dem Leitrahmen 84 in der in F i g. 6 dargestellten Stellung gebracht wird, bewirkt dies eine Bewegung des Leitrahmens 84 nach unten im Uhrzeigersinn und gleichzeitig eine Bewegung im Uhrzeigersinn nach oben des Kopfes 30, um denselben in Berührung mit der Packung zu bringen, wie in Fig.7 dargestellt. Therefore, when a pack is hand in contact with the leadframe 84 in the in F i g. 6 is brought into position, this causes a movement of the guide frame 84 downwards in a clockwise direction and at the same time a movement in the Clockwise upward of head 30 to bring it into contact with the pack as shown in Fig.7.

Um sicherzustellen, daß die etiketttragende Fläche des Kopfes 30 über die seitlichen Tragflächen 86 und 88 des Leitrahmens 84 gehoben wird, wenn eine Packung damit in Berührung gebracht wird, ist ein nach oben gehender Berührungsknopf 114 an der seitlichen Leitfläche 86 vorgesehen. Dadurch wird ausreichende Berührung zur Anbringung des Etiketts zwischen dem Kopf und der Packung auch bei unregelmäßig geformten Packungen gewährleistet.To ensure that the label bearing surface of the head 30 is over the side wings 86 and 88 of the guide frame 84 is raised when a Package brought into contact with it is an upward going touch button 114 is provided on the lateral guide surface 86. This will give adequate touch for attaching the label between the head and the pack, even if it is irregular shaped packs guaranteed.

Für die vollselbsttätige Arbeitsweise wird die Bewegung des Schwenkhebels 100 im Uhrzeigersinn gemäß den F i g. 6 bis 8 mittels der Vorspannung der Blattfeder 96 bewirkt, deren Ende 96c gegen den Zapfen 98 am Schwenkhebel drückt. In seiner Etikettaufnahmestellung wird der Kopf 30 in der in F i g. 6 dargestellten Stellung durch die Schraubenfeder 116 (F i g. 9, 10 und 13) gehalten, deren eines Ende an der Nabe 118 am Kopf der Hauptdrehwelle 120 mittels des Gewindefeststellers 122 befestigt ist und dessen anderes Ende um die Nabe 124 an der Schwenkwelle 82 gewickelt und an dieser mittels des Gewindefeststellers 126 befestigt ist. Die Federspannung der Feder 116 belastet die Welle 82 im Gegenzeigersinn, wie in F i g. 6 dargestellt, so daß der damit verbundene Kopf 30 gegen die Rolle 106 des Schwenkhebels 100 mit ausreichender Kraft drückt, um die im Uhrzeigersinn durch das Ende 96 c der Blattfeder 96 ausgeübte Drehkraft zu überwinden. For the fully automatic operation, the movement of the swivel lever 100 clockwise according to FIGS. 6 to 8 by means of the bias of the leaf spring 96 causes the end 96c of which presses against the pin 98 on the pivot lever. In its The head 30 is in the label receiving position in the position shown in FIG. 6 position shown held by the coil spring 116 (Figs. 9, 10 and 13), one end of which is at the hub 118 on the head of the main rotating shaft 120 by means of the thread lock 122 and the other end thereof is wound around the hub 124 on the pivot shaft 82 and is fastened to it by means of the thread locker 126. The spring tension the spring 116 loads the shaft 82 in a counter-clockwise direction, as in FIG. 6 shown, so that the associated head 30 against the roller 106 of the pivot lever 100 with sufficient force pushes the clockwise through the end 96 c of the leaf spring 96 exerted torque to overcome.

Wenn die Spannung der Feder 116 durch Drehung der Welle 120 im Uhrzeigersinn mittels nachfolgend beschriebener Einrichtungen überwunden wird, überträgt ein doppeltes Verbindungskabel 128, dessen Enden mittels der Feststellerl22 bzw. 126 an den Scheiben oder Naben 118 bzw. 124 befestigt sind, eine Bewegung der Welle 82 und des Kopfes 30 im Uhrzeigersinn. Sobald der Kopf 30 seine Drehung beginnt, folgt der Schwenkhebel 100 unter der Einwirkung der Blattfeder 96, wodurch der Federanschlag 64 sich nach unten aus dem Weg begibt, wie in Fig. 8 dargestellt. Wenn der Kopf 30 aus der Etikettanbringungs- in die Etikettaufnahmestellung zurückkehrt, wird der Vorgang umgekehrt. Ein Vergleich der Fig. 7 und 8 mit Fig. 6 zeigt, daß der Schwenkhebel 100 noch eine andere Funktion ausübt. Er gibt nämlich ein Signal an den Wägeberechner 14, wenn der Kopf 30 entweder in die halbselbsttätige oder vollselbsttätige Etikettanbringungsstellung bewegt ist. Dies wird elektrisch durch den Mikro- schalter 129 bewirkt, dessen elektrischer Kreis durch nicht dargestellte elektrische Leitungen mit demjenigen des Wägeberechners 14 verbunden ist. When the tension of the spring 116 by rotating the shaft 120 clockwise is overcome by means of devices described below, transmits a double Connection cable 128, the ends of which are attached to the panes by means of the locking device 22 or 126 or hubs 118 and 124, respectively, are attached, movement of shaft 82 and head 30 clockwise. As soon as the head 30 begins to rotate, the pivot lever follows 100 under the action of the leaf spring 96, whereby the spring stop 64 is after out of the way at the bottom, as shown in FIG. When the head 30 comes out of the label application returns to the label receiving position, the process is reversed. A comparison 7 and 8 with FIG. 6 shows that the pivot lever 100 has yet another function exercises. Namely, it gives a signal to the weighing computer 14 when the head 30 either moved to the semi-automatic or fully automatic label application position is. This is done electrically by the micro- switch 129 causes its electrical Circle through electrical lines (not shown) with that of the weighing computer 14 is connected.

Wenn der Kopf 30 sich in der Etikettaufnahmestellung gemäß F i g. 6 befindet, wird der Betätigungsarm 129 a des Mikroschalters nach links gegen seine eigene Federbelastung durch die Rolle 106 des Schwenkhebels 100 gedrückt. Wenn sich der Kopf 30 entweder in der halbselbsttätigen oder vollselbsttätigen Etikettanbringungsstellung gemäß den F i g. 7 und 8 befindet, bewegt sich die Rolle 106 im Uhrzeigersinn nach rechts, so daß der Arm 129 a in seine unbelastete Stellung schnappt, wie dargestellt, wodurch die Bewegung des Kopfes 30 elektrisch angezeigt wird. Das Auftreten des elektrischen Signals im Wägeberechner 14 zeigt dieser Einheit an, daß das vorher vorbereitete Etikett jetzt auf der Packung angebracht ist und daß die Etikettiervorrichtung 10 augenblicklich zur Aufnahme des nächsten Etiketts bereit ist. So wartet der Wägeberechner 14 den Eingang eines derartigen Signals ab, bevor er die Behandlung des nächsten Etiketts beginnt. Die Notwendigkeit derartig ablaufender Signale ist offenbar. When the head 30 is in the label receiving position according to FIG. 6 is located, the actuating arm 129 a of the microswitch to the left against his own spring load pressed by the roller 106 of the pivot lever 100. If the head 30 in either the semi-automatic or fully automatic label application position according to FIGS. 7 and 8, the roller 106 moves clockwise right, so that the arm 129 a snaps into its unloaded position, as shown, whereby the movement of the head 30 is indicated electrically. The appearance of the electrical signal in the weighing computer 14 shows this unit that the before The prepared label is now attached to the package and that the labeling device 10 is immediately ready to accept the next label. So the weighing computer waits 14 the input of such a signal before proceeding to the treatment of the next Label begins. The need for such signals is evident.

In den Fig. 11 und 12 ist der Kopf 30 in der unteren Etikettanbringungsstellung gemäß Fig.8 dargestellt und weist ein hohles Gehäuse 130 auf, an welchem mittels Schraubenfeststellern 132 und 134 ein elektrisches Heizelement 136 befestigt ist, welches einen nach außen weisenden Heizblock 138 und eine dazwischenliegende Dichtungsscheibe 140 besitzt. Die Temperatur des Heizkopfes ist durch Regelwiderstandssteuerung des Heizelementes 136 einstellbar, wobei die jeweils gewählte Temperatur von den Erfordernissen des gewählten, durch Wärme aktivierbaren Klebstoffs abhängt. Es sind viele geeignete und bekannte Klebstoffe erhältlich, und bei einem typischen Fall wurde eine Kopftemperatur im Bereich zwischen ungefähr 150 und 2000 C (300 bis 4000 F) als geeignet zur Aktivierung des Klebstoffs bei der vollselbsttätigen Arbeitsweise gefunden. In Figures 11 and 12, head 30 is in the lower label application position shown according to Figure 8 and has a hollow housing 130, on which means An electrical heating element 136 is attached to screw locks 132 and 134, which has an outwardly facing heater block 138 and a sealing washer therebetween 140 owns. The temperature of the heating head is controlled by the variable resistor control of the Heating element 136 adjustable, the temperature selected depending on the requirements depends on the selected heat activated adhesive. There are many suitable and known adhesives are available, and in a typical case, a head temperature in the range between about 150 and 2000 C (300 to 4000 F) as suitable for activation of the adhesive found in the fully automatic mode of operation.

Der elektrische Strom für das elektrische Heizelement 136 wird über Leitungen 142 und 144 zugeführt, welche durch den hohlen Kern der Welle 82 zu einer Kommutatoranordnung mit inneren und äußeren Kollektorringen 146 bzw. 148 mit dazwischengelegter Kollektorringisolation 150 geführt sind (Fig.9). Die Kommutatoranordnung ist im hohlen Gehäuse 152 eingeschlossen, welches auf der Oberseite des Schwenkarmes 76 angegossen ist. Ein Ende jedes Kontaktelementes 154 bzw. 156 schleift auf den Kollektorringen 146 bzw. 148, während das andere Ende jeweils auf dem inneren und äußeren Kollektorring 158 bzw. 160 einer zweiten und ähnlichen Kommutatoranordnung innerhalb des Rahmens 91 schleift, wobei die zweite Anordnung ebenfalls eine Kollektorringisolation 162 aufweist. Die zweite Kommutatoranordnung ist im Rahmen 91 mit einer äußeren elektrischen Energiequelle über gebräuchliche, nicht dargestellte, elektrische Leitungen verbunden. Durch die zwei Kommutatoranordnungen wird dem Heizelement 136 des Kopfes 30 unabhängig von seiner Stellung oder seinem Drehungsgrad elektrische Energie zugeführt. The electrical current for the electrical heating element 136 is over Lines 142 and 144 fed through the hollow core of shaft 82 to one Commutator assembly with inner and outer collector rings 146 and 148 with interposed Collector ring insulation 150 are performed (Fig. 9). The commutator arrangement is in hollow housing 152 included, which on top of the pivot arm 76 is cast. One end of each contact element 154 or 156 slides on the collector rings 146 and 148, respectively, while the other end is on the inner and outer collector rings, respectively 158 and 160, respectively, of a second and similar commutator arrangement within the frame 91 grinds, the second arrangement also having a collector ring insulation 162 having. The second commutator assembly is in the frame 91 with an external electrical Energy source connected via customary, not shown, electrical lines. The two commutator arrangements make the heating element 136 of the head 30 independent electrical energy supplied by its position or degree of rotation.

Der Heizblock 138 und die zwischengelegte Dichtungsscheibe 140 weisen eine Reihe von an der Peripherie angeordneten Öffnungen 164 auf, durch welche ein Vakuum oder ein Unterdruck ausgeübt werden kann, um ein Etikett flach gegen den Heizblock 138 zu halten. Das Vakuum wird mittels einer absperrbaren Vakuumeinrichtung erzeugt, welche nachfolgend in Verbindung mit den Fig. 15 bis 17 kurz beschrieben wird. Das Vakuum wird durch die hohlen Verbindungsleitungen in der Welle 82 und im Schwenkarm 76, durch den ringförmigen Verbindungsraum zwischen der Hauptwelle 120 für die Drehung des Kopfes und der hohlen, konzentrischen Hauptwelle 78 für den Etikettierarm, welche beiden in im wesentlichen gasdichten Lagern innerhalb des Wellengehäuses 166 gelagert sind (Fig. 10), sodann über kommunizierende Leitungen im Gehäuse 166 und die Vakuumleitung 168 zugeführt, welche mit dem Gehäuse 166 durch das Verbindungsstück 170 verbunden ist (F i g. 9). The heating block 138 and the interposed sealing washer 140 have a series of peripheral openings 164 through which a Vacuum or a negative pressure can be applied to hold a label flat against the Heating block 138 to hold. The vacuum is shut off by means of a Vacuum device is generated, which is described below in connection with FIGS. 15 to 17 will be briefly described. The vacuum is created through the hollow connecting lines in the shaft 82 and in the pivot arm 76, through the annular connecting space between the main shaft 120 for the rotation of the head and the hollow, concentric main shaft 78 for the labeling arm, which both are in essentially gas-tight bearings within of the shaft housing 166 are mounted (Fig. 10), then via communicating lines in the housing 166 and the vacuum line 168, which connects to the housing 166 through the connector 170 is connected (Fig. 9).

Die Drehung der Hauptwelle 120 für die Drehung des Kopfes und der Hauptwelle 78 für den Etikettierarm wird durch Zahnräder 172 bzw. 174 bewirkt, welche durch den Motor, über Ketten, ein Nockensystem und Betätigungsarme angetrieben werden, wie in den Fig. 14 bis 17 gezeigt. Die Hauptquelle für die mechanische Energie ist der elektrische Motor 176 (F i g. 17), welcher am Rahmen 177 befestigt ist und mit der Hauptantriebswelle 178 über den Riemen 180, die Kupplungsscheibe 182, eine magnetische Kupplung und eine Geschwindigkeitsübersetzung 184 arbeitsmäßig verbunden ist. Der Motor 176 ist ebenfalls mit einer Vakuumpumpe 186 über einen Riemenantrieb 188 arbeitsmäßig verbunden, wobei die Pumpe eine Vakuumleitung 190 aufweist, welche mit der in Fig. 16 dargestellten Anlage zur Unterbrechung des Vakuums verbunden ist. The rotation of the main shaft 120 for the rotation of the head and the Main shaft 78 for the labeling arm is effected by gears 172 and 174, respectively are driven by the motor, via chains, a cam system and actuating arms, as shown in FIGS. 14-17. The main source of mechanical energy is the electric motor 176 (Fig. 17) attached to the frame 177 and with the main drive shaft 178 via the belt 180, the clutch disc 182, a magnetic Coupling and a speed transmission 184 is operatively connected. Of the Motor 176 is also operative with vacuum pump 186 via belt drive 188 connected, the pump having a vacuum line 190, which is connected to the in Fig. 16 is connected to the system for breaking the vacuum.

Die Hauptantriebswelle 178 weist eine Reihe von fünf Steuernocken 192, 194, 196, 198 und 200 auf (Fig. 15), welche einstellbar auf ihr befestigt sind. The main drive shaft 178 has a series of five control cams 192, 194, 196, 198 and 200 (Fig. 15), which are adjustably mounted on it.

Die Nockenscheibe 192 schaltet den elektrischen Schalter 202 an und ab, welcher einen Teil eines parallelen elektrischen Kreises darstellt, der die magnetische Kupplung 182 steuert, wobei der Kreis auch die elektrische Verbindung 18 (F i g. 1) enthält.The cam 192 turns the electrical switch 202 on and off which is part of a parallel electrical circuit that defines the Magnetic clutch 182 controls, the circuit also providing electrical connection 18 (Fig. 1) contains.

Am Beginn eines Arbeitsvorganges ist die Nockenscheibe 192 so eingestellt, daß der Schalter 202 abgeschaltet ist, so daß die magnetische Kupplung 182 ohne Energie ist. Die magnetische Kupplung 182 wird erstmals mit Energie versorgt, um den elektrischen Motor 176 über den Riemen 180 und die Geschwindigkeitsübersetzung 184 an den Hauptantrieb 178 anzukuppeln, wenn ein elektrisches Signal über die elektrische Verbindung 18 zur Kupplung übertragen wird. Das elektrische Signal, hier das Schließen eines elektrischen Kreises, tritt auf, wie erwähnt, wenn die Verpackungsanlage einen Arbeitsgang beendet. Wenn die magnetische Kupplung 182 so unter Energie gesetzt ist, wird der Förderarm 20 betätigt, wie nachfolgend beschrieben, um eine auf der Fläche 16 liegende Packung zu greifen und sie zu der Wägefläche 19 zu schieben. Das über die elektrische Leitung 18 gegebene Signal hat eine kurze Dauer, und wenn nicht der parallele Kreis mit dem Schalter 202 wäre, würde die magnetische Kupplung 182 ohne Energie sein, bevor die Etikettiervorrichtung 10 ihren Arbeitsgang beendet hätte.At the beginning of a work process, the cam disk 192 is set so that that the switch 202 is turned off, so that the magnetic clutch 182 without Energy is. The magnetic coupling 182 is supplied with energy for the first time the electric motor 176 via the belt 180 and the speed transmission 184 to be coupled to the main drive 178 when an electrical signal via the electrical Connection 18 is transmitted to the clutch. The electrical signal, here closing of an electrical circuit, occurs, as mentioned, when the packaging system has a Operation finished. When the magnetic clutch 182 is so energized is, the conveyor arm 20 is actuated, as described below, to a on the Grip the package lying on surface 16 and push it to the weighing surface 19. The signal given via the electrical line 18 has a short duration, and if so were not the parallel circuit with switch 202, the magnetic coupling would 182 will be without power before the labeling device 10 finishes its operation would have.

Bevor das über die Leitung 18 gegebene Signal unterbrochen wird, hat sich der Nocken 192 genügend weit gedreht, um den elektrischen Schalter 202 zu betätigen, welcher einen parallelen Kreis schließt und die magnetische Kupplung mit Energie versorgt, bis der Arbeitsvorgang der Etikettiervor- richtung 10 beendet ist. Ein Arbeitsvorgang hat Beziehung zu jedem Vorgang, welcher gleichzeitig in jeder der drei Abteilungen der kombinierten Vorrichtung auftritt, das ist in der Wägeabteilung, der Etikettierabteilung und der Etikettandrückabteilung. Before the signal given via line 18 is interrupted, the cam 192 has rotated sufficiently far to activate the electrical switch 202 to operate, which closes a parallel circuit and the magnetic coupling supplied with energy until the labeling process direction 10 ended is. A work process is related to every process that is carried out simultaneously in each of the three divisions of the combined device occurs, that is, in the Weighing department, the labeling department and the label pressing department.

Bei der Beendigung eines Arbeitsvorganges wird der nockengesteuerte Schalter 202 geöffnet und die Etikettiervorrichtung 10 bleibt in Ruhe, bis ein weiteres Signal über die Leitung 18 zur Etikettiervorrichtung 10 übertragen wird.At the end of a work process, the cam-controlled Switch 202 is open and the labeling device 10 remains idle until another one Signal is transmitted via line 18 to labeling device 10.

Die Nockenscheibe 194 an der Hauptantriebswelle 178 ist ausgebildet, wie in Fig. 16 dargestellt, und dient zur Eröffnung und Schließung des Vakuumkreises, welcher bei Schließung das Etikett flach auf dem Heizblock 138 des Kopfes 30 hält. Wie aus der vorangehenden Beschreibung hervorgeht, wird das Vakuum angewandt, nachdem ein Etikett durch Schwerkraft über die Gleitbahnöffnung 62 aus dem Wägeberechner 14 ausgegeben wurde und über die Gleitbahn 90 nach unten gleitet, bis es gegen den Federanschlag 64 stößt. In dieser Lage bedeckt es den Heizblock 138 und wird dann durch Anwendung von Unterdruck flach auf diesem gehalten. The cam disk 194 on the main drive shaft 178 is formed as shown in Fig. 16, and serves to open and close the vacuum circuit, which, when closed, holds the label flat on the heating block 138 of the head 30. As can be seen from the foregoing description, the vacuum is applied after a label by gravity over the slideway opening 62 from the weighing computer 14 was issued and slides down the slide 90 until it hits the Spring stop 64 abuts. In this position it covers the heating block 138 and then becomes held flat on it by the application of negative pressure.

Das Vakuum wird aufrechterhalten, während der Kopf 30 in die Etikett anbringungs stellung gemäß Fig. 8 gedreht und verschwenkt wird und wird vor dem Beginn der Rückkehr des Kopfes 30 in die Etikettaufnahmestellung gemäß F i g. 6 unterbrochen. The vacuum is maintained while the head 30 is in the label mounting position is rotated and pivoted according to FIG. 8 and is before Beginning of the return of the head 30 to the label receiving position according to FIG. 6th interrupted.

Das Vakuum gewährleistet die richtige Aktivierung des ganzen, durch Wärme aktivierbaren Klebstoffs auf der nach außen weisenden Oberfläche des Etiketts, und gleichzeitig gewährleistet die vorübergehende Unterbrechung des Vakuums, daß eine Klebung zwischen dem Etikett und der Packung erzielt wird.The vacuum ensures the correct activation of the whole, through Heat activatable adhesive on the outward facing surface of the label, and at the same time, the temporary interruption of the vacuum ensures that a bond is achieved between the label and the pack.

Die Anwendung und Unterbrechung des Vakuums ist einfach und leicht zu erzielen mittels einer »T«-Kupplung 204 mit Verbindungsstücken 206 und 208, welche die Vakuumleitungen 168 und 190 ankuppeln. Die dritte Öffnung des »T« ist an der Klammer 210 befestigt und wird verschlossen, wenn der Vakuumunterbrechungsarm 212 sich in einer waagerechten Stellung befindet, um die Öffnung zu verschließen, wobei die Öffnung geöffnet ist, wenn der Arm 212 durch Eingriff der Exzenterrolle 214 mit dem abstehenden Teil der Nockenscheibe 194 angehoben wird, wie in gestrichelten Linien in Fig. 16 angedeutet ist. Applying and breaking the vacuum is simple and easy to be achieved by means of a "T" coupling 204 with connectors 206 and 208, which couple vacuum lines 168 and 190. The third opening of the "T" is on the Clamp 210 attaches and closes when vacuum break arm 212 is in a horizontal position to close the opening, wherein the opening is opened when the arm 212 is engaged by the eccentric roller 214 with the protruding part of the cam 194 is raised, as in dashed lines Lines in Fig. 16 is indicated.

Die Nockenscheibe 196 steuert die Drehung oder Verschwenkung des Schwenkarmes 76 über die Exzenterrolle 216, den Exzenterrollenarm 218, welcher um die Schwenkachse 220 schwenkbar ist (F i g. The cam 196 controls the rotation or pivoting of the Swivel arm 76 via the eccentric roller 216, the eccentric roller arm 218, which to the pivot axis 220 is pivotable (FIG.

14), die Kettenverbindung 222, welche durch eine Schraubenfeder 224 vorgespannt ist, das Kettenzahnrad 174 und die Welle 78. Wie aus der Anordnung des Gelenkmechanismus ersichtlich ist, dreht sich der Exzenterrollenarm 218 in der gleichen Richtung wie der Schwenkarm 76. Gleichermaßen, da die Spannungsfeder 224, welche am Rahmen der Vorrichtung durch den Halter 225 verankert ist, die Energiequelle darstellt, dreht sich der Schwenkarm 76 weiter nach unten innerhalb der durch die Form der Nockenscheibe 196 gesetzten Grenzen, bis der darauf ruhende Widerstand die Spannung der Feder 224 übersteigt. So können Waren von verschiedenen Dicken behandelt und etikettiert werden, wobei keine Einstellung vorgenommen werden muß oder die Gefahr auftritt, daß die Ware zerdrückt wird.14), the chain link 222, which is supported by a helical spring 224 is biased, the sprocket 174 and the shaft 78. As from the arrangement of the As can be seen from the articulation mechanism, the eccentric roller arm 218 rotates in the same manner Direction as the pivot arm 76. Likewise, since the tension spring 224, which is anchored to the frame of the device by the holder 225, the energy source illustrates, pivot arm 76 continues to rotate downward within the limits indicated by the Form of the cam disk 196 set limits until the resistance resting on it the tension of the spring 224 exceeds. So can goods of different thicknesses treated and labeled with no adjustment to be made or there is a risk that the goods will be crushed.

Die Nockenscheibel98 steuert die Drehung des Kopfes 30 über die Exzenterrolle 226, den Exzenterrollenarm 228, welcher um die Schwenkachse 220 verschwenkbar ist, die Kettenverbindung 230, welche durch die Schraubenfeder 232 über ein drehbares, richtungsveränderliches Zahnrad 234 auf einer festen, nach oben stehenden Klammer 236 vorgespannt ist, über das Kettenzahnrad 172, die Welle 120, die Nabe 118, das doppelte Verbindungskabel 128, die Nabe 124 und die Welle 82. Wie aus der Anordnung des Gelenkmechanismus ersichtlich ist, dreht sich der Exzenterrollenarm 228 in einer zur Drehrichtung des Kopfes 30 entgegengesetzten Richtung. Die Spannungsfeder 232 ist im Rahmen der Vorrichtung durch die Klammer 238 verankert. The cam disk 98 controls the rotation of the head 30 via the eccentric roller 226, the eccentric roller arm 228, which can be pivoted about the pivot axis 220, the chain connection 230, which is supported by the helical spring 232 via a rotatable, directional gear 234 on a fixed, upstanding bracket 236 is biased via the sprocket wheel 172, the shaft 120, the hub 118, the double connecting cables 128, the hub 124 and the shaft 82. As from the arrangement of the hinge mechanism can be seen, the eccentric roller arm 228 rotates in a direction opposite to the direction of rotation of the head 30. The tension spring 232 is anchored in the device by bracket 238.

Wie oben ausgeführt, ist die Drehung des Kopfes 30 und des Schwenkarmes aufeinander abgestimmt, so daß der Heizblock 138 des Kopfes 30 ungeachtet der Dicke der zu etikettierenden Ware dieselbe in einer gemeinsamen Ebene berührt. Diese Ebene ist bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel im wesentlichen waagerecht, wie in F i g. 8 dargestellt, wie es auch die Ebene der Fläche 29 ist, auf welcher die zu etikettierende Ware liegt. Diese gewünschte Abstimmung der Drehung des Kopfes 30 und des Schwenkarmes 76 ist leicht zu erzielen, wie einem Fachmann klar ist, indem die Nockenscheiben 196 und 198 geeignet geformt und auf der Hauptantriebswelle 178 gelagert werden. Die Nockenscheibe 200 steuert die Bewegung des Andruckpolsters oder Kissens 34 und das Anheben der Förderarme 20, 22 und 24. Die Förderarme 20, 22 und 24 sind in festen gegenseitigen Abständen auf einer gemeinsamen waagerechten Tragstange 240 gelagert, deren eines Ende in F i g. 14 dargestellt ist. As stated above, the rotation of the head 30 and the pivot arm is matched so that the heating block 138 of the head 30 regardless of thickness the goods to be labeled touches the same in a common plane. This level is essentially horizontal in the embodiment described, as in FIG F i g. 8 shown, as is the plane of the surface 29 on which the to labeling goods lies. This desired tuning of the rotation of the head 30 and pivot arm 76 is easily achieved, as will be apparent to one skilled in the art, by the cams 196 and 198 are suitably shaped and mounted on the main drive shaft 178 be stored. The cam 200 controls the movement of the pressure pad or cushion 34 and the lifting of the conveyor arms 20, 22 and 24. The conveyor arms 20, 22 and 24 are at fixed mutual distances on a common horizontal Support rod 240 supported, one end of which is shown in FIG. 14 is shown.

Die Bewegung des Andruckpolsters 34 wird durch die Nockenscheibe 200 gesteuert über die Exzenterrolle 242, den Exzenterrollenarm 244, welcher auf der Schwenkachse 220 schwenkbar gelagert und durch eine Schraubenfeder246 gemäß Fig. 14 im Gegenzeigersinn belastet ist, über die Kettenverbindung 248, über das Doppelarmgußstück 250, die drehbare Welle 252, an welcher das Gußstück 250 befestigt ist und über den Andruckarm 80, welcher an der Welle 252 befestigt ist. Das Gußstück 250 ist durch eine Schraubenfeder254 gemäß Fig. 14 im Gegenzeigersinn belastet, aber die Spannung reicht nicht aus, um die größere Spannung der Schraubenfeder 246 zu überwinden. Beide Schraubenfedern 246 und 254 sind am Rahmen der Vorrichtung durch Verankerungsklammern 256 befestigt. Aus der Anordnung des Gelenkmechanismus ist ersichtlich, daß der Andruckarm 80 sich in entgegengesetzter Richtung wie der Exzenterrollenarm 244 dreht. The movement of the pressure pad 34 is controlled by the cam 200 controlled via the eccentric roller 242, the eccentric roller arm 244, which on pivotably mounted on the pivot axis 220 and by a helical spring 246 according to FIG 14 is loaded in the counter-clockwise direction, via the chain link 248, via the Double arm casting 250, the rotatable shaft 252 to which the casting 250 is attached and via the pressure arm 80 which is attached to the shaft 252. The casting 250 is loaded in the counter-clockwise direction by a helical spring 254 according to FIG. but the tension is insufficient to accommodate the greater tension of the coil spring 246 to overcome. Both coil springs 246 and 254 are on the frame of the device secured by anchor brackets 256. From the arrangement of the hinge mechanism it can be seen that the pressure arm 80 is in the opposite direction as the Eccentric roller arm 244 rotates.

Die Bewegung der Förderarme 20, 22 und 24 wird durch die Nockenscheibe 200 mittels eines Gelenkmechanismus gesteuert, welcher einen Exzenterrollenarm 244, einen Schiebestab 258, ein Gußstück 260, eine Klammer 262 und eine Tragestange 240 für die Förderarme aufweist. Das Gußstück 260 ist an einem waagerechten, nicht dargestellten Gleitstab befestigt und wird mit diesem geschwenkt, wobei der Gleitstab bei 264 drehbar gelagert ist. Die Klammer 262 ist mittels einer Rolle befestigt, welche in einer Schiene im Gleitstab eingeschlossen ist, um sich mit diesem zu drehen, wobei die Klammer jedoch gleitbar darauf befestigt ist, so daß sie eine waagerechte Bewegung entlang seiner Längsausdehnung ausfüh- ren kann. Diese Gleitbewegung längs der Längsausdehnung des Gleitstabes wird von dem Schiebestab 266 gesteuert, wobei nur dessen Ende in Fig. 14 sichtbar ist, welcher jedoch in Fig. 17 der Länge nach gezeigt ist. The movement of the conveyor arms 20, 22 and 24 is controlled by the cam 200 controlled by means of a joint mechanism, which has an eccentric roller arm 244, a push rod 258, a casting 260, a bracket 262, and a support rod 240 for the conveyor arms. The casting 260 is on a horizontal, not shown The slide bar is attached and is pivoted with it, the slide bar at 264 is rotatably mounted. The bracket 262 is attached by means of a roller, which is enclosed in a rail in the slide bar to rotate with it, however, the bracket is slidably mounted thereon so that it is horizontal Move along its length can ren. This sliding movement lengthways the longitudinal extension of the slide bar is controlled by the slide bar 266, wherein only the end of which is visible in FIG. 14, which, however, is visible in FIG. 17 along its length is shown.

Aus der Anordnung des Gelenkmechanismus in F i g. 14 ist klar, daß die Förderarme 20, 22 und 24 sich in entgegengesetzter Richtung wie der Exzenterrollenarm 244 drehen. Aus Fig. 14 geht ebenfalls hervor, daß die Förderarme 20, 22 und 24 sich im Gegenzeigersinn gleichzeitig nach oben drehen, während der Andruckarm 80 sich ebenfalls im Gegenzeigersinn nach unten dreht. From the arrangement of the hinge mechanism in FIG. 14 it is clear that the conveyor arms 20, 22 and 24 move in the opposite direction as the eccentric roller arm Turn 244. 14 also shows that the conveyor arms 20, 22 and 24 rotate counter-clockwise upwards at the same time, while the pressure arm 80 also turns counterclockwise downwards.

Die waagerechte Bewegung des Schiebestabes 266 wird mittels eines Gelenkmechanismus bewirkt, welcher in Fig. 17 dargestellt ist. Die Antriebskurbel 268 ist an der Antriebswelle 178 befestigt, dreht sich mit dieser und betätigt über eine kardanische Verbindung 270 den Schiebestab 272. Das untere Ende des Schiebestabes 272 ist über eine weitere kardanische Verbindung am Schwingarm274 schwenkbar befestigt, welcher seinerseits am Rahmen 177 mittels einer Welle 276 drehbar gelagert ist. Der Schiebearm 278 ist ebenfalls schwenkbar auf der Welle 276 gelagert und am Schwingarm 274 mit zusammenstoßenden Flächen 274 a und 276 a mittels verbindender Sicherheitsfedern 280 angeschlossen. Der Schwingarm und der Schiebearm 278 schwenken als Einheit um die Welle 276, außer, wenn einer der Förderarme 20, 22 und 24 an ein Hindernis stößt, welches die Rückbewegung des Schiebestabes 276 nach rechts gemäß Fig. 17 verhindert. Die Sicherheitsfeder280 verhindert so ein Brechen des Gelenkmechanismus oder des Antriebssystems, wenn solche Hindernisse auftreten. The horizontal movement of the push rod 266 is by means of a Joint mechanism, which is shown in FIG. 17, causes. The drive crank 268 is attached to the drive shaft 178, rotates with this and actuated over a gimbal connection 270 the push rod 272. The lower end of the push rod 272 is pivotably attached to the swing arm 274 via a further cardanic connection, which in turn is rotatably mounted on the frame 177 by means of a shaft 276. The sliding arm 278 is also pivotably mounted on the shaft 276 and on the swing arm 274 with abutting surfaces 274 a and 276 a by means of connecting safety springs 280 connected. The swing arm and the slide arm 278 pivot as a unit the shaft 276, except when one of the conveyor arms 20, 22 and 24 hits an obstacle, which prevents the backward movement of the push rod 276 to the right according to FIG. The safety spring 280 prevents the joint mechanism or the Drive system when such obstacles occur.

Aus der Anordnung des gerade beschriebenen Gelenkmechanismus ist ersichtlich, daß bei einer vollen Umdrehung der Antriebswelle 178 der Schiebestab 266 mit den zugeordneten Vorrichtungen einschließlich der Förderarme 20, 22 und 24 sich in waagerechter Richtung vor- und zurückbewegt. Aus der vorangehenden Beschreibung der Wirkungsweise des Exzenterrollenarmes 244, des Schiebestabes 258, des Gußstückes 260 und der Klammer 262 ist ersichtlich, daß die waagerechte Bewegung der Förderarme 20, 22 und 24 mit deren periodischem Anheben überlagert ist. Die zwei Bewegungen sind so aufeinander abgestimmt, daß die Förderarme unten sind, wenn sie die Packungen anschieben, wie in F i g. 1 gezeigt, und werden angehoben, um bei der Rückbewegung über die Packungen zu gelangen. From the arrangement of the hinge mechanism just described is it can be seen that with one full revolution of the drive shaft 178, the push rod 266 with associated devices including conveyor arms 20, 22 and 24 moves back and forth in the horizontal direction. From the previous description the operation of the eccentric roller arm 244, the push rod 258, the casting 260 and the bracket 262 can be seen that the horizontal movement of the conveyor arms 20, 22 and 24 is superimposed with their periodic lifting. The two movements are coordinated in such a way that the conveyor arms are down when they open the packs as shown in FIG. 1, and are raised to move backwards to get through the packs.

Die geeignete Abstimmung aller Bewegungen und Gelenkmechanismen kann leicht erzielt werden, da alle Antriebsbewegungen von der gemeinsamen Antriebswellel78 bewirkt werden. Daher wird insgesamt eine Überein stimmung durch geeignete Formung der Nockenscheiben und geeignete Anordnung solcher Antriebsvorrichtungen auf der Antriebswelle 178 gewährleistet, wie einem Fachmann an Hand der vorangehenden Beschreibung klar sein wird. The appropriate coordination of all movements and joint mechanisms can can easily be achieved, since all drive movements are carried out by the common drive shaft 78 be effected. Therefore, as a whole, a match is made by appropriate shaping of the cam disks and suitable arrangement of such drive devices on the Drive shaft 178 guaranteed, as one skilled in the art on the basis of the preceding description will be clear.

Bei halbselbsttätiger Arbeitsweise der Vorrichtung ist die Vakuumanlage, welche bei der vollselbsttätigen Arbeitsweise Luft durch die Mündungen im Heizkopf ansaugt und dadurch denselben kühlt, vom Heizkopf abgeschaltet. Da so keine Luft mehr durch den Kopf tritt und Wärme abführt, steigt die Temperatur des Kopfes auch ohne erhöhte Wärmezuführung an, d. h. von etwa 150 bis 2000 C (300 bis 4000 F) bei vollselbsttätiger Arbeitsweise auf etwa 230 bis 2900 C (450 bis 5500 F) bei halbselbsttätiger Arbeitsweise. Dieser Anstieg ist erwünscht, da bei halbselbsttätiger Arbeitsweise der Kopf nur über eine kürzere Entfernung bewegt wird und die Bedienungsperson gewöhnlich die Packungen in schnellerer Bewegung etikettiert als wenn diese vollselbsttätig etikettiert werden. So wird die Heizdauer abgekürzt. Die höheren Temperaturen des Kopfes gleichen dies jedoch aus und sind zur Aktivierung des Klebstoffes in der kürzeren Zeitdauer ohne jede Anpassung ausreichend. In the case of semi-automatic operation of the device, the vacuum system, which in the fully automatic mode of operation air through the openings in the heating head draws in and thereby cools the same, switched off by the heating head. There is no air As more passes through the head and dissipates heat, the temperature of the head also rises without increased heat input, d. H. from about 150 to 2000 C (300 to 4000 F) with fully automatic operation to about 230 to 2900 C (450 to 5500 F) semi-automatic working method. This increase is desirable because I am semi-self-employed Working the head is only moved over a shorter distance and the operator usually the packages are labeled in faster motion than when these are fully automatic be labeled. This will shorten the heating time. The higher temperatures of the Head compensate for this and are used to activate the adhesive in the shorter period of time without any adjustment is sufficient.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, wie erwähnt, durch die Beendigung eines Arbeitsvorganges der zugeordneten Verpackungseinrichtung in Gang gesetzt. Diese Betätigung tritt ein, gleichgültig, ob eine Ware gerade verpackt wurde oder nicht. Daher beginnt bei Beendigung eines Arbeitsvorganges der Verpackungseinrichtung ohne Einlegung einer Ware auf die Förderfläche die Etikettiervorrichtung ebenfalls ihren Arbeitsvorgang. The described embodiment of the invention is, as mentioned, by the completion of a work process of the assigned packaging device set in motion. This actuation occurs regardless of whether a product is being packed was or not. Therefore begins at the end of an operation of the packaging device The labeling device likewise without placing a product on the conveying surface their work process.

Dadurch tritt ein »leerer« Arbeitsvorgang ein. Die Waage des Wägeberechners zeigt jedoch die Abwesenheit einer Ware an und gibt kein unnötiges Etikett aus.As a result, an "empty" work process occurs. The scale of the weighing computer however, indicates the absence of goods and does not issue an unnecessary label.

Wenn der Vakuumkreis mit dem erhitzten Etikettierkopf verbunden wird, ohne daß ein Etikett darauf liegt, so trägt der auftretende Luftstrom durch den Kopf wesentlich zur erwähnten Luftkühlung desselben bei. Unter diesen Umständen ist es klar, warum bei vollselbsttätiger Arbeitsweise Temperaturen des Kopfes im Bereich von etwa 150 bis 2000 C typisch sind, während bei Handbetätigung, wobei der Vakuumkreis nicht mit dem Kopf verbunden ist, die Temperaturen des Kopfes ohne zusätzliche Wärmezufuhr auf etwa 230 bis 2900 C steigen. When the vacuum circuit is connected to the heated labeling head, without a label lying on it, the air flow that occurs carries through the Head significantly contributes to the mentioned air cooling of the same. Under these circumstances it is clear why temperatures of the head in the Range of about 150 to 2000 C are typical, while manual operation, wherein the vacuum circuit is not connected to the head, the temperatures of the head without increase the additional heat supply to around 230 to 2900 C.

Es muß bemerkt werden, daß die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung jede Ware behandeln kann, gleichgültig ob diese verpackt ist oder nicht. It must be noted that the labeling device according to the invention can handle any goods, regardless of whether they are packaged or not.

Die Ware muß also nicht aus einer Verpackungsvorrichtung od. dgl. austreten. Wenn dabei »leere« Arbeitsvorgänge der Etikettiervorrichtung unerwünscht sind, so kann ein gebräuchlicher Anzeige-oder Nachweiskreis angewendet werden, um ein Betätigungssignal an die Etikettiervorrichtung lediglich dann zu geben, wenn eine Ware nachgewiesen wird.The goods do not have to come from a packaging device or the like. step out. If "empty" work processes of the labeling device are undesirable are, a common indicator or detection circuit can be applied to to give an actuation signal to the labeling device only when a product is proven.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung sind zwar in Verbindung mit einer besonderen Ausführungsform einer Etikettiervorrichtung beschrieben worden. Diese Ausführungsform dient jedoch nur der Erläuterung, und der Erfindungsgedanke ist nicht notwendig darauf beschränkt. Beispielsweise kann der Heizkopf mit einer elastischen Oberfläche ausgebildet werden, so daß die Schritte der Etikettanbringung und des Andrückens kombiniert werden können. The method according to the invention and the device according to the invention are in connection with a special embodiment of a labeling device has been described. However, this embodiment is only for explanation purposes, and the concept of the invention is not necessarily limited to this. For example, can the heating head can be formed with an elastic surface, so that the steps the label application and the printing can be combined.

Claims

Claims: 1. Device for applying a label an object, the label with indications on one side and an adhesive is provided on the other side, with a first carrier for the object, a second carrier for receiving a label and for holding the same with the adhesive side to the outside, which is between a label receiving position and a position located laterally above the object and between it Position and the object arranged underneath can be moved back and forth with a vacuum device for generating a vacuum between the label and the second carrier and with a device for switching off the negative pressure, after the label has been brought into contact with the object, marked by means (136, 138) in the second carrier (30) for activating the adhesive on the label (60), by a hinge mechanism (76, 78, 152) for simultaneous Rotation and pivoting of the second carrier (30) in an independent of the Height of the object (28) constant approach plane of the label to the Object and a resilient device (196, 224) for automatic adjustment the path of movement of the second carrier (30) downwards towards the object (28) to the height of this object.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the second Carrier (30) is mounted on a shaft (82) which is rotatable in an arm (76) is mounted, which in turn is pivotally attached to a shaft (120).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a Label supply and a sliding track (90) extending therefrom, which extends to the label receiving position of the second carrier (30) extends towards.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by an elastic, movable pressure pad (34) for pressing the onto the object glued labels as well as by a drive device (80, 200, 242, 244) for the same thing.

References considered: U.S. Patents No. 1,578 822, 2520628, 2723775.