DE1275951B

DE1275951B - Front shovel loader

Info

Publication number: DE1275951B
Application number: DEM63317A
Authority: DE
Inventors: George Paul Koch
Original assignee: Massey Ferguson Inc
Current assignee: Massey Ferguson Inc
Priority date: 1963-12-02
Filing date: 1964-12-01
Publication date: 1968-08-22
Also published as: GB1080340A; US3265229A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

E02fE02f

Deutsche KL: 81 e - 87German KL: 81 e - 87

Nummer: 1275 951Number: 1275 951

Aktenzeichen: P 12 75 951.2-22 (M 63317)File number: P 12 75 951.2-22 (M 63317)

Anmeldetag: 1. Dezember 1964 Filing date: December 1, 1964

Auslegetag: 22. August 1968Opening day: August 22, 1968

Die Erfindung bezieht sich auf einen Frontschaufellader mit einer Hubschwinge und Ladeschaufel, die an der Hubschwinge kippbar gelagert ist, mit hydraulischen Hub- und Kippzylindern sowie mit einem Druckflüssigkeitskreislauf, der wahlweise von Hand betätigbare Steuerschieber zur unabhängigen Beaufschlagung der Hub- und Kippzylinder enthält.The invention relates to a front shovel loader with a lifting arm and loading shovel that is tiltably mounted on the lifting arm, with hydraulic lifting and tilting cylinders as well as with a Hydraulic fluid circuit, the control slide, which can optionally be operated by hand, for independent actuation the lifting and tilting cylinder contains.

Bei einem bekannten Frontschaufellader der genannten Art erfolgt die gesamte Rückführungsbewegung der Ladeschaufel in die Grabstellung durch Betätigen eines Handsteuerhebels zum Absenken der Hubschwinge und durch grobe Voreinstellung des Handsteuerhebels für einen Steuerschieber, der die Kippzylinder im Sinne des Anhebens der Schaufel steuert und am Ende der Bewegung selbsttätig in die neutrale Stellung gelangt. Bei letzterem handelt es sich lediglich um eine automatische Endabschaltung. Jedenfalls aber sind zum Einleiten des beschriebenen Rückstellvorganges von Hand zwei Steuerhebel zu betätigen. Es erfordert eine beträchtliche Geschicklichkeit von seiten des Fahrers, um die beiden Hebel in der richtigen zeitlichen Abhängigkeit so zu bedienen, daß der Frontschaufellader die gewünschten Vorgänge ausführt.In a known front shovel loader of the type mentioned, the entire return movement takes place the loading shovel into the digging position by operating a manual control lever to lower the Lifting rocker and by rough pre-setting of the manual control lever for a control slide that controls the Tilt cylinder controls in the sense of lifting the shovel and at the end of the movement automatically into the reached neutral position. The latter is only an automatic limit switch-off. In any case, two control levers are closed by hand to initiate the reset process described actuate. It requires considerable skill on the part of the driver to operate the two levers in the correct time dependency to operate so that the front shovel loader the desired Operations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Frontschaufellader zu schaffen, bei welchem eine Vereinfachung der Bedienung dadurch gegeben ist, daß nur ein dem Steuerschieber zugeordneter Handhebel zu betätigen ist, um die Ladeschaufel in die Grabstellung zurückzuführen.The invention is based on the object of creating a front shovel loader in which a Operation is simplified by the fact that only one hand lever assigned to the control slide must be operated to return the loading shovel to the digging position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im hydraulischen Kreislauf ein erstes selbsttätiges Steuerventil und ein in Abhängigkeit von der Kipplage der Ladeschaufel gesteuertes zweites Ventil so angeordnet sind, daß bei Betätigung des Hubzylinders zwecks Senkens der Hubschwinge die Druckflüssigkeit aus dem Hubzylinder dem Kippzylinder im Sinne des Anhebens der gekippten Ladeschaufel so lange zugeführt wird, bis dieselbe in die Grabstellung gelangt. Auf diese Weise wird erreicht, daß sich bei Betätigung nur eines Hebels durch den Fahrer die Ladeschaufel senkt und gleichzeitig selbsttätig in die Grabstellung bewegt wird. Überprüfungen der Stellung der Ladeschaufel durch den Fahrer entfallen. Hierdurch ergibt sich eine wesentliche Vereinfachung des Arbeitens mit einem Frontschaufellader. Ein Anheben der Hubschwinge oder eine Schwenkbewegung der an der Hubschwinge befestigten Ladeschaufel in der einen oder anderen Richtung kann, völlig unabhängig von der Senkbewegung der Hubschwinge, ausgeführt werden. Außerdem kann die Ladeschaufel auf der Hubschwinge in beliebiger FrontschaufelladerThis object is achieved according to the invention in that a first automatic circuit in the hydraulic circuit Control valve and a second valve controlled as a function of the tilting position of the loading shovel are arranged so that when the lifting cylinder is actuated for the purpose of lowering the lifting arm, the hydraulic fluid from the lifting cylinder to the tipping cylinder in the sense of lifting the tipped loading shovel is fed until it reaches the grave position. In this way it is achieved that when the driver only presses one lever, the loading shovel lowers and at the same time automatically moves into the grave position is moved. There is no need for the driver to check the position of the loading shovel. This results in a significant simplification of working with a front shovel loader. A lifting of the lifting arm or a pivoting movement of the loading shovel attached to the lifting arm in one direction or the other, completely independent of the lowering movement of the lifting arm, are executed. In addition, the loading shovel can be positioned in any position on the lifting arm Front shovel loader

Anmelder:
Massey-Ferguson Inc., Detroit, Mich. (V. St. A.)Applicant:
Massey-Ferguson Inc., Detroit, Mich. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. A. v. Kreisler, Dr.-Ing. K. Schönwald,
Dr.-Ing. Th. MeyerDr.-Ing. A. v. Kreisler, Dr.-Ing. K. Schönwald,
Dr.-Ing. Th. Meyer

ίο und Dipl.-Chem. Dr. F. J. Fues, Patentanwälte,
5000 Köln, Deichmannhausίο and Dipl.-Chem. Dr. FJ Fues, patent attorneys,
5000 Cologne, Deichmannhaus

Als Erfinder benannt:
George Paul Koch, Livonia, Mich. (V. St. A.)Named as inventor:
George Paul Koch, Livonia, Mich. (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 2. Dezember 1963
(327259)Claimed priority:
V. St. v. America December 2, 1963
(327259)

Richtung verschwenkt werden, ohne Rücksicht auf das Anheben der Hubschwinge zu einem bestimmten Zeitpunkt. Obwohl daher das Senken der Hubschwinge automatisch die Bewegung der Schaufel aus der Entladestellung in die Grabstellung bewirkt, kann, wenn es erwünscht ist, die Hubschwinge in beliebigen Zwischenstellungen angehalten werden.Direction can be pivoted, regardless of the lifting of the lifting arm to a specific Time. Therefore, although the lowering of the lifting arm automatically stops the movement of the shovel causes the unloading position in the digging position, if desired, the lifting arm in any Intermediate positions are stopped.

Nachstehend wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. In den Zeichnungen zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Frontschaufelladers, welche mit vollen Linien eine Baggerstellung und mit unterbrochenen Linien eine Entladestellung veranschaulicht,The invention is described below using an exemplary embodiment. In the drawings shows
1 shows a side view of a front shovel loader, which illustrates an excavator position with full lines and an unloading position with broken lines,

F i g. 2 eine schematische Darstellung des hydraulischen Kreislaufes und der Bestandteile des Druckflüssigkeitssystems des Laders gemäß F i g. 1,F i g. 2 is a schematic representation of the hydraulic circuit and the components of the hydraulic fluid system of the loader according to FIG. 1,

F i g. 3 eine Schnittansicht eines ersten Steuerventils des Systems gemäß F i g. 2 undF i g. 3 is a sectional view of a first control valve of the system according to FIG. 2 and

Fig. 4 eine Schnittansicht eines zweiten Steuerventils des Systems gemäß F i g. 2.4 is a sectional view of a second control valve of the system according to FIG. 2.

F i g. 1 der Zeichnung zeigt einen landwirtschaftlichen Schlepper, auf welchem eine Frontschaufelladeeinrichtung 12 angeordnet ist. Diese umfaßt eine Hubschwinge 14, die eine Ladeschaufel 16 und ein Kippgestänge 18 trägt.F i g. 1 of the drawing shows an agricultural tractor on which a front shovel loading device 12 is arranged. This includes a lifting arm 14, a loading shovel 16 and a Tilt linkage 18 carries.

Die Hubschwinge ist auf dem Schlepper um waagerechte Querachsen 20 auf jeder Schlepperseite schwenkbar gelagert und kann zwischen den inThe lifting arm is on the tractor around horizontal transverse axes 20 on each side of the tractor pivoted and can be moved between the in

809 597/290809 597/290

Fig. 1 gezeigten Stellungen gehoben und gesenkt werden durch zwei hydraulische Zylinder 22, von denen jeder bei 24 mit dem Schlepper und bei 26 mit der Hubschwinge gelenkig verbunden ist.Fig. 1 positions shown are raised and lowered by two hydraulic cylinders 22, each of which at 24 with the tractor and at 26 with the Lifting arm is articulated.

Die Schaufel oder der Kübel 16 ist auf einer waagerechten Querachse 30 am vorderen Ende der Hubschwinge 14 kippbar angeordnet. Die Bewegung des Kübels 16 zwischen der Baggerstellung und der Entladestellung, die in Fig. 1 gezeigt sind, wird durch das Kippgestänge 18 des Kübels gesteuert. Dieses Gestänge umfaßt zwei Zylinder 32, von denen jeder bei 34 mit der Hubschwinge 14 zwischen den Enden desselben und bei 36 mit einem Schwenkhebel 38 zwischen den Enden desselben gelenkig verbunden ist. Der Schwenkhebel 38 ist bei 40 mit der Hubschwinge 14 und bei 42 mit einem Ende eines Lenkers 44 gelenkig verbunden, dessen anderes Ende bei 46 am Kübel an einer von der Achse 30 der Schwenkverbindung des letzteren mit der Hubschwinge entfernten Stelle angelenkt ist.The shovel or bucket 16 is on a horizontal transverse axis 30 at the front end of the lifting arm 14 arranged tiltable. The movement of the bucket 16 between the excavator position and the unloading position, shown in Figure 1 is controlled by the tilt linkage 18 of the bucket. This linkage comprises two cylinders 32, each of which at 34 with the lifting arm 14 between the ends thereof and hinged at 36 to a pivot lever 38 between the ends thereof is. The pivot lever 38 is at 40 with the lifting arm 14 and at 42 with one end of a link 44 articulated, the other end of which at 46 on the bucket on one of the axis 30 of the pivot connection of the latter is articulated with the lifting arm distant point.

Der Flüssigkeitskreislauf zur Steuerung der hydraulischen Zylinder ist in F i g. 2 schematisch dargestellt und umfaßt einen Behälter 48 für das öl, das über ein Filter 50 dem Einlaß einer Pumpe 52 zugeführt wird, welche diese Flüssigkeit einem Steuerschieberkasten 56 zuführt. Dieser enthält zwei Steuerschieber58 und 60 (Fig. 2), einen für den Kübel und einen für die Hubschwinge. Jeder der Steuerschieber enthält eine mit der Hand verschiebbunden, um die Spindel entsprechend der Stellung des Kübels relativ zur Hubschwinge einzustellen.The fluid circuit for controlling the hydraulic cylinders is shown in FIG. 2 shown schematically and comprises a container 48 for the oil which is fed through a filter 50 to the inlet of a pump 52 which feeds this liquid to a control valve box 56. This one contains two Control slide 58 and 60 (Fig. 2), one for the bucket and one for the lifting arm. Everyone who Control spool contains a manually slidable to the spindle according to the position of the bucket relative to the lifting arm.

Ein weiteres Steuerventil 116, das ebenfalls einen Teil der Kübelsteuereinrichtung bildet, ist ebenfalls auf der Hubschwinge 14 angeordnet, wie Fig. 1 zeigt, und besteht aus einem Ventilgehäuse 118 (Fig. 2 und 3) mit einer öffnung 120, die mit der Leitung 86 verbunden ist, mit einer öffnung 122, die über ein in einer Richtung wirksames Rückschlagventil 124 mit der Zweigleitung 68 verbunden ist, mit einer Öffnung 126, die über ein in einer Richtung wirksames Rückschlagventil 128 mit der Leitung 72 und der Zweigleitung 70 verbunden ist, sowie mit einer Öffnung 130, die mit den Leitungen 90 und 92 verbunden ist. Eine Ventilspindel 132 ist innerhalb des Ventilgehäuses 118 axial verschiebbar angeordnet und weist Lagerflächen 134 und 136 auf, welche die Verbindung zwischen den zugehörigen öffnungen 120,122, bzw. 126,130 steuern. Die Lagerfläche 134 ist mit unterschnittenen axialen Abschnitten 138 versehen, welche dazu dienen, die Verbindung zwischen den Öffnungen 120 und 122 in der in den Fig. 2 und 3 gezeigten Stellung sowie in allen anderen Stellungen herzustellen.Another control valve 116, which also forms part of the bucket control device, is also arranged on the lifting rocker 14, as shown in FIG. 1, and consists of a valve housing 118 (Fig. 2 and 3) with an opening 120, which is connected to the line 86, with an opening 122, the is connected to the branch line 68 via a one-way check valve 124 with an opening 126, which is connected to the line 72 via a check valve 128 which is effective in one direction and branch conduit 70, and an opening 130 connected to conduits 90 and 92 connected is. A valve spindle 132 is arranged axially displaceably within the valve housing 118 and has bearing surfaces 134 and 136, which the connection between the associated openings 120,122 or 126,130 taxes. The storage area 134 is provided with undercut axial sections 138, which serve to establish the connection between the openings 120 and 122 in the position shown in FIGS. 2 and 3 as well as in all other positions to manufacture.

Eine Feder 140 auf dem einen Ende der Spindel drückt dieselbe nach rechts in die in den Fig. 2 und 3 gezeigten Stellung, während sie eine Verschiebebewegung der Spindel nach links ermöglicht, um die Öffnungen 120,122 bzw. 126, 130 zwecks freien unA spring 140 on one end of the spindle pushes the spindle to the right into the one shown in FIG. 2 and 3, while it allows a sliding movement of the spindle to the left to the Openings 120, 122 or 126, 130 for the purpose of free un

bare Ventilspindel, die mit einem schwenkbaren Be- 30 gehinderten Flüssigkeitsdurchganges durch dieselben tätigungshebel 61 bzw. 62 wirksam verbunden ist. miteinander zu verbinden. Wenn sich die Spindel inbare valve spindle, with a pivotable obstructed fluid passage through the same actuating lever 61 or 62 is effectively connected. to connect with each other. When the spindle is in

Außerdem fallen beide Steuerschieber durch Federn selbsttätig in die neutrale Stellung zurück.In addition, both control spools automatically fall back into the neutral position due to springs.

Eine Öffnung 64 des Kübel-Steuerschiebers 58 ist über eine Leitung 66 und eine Zweigleitung 68 mit den Kolbenstangenseiten der entsprechenden Kippzylinder 32 verbunden, während die Kolbenkopfseiten derselben über eine Zweigleitung 70, eine Leitung 72 und eine Leitung 74 mit einer anderen öffnung 76 der in den F i g. 2 und 3 gezeigten Stellung befindet, steht die Öffnung 120 (wie bereits erwähnt) mit der Öffnung 122 in Strömungsverbindung, aber zwischen den Öffnungen 126 und 130 ist keine Strömungmöglich. Es sei nunmehr angenommen, daß der Kübel in der in F i g. 1 mit vollen Linien angegebenen Stellung das Gut aufgenommen hat und in die mit unterbrochenen Linien angegebene Stellung angehobenAn opening 64 of the bucket control slide 58 is connected via a line 66 and a branch line 68 connected to the piston rod sides of the corresponding tilt cylinder 32, while the piston head sides the same via a branch line 70, a line 72 and a line 74 with another opening 76 the in the F i g. 2 and 3 is the position shown, is the opening 120 (as already mentioned) with the Port 122 in flow communication, but no flow is possible between ports 126 and 130. It is now assumed that the bucket in the position shown in FIG. 1 position indicated by full lines has picked up the good and lifted it into the position indicated by broken lines

des Steuerschiebers 58 verbunden sind. 40 werden soll. Der Kübel-Steuerschieber 58 in Fig. 2of the control slide 58 are connected. Should be 40. The bucket control slide 58 in FIG. 2

Auf ähnliche Weise ist eine Öffnung 78 des Hub- wird durch den Handhebel 61 nach links bewegt, soSimilarly, an opening 78 of the lift is moved to the left by the hand lever 61, so

daß Druckflüssigkeit durch die Öffnung 64 in die Leitung 66 und dann über die Zweigleitung 68 zu den Kolbenstangenseiten der Kippzylinder 32 gelangt. Die 45 that pressure fluid passes through the opening 64 into the line 66 and then via the branch line 68 to the piston rod sides of the tilting cylinder 32. The 45th

schwingen-Steuerschiebers 60 über eine Leitung 80 und eine Zweigleitung 82 mit den Kolbenstangenseiten der entsprechenden Hubzylinder 22 verbunden, während die Kolbenkopfseiten derselben über eine Zweigleitung 84, eine Leitung 86, ein auf der Hubschwinge 14 angeordnetes Steuerventil 88, sowie Leitungen 90 und 92 mit einer anderen Öffnung 94 des Steuerschiebers 60 verbunden sind.swing control spool 60 via a line 80 and a branch line 82 with the piston rod sides the corresponding lifting cylinder 22 connected, while the piston head sides of the same via a Branch line 84, a line 86, a control valve 88 arranged on the lifting rocker 14, and lines 90 and 92 are connected to another opening 94 of the control slide 60.

Gemäß den F i g. 2 und 4 besteht das Steuerventil 88, das einen Teil der Kübelsteuereinrichtung bildet, aus einem Ventilgehäuse 96 mit einer öffnung 98, die mit der Leitung 86 verbunden ist, mit einer gegenüberliegenden Öffnung 100, die über ein in einer Richtung wirksames Rückschlagventil 102 mit der Leitung 90 verbunden ist, und mit einer Öffnung 104, die ebenfalls mit der Leitung 90 verbunden ist. Eine Ventilspindel 106 mit in axialem Abstand liegenden Lagerflächen 108 ist innerhalb des Ventilgehäuses 96 hin und her beweglich angeordnet, um die Flüssigkeitsströmung durch dasselbe in der nachstehend beschriebenen Weise zu steuern. Eine Feder 110 auf dem einen Ende der Spindel drückt dieselbe nach links in die in den F i g. 2 und 4 gezeigte Stellung. Das andere Ende der Ventilspindel ist durch eine Feder 112, die insbesondere in Fig. 1 dargestellt ist, und ein Seil oder eine ähnliche Bewegungsübertragungseinrichtung 114 mit einem der Schwenkhebel 38 ver-Druckkolben 32 ziehen sich zurück, um den Kübel im Gegenuhrzeigersinn der F i g. 1 um die Schwenkachse 30 in eine untere aufgerichtete Stellung zu verschwenken, in welcher die öffnung des Kübels im wesentlichen waagerecht angeordnet ist, so daß kein Teil der Last verschüttet wird. Das Rückschlagventil 124 verhindert, daß die zugeführte Flüssigkeit mit dem Steuerventil 116 in Verbindung kommt.According to FIGS. 2 and 4, the control valve 88, which forms part of the bucket control device, consists of a valve housing 96 with an opening 98, which is connected to the line 86, with an opposite opening 100, which is connected to the line via a one-way check valve 102 90 is connected, and with an opening 104, which is also connected to the line 90. A valve stem 106 with axially spaced bearing surfaces 108 is reciprocally disposed within valve housing 96 to control fluid flow therethrough in the manner described below. A spring 110 on one end of the spindle pushes it to the left into the position shown in FIGS. 2 and 4 position shown. The other end of the valve spindle is secured by a spring 112, which is shown in particular in FIG. 1, and a cable or a similar movement transmission device 114 with one of the pivot levers 38. Pressure pistons 32 retract to move the bucket in the counterclockwise direction of FIG . 1 to pivot about the pivot axis 30 into a lower upright position in which the opening of the bucket is arranged essentially horizontally, so that no part of the load is spilled. The check valve 124 prevents the supplied liquid from coming into contact with the control valve 116.

Wenn die Druckkolben der Kippzylinder auf diese Weise zurückgezogen werden, gelangt Flüssigkeit aus den Kolbenkopfseiten derselben über die Zweigleitung 70, die Leitung 72, die Leitung 74 und die öffnung 76 des Kübel-Steuerschiebers in den Behälter 48. Obwohl die aus den Kippzylindern abgeführte Flüssigkeit das Rückschlagventil 128 in der Leitung 72 öffnet, kann die Flüssigkeit aus der Leitung 72 nicht zwischen den öffnungen 126 und 130 des ersten Steuerventils 116 fließen, weil die Lagerfläche 136 der Ventilspindel 132 eine solche Strömung verhindert. Die ganze aus den Kippzylindern abgeführte Flüssigkeit wird daher in den Behälter 48 zurückgeführt. Die Bedienungsperson gibt dann den Hebel 61 des Kübel-Steuerschiebers 58 frei, damit derselbe in die in F i g. 2 gezeigte neutrale Stellung zurückkehrt.When the plungers of the tilt cylinders are withdrawn in this way, liquid will leak out the piston head sides of the same via the branch line 70, the line 72, the line 74 and the opening 76 of the bucket control slide into the container 48. Although the one discharged from the tilting cylinders Liquid opens the check valve 128 in the line 72, the liquid from the line 72 can do not flow between the openings 126 and 130 of the first control valve 116 because the bearing surface 136 valve stem 132 prevents such flow. The whole discharged from the tilt cylinders Liquid is therefore returned to the container 48. The operator then gives the lever 61 of the bucket control slide 58 free so that the same into the in F i g. 2 returns to the neutral position shown.

Die Bedienungsperson verschiebt nun den Hubschwingen-Steuerschieber 60 in Fig. 2 durch den Handhebel 62 nach links, um Druckflüssigkeit über die Öffnung 94, die Leitung 92, die Leitung 90 und die Öffnung 104 des zweiten Steuerventils 88 sowie über die Spindel 106 der Öffnung 98 desselben zuzuführen. Die Flüssigkeit gelangt dann durch die Leitung 86 in die Zweigleitung 84 und auf die Kolbenkopfseiten der Hubzylinder 22, die ausgeschoben werden, um die Hubschwinge in die in Fig. 1 mit unterbrochenen Linien angegebene Stellung zu heben. Dabei gelangt Flüssigkeit aus den Kolbenstangenseiten der Hubzylinder in die Zweigleitung 82 und in die Leitung 80, sowie durch die Öffnung 78 des Hubschwingen-Steuerschiebers 60 in den Behälter 48. Der Hubschwingen-Steuerschieber 60 kann in die neutrale Stellung zurückkehren, sobald die Hubschwinge die gewünschte Höhe erreicht hat.The operator now moves the lift arm control slide 60 in Fig. 2 by the hand lever 62 to the left in order to transfer pressure fluid port 94, line 92, line 90, and port 104 of second control valve 88 as well to supply the same via the spindle 106 of the opening 98. The liquid then passes through the pipe 86 in the branch line 84 and on the piston head sides of the lifting cylinders 22, which are pushed out are to raise the lifting arm in the position indicated in Fig. 1 with broken lines. In the process, liquid flows from the piston rod sides of the lifting cylinders into the branch line 82 and into the line 80, as well as through the opening 78 of the lifting arm control slide 60 in the container 48. The lifting arm control slide 60 can return to the neutral position as soon as the lifting arm has reached the desired height.

Während die Hubschwinge in der vorstehend beschriebenen Weise hochschwenkt, gelangt Druckflüssigkeit aus der Leitung 92 durch die öffnung 130 in das Innere des Ventilgehäuses 118 des ersten Steuerventils 116 zwischen die Lagerflächen 134 und 136. Infolge der gleichen gegenüberliegenden Bereiche dieser Lagerflächen erfolgt jedoch durch diesen Druck allein keine Verschiebebewegung der Ventilspindel 132. Die Flüssigkeit in der Leitung 86 steht jedoch mit der Öffnung 120 in Verbindung und gelangt über die unterschnittenen Abschnitte 138 in der Lagerfläche 134 der Ventilspindel zur öffnung 122. Die auf diese Weise von der Öffnung 120 zur öffnung 122 strömende Flüssigkeit wirkt auf das rechtsseitige Ende der Lagerfläche 134 der Ventilspindel, um den ausgeglichenen Druckzustand zwischen den Lagerflächen 134, 136 zu überwinden und zu bewirken, daß die Ventilspindel entgegen der Wirkung der Feder 140 in den F i g. 2 und 3 nach links verschoben wird. Die Druckflüssigkeit in der Leitung 92 kann dann von der öffnung 130 zur Öffnung 125 und in die Leitung 72 gelangen. Diese Flüssigkeit kann jedoch wegen des Vorhandenseins des Rückschlagventils 128 nicht weiterfließen, so daß die Unterdrucksetzung der Hubzylinder 22 nicht das Ausschieben der Kippzylinder 32 bewirkt. Außerdem wird die Arbeitsflüssigkeit gehindert, am Rückschlagventil 124 vorbei zu den Kolbenstangenseiten der Kippzylinder 32 zu fließen, um dieselben zurückzuziehen, da die Flüssigkeit in den Kolbenkopfseiten derselben eingeschlossen ist, wenn sich der Kübel-Steuerschieber 58 in der neutralen Stellung befindet. While the lifting arm swings up in the manner described above, hydraulic fluid arrives from the line 92 through the opening 130 into the interior of the valve housing 118 of the first Control valve 116 between bearing surfaces 134 and 136. As a result of the same opposing areas However, this pressure alone does not result in any displacement of these bearing surfaces Valve stem 132. However, the fluid in line 86 is in communication with port 120 and reaches the opening via the undercut sections 138 in the bearing surface 134 of the valve spindle 122. The liquid flowing in this way from opening 120 to opening 122 acts on the right-hand end of the bearing surface 134 of the valve spindle to the balanced pressure state overcome between the bearing surfaces 134, 136 and cause the valve spindle against the Effect of the spring 140 in FIGS. 2 and 3 is shifted to the left. The hydraulic fluid in the Line 92 can then go from opening 130 to opening 125 and get into line 72. However, this liquid may be due to the presence of the check valve 128 do not continue to flow, so that the pressurization of the lifting cylinder 22 does not Pushing out the tilt cylinder 32 causes. In addition, the working fluid is prevented from reaching the non-return valve 124 to flow past the piston rod sides of the tilt cylinders 32 to withdraw them, since the liquid is trapped in the piston head sides thereof when the Bucket spool 58 is in the neutral position.

Wenn die Hubschwinge in die in Fig. 1 mit unterbrochenen Linien angegebene Stellung angehoben ist, verschiebt die Bedienungsperson den Kübel-Steuerschieber 58 nach rechts. Druckflüssigkeit gelangt daher über die öffnung 76, die Leitung 74 und die Leitung 72 in die Zweigleitung 70 und in die Kolbenkopfseiten der Kippzylinder 32. Die Flüssigkeit in der Leitung 72 wird gehindert, am Rückschlagventil 128 vorbei in das Steuerventil 116 zu fließen, da sich dieses in der in den F i g. 2 und 3 gezeigten Stellung befindet. Die Kippzylinder werden daher ausgeschoben, um die Schwenkhebel38 in den Fig. 1 und 2 im Uhrzeigersinn zu verschwenken, damit diese den Kübel in die in Fig. 1 mit unterbrochenen Linien angegebene Entladestellung bringen. Gleichzeitig wird die aus den Kolbenstangenseiten der Kippzylinder 32 abgeführte Flüssigkeit über die Zweigleitung 68, die Leitung 66 und die Öffnung 64 des Kübel-Steuerschiebers 58 in den Behälter 48 zurückgeführt. Diese abgeführte Flüssigkeit wird durch das in einer Richtung wirksame Rückschlagventil 124 gehindert, mit dem Steuerventil 116 in Verbindung zu kommen. Nachdem der Kübel entleert ist, läßt die Bedienungsperson den Kübel-Steuerschieber 58 in seine neutrale Stellung zurückkehren.When the lifting arm is raised to the position indicated by broken lines in Fig. 1, the operator moves the bucket control slide 58 to the right. Hydraulic fluid therefore gets there via the opening 76, the line 74 and the line 72 into the branch line 70 and into the piston head sides the tilt cylinder 32. The liquid in the line 72 is prevented from reaching the check valve 128 to flow past into the control valve 116, since this is in the in the F i g. 2 and 3 position shown is located. The tilt cylinders are therefore pushed out around the pivot levers 38 in FIG. 1 and 2 to pivot clockwise, so that this the bucket in the in Fig. 1 with broken lines Bring the specified unloading position. At the same time, the cylinder from the piston rod becomes the tilt cylinder 32 liquid discharged via the branch line 68, the line 66 and the opening 64 of the Bucket control slide 58 returned to the container 48. This discharged liquid is carried out by the Unidirectional check valve 124 prevented from communicating with control valve 116 come. After the bucket is emptied, the operator lets the bucket spool 58 in return to its neutral position.

Sobald der Kübel 16 aus der in F i g. 1 mit vollenAs soon as the bucket 16 from the in F i g. 1 with full

ίο Linien angegebenen Stellung im Uhrzeigersinn verschwenkt ist, wird die Ventilspindel 106 des Steuerventils 88 in den F i g. 2 und 3 nach rechts verschoben, um eine Verbindung zwischen den Öffnungen 98 und 104 zu verhindern. Irgendeine Verschwenkung des Kübels im Uhrzeigersinn, welche die zulässige Bahn der Spindel 106 relativ zum Ventilgehäuse 96 überschreitet, wird durch die Feder 112 zugelassen. Überdies können die relativen Stellungen der Hubschwinge und des Kübels, in welchen der letztere die Spindel 106 verschiebt, durch Einstellung der Länge des Seils 114 eingestellt werden.ίο lines indicated position swiveled clockwise is, the valve stem 106 of the control valve 88 in FIGS. 2 and 3 shifted to the right, to prevent communication between openings 98 and 104. Any pivoting of the bucket clockwise, which is the permissible path of the spindle 106 relative to the valve housing 96 is allowed by the spring 112. In addition, the relative positions the lifting arm and the bucket into which the latter moves the spindle 106 by adjustment the length of the rope 114 can be adjusted.

Nachdem der Kübel in der vorstehend beschriebenen Weise entleert ist, kann die Bedienungsperson den Hubschwingen-Steuerschieber 60 in F i g. 2 nach rechts verschieben, um Druckflüssigkeit durch die Öffnung 78 in die Leitung 80 und durch die Zweigleitung 82 in die Kolbenstangenseiten der Hubzylinder 22 einzuführen. Die Druckkolben werden daher zurückgezogen und senken die Hubschwinge aus der mit unterbrochenen Linien angegebenen Stellung in die in F i g. 1 mit vollen Linien angegebene Stellung. Wenn diese Arbeitszylinder zurückgezogen werden, gelangt die Flüssigkeit über die Zweigleitung 84 und die Leitung 86 zur Öffnung 98 des Steuerventils 88.After the bucket has been emptied in the manner described above, the operator can the lift arm control slide 60 in FIG. 2 to the right to allow hydraulic fluid through the Opening 78 into line 80 and through branch line 82 into the piston rod sides of the lift cylinders 22 to be introduced. The pressure pistons are therefore withdrawn and lower the lifting arm out of the in the position indicated by broken lines in the position shown in FIG. 1 position indicated by full lines. When these rams are withdrawn, the fluid passes through branch line 84 and the line 86 to the opening 98 of the control valve 88.

Da sich der Kübel jedoch noch nicht in der gewünschten Baggerstellung befindet, bleibt die Ventilspindel 106 in ihrer verschobenen Stellung auf der äußersten rechten Seite der F i g. 2 und 4, so daß jede Verbindung zwischen der Öffnung 98 und der Öffnung 104 verhindert wird. Da ein Ausfließen aus dem Steuerventil 88 über die Öffnung 100 durch das in einer Richtung wirksame Rückschlagventil 102 verhindert wird, ist die aus den Hubzylindern abgeführte Flüssigkeit in der Leitung 86 eingeschlossen.However, since the bucket is not yet in the desired excavator position, the valve spindle remains 106 in their shifted position on the far right side of FIG. 2 and 4 so that each Communication between the opening 98 and the opening 104 is prevented. Since an outflow from the Control valve 88 prevented via the opening 100 by the one-way check valve 102 the liquid discharged from the lifting cylinders is trapped in the line 86.

Die Flüssigkeit tritt infolgedessen in die Öffnung 120 des Steuerventils 116 ein und gelangt über die unterschnittenen Abschnitte 138 der Lagerfläche 134 der Ventilspindel zum rechtsseitigen Ende derselben, so daß sie die Ventilspindel in den Fig. 2 und 3 nach links verschiebt. Infolge dieser Bewegung kommt die Öffnung 120 mit der öffnung 122 in Verbindung, um die aus den Hubzylindern abgeführte Flüssigkeit übei das in einer Richtung wirksame Rückschlagventil 124 der Zweigleitung 68 und den Kolbenstangenseiten der Kippzylinder 32 zuzuführen. Die Kippzylinder werden daher zurückgezogen, und die aus denselben abgeführte Flüssigkeit fließt durch die Zweigleitung 70. Diese Flüssigkeit kann nicht durch die Leitung 74 und den Kübel-Steuerschieber 58 fließen, da sich dieser in der neutralen Stellung befindet, so daß die Flüssigkeit durch die Leitung 72 und über das in einer Richtung wirksame Rückschlagventil 128 zur öffnung 126 des Steuerventils 116 strömt. Da die Ventilspindel desselben nach links verschoben ist, gelangt die Flüssigkeit von der Öffnung 126 zur Öffnung 130 und dann durch die Leitung 92 und die öffnung 94 des Hubschwingen-Steuerschiebers 60 in den Behälter 48.As a result, the liquid enters opening 120 of the control valve 116 and passes through the undercut portions 138 of the bearing surface 134 of the Valve spindle to the right-hand end of the same, so that they the valve spindle in Figs. 2 and 3 according to shifts left. As a result of this movement, the opening 120 comes into contact with the opening 122 the liquid discharged from the lifting cylinders via the one-way check valve 124 the branch line 68 and the piston rod sides of the tilt cylinder 32 to be supplied. The tilt cylinder are therefore withdrawn and the liquid discharged therefrom flows through the branch pipe 70. This liquid cannot flow through the line 74 and the bucket spool valve 58 because this is in the neutral position, so that the liquid through the line 72 and via the in one The direction of the effective check valve 128 flows to the opening 126 of the control valve 116. As the valve stem is shifted to the left, the liquid passes from the opening 126 to the opening 130 and then through the line 92 and the opening 94 of the lifting arm control slide 60 into the container 48.

Entweder zu dem Zeitpunkt, in dem die Hubschwinge 14 seine unterste gesenkte Stellung erreicht, oder vorzugsweise einige Zeit vorher werden durch den Flüssigkeitsaustausch zwischen den Hubzylindern 22 und den Kippzylindern 32 die letzteren so weit zurückgezogen, daß sich der Kübel 16 relativ zur Hubschwinge in der in F i g. 1 mit vollen Linien angegebenen Baggerstellung befindet. Wenn diese Baggerstellung erreicht wird, ist der Schwenkhebel 38 in eine Stellung verschwenkt, in welcher derselbe der Ventilspindel 106 des Steuerventils 88 ermöglicht, in die in den F i g. 2 und 4 gezeigte Stellung zurückzukehren. Die Öffnung 98 des Steuerventils 88 kommt daher mit der Öffnung 104 desselben in Verbindung, so daß die aus den Hubzylindern 22 abgeführte Flüssigkeit aus der Leitung 86 durch die Öffnung 98 und 104 in die Leitungen 90, 92 und durch die Öffnung 94 des Hubschwingen-Steuerschiebers 60 in den Behälter 48 abfließen kann. Da die aus den Hubzylindern abgeführte Flüssigkeit auf diese Weise in den Behälter zurückkehren kann, wird das rechtsseitige Ende der Lagerfläche 134 der Ventilspindel des Steuerventils 116 vom Druck entlastet, so daß die Ventilspindel durch die Feder 140 in den Fig. 2 und 3 nach rechts verschoben wird. Infolgedessen verhindert die Lagerfläche 136 jede weitere Strömung der aus den Kippzylindern 32 abgeführten Flüssigkeit durch die Leitung 72 zu den Öffnungen 126 und 130. Der Kübel wird daher in seiner Baggerstellung gegenüber der Hubschwinge selbsttätig verriegelt. Wenn die Hubschwinge die gewünschte gesenkte Stellung erreicht, wird der Hubschwingen-Steuerschieber 60 freigegeben und kehrt in seine neutrale Stellung zurück. Either at the time when the lifting arm 14 reaches its lowest lowered position, or preferably some time beforehand by the fluid exchange between the lifting cylinders 22 and the tilting cylinders 32, the latter withdrawn so far that the bucket 16 is relatively to the lifting arm in the in F i g. 1 is the excavator position indicated by full lines. If those Excavator position is reached, the pivot lever 38 is pivoted into a position in which the same of Valve spindle 106 of the control valve 88 allows in the F i g. 2 and 4 to return to the position shown. The opening 98 of the control valve 88 therefore comes into connection with the opening 104 of the same, so that the liquid discharged from the lifting cylinders 22 from the line 86 through the opening 98 and 104 into lines 90, 92 and through opening 94 of lift arm control slide 60 into Container 48 can drain. Since the liquid discharged from the lifting cylinders in this way in the Can return container, the right-hand end of the bearing surface 134 of the valve stem of the Control valve 116 is relieved of pressure so that the valve spindle is actuated by the spring 140 in FIGS and 3 is shifted to the right. As a result, the bearing surface 136 prevents any further flow of the liquid discharged from the tilt cylinders 32 through the conduit 72 to the openings 126 and 130. The bucket is therefore automatically locked in its excavator position with respect to the lifting arm. if the lift arm reaches the desired lowered position, the lift arm control slide 60 released and returns to its neutral position.

Claims

Claims: 35

1. Front shovel loader with a lifting arm and a loading shovel attached to the lifting arm is tiltable, with hydraulic lifting and tilting cylinders and a hydraulic fluid circuit, the optionally manually operable control slide for independent actuation the lifting and tilting cylinder contains, thereby characterized in that a first automatic control valve (116) and a function in the circuit by the tilting position of the loading shovel (16) controlled second valve (88) are arranged so, that upon actuation of the lifting cylinder (22) for the purpose of lowering the lifting rocker (14) the hydraulic fluid from the lifting cylinder (22) to the tilting cylinder (32) in the sense of lifting the tilted loading shovel (16) is fed in until it reaches the grave position.

2. Front shovel loader according to claim 1, characterized in that the first control valve (116) in one position (F i g. 2) prevents the flow of pressure fluid from the lifting cylinder (22) into the tilting cylinder (32) and in the other position allows this flow and that the second valve (88) in the closed position prevents the flow of pressure fluid from the lifting cylinder (22) into a container (48) and in the other position (FIG. 2) allows this flow, with an effective Connection (114) is arranged between the loading shovel (16) and the second control valve (88).

3. Front shovel loader according to claim 2, characterized in that the operative connection (114) comprises an expandable spring (112) which adapts to the movement of the loading shovel (16) beyond the digging position when the second control valve (88) is in its Closed position.

4. Front shovel loader according to claim 3, characterized by a check valve (124) in the liquid circuit, which allows a unidirectional flow of the liquid from the lifting cylinder (22) through the first control valve (116) to the tilting cylinder (32), but an oppositely directed flow between the same prevented during the movement of the loading shovel (16) in the digging position.

Considered publications:
U.S. Patent No. 2,853,200.

1 sheet of drawings