DE1271603B - Road traffic signal system - Google Patents
Road traffic signal systemInfo
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
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Description
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES JfflTWl· PATENTAMTFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN JfflTWl · PATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Int. Cl.:Int. Cl .:
G08gG08g
Deutsche KI.: 74 d- 8/52 German AI .: 74 d- 8/52
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Auslegetag:Number:
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Display day:
P 12 71 603.9-35
11. September 1963
27.Juni 1968P 12 71 603.9-35
September 11, 1963
June 27, 1968
StraßenverkehrssignalanlageRoad traffic signal system
Die Erfindung bezieht sich auf eine Straßenverkehrssignalanlage, deren an den Kreuzungen aufgestellte Signalgeber durch von einem Zeittaktgeber rhythmisch abfragbare Signalplanspeicher steuerbar sind. Bisher bekannte Straßenverkehrssignalanlagen verwendeten Signalplanspeicher, bei denen jede Information für die einzelnen Signalpläne durch Herstellen oder Unterbrechen einer elektrischen Verbindung einzuspeichern bzw. zu löschen ist. Zur Festlegung oder Änderung der Signalpläne bedarf es demnach einer erheblichen Schaltarbeit, und diese Verbindungen sind im allgemeinen nur an Ort und Stelle durch Umklemmen bzw. Umlöten herzustellen. Weiterhin muß unter Umständen dafür die ganze Straßenverkehrssignalanlage für einen längeren Zeitraum stillgesetzt werden, und die Kontrolle des ordnungsgemäßen Funktionierens bzw. das Feststellen von Fehlern ist erst nach Wiederinbetriebnahme der Anlage möglich.The invention relates to a road traffic signal system, which is set up at the intersections Signal generator controllable by a signal plan memory that can be rhythmically queried by a clock generator are. So far known road traffic signal systems used signal plan memory in which each piece of information for the individual signal plans by making or breaking an electrical connection to be saved or deleted. It is necessary to define or change the signal plans therefore a considerable switching work, and these connections are generally only in place and Place by re-clamping or re-soldering. Furthermore, it may be necessary for the whole Road traffic signal systems are shut down for a long period of time, and the control of the proper Functioning or the detection of errors is only possible after the Plant possible.
Deshalb werden für Signalplanspeicher schon Kreuzschienenverteiler auf Platten, und zwar für jeden Signalplan jeweils eine eigene Speicherplatte, verwendet. Damit können nämlich durch Austausch dieser Speicherplatten voreingestellte Signalpläne ohne jede Betriebsunterbrechung leicht gegeneinander ausgewechselt werden. Trotzdem genügen auch derartige Signalplanspeicher wegen der starken Zunahme des Verkehrs den ständig wachsenden Anforderungen moderner Signalanlagen nicht mehr. Vor allem weil sie den sich dauernd ändernden Verkehrsverhältnissen durch laufende Eingabe verkehrsentsprechender Signalpläne nicht jederzeit anzupassen sind.Therefore, matrix distributors are already being used for signal plan memories on disks, namely for each signal plan uses its own storage disk. With it, namely through exchange These storage disks can easily compare preset signal plans without any operational interruption be replaced. Nevertheless, signal plan memories of this type are also sufficient because of the sharp increase traffic no longer meets the constantly growing requirements of modern signal systems. Mainly because they are traffic-appropriate to the constantly changing traffic conditions by continuous input Signal plans cannot be adapted at any time.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Straßenverkehrssignalanlage mit einem von einem Zeittaktgeber rhythmisch abfragbaren, außerordentlich flexiblen, allen Anforderungen des modernen Straßenverkehrs gerecht werdenden Signalplanspeicher zu schaffen, der ohne schaltungstechnische Fachkenntnisse, allein durch Betätigung von Einstellknöpfen bzw. Drucktasten oder durch sonstige Eingabemittel in einfacherWeise alle gewünschten Signalpläne und Signalplanänderungen ohne Betriebsunterbrechung jederzeit einzuspeichern gestattet. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß eine die Signalbefehle in zeitlicher Zuordnung und in Zuordnung zu den einzelnen Signalgebern enthaltende, durch mindestens einen Vergleichsschalter abfragbare elektronische Speichereinrichtung die Signalgeber mittels der Vergleichsschalter betätigt, die einerseits unmittelbar vom Zeittaktgeber entsprechend den augenblicklichen Zeitwerten der Ablaufzeit des Signalplans und andererseits entsprechend den in der ebenfallsThe invention is based on the object of a road traffic signal system with one of one Time clock that can be queried rhythmically, is extremely flexible, and meets all the requirements of modern road traffic to create a signal plan memory that does justice to the need for specialist circuit knowledge, solely by actuating setting buttons or pushbuttons or by other input means all desired signal plans and signal plan changes in a simple manner without interrupting operations to be saved at any time. According to the invention this is achieved in that a Containing signal commands in time assignment and in assignment to the individual signal transmitters, electronic storage device which can be queried by at least one comparison switch, the signal transmitter by means of the comparison switch is actuated, which on the one hand directly from the clock according to the instantaneous Time values of the expiry time of the signal plan and, on the other hand, also correspond to those in the
Anmelder:Applicant:
Siemens Aktiengesellschaft, Berlin und München, 8000 München 2, Witteisbacherplatz 2Siemens Aktiengesellschaft, Berlin and Munich, 8000 Munich 2, Witteisbacherplatz 2
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
Dr. Jens Piening,Dr. Jens Piening,
Dipl.-Ing. Walter Wimmer, 8000 MünchenDipl.-Ing. Walter Wimmer, 8000 Munich
durch den Zeittaktgeber steuerbaren und mittels jedem seiner Zeittakte einmal abfragbaren Speichereinrichtung als Speicherwert enthaltenen Signalplan-Zeitwerten (Soll-Zeit) der einzelnen Signalgeber steuerbar sind.memory device controllable by the clock generator and retrievable once by means of each of its clock cycles Signal plan time values (target time) of the individual signal transmitters contained as a memory value are controllable.
Ohne Umrangieren der Schaltverbindungen undWithout rearranging the circuit connections and
ao ohne Wechsel von Signalplanspeicherplatten kann also jeder gewünschte Signalplan jederzeit in den Signalplanspeicher eingegeben und können damit die Signalgeber der Anlage immer den gegebenen Verkehrssituationen entsprechend gesteuert werden. Ao without changing signal plan storage disks, any desired signal plan can be entered into the signal plan memory at any time and the signaling devices of the system can therefore always be controlled according to the given traffic situation.
a_ Zwar ist es bereits bekannt, als zentralen Steuermechanismus ein Elektronengehirn (Rechner) zu verwenden, in dem der gesamte für den Tag voraus berechnete Verkehrsablauf auf Lochstreifen phasenmäßig zu speichern ist und bei dem die Phasenumschaltung auf dem Funkwege angeregt werden kann. Weiterhin ist es auch bekannt, bisher übliche Signalplanspeicher in Gestalt einer Programmscheibe mit Schaltnocken oder eines stöpselbaren Koordinatenfeldes durch eine Speichermatrix mit Ferritkernen — wie sie heute allgemein für Rechner verwendet a _ It is already known to use an electronic brain (computer) as the central control mechanism, in which the entire traffic flow calculated for the day in advance is to be stored in phases on punched tape and in which the phase switching can be stimulated on the radio path. Furthermore, it is also known to use signal plan memories in the form of a program disk with switching cams or a pluggable coordinate field through a memory matrix with ferrite cores - as is generally used today for computers
werden — zu ersetzen. So werden damit bereits Produktionsmaschinen
nach einem vorgegebenen Signalplan gesteuert. Doch sind alle diese bekannten Einrichtungen
für Straßenverkehrssignalanlagen zu aufwendig. Nun sind zur Steuerung des Straßenverkehrs
nur wenige bestimmte Schaltkriterien erforderlich, so daß sich der für normale Rechner erforderliche Aufwand
nicht lohnt. Außerdem geben diese aufwendigeren Rechner auch zu mehr Störungen Anlaß und
würden so die unverzichtbare Sicherheit der Verkehrs-Signalanlagen beeinträchtigen. All diese Nachteile
werden dagegen durch die obengenannte spezielle Ausgestaltung der Straßenverkehrssignalanlage vermieden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können von mehreren unterschiedlichen Ablaufzeiten der Signalpläne
zugeordneten und durch den Zeittaktgeberwill - to replace. In this way, production machines are already controlled according to a specified signal plan. However, all these known devices for road traffic signal systems are too expensive. Now only a few specific switching criteria are required to control the road traffic, so that the effort required for normal computers is not worthwhile. In addition, these more complex computers give rise to more interference and would thus impair the indispensable safety of the traffic signal systems. On the other hand, all these disadvantages are avoided by the above-mentioned special design of the road traffic signal system.
In a further embodiment of the invention, several different expiration times of the signal plans can be assigned and by the clock generator
809 567/155809 567/155
3 43 4
entsprechend einstellbaren Taktzählern jeder durch zeitig geben der Taktgeber Tg und der Frequenzein bestimmtes, einer Ablaufzeit zugeordnetes und in generator Ge ihre Zeittakte an als Zeitgeber ZgI bis eine der gleichen Ablaufzeit zugeordneten Gruppe Zg3 für die Umlaufzeiten »60«, »90« und »120« Se-Speicherzellen der Speichereinrichtung einschreib- künden wirkende Taktzähler, von denen jeder über bares Kennzeichen an die Vergleichsschalter anschalt- 5 die Wirkverbindung F13 durch den von der Speibar sein. In vorteilhafter Weise können weiterhin chereinrichtung Sp betätigbaren Wahlschalter Ws an mehrere Speicherzellen der Speichereinrichtung für der Speichereinrichtung Sp nachgeschaltete Verunterschiedliche Signalpläne mit gegebenenfalls unter- gleichseinrichtungen Vgl, Vgl anschaltbar ist. schiedlichen Ablaufzeiten zu Gruppen zusammen- Durch das als Zuordner wirkende Adressenregister gefaßt sein und ein Zuordner die Wirkverbindung io ArL werden nacheinander sämtliche Speicherzellen I, zwischen diesen einzelnen Gruppen Speicherzellen II usw. der Speichereinrichtung Sp abgefragt und und den Signalgebern bzw. ihren zugehörigen Schalt- gleichzeitig über die Wirkverbindung FlO die Zumitteln durchschalten und diese damit durch Ver- Ordnung zwischen den Speicherzellen I, II usw. und gleichsschalter entsprechend betätigbar sein. Damit den einzelnen bistabilen Schaltern Sl, Sl für die können durch den gleichen Signalplangeber einzelne 15 Signalgeber Sg 1, SgI im Schaltgerät Sch hergestellt. Kreuzungen mit unterschiedlichen Ablaufzeiten ge- Wird also beispielsweise die in F i g. 1 dargestellte steuert werden, wodurch die Anlage noch flexibler Speicherzelle I vom Taktverteiler Tv über das Adreswird. Dabei ist es vorteilhaft, wenn in jeder Speicher- senregister ArL abgefragt, so wird durch die Wirkverzelle ein besonderer Ausführungsbefehl speicherbar bindung F13 der Zeitgeber ZgI an die Vergleichsist, der seinerseits die Ausführung der eingespeicher- 20 einrichtungen Vgl, Vgl angeschaltet, und diese legen ten Information bewirkt, weil dann die Schaltzeiten, bei Zeitidentität zwischen dem Zeitgeber Zg 2 und die Schaltkriterien und die zugehörige Umlaufzeit für dem Informationsinhalt »85« der Speicherzelle I über unterschiedliche Signalpläne ständig in dem Signal- die Wirkverbindungen FIl, F15 mittels der Umspeicher gespeichert bleiben können, ohne zunächst stellwicklung u den bistabilen Schalter Sl des Signalwirksam zu werden. Durch eine besondere Eingebe- 25 gebers SgI um, nachdem der Einschaltbefehl »L« Vorrichtung, in Verbindung mit dem Zuordner, kön- über die Wirkverbindung F14 kommt, so daß nun nen die einzelnen Speicherzellen mit den erforder- die Fahrtlampe brennt. Im Schaltgerät Sch sind die liehen Informationen programmierbar sein, wobei über die einzelnen Wirkverbindungen FlO, F14 bis fahrzeuggesteuerte Impulsgeber die Straßenverkehrs- F16 herbeizuführenden Schaltoperationen durch die Signalanlage über die Eingabevorrichtung in Abhän- 30 Schalter ν 10, ν 14 bis ν 16 symbolisiert. Nur wenn gigkeit vom Verkehr zwecks laufender Neugestaltung die zugehörige Speicherzelle über die Wirkverbindung verkehrsentsprechender Signalpläne steuern können. F14 den Einschaltbefehl »L« gibt, wird durch einesaccording to adjustable clock counters each by timely the clock generator Tg and the frequency give a certain, an expiration time and in generator Ge their time clocks as a timer ZgI up to a group Zg3 assigned to the same expiration time for the cycle times "60", "90" and "120" Se memory cells of the memory device write-in clock counters, each of which can be connected to the comparison switch via a bar code to connect the operative connection F13 through the memory cell. In an advantageous manner can continue chereinrichtung Sp actuatable selector Ws to a plurality of memory cells of the memory means for the storage means Sp downstream Verunterschiedliche signal plans connectible with optionally sub equal facilities See, Vgl. Different expiration times to be grouped together by the address register acting as an allocator and an allocator, the operative connection io Ar L , all memory cells I, between these individual groups memory cells II etc. of the memory device Sp are interrogated one after the other and the signal generators or their associated switching at the same time switch through the means via the operative connection FIO and these can thus be actuated accordingly by means of ordinating between the memory cells I, II, etc. and equalizing switches. So that the individual bistable switches Sl, Sl for the individual 15 signal generators Sg 1, SgI can be produced in the switching device Sch by the same signal plan generator. Crossings with different expiry times. For example, the one shown in FIG. 1, whereby the system becomes even more flexible memory cell I from the clock distributor Tv via the address. In this case, it is advantageous if senregister in each storage Ar L queried, such a special execution command is through the Wirkverzelle stored bond F13 timer ZGi to the Vergleichsist, in turn turning on the execution of the eingespeicher- 20 facilities See, Vgl, and present this th information, because then the switching times, with time identity between the timer Zg 2 and the switching criteria and the associated cycle time for the information content "85" of the memory cell I via different signal plans are constantly stored in the signal - the active connections FIl, F15 by means of the transfer memory can be effective without first adjusting winding u the bistable switch Sl of the signal. By means of a special input SgI , after the switch-on command "L" device, in connection with the allocator, can come via the operative connection F14, so that the individual memory cells with the required driving lamp are now on. In the switching device Sch , the borrowed information can be programmed, with the switching operations to be brought about by the signal system via the input device in dependent 30 switches ν 10, ν 14 to ν 16 symbolizing via the individual active connections F10, F14 to vehicle-controlled pulse generators. Only if the traffic can control the associated memory cell via the active connection of traffic-related signal plans for the purpose of ongoing redesign. F14 gives the switch-on command »L«, a
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich der Relais Sl oder Sl nach Anwahl durch den alsFurther details of the invention result from the relay Sl or Sl after selection by the as
aus einem in der Zeichnung dargestellten Ausfüh- Drehwähler dargestellten Schalter ν 10 über die Kon-from an execution rotary selector shown in the drawing shown switch ν 10 via the con-
rungsbeispiel. Es zeigt 35 takte ν 14 bis ν 16 die Halt- oder Fahrtlampe im zu-example. It shows 35 bars ν 14 to ν 16 the stop or drive lamp in the
Fig. 1 ein Diagramm der Verkehrsabwicklung gehörigen SignalgeberSgI bzw. SgI ein- bzw. aus-Fig. 1 is a diagram of the traffic processing associated signal transmitter SgI or SgI on or off.
zweier Signalgeber für unterschiedliche Umlaufzeiten geschaltet. Dabei können beim Umschalten der bi-two signal transmitters switched for different cycle times. When switching the bi-
und die dafür in vier Speicherzellen einzugebenden stabilen Schalter Sl bzw. Sl gleichzeitig Zeitglieder and the stable switches S1 and S1 to be entered in four memory cells at the same time as timing elements
Informationen, angelassen und so zunächst, wie im einzelnen nichtInformation, left on and so initially, as not in detail
F i g. 2 die Programmgebeeinrichtung im Block- 40 dargestellt, die Lampen der Übergangsphasen ein-F i g. 2 shows the programming device in block 40, the lamps of the transition phases on
schaltbild. und erst nach deren Ablauf diese Lampen ab- undcircuit diagram. and only after their expiry these lamps turn off and on
Zwei Signalgeber SgI und SgI regeln einander die Lampen der Hauptphasen eingeschaltet werden, gefährdende Verkehrsflüsse mit zwei Umlaufzeiten Um jeweils nur eine der zu einer Gruppe zusamvon »90« und »120« Sekunden, wie dies die entspre- mengefaßten und einen Signalgeber SgI bzw. SgI zuchenden Diagramme in F i g. 1 erkennen lassen. Die 45 geordneten Speicherzellen I, III bzw. Π, IV wirksam dafür erforderlichen Informationen sind in die Spei- werden zu lassen, müssen diese über die Eingebevorcherzellen I bis IV eingegeben, wobei gerade die richtung E und ein dieser nachgeschaltetes Adressen-Speicherzelle I den Signalgeber Sg 1 und die Speicher- register ArB zur Eingabe angesteuert und mit entzelle Π den Signalgeber Sg 1 steuern, wie der Ein- sprechenden Informationen versehen werden. Im einschaltbefehl »L« in der letzten Spalte dieser Speicher- 50 fachsten Fall kann diese Eingebevorrichtung ein zellen I, II erkennen läßt. Dazu werden über die Drucktastentableau sein. Sollen mittels der Eingebe-Wirkverbindung FIl die Einschaltzeiten »85« bzw. vorrichtung E auch Programmänderungen durch- »45« Sekunden für die Fahrtlampen der Signalgeber geführt werden, so ist dafür jede Programmgebevor- SgI bzw. SgI und über die Wirkverbindung F12 die richtung verwendbar, z. B. ein lochstreifengesteuerter Einschaltzeiten »35« bzw. »85« Sekunden für die 55 Impulsgeber oder eine Fernschreibmaschine. Schließ-Haltlampen der Signalgeber SgI und SgI abgegeben, lieh kann dafür auch eine datenverarbeitende Anlage und außerdem wird über die Wirkverbindung F13 vorgesehen werden, die verkehrsabhängig durch fahrder Zeitgeber mit der Umlaufzeit »90« Sekunden ak- zeugbetätigte Impulsgeber oder durch protokollietiviert. rende Eingebemittel steuerbar sein kann, z.B. eineTwo signal transmitters SgI and SgI regulate each other, the lamps of the main phases are switched on, endangering traffic flows with two cycle times around only one of the groups of "90" and "120" seconds, as is the case with the corresponding signal transmitters SgI or SgI growing diagrams in FIG. 1 reveal. The 45 ordered memory cells I, III or Π, IV effectively necessary for this information are to be stored in the memory, these must be entered via the input precharger cells I to IV, with the direction E and an address memory cell I connected downstream of the signal generator Sg 1 and the storage registers Ar B are controlled for input and control the signal transmitter Sg 1 with de-cell Π how information is provided to the person speaking. In the switch-on command "L" in the last column of this memory, this input device can recognize cells I, II. To do this, you will be using the pushbutton panel. If the switch-on times "85" or device E are to be carried out by means of the input-active connection FIl and program changes - "45" seconds for the driving lights of the signal generators, then every program input SgI or SgI and the direction via the active connection F12 can be used , e.g. B. a punched strip-controlled switch-on times of "35" or "85" seconds for the 55 pulse generators or a teletypewriter. Closing / stop lamps of the signal generators SgI and SgI can also be borrowed from a data processing system and, in addition, the active connection F13 is provided which, depending on the traffic, is activated by a timer with a cycle time of »90« seconds, or by an ac- cordingly activated pulse generator. rende input means can be controllable, for example a
Nach Einschalten der Programmgebeeinrichtung 60 Fernschreibmaschine. Im letzteren Fall schreibt dieseAfter switching on the programming device 60 teletypewriter. In the latter case, write this
gibt der Taktgeber Tg in Fig. 2 entsprechend dem dabei alle Eingaben und Anfragen für die einzelnenthe clock generator Tg in FIG. 2 outputs all inputs and queries for the individual in accordance with this
Taktabstand des Zeitrasters sekundlich Impulse über Signalgeber nieder, und so entsteht ein fortlaufendesClock interval of the time grid every second pulses via signal generator down, and thus a continuous one is created
die Wirkverbindung Fl an den Frequenzgenerator Ge Protokoll mit Uhrzeit, Datum und Signalbildzustandthe operative connection Fl to the frequency generator Ge protocol with time, date and signal condition
für 40 kHz, der über die Wirkverbindung F 2 nach- der einzelnen Kreuzungen. Bei Verwendung einerfor 40 kHz, the one via the operative connection F 2 after the individual intersections. When using a
einander alle Speicherzellen I, II usw. der Speicher- 65 datenverarbeitenden Anlage als Eingebevorrichtungall of the memory cells I, II, etc. of the memory data processing 65 system as input devices
einrichtung Sp durch den Taktverteiler Γν abfragt kann durch geeignete Programmierung derselben device Sp can query through the clock distributor Γν by suitable programming of the same
und sich selbst durch den letzten Taktverteilerschritt auch ein vorteilhafter Wechsel der einzelnen Signal-and even through the last clock distribution step, an advantageous change of the individual signal
über die Wirkverbmdung F3 wieder stillsetzt. Gleich- programme sichergestellt werden. Soll die Programm-stops again via the active connection F3. Identical programs are ensured. Should the program
gebeeinrichtung verkehrabhängig laufen, so müssen eben die Informationen der Speicherzellen, die das Programm kennzeichnen, für jede Änderung der Verkehrssituation durch die datenverarbeitende Anlage abgeändert werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, in Abhängigkeit von der Verkehrssituation in der Speichereinrichtung Sp vorbereitete Verkehrspläne auszuwählen und sich auf diese Weise optimal an den Verkehr anzupassen.output device run depending on the traffic, the information in the memory cells that characterize the program must be changed by the data processing system for each change in the traffic situation. Of course, it is also possible to select prepared traffic plans in the storage device Sp as a function of the traffic situation and to adapt optimally to the traffic in this way.
Claims (9)
»Elektronik«, 1960, Nr. 4, S. 125;
»Electronics«, 1955, Nr. 6, S. 194/196;
Op pelt, »Kleines Handbuch technischer Regelvorgänge«, 1960, S. 576;Considered publications:
"Electronics", 1960, No. 4, p. 125;
"Electronics", 1955, No. 6, pp. 194/196;
Op pelt, "Small Handbook of Technical Control Processes," 1960, p. 576;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19631271603 DE1271603B (en) | 1963-09-11 | 1963-09-11 | Road traffic signal system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19631271603 DE1271603B (en) | 1963-09-11 | 1963-09-11 | Road traffic signal system |
DES0087224 | 1963-09-11 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1271603B true DE1271603B (en) | 1968-06-27 |
Family
ID=25751433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19631271603 Pending DE1271603B (en) | 1963-09-11 | 1963-09-11 | Road traffic signal system |
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Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1271603B (en) |
-
1963
- 1963-09-11 DE DE19631271603 patent/DE1271603B/en active Pending
Non-Patent Citations (1)
Title |
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None * |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |