DE1271480B

DE1271480B - Hydraulic or pneumatic control valve

Info

Publication number: DE1271480B
Application number: DEP1271A
Authority: DE
Inventors: Jesse Issa Aweida; Thomas Jerome Harris
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1965-10-15
Filing date: 1966-10-13
Publication date: 1968-06-27

Description

Hydraulisches bzw. pneumatisches Steuerventil Die Erfindung betrifft ein hydraulisches bzw. pneumatisches Steuerventil mit einem ständig zwischen zwei Endlagen oszillierenden Kolbenschieber zur Steuerung hydraulischer bzw. pneumatischer Ströme in Abhängigkeit von der jeweiligen Lage des Kolbenschiebers Steuerventile zur Umschaltung hydraulischer oder pneumatischer Ströme werden in zahlreichen Anwendungen benötigt, wobei - je nach dem Querschnitt und den Druckverhältnissen - unterschiedliche Schaltgeschwindigkeiten gefordert werden. Niederdruckanlagen mit geringen Leitungsquerschnitten haben sich in letzter Zeit eine Anzahl neuer Einsatzmöglichkeiten eröffnet, wie z. B. in Rechenmaschinen und Datenverarbeitungsanlagen mit logischen Schaltungen - bezüglich pneumatischer Systeme - bei Magnetbandantrieben u. ä. Bei der zuletzt beispielsweise genannten Anwendung wird die infolge der sehr geringen Trägheitsmassen des Systems außerordentlich hohe Schaltgeschwindigkeit zur Umschaltung der Bandlaufrichtung nutzbar gemacht, indem das Band über zwei in entgegengesetztem Drehsinn ständig umlaufende, am Umfang perforierte Walzen geführt ist, von denen jeweils der einen Druckluft und der anderen Vakuum zugeführt wird. Diejenige Antriebswalze, der Druckluft zugeführt wird, ist bezüglich des Bandantriebs unwirksam, während die andere Walze den Antrieb des Bandes übernimmt, solange ihr Vakuum zugeführt wird. Infolge der Häufigkeit der Start-Stop-Schaltungen und Vorlauf-Rücklauf-Schaltungen bei Magnetbändern ist eine kurze und exakte Umsteuerung des Antriebs von großer Wichtigkeit.Hydraulic or pneumatic control valve The invention relates to a hydraulic or pneumatic control valve with a constantly between two End positions of oscillating piston valve for controlling hydraulic or pneumatic Currents depending on the respective position of the spool valve control valves for switching hydraulic or pneumatic flows are used in numerous applications required, whereby - depending on the cross-section and the pressure conditions - different Switching speeds are required. Low-pressure systems with small line cross-sections A number of new uses have recently opened up, such as z. B. in calculating machines and data processing systems with logic circuits - with regard to pneumatic systems - with magnetic tape drives and the like the application mentioned for example is due to the very low inertia masses the system's extremely high switching speed for switching the direction of travel of the tape made usable by constantly rotating the tape over two in opposite directions revolving, perforated on the periphery rollers is performed, each of which is one Compressed air and the other vacuum is supplied. That drive roller, the compressed air is fed is ineffective with respect to the belt drive, while the other roller takes over the drive of the belt as long as its vacuum is applied. As a result of Frequency of start-stop switches and forward-reverse switches for magnetic tapes A short and exact reversal of the drive is of great importance.

Die Zeit für die Umschaltung derartiger Systeme ist bestimmt durch die Zeit, die durch das Abschalten der einen Bedingung und das Wirksamwerden der anderen Bedingung benötigt wird. Bekannte Ausführungen verwenden zur Umschaltung der Antriebsrollen eine Membran, die in ihrer ersten Lage eine Druckluftleitung zuschaltet, während in der zweiten Lage Vakuum zugeführt wird. Die Umschaltung der Membran erfolgt über einen elektromagnetischen Schubantrieb, der infolge seiner Verstellbewegung aus einer Ruhelage in die andere eine gewisse Trägheit aufweist, die die erreichbare Schaltgeschwindigkeit begrenzt.The time for switching such systems is determined by the time it takes for one condition to be switched off and the other condition is needed. Use known designs for switching the drive rollers have a membrane, which in its first position is a compressed air line switches on while vacuum is applied in the second layer. Switching the Membrane takes place via an electromagnetic thrust drive, which as a result of its Adjusting movement from one rest position to the other has a certain inertia, which limits the achievable switching speed.

Zur Umschaltung hydraulischer bzw. pneumatischer Ströme werden am häufigsten zwischen zwei Endlagen verstellbare Kolbenschieber verwendet. Durch die USA.-Patentschrift 2182 724 ist es bekannt, zur Erzielung einer hohen Schaltgeschwindigkeit einen zwischen seinen beiden Endlagen ständig oszillierenden Kolbenschieber zu verwenden, mit dem jedoch eine wahlweise Umsteuerung auf eine von zwei oder mehreren Eingangsleitungen nicht möglich ist.To switch hydraulic or pneumatic flows, the most often used piston valves adjustable between two end positions. Through the USA.-Patent 2182 724 it is known to achieve a high switching speed to use a piston valve that oscillates continuously between its two end positions, with this, however, an optional changeover to one of two or more input lines not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerventil zu schaffen, mittels dessen bei einem Minimum an Schaltzeit eine von zwei oder mehreren Eingangsleitungen an eine Ausgangsleitung anschaltbar ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß in einem zwischen mindestens zwei Eingangsleitungen unterschiedlichen Druckpotentials und einer Ausgangsleitung befindlichen Ventilgehäuse mindestens zwei zwischen ihren Endlagen synchron oszillierende Kolbenschieber angeordnet sind, die mittels ihrer Durchlässe und im Ventilgehäuse über Verzweigungen mit den Eingangs- bzw. den Ausgangsleitungen verbundener Kanäle in ihren Endlagen jeweils eine der Eingangsleitungen mit der Ausgangsleitung verbinden, je nachdem, ob ihre Oszillationsbewegungen gleichphasig oder gegenphasig sind.The invention is based on the object of creating a control valve by means of which one of two or more input lines with a minimum of switching time can be connected to an output line. The invention is characterized in that that in a different pressure potential between at least two input lines and an output conduit located valve housing at least two between their End positions synchronously oscillating piston slide are arranged by means of their Passages and in the valve housing via branches with the input and output lines connected channels in their end positions each one of the input lines with the Connect output line, depending on whether their oscillatory movements are in phase or out of phase.

Die Kolbenschieber befinden sich gemäß der Erfindung in ständiger vorherbestimmter Bewegung, wobei Rückstellfedern zur Speicherung der Bewegungsenergie in den Endlagen Verwendung finden können. Dadurch entfällt die Notwendigkeit ständiger Beschleunigung und Verzögerung von Massen, und die Schaltzeit ist außerordentlich gering. Außerdem tritt an den gleitenden Flächen der Kolbenschieber keine Abnutzung auf, da hier ständig ein dünner Luftfilm wirksam ist bzw. - bei hydraulischen Systemen - ein Ölfilm. Ein weiterer Vorteil ist, daß keine Dichtungen benötigt werden; die Endlagen der Kolbenschieber sind genau definiert, und ein Überschleudern kann nicht auftreten.According to the invention, the piston valves are in constant predetermined movement, with return springs to store the kinetic energy can be used in the end positions. This eliminates the need for constant Acceleration and deceleration of masses, and the switching time is extraordinary small amount. aside from that occurs on the sliding surfaces of the piston valve there is no wear, as a thin film of air is constantly in effect or at hydraulic systems - a film of oil. Another advantage is that there are no seals are needed; the end positions of the piston slide are precisely defined, and an over-throwing cannot occur.

Entsprechend den Anforderungen im einzelnen Fall kann das Steuerventil gemäß der Erfindung für zwei, drei, vier oder eine beliebige größere Anzahl Eingangsleitungen verwendet werden, wobei die Zahl der Kolbenschieber der Anzahl der Eingangsleitungen entspricht. Soll beispielsweise je eine von drei Eingangsleitungen an die Ausgangsleitung angeschlossen werden, so sind drei Kolbenschieber anzuordnen. Zur Verbindung der ersten Eingangsleitung mit der Ausgangsleitung werden alle drei Kolbenschieber gleichphasig gesteuert, zum Anschluß der zweiten Leitung werden die beiden ersten Kolbenschieber gleichphasig und der dritte Kolbenschieber gegenphasig gesteuert, und zum Anschluß der dritten Leitung wird der erste Kolbenschieber gegenüber dem zweiten und dem dritten Kolbenschieber gegenphasig gesteuert.According to the requirements in the individual case, the control valve according to the invention for two, three, four or any larger number of input lines used, the number of spool valves being the number of input lines is equivalent to. For example, one of three input lines should be connected to the output line are connected, three piston valves are to be arranged. To connect the first input line with the output line, all three piston valves are in phase controlled, the first two piston valves are used to connect the second line in phase and the third piston valve controlled in phase opposition, and for connection the third line is the first piston valve opposite the second and the third piston valve controlled in phase opposition.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Kolbenschieber über je eine von einem gemeinsamen Sinuswellengenerator gesteuerte, elektromagnetische Spule angetrieben, wobei eine der Spulen über zwei elektronische Schalter an den Sinuswellengenerator angeschlossen ist, von denen ein Rechteckimpulsgenerator mittels des ersten Schalters für die Dauer eines halben Phasenzyklus angeschaltet wird und zugleich mit dessen Rückschaltung der andere Schalter zur Umkehrung der Sinuswellenphase umgepolt wird.According to a preferred embodiment of the invention, the piston slide each controlled by a common sine wave generator, electromagnetic Coil driven, one of the coils being connected to the two electronic switches Sine wave generator is connected, one of which is a square pulse generator by means of of the first switch is switched on for half a phase cycle and at the same time as it is switched back, the other switch for reversing the sine wave phase polarity is reversed.

Diese Steuerung bietet zwar besondere Vorteile, jedoch stehen dem Fachmann selbstverständlich zahlreiche andere Möglichkeiten zur Steuerung der Oszillationsbewegungen der Kolbenschieber sowie ihrer Umsteuerung von der gleichphasigen zur gegenphasigen Bewegung zur Verfügung.This control offers particular advantages, but are available Of course, numerous other possibilities for controlling the oscillatory movements are skilled in the art the piston valve and its reversal from in-phase to out-of-phase Movement available.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel eines Steuerventils erläutert, bei dem an eine Ausgangsleitung wahlweise eine Vakuum zuführende Eingangsleitung oder eine Überdruck zuführende Eingangsleitung in kürzester Schaltzeit angeschlossen werden können. Es zeigt F i g. 1 einen Schnitt durch ein Steuerventil mit zwei Eingangsleitungen und einer Ausgangsleitung sowie zwei elektromagnetisch oszillierend angetriebenen Kolbenschiebern, F i g. 2 eine schematische Darstellung der Schaltung zur Steuerung der Kolbenschieber des Steuerventils gemäß F i g. 1, F i g. 3 ein Diagramm zur Darstellung der mittels der Schaltung gemäß F i g. 2 erzeugten Steuerimpulse fr die Kolbenschieber des Ventils gemäß F i g. 1 und die F i g. 4 und 5 Detaildarstellungen der in der Schalung gemäß F i g. 2 verwendeten beiden elektrolischen Schalter.The invention is illustrated below with reference to the drawings in an exemplary embodiment a control valve explained, in which a vacuum can optionally be applied to an output line supplying input line or an excess pressure supplying input line in the shortest possible time Switching time can be connected. It shows F i g. 1 a section through a Control valve with two input lines and one output line and two electromagnetic oscillatingly driven piston valves, F i g. 2 is a schematic representation the circuit for controlling the piston slide of the control valve according to FIG. 1, F i g. 3 is a diagram to illustrate the by means of the circuit according to FIG. 2 generated Control pulses for the piston slide of the valve according to FIG. 1 and FIG. 4th and 5 detailed representations of the in the formwork according to FIG. 2 used both electrical switch.

Gemäß F i g. 1 sind an ein Ventilgehäuse 10 eine Vakuumleitung 12 und eine Druckleitung 14 an-,eschlossen, von denen jeweils eine wahlweise mit ;irrer Ausgangsleitung 16 verbunden werden kann. die Ausgangsleitung 16 führt beispielsweise zu einem nicht gezeigten) pneumatischen Magnetbandantrieb. Im Ventilgehäuse 10 sind zwei Kolbenschieber 20 und 22 angeordnet, deren Hin- und Herbewegung durch als Solenoide ausgebildete Elektromagneten 24 bzw. 28 angetrieben wird. Die Steuerung der Elektromagneten 24 und 28 erfolgt durch die in F i g. 2 dargestellte elektrische Schaltung.According to FIG. 1, a vacuum line 12 is attached to a valve housing 10 and a pressure line 14 connected, each of which is optionally available with; irrer Output line 16 can be connected. the output line 16 leads, for example to a pneumatic magnetic tape drive (not shown). In the valve housing 10 are two piston slides 20 and 22 arranged, their reciprocating movement through as solenoids trained electromagnet 24 and 28 is driven. The control of the electromagnet 24 and 28 is carried out by the in F i g. 2 electrical circuit shown.

Die Vakuumleitung 12 und die Druckleitung 14 münden, wie F i g. 1 zeigt, in Kanäle 30, 32, 34 und 36 im Ventilgehäuse 10, die, je nach der Stellung des Kolbenschiebers 20, mit Durchlässen 38, 40 und 42 im Kolbenschieber 20 zusammenwirken. Die Kanäle 30, 32, 34 und 36 führen durch das Ventilgehäuse 10 hindurch und münden in die Ausgangsleitung 16; die entsprechenden Abschnitte dieser Kanäle sind mit 30 a, 30 b, 32 a, 32 b usw. bezeichnet.The vacuum line 12 and the pressure line 14 open, as shown in FIG. 1 shows in channels 30, 32, 34 and 36 in the valve housing 10 which, depending on the position of the piston slide 20, interact with passages 38, 40 and 42 in the piston slide 20. The channels 30, 32, 34 and 36 lead through the valve housing 10 and open into the outlet line 16; the corresponding sections of these channels are denoted by 30 a, 30 b, 32 a, 32 b and so on.

Wenn sich der Kolbenschieber 20 in seiner untersten Lage befindet, ist der Kanal 30 mit dem Durchlaß 38 und der Kanal 36 mit dem Durchlaß 42 verbunden, wodurch diese Durchlässe an die Vakuum-bzw. Druckluftleitung angeschlossen werden. Befindet sich hingegen der Kolbenschieber 20 in seiner oberen Lage, so fluchten der Kanal 32 und der Durchlaß 40 und der Kanal 34 und der Durchlaß 42 miteinander.When the piston valve 20 is in its lowest position, the channel 30 is connected to the passage 38 and the channel 36 to the passage 42, whereby these passages to the vacuum or. Compressed air line can be connected. If, however, the piston slide 20 is in its upper position, the channel 32 and the passage 40 and the channel 34 and the passage 42 are aligned with one another.

Durch den Kolbenschieber 22 führen Durchlässe 44, 46 und 48. Wenn der Kolbenschieber 22 sich in seiner oberen Lage befindet, so fluchten der Kanal 30 a mit dem Durchlaß 44 und der Kanal 34 a mit dem Durchlaß 48. Im anderen Fall hingegen, wenn sich der Kolbenschieber 22 in seiner unteren Lage befindet, ist der Durchlaß 46 mit dem Kanal 32 a und der Durchlaß 48 mit dem Kanal 36 a verbunden.Passages 44, 46 and 48 lead through the piston valve 22 the piston valve 22 is in its upper position, so align the channel 30 a with the passage 44 and the channel 34 a with the passage 48. In the other case on the other hand, when the piston valve 22 is in its lower position, the Passage 46 with the channel 32 a and the passage 48 with the channel 36 a connected.

Die Verbindung der Vakuumleitung 12 oder der Druckleitung 14 mit der Ausgangsleitung 16 des Ventilgehäuses 10 richtet sich danach, ob die beiden Kolbenschieber 20 und 22 phasengleich oszillieren oder ob ihre Oszillationsbewegung um 180° phasenverschoben abläuft. Im ersteren Fall, bei phasengleicher Oszillationsbewegung der beiden Kolbenschieber 20 und 22, ist die Ausgangsleitung 16 an die Druckluftleitung 14 angeschlossen, während im zweiten Fall, also bei gegenläufiger Oszillationsbewegung der beiden Kolbenschieber, der Ausgangsleitung Vakuum von der Vakuumleitung zugeführt wird.The connection of the vacuum line 12 or the pressure line 14 with the Output line 16 of the valve housing 10 depends on whether the two piston slides 20 and 22 oscillate in phase or whether their oscillation movement is 180 ° out of phase expires. In the first case, when the two piston slides oscillate in phase 20 and 22, the output line 16 is connected to the compressed air line 14, while in the second case, i.e. when the two oscillate in opposite directions Piston valve, the outlet line vacuum is supplied from the vacuum line.

Die Elektromagneten 24 und 28 sind einander gleich, so daß in F i g. 1 nur der Elektromagnet 24 näher dargestellt ist. Er besteht aus einem Permanentmagneten 50, einem Weicheisengehäuse 52, einer Weicheisenmagnetkappe 54, einem Spulenkörper 56 mit einer Wicklung 58 und einer Rückstellfeder 60. Die Wicklung 58 ist an Leitungsanschlüsse A und B angeschlossen. Die Amplitude des Kolbenschiebers 20 wird begrenzt durch einen zwischen einem Anschlagring 64 und dem Ventilgehäuse 10 befindlichen, am Kolbenschieber angeordneten Bund 62. Die zum Kolbenschieber 22 gehörige Anordnung stimmt, wie erwähnt, mit der vorher beschriebenen überein.The electromagnets 24 and 28 are identical to one another, so that in FIG. 1 only the electromagnet 24 is shown in more detail. It consists of a permanent magnet 50, a soft iron housing 52, a soft iron magnet cap 54, a bobbin 56 with a winding 58 and a return spring 60. The winding 58 is connected to line connections A and B. The amplitude of the piston slide 20 is limited by a collar 62 located between a stop ring 64 and the valve housing 10 and arranged on the piston slide. As mentioned, the arrangement belonging to the piston slide 22 corresponds to that previously described.

Wie in der zugehörigen Schaltung gemäß F i g. 2 dargestellt, werden der Wicklung 48 von einem Generator 40 sinusförmige Signale über Schalter S 1 und S 2 zugeführt. Ein Impulsgenerator 70 erzeugt Rechteckimpulse, und zwar phasengleich mit den Sinussignalen des Generators 40. Wenn sich der Schalter S 1 in der gegenüber der gezeigten Stellung umgeschalteten Lage befindet, gelangen die Rechteckimpulse für die Dauer einer halben Phase der Sinussignale zur Zeit t 1 (s. F i g. 3) zur Wicklung 58. Zur Zeit t 2 wird sodann der Schalter S 1 in seine normale, in F i g. 2 gezeigte Lage zurückgestellt. Zur gleichen Zeit wird der Schalter S 2 in seine gegenüber der gezeigten Stellung entgegengesetzte Lage umgeschaltet, so daß die Phase der .zur Wicklung 58 gelangenden Sinussignale vom Generator 40 zur Wicklung 58 umgekehrt wird.As in the associated circuit according to FIG. 2 are shown the winding 48 from a generator 40 sinusoidal signals via switches S 1 and S 2 supplied. A pulse generator 70 generates square-wave pulses in phase with the sinusoidal signals of the generator 40. When the switch S 1 in the opposite the position shown is switched position, the square-wave pulses arrive for the duration of half a phase of the sinusoidal signals at time t 1 (see FIG. 3) Winding 58. At time t 2 the switch S 1 is then in its normal, in F i g. 2 position shown reset. At the same time, switch S 2 is turned into its opposite position to the position shown switched so that the phase of the sinusoidal signals coming to the winding 58 from the generator 40 to the winding 58 is reversed.

Die in F i g. 3 dargestellte Stromform verursacht ein Stoppen des Kolbenschiebers 20 zur Zeit t 1 für die Dauer einer halben Phase, so daß dieser Zyklus erst nach einer 1.80°-Phase zur Zeit t 2 beendet wird. Der Schalter S 1 wird betätigt, wenn die Geschwindigkeit des Kolbenschiebers 20 Null ist; dann hat der Kolbenschieber 20 seinen größten Ausschlag erreicht, und die abgegebene mechanische Energie ist in der Rückstellfeder 60 gespeichert.The in F i g. 3 causes the piston valve 20 to stop at time t 1 for half a phase, so that this cycle is only ended after a 1.80 ° phase at time t 2. The switch S 1 is operated when the speed of the piston valve 20 is zero; then the piston slide 20 has reached its greatest deflection and the mechanical energy released is stored in the return spring 60.

Der Schalter S 1 ist in F i g. 4 und der Schalter S 2 ist in F i g. 5 näher dargestellt. Der Schalter S 1 dient, wie bereits erwähnt, dazu, in der Bewegung der Kolbenschieber 20 und 22 eine Phasenverschiebung von 180° zu bewirken. Ist dies erreicht, so befinden sich die Wicklungsströme und die Antriebsspannungen in Phase mit der Oszillationsbewegung der Kolbenschieber. Gemäß F i g. 4 enthält der Rechteckimpulsgenerator 70 einen Verstärker 72 und eine Begrenzungsschaltung 74. Die Eingänge C und D zum Verstärker 72 sind mit dem Sinusgenerator 40 (F i g. 5) verbunden. Die Ausgänge C und D des Sinusgenerators 40 treiben außerdem eine Phasenänderungsschaltung 82, deren Ausgang über einen Verstärker 84 einer Begrenzungsschaltung 86 zugeführt wird. Der Ausgang der Begrenzungsschaltung 86 ist ein Rechteckimpuls, der durch einen Differentiator differentiiert wird und über Dioden 90 eine Anzahl positiver Impulse über der Nullinie des Sinusgeneratorausgangssignal liefert. Diese Impulse werden dem einen Eingang einer Und-Schaltung 78 zugeführt, deren anderer Eingang an den Ausgang eines Triggers 76 angeschlossen ist. Der Ausgang der Und-Schaltung 78 treibt einen Einzelschußmultivibrator 80 an. Die jeweilige Umschaltung des Schalters S 1 wird durch Transistoren T 1, T 2, T 3 und T 4 bewirkt, die durch den Ausgang des Multivibrators 80 gesteuert werden. Ebenfalls durch den Multivibrator 80 gesteuert wird der in F i g. 5 im Detail dargestellte Schalter S 2; er enthält Transistoren T 5, T 6, T 7 und T B. Einer Spule 68 wird über Leistungen E und F Strom zugeführt, die an die Ausgänge des Impulsgenerators 40 angeschlossen sind. Weiterhin ist ein Trigger 92 vorgesehen. Angenommen, der Trigger 92 befindet sich in der Stellung »auf«, so ist der »Eins«-Ausgang negativ und macht die Transistoren T 5 und T 6 leitend, wodurch der Generator 40 und die Leitungen C und D miteinander verbunden werden.The switch S 1 is in FIG. 4 and the switch S 2 is in FIG. 5 shown in more detail. As already mentioned, the switch S 1 serves to bring about a phase shift of 180 ° in the movement of the piston slides 20 and 22. Once this has been achieved, the winding currents and the drive voltages are in phase with the oscillating movement of the piston valve. According to FIG. 4, the square-wave generator 70 includes an amplifier 72 and a limiting circuit 74. The inputs C and D to the amplifier 72 are connected to the sine wave generator 40 (FIG. 5). The outputs C and D of the sine wave generator 40 also drive a phase change circuit 82, the output of which is fed to a limiting circuit 86 via an amplifier 84. The output of the limiting circuit 86 is a square-wave pulse which is differentiated by a differentiator and which supplies a number of positive pulses via diodes 90 above the zero line of the sine wave generator output signal. These pulses are fed to one input of an AND circuit 78, the other input of which is connected to the output of a trigger 76. The output of AND circuit 78 drives a single-shot multivibrator 80 . The respective switching of the switch S 1 is effected by transistors T 1, T 2, T 3 and T 4 , which are controlled by the output of the multivibrator 80. Also controlled by the multivibrator 80 is the one shown in FIG. 5 shown in detail switch S 2; it contains transistors T 5, T 6, T 7 and T B. A coil 68 is supplied with current via powers E and F, which are connected to the outputs of the pulse generator 40. A trigger 92 is also provided. Assuming that the trigger 92 is in the "open" position, the "one" output is negative and makes the transistors T 5 and T 6 conductive, whereby the generator 40 and the lines C and D are connected to one another.

Normalerweise ist der Ausgang des Multivibrators 80 (F i g. 4) negativ, so daß die Transistoren T 1 und T2 leitend werden, wodurch nunmehr die Leitungen C und D des Schalters S 2 mit den Anschlüssen A und D der Wicklung 58 verbunden sind.The output of the multivibrator 80 (FIG. 4) is normally negative, so that the transistors T 1 and T2 become conductive, as a result of which the lines C and D of the switch S 2 are now connected to the connections A and D of the winding 58.

Ein Signal zum Wechsel der Relativphase der Kolbenschieber 20 und 22 wird dem Trigger 76 über eine Eingangsleitung 75 zugeführt. Der Trigger 76 schaltet daraufhin um und erregt dadurch einen Eingang der Und-Schaltung 78. Die Ausgangsleitungen C und D des Schalters S 2 (F i g. 5) treiben eine Phasenverschiebungsschaltung 32 an, die Verzögerungen in der Gesamtschaltung ausgleicht. Das Sinuswellensignal wird verstärkt durch den Verstärker 84 und begrenzt durch die Begrenzungsschaltung 86, so daß ein mit dem Generator 40 gleichphasiger Rechteckwellenstrom entsteht. Der Ausgang der Begrenzungsschaltung 86 wird nun, wie erwähnt, durch die Differentiierschaltung 88 (gestrichelte Linie) differentiiert, und die positiven und negativen Nadelimpulse werden mittels der Gleichrichterdioden 90 gemischt, um positive Nadelimpulse zu erhalten, die an den Nullachsenkreuzungen der Ausgangsleitung des Sinuswellengenerators 40 auftreten. Diese Nadelimpulse werden über die Und-Schaltung 78 weitergeleitet, um den Multivibrator 80 zu erregen und die Kippschaltung 76 zurückzustellen. Die Ausgangsleitung des Multivibrators 80 ist nun positiv und wird während der Hälfte des Zyklus des Sinuswellengenerators 40 aufrechterhalten, d. h., von der Zeit t 1 bis t 2 gemäß F i g. 3. Die Ausgangsleitung 81 des Multivibrators 80 schaltet die Transistoren T 1 und T 2 aus und die Transistoren T 3 und T 4 ein. Hierdurch wird die Ausgangsleitung des Impulsgenerators 70 mit den Klemmen A und B der Wicklung 58 verbunden. Diese Ausgangsleitung führt eine Stufenspannung hoher Amplitude, die in Phase mit der Sinuswelleneingangsleitung zum Verstärker 72 auftritt. Auf diese Weise wird die Stufenschaltung gebildet, die zum Zeitpunkt t 1 bis zum Zeitpunkt t 2 in dem in F i g. 3 gezeigten Kurvenverlauf auftritt.A signal for changing the relative phase of the piston slide 20 and 22 is fed to the trigger 76 via an input line 75. The trigger 76 then switches over and thereby excites an input of the AND circuit 78. The output lines C and D of the switch S 2 (FIG. 5) drive a phase shift circuit 32 which compensates for delays in the overall circuit. The sine wave signal is amplified by the amplifier 84 and limited by the limiting circuit 86 so that a square wave current in phase with the generator 40 is produced. The output of the limiting circuit 86 is now differentiated, as mentioned, by the differentiating circuit 88 (dashed line), and the positive and negative needle pulses are mixed by means of the rectifier diodes 90 in order to obtain positive needle pulses which occur at the zero axis crossings of the output line of the sine wave generator 40 . These needle pulses are passed on via the AND circuit 78 to energize the multivibrator 80 and reset the flip-flop 76. The output line of the multivibrator 80 is now positive and is maintained during half the cycle of the sine wave generator 40, that is, from time t 1 to t 2 as shown in FIG. 3. The output line 81 of the multivibrator 80 switches the transistors T 1 and T 2 off and the transistors T 3 and T 4 on . This connects the output lead of pulse generator 70 to terminals A and B of winding 58. This output line carries a high amplitude step voltage that appears in phase with the sine wave input line to amplifier 72. In this way, the step circuit is formed which at time t 1 to time t 2 in the circuit shown in FIG. 3 occurs.

Die Ausgangsleitung des Multivibrators 80 treibt außerdem einen Differentiator 83 an, der einen positiven und einen negativen Nadelimpuls erzeugt, welcher seinerseits jeweils der vorderen und der hinteren Kante des Multivibratorausgangs entspricht. Die Ausgangsleitung 85 des Differentiators 83 treibt einen binären Trigger 92 an (vgl. F i g. 5). Die positive Ausgangsleitung 85 schaltet die Kippschaltung 92 in ihren entgegengesetzten Zustand und macht dadurch die Ausgangsleitung der Kippschaltung positiv, wodurch die Transistoren T 5 und T 6 abgeschaltet werden und die Transistoren T 7 und T 8 eingeschaltet werden. Der um 180° phasenverschobene Ausgang des Sinuswellengenerators 40 wird nun mit den Klemmen C und D' des Schalters S 2 verbunden.The output line of the multivibrator 80 also drives a differentiator 83 which generates a positive and a negative needle pulse which in turn corresponds to the leading and trailing edges of the multivibrator output, respectively. The output line 85 of the differentiator 83 drives a binary trigger 92 (see FIG. 5). The positive output line 85 switches the flip-flop 92 into its opposite state and thereby makes the output line of the flip-flop positive, whereby the transistors T 5 and T 6 are switched off and the transistors T 7 and T 8 are switched on. The output of the sine wave generator 40, phase-shifted by 180 °, is now connected to the terminals C and D 'of the switch S 2.

Wenn der Multivibrator 80 (F i g. 4) ausgeschaltet ist, fällt sein Ausgang ab, wodurch die Transistoren T 1 und T 2 wieder leitend und die Transistoren T 3 und T 4 abgeschaltet werden. Der Rechteckwellenimpulsgenerator 70 wird nun von den Klemmen A und B abgetrennt, und der phasenverschobene Ausgangsimpuls an den Klemmen C und D wird mit den Klemmen A und B zum Zeitpunkt t 2 des Zyklus (F i g. 3) verbunden.When the multivibrator 80 (FIG. 4) is switched off, its output drops, whereby the transistors T 1 and T 2 are turned on again and the transistors T 3 and T 4 are switched off. The square wave pulse generator 70 is now disconnected from terminals A and B and the phase shifted output pulse at terminals C and D is connected to terminals A and B at time t 2 of the cycle (Fig. 3).

Claims

Claims: 1. Hydraulic-pneumatic control valve with a piston slide constantly oscillating between two end positions, for controlling hydraulic pneumatic flows as a function of the position of the piston slide, characterized in that in one between at least two input lines (12, 14) different pressure potentials and one Outlet line (16) located valve housing (10) at least two between their end positions synchronously oscillating piston slides (20, 22) are arranged, which by means of their passages (38 to 42) and in the valve housing (10) via branches with the input and output lines (12, 14, 16) of connected channels (30 to 36) each connect one of the input lines (12, 14) to the output line (16) in their end positions, depending on whether their oscillatory movements are in phase or out of phase.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the piston slides (20, 22) are driven via one of a common sine wave generator (40) controlled, electromagnetic coil (58, 68) , one of the coils (58) via two electronic ones Switch (S 1, S 2) is connected to the sine wave generator (40) , one of which is a square-wave pulse generator (70) is switched on by means of the first switch (S I) for the duration of half a phase cycle and at the same time the other switch (S 2) the polarity is reversed to reverse the sine wave phase. References considered: U.S. Patent No. 2182,724.