DE1272070B

DE1272070B - Hydrostatic linkage with automatic leak oil refilling

Info

Publication number: DE1272070B
Application number: DE19631272070
Authority: DE
Inventors: Guenther Strauff
Original assignee: Langen and Co
Current assignee: Langen and Co
Priority date: 1963-04-03
Filing date: 1963-04-03
Publication date: 1968-07-04

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

F16hF16h

Deutsche Kl.: 47 h-22German class: 47 h-22

P 12 72 070.6-12 (L 44549)P 12 72 070.6-12 (L 44549)

3. April 1963April 3, 1963

4. Juli 19684th July 1968

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydrostatisches Gestänge mit automatischer Leckölnachfüllung, bestehend aus zwei durch eine Verbindungsleitung miteinander verbundenen Arbeitszylindern, wobei die Verbindungsleitung über eine Niveauregeleinrichtung entweder mit einer Druckquelle oder mit einer Tankleitung verbindbar ist.The invention relates to a hydrostatic linkage with automatic leak oil replenishment, consisting of two working cylinders connected to one another by a connecting line, the Connection line via a level control device either with a pressure source or with a tank line is connectable.

Hydrostatische Gestänge werden beispielsweise für Fernbetätigungen oder für Achsabstützungen von Fahrzeugen verwendet. Um dabei eine genau definierte Stellung des einen Kolbens in Abhängigkeit von der Stellung des zweiten Kolbens zu erzielen, muß man das Gesamtvolumen der Arbeitsräume konstant halten, d. h., man muß Leckverluste, Temperatur- und Belastungsänderungen möglichst automatisch kompensieren. Eine derartige Kompensierungseinrichtung wurde bereits in der französischen Patentschrift 1270 578 für zwei durch eine Leitung verbundene Luftfederbälge beschrieben, die zwischen einem Fahrzeugrahmen und drehbar am ao Fahrzeugrahmen angelenkten Schwingarmen angeordnet sind. Der eine Schwingarm trägt ein Niveauregelventil, während der andere das zugehörige Betätigungsgestänge trägt. Bei einer gegensinnigen Bewegung der Luftfederbälge, also bei unverändertem Gesamtvolumen der Arbeitsräume, findet keine Betätigung des Niveauregelventils statt. Bei gleichsinniger Bewegung wird dagegen Luft zu- oder abgeführt. Der Nachteil der Anordnung ist darin zu sehen, daß durch die Notwendigkeit eines mechanisehen Betätigungsgestänges zwischen den beiden Luftfederbälgen diese relativ dicht beieinander und zudem noch parallel liegen müssen. Eine ähnliche Anordnung ist in der USA.-Patentschrift 2 653 021 beschrieben. Auch dort ist ein einzelnes Niveauregelventil vorgesehen, welches mit einer die Arbeitsräume zweier Arbeitszylinder verbindenden Leitung verbunden ist. Notwendigerweise müssen auch dort zwischen den Kolben mechanische Betätigungsgestänge zur Betätigung des Niveauregelventils vorgesehen werden.Hydrostatic linkages are used, for example, for remote controls or for axle supports Vehicles used. In order to achieve a precisely defined position of one piston as a function of To achieve from the position of the second piston, one has to calculate the total volume of the working spaces keep constant, d. That is, leakage losses, temperature and load changes must be as automatic as possible compensate. Such a compensation device was already in the French Patent specification 1270 578 described for two air bags connected by a line, the arranged between a vehicle frame and pivoting arms pivoted on the ao vehicle frame are. One swing arm carries a level control valve, while the other carries the associated operating linkage wearing. If the air suspension bellows move in opposite directions, i.e. if they do not change Total volume of the work spaces, the level control valve is not actuated. With the same direction Movement, on the other hand, is air supplied or discharged. The disadvantage of the arrangement is therein too see that by the need for a mechanical operating linkage between the two Air suspension bellows these have to be relatively close to each other and also have to be parallel. A similar The arrangement is described in U.S. Patent 2,653,021. There is also a single level control valve provided, which with a line connecting the working spaces of two working cylinders connected is. It is necessary that there must also be mechanical actuating rods between the pistons to operate the level control valve.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, unabhängig von der Entfernung der Arbeitszylinder und unabhängig von ihrer gegenseitigen räumlichen Lage ohne die Verwendung aufwendiger Betätigungsgestänge zwischen den Arbeitszylindern oder den von ihnen bewegten Teilen für ein konstantes Gesamtvolumen in den Arbeitsräumen zu sorgen.In contrast, it is the object of the invention, regardless of the distance of the working cylinder and regardless of their mutual spatial position without the use of complex actuation rods between the working cylinders or the parts they move for a constant To ensure total volume in the work rooms.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Niveauregeleinrichtung aus zwei den Arbeitszylindern zugeordneten Niveauregelventilen besteht, deren Steuerschieber in Abhängigkeit von der Relativ-Hydrostatisches GestängeThis object is achieved in that the level control device consists of two working cylinders There is associated level control valves, the control slide of which depends on the relative hydrostatic Linkage

mit automatischer Leckölnachfüllungwith automatic leak oil replenishment

Anmelder:Applicant:

Langen & Co., 4000 Düsseldorf, Klosterstr. 49Langen & Co., 4000 Düsseldorf, Klosterstr. 49

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Günther Strauff, 4000 DüsseldorfGünther Strauff, 4000 Düsseldorf

bewegung zwischen Kolbenstangen und Arbeitszylindern über Gestänge verschoben werden, wobei ein Anschluß des ersten Niveauregelventils mit der Druckmittelquelle, ein zweiter Anschluß mit der Tankleitung und ein dritter Anschluß mit einer Speiseleitung verbunden sind, die über zwei Leitungszweige, in die zwei gegeneinandergeschaltete Rückschlagventile eingebaut sind, mit zwei Anschlüssen des zweiten Niveauregelventils verbunden ist, dessen dritter Anschluß über eine Nachfülleitung mit der Verbindungsleitung in Verbindung steht, wobei das erste Niveauregelventil, ausgehend von der Neutralstellung bei einer Verkleinerung des Arbeitsraumes, die Speiseleitung mit der Druckmittelquelle und bei Vergrößerung des Arbeitsraumes die Speiseleitung mit der Tankleitung verbindet und in Neutralstellung diese Verbindung sperrt, während das zweite Niveauregelventil, ausgehend von der Neutralstellung bei Verkleinerung des Arbeitsraumes, die Speiseleitung über das in Richtung Niveauregelventil öffnende Rückschlagventil mit der Nachfülleitung verbindet und bei Vergrößerung des Arbeitsraumes die Nachfülleitung über das in Richtung Niveauregelventil öffnende Rückschlagventil mit der Speiseleitung verbindet und in Neutralstellung diese Verbindung sperrt.Movement between piston rods and working cylinders are shifted via rods, whereby a connection of the first level control valve to the pressure medium source, a second connection to the The tank line and a third connection are connected to a feed line which, via two line branches, into the two counter-connected non-return valves are installed, is connected to two connections of the second level control valve, whose the third connection is connected to the connecting line via a refill line, the first level control valve, starting from the neutral position when the working area is reduced, the feed line with the pressure medium source and, if the working space is enlarged, the feed line connects to the tank line and blocks this connection in the neutral position, while the second level control valve, starting from the neutral position when the working area is reduced, the feed line connects to the refill line via the check valve that opens in the direction of the level control valve and when the working space is enlarged, the refill line via the level control valve in the direction of the level control valve opening check valve connects to the feed line and this connection in the neutral position locks.

Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die Niveauregelventile räumlich sehr dicht bei oder an den Arbeitszylindern angebracht sein können. Eine mechanische Verbindung zwischen den Arbeitszylindern ist nicht notwendig. Da die Verbindungsleitung mindestens teilweise aus Schläuchen bestehen kann, können die Arbeitszylinder auch an oder auf bewegten Teilen montiert sein.The advantage of the invention is that the level control valves are spatially very close to or on the working cylinders can be attached. A mechanical connection between the working cylinders is not necessary. Because the connection line consists at least partially of hoses can, the working cylinders can also be mounted on or on moving parts.

809 568/293809 568/293

An Hand eines in den Abbildungen zum Teil symbolisch dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert.On the basis of an exemplary embodiment that is partly symbolically illustrated in the figures the invention explained in more detail.

A b b. 1 zeigt einen dreiachsigen Kraftfahrzeug-Anhänger, bei dem das (Ein-)Pendeln der Hinterachsen über ein hydrostatisches Gestänge im Sinne der Erfindung erfolgt; inA b b. 1 shows a three-axle motor vehicle trailer in which the (in) swinging of the rear axles takes place via a hydrostatic linkage within the meaning of the invention; in

A b b. 2 ist der zugehörige Schaltplan dargestellt.A b b. 2 the associated circuit diagram is shown.

Zwei Kolben 1 und 2 werden in hydraulischen Arbeitszylindern 2 und 3 geführt, die mittels Augen an einem Gestell befestigt sind. Die Arbeitsräume 5 und 6 sind durch eine Verbindungsleitung 7 miteinander verbunden. An den Kolbenstangen 8 und 9 der Kolben 1 und 2 sind Gestänge 10 so befestigt, daß sie die Axialbewegungen der Kolben 1 und 2 in Drehbewegungen von Nockenscheiben 11 und 12 umwandeln, mit denen Steuerschieber 13 und 14 von Niveauregelventilen 15 und 16 betätigt werden. Eine beliebige außerhalb des Systems liegende Druckmittelquelle 17, die vorzugsweise aus einer angetriebenen Förderpumpe und einem Druckbegrenzungsventil bestehen soll, speist einen Druckmittelstrom in eine Leitung 18, die zu einem Anschluß 19 des Niveauregelventils 13 führt, das zwei weitere Anschlüsse 20 und 21 aufweist, die zu einer Speiseleitung 22 bzw. zu einer Tankleitung 23 führen. Das Niveauregelventil 16 weist ebenfalls drei Anschlüsse 24, 25 und 26 auf. Der Anschluß 24 ist über eine Leitung 27 mit der Verbindungsleitung 7 verbunden. Die Speiseleitung 22 gabelt sich in zwei Leitungszweige 28 und 29, die zu den Anschlüssen 25 und 26 führen. In den Leitungszweig 28 ist ein in Richtung Niveauregelventil 15 öffnendes Rückschlagventil 30 eingebaut. Ein in Richtung Niveauregelventil 16 öffnendes Rückschlagventil 31 ist in den Leitungszweig 29 eingebaut.Two pistons 1 and 2 are guided in hydraulic working cylinders 2 and 3, which by means of eyes are attached to a frame. The working spaces 5 and 6 are connected to one another by a connecting line 7 tied together. Rods 10 are attached to piston rods 8 and 9 of pistons 1 and 2 in such a way that that they convert the axial movements of pistons 1 and 2 into rotary movements of cam disks 11 and 12 convert, with which control spools 13 and 14 of level control valves 15 and 16 are operated. One any pressure medium source 17 located outside the system, preferably from a driven Feed pump and a pressure relief valve, feeds a pressure medium flow into a line 18 which leads to a connection 19 of the level control valve 13, which has two further connections 20 and 21, which lead to a feed line 22 and to a tank line 23, respectively. That Level control valve 16 also has three connections 24, 25 and 26. The terminal 24 is via a Line 27 is connected to the connecting line 7. The feed line 22 forks into two branches 28 and 29, which lead to connections 25 and 26. In the branch 28 is a direction Built-in level control valve 15 opening check valve 30. One towards level control valve 16 The opening check valve 31 is built into the line branch 29.

Wenn, um bei dem gewählten Beispiel nach A b b. 1 zu bleiben, infolge einer Fahrbahnunebenheit der Kolben 1 einfährt, verkleinert sich der Arbeitsraum 5, und das aus ihm verdrängte Druckmittel führt über die Verbindungsleitung 7 zu einer Vergrößerung des Arbeitsraumes 6 und einem Ausfahren des Kolbens 2. Zugleich werden über das Gestänge 10 die Nockenscheiben 11 und 12 so gedreht, daß sich die Steuerschieber 13 und 14 in der gleichen Richtung wie die Kolben 1 und 2 bewegen. Infolge dieser Bewegung stellt der Steuerschieber 13 über die Anschlüsse 19 und 20 sowie die Leitung 18 eine Verbindung von der Druckquelle 17 zur Speiseleitung 22 her. Der Durchtritt des Druckmittels von der Speiseleitung 22 über den Leitungszweig 28 und die miteinander verbundenen Anschlüsse 25 und 24 in die Nachfulleitung 27 bzw. in die Verbindungsleitung 7 wird aber durch das in den Leitungszweig 28 geschaltete Rückschlagventil 30 verhindert. Da die Anschlüsse 24 und 26 nicht miteinander verbunden sind, kann auch kein Druckmittel auf diesem Wege in die Leitung 27 gelangen. Wenn in umgekehrter Weise der Kolben 2 einfährt und der Kolben 1 herausfährt, wird zwar die Verbindung zwischen den Anschlüssen 24 und 26 hergestellt, aber durch die Stellung des Steuerschiebers 13 wird eine Verbindung zwischen der Speiseleitung 22 und der zur Druckmittelquelle 17 führenden Leitung unterbunden. Die Speiseleitung 22 wird vielmehr mit der Tankleitung 23 verbunden. Dabei wird ein Abströmen von Druckmittel aus der Verbindungs-Ieitung7 durch das Rückschlagventil 31 verhindert.If, in the example chosen according to A b b. 1 due to a bump in the road When the piston 1 retracts, the working space 5 and the pressure medium displaced from it are reduced in size leads via the connecting line 7 to an enlargement of the working space 6 and an extension of the piston 2. At the same time, the cams 11 and 12 are rotated via the rod 10 so that that the spool 13 and 14 move in the same direction as the pistons 1 and 2. As a result This movement provides the control slide 13 via the connections 19 and 20 and the line 18 a connection from the pressure source 17 to the feed line 22. The passage of the pressure medium from the Feed line 22 via the line branch 28 and the interconnected connections 25 and 24 in the Nachfulleitung 27 or in the connecting line 7 is, however, through the in the line branch 28 switched check valve 30 prevented. Because the terminals 24 and 26 are not connected to each other are, no pressure medium can get into the line 27 in this way. If in reverse Way the piston 2 moves in and the piston 1 moves out, although the connection established between the connections 24 and 26, but by the position of the control slide 13 is a connection between the feed line 22 and the line leading to the pressure medium source 17 prevented. Rather, the feed line 22 is connected to the tank line 23. There is an outflow of pressure medium from the connection line 7 through the check valve 31 is prevented.

Erst wenn beide Kolben 1 und 2, ausgehend von der gezeichneten Neutralstellung, beispielsweise infolge von Leckverlusten einfahren, was einer Verkleinerung des Gesamtvolumens der Arbeitsräume 5 und 6 entspricht, findet ein Nachfüllen von Flüssigkeit statt. Durch den sich gleichsinnig mit dem Kolben 1 bewegenden Steuerschieber 13 wird die Verbindung zwischen der Druckmittelquelle 17 und der Speiseleitung 22 hergestellt, während der Steuerschieber 14 für eine Verbindung der Speiseleitung mit der Verbindungsleitung 7 über den Leitungszweig 29, das sich in Richtung Niveauregelventil 16 öffnende Rückschlagventil 31, die Anschlüsse 26 und sowie die Nachfulleitung 27 sorgt. In ähnlicher Weise wird bei einem gleichsinnigen Ausfahren der Kolben 1 und 2, beispielsweise infolge einer Vergrößerung des Gesamtvolumens der Arbeitsräume 5 und 6 durch Temperaturerhöhung oder Belastungsverminderung, die Speiseleitung 22 durch den Steuerschieber 13 über die Anschlüsse 20 und 21 mit der Tankleitung 23 verbunden. Da auch eine Verbindung von der Speiseleitung 22 über den Leitungszweig 28, das Rückschlagventil 30, die Anschlüsse und 24 und die Leitung 27 zur Verbindungsleitung? hergestellt wird, strömt so lange Druckmittel aus der Verbindungsleitung 7 ab, bis das Gesamtvolumen der Arbeitsräume das der Neutralstellung entsprechende Maß wieder erreicht hat.Only when both pistons 1 and 2, starting from the drawn neutral position, for example as a result retract from leakage losses, which leads to a reduction in the total volume of the working spaces 5 and corresponds to 6, a refilling of liquid takes place. By being in the same direction as the Piston 1 moving control slide 13 is the connection between the pressure medium source 17 and of the feed line 22, while the control slide 14 for a connection of the feed line with the connecting line 7 via the line branch 29, which extends in the direction of the level control valve 16 opening check valve 31, the connections 26 and and the Nachfulleitung 27 provides. In a similar way Way is when the pistons 1 and 2 are extended in the same direction, for example as a result of an enlargement of the total volume of the working spaces 5 and 6 by increasing the temperature or reducing the load, the feed line 22 by the control slide 13 is connected to the tank line 23 via the connections 20 and 21. There is also a connection from the feed line 22 via the line branch 28, the check valve 30, the connections and 24 and the line 27 to the connecting line? is produced, pressure medium flows as long from the connecting line 7 until the total volume of the working spaces is that of the neutral position has reached the appropriate level again.

Claims

Claim:

Hydrostatic linkage with automatic leak oil refill, consisting of two through a connecting line interconnected working cylinders, the connecting line via a level control device either can be connected to a pressure medium source or to a tank line, characterized in that that the level control device consists of two level control valves (15, 16) assigned to the working cylinders (3, 4), their control slide (13, 14) depending on the relative movement between piston rods (8, 9) and working cylinders (3, 4) are moved via rods (10, 11, 12), wherein a connection (19) of the first level control valve (15) to the pressure medium source (17), a second Connection (21) with the tank line (23) and a third connection (20) with a feed line (22) are connected, which are connected via two branches (28,29), in the two against each other Check valves (30, 31) are installed, with two connections (25, 26) of the second level control valve (16) is connected, the third connection (24) via a Nachfulleitung (27) with the connecting line (7) is in communication, the first level control valve (15) starting from the neutral position, the feed line (22) with a reduction in the working space (5) the pressure medium source (17) and, if the working space (5) is enlarged, the feed line (22) the tank line (23) and blocks this connection in the neutral position, while the second level control valve (16), starting from the neutral position, when reducing the Working space (6) the feed line (22) via the opening in the direction of the level control valve (16) Non-return valve (31) connects to the refill line (27) and when the working

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space "(6), the replenishing line (27) via the _ne in _{Betradlt In publications:} comparable direction leveling valve (15) return valve open (30) to the feed line (22) German Auslegeschrift No. 1 028 437;. binds and in neutral this connection French patent specification No. 1270 578; locks. 5 U.S. Patent No. 2,653,021.

1 sheet of drawings