DE1271343B

DE1271343B - Hydraulic lifting device, especially for tractors

Info

Publication number: DE1271343B
Application number: DEP1271A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Johann Lipinski
Original assignee: Alex Friedmann KG
Current assignee: Alex Friedmann KG
Priority date: 1966-04-26
Filing date: 1967-04-14
Publication date: 1968-06-27

Description

Hydraulische Hubeinrichtung, insbesondere für Traktoren Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Hubeinrichtung, und zwar insbesondere auf eine Hubeinrichtung für Traktoren, welche zum Heben und Senken von Anbaugeräten, wie beispielsweise eines angebauten Pfluges, dient. Solche hydraulische Hubeinrichtungen arbeiten mit einem Hubzylinder, welcher im Falle eines Pfluges das Anheben und Absenken des Pfluges bewirkt, wobei die Lage des Hubkolbens die Furchentiefe bestimmt und die Druckmittelzufuhr zu diesem Hubzylinder durch ein Steuergerät mit einem Steuerkolben geregelt wird.Hydraulic lifting device, especially for tractors The invention relates to a hydraulic lifting device, in particular to a Lifting device for tractors, which are used to raise and lower attachments, such as for example an attached plow, is used. Such hydraulic lifting devices work with a lifting cylinder which, in the case of a plow, raises and lowers of the plow, the position of the reciprocating piston determines the furrow depth and the pressure medium supply to this lifting cylinder by a control unit with a control piston is regulated.

Es ist bekannt, solche Steuerkolben mit Niederdruck zu betätigen, und es ist auch bekannt, den für den Hubzylinder erforderlichen Hochdruck und den für das Steuergerät erforderlichen Niederdruck mit derselben Pumpe zu erzeugen. Solange kein Hochdruck benötigt wird, fördert die Pumpe unter dem entsprechend geringen Gegendruck in den Niederdruckraum des Steuergerätes und speist den den Steuerkolben betätigenden Niederdruckkreislauf. Wenn dann das Steuergerät auf »Heben« geschaltet wird, muß die Verbindung der Druckleitung der Pumpe mit dem Niederdruckraum des Steuergerätes unterbrochen werden, damit sich in der Druckleitung der Pumpe der für den Hubzylinder benötigte Hochdruck aufbauen kann. Bei bekannten Steuergeräten dieser Art wird die Verbindung des Druckraumes der Pumpe mit dem Niederdruckkreislauf durch den Steuerkolben selbst zugesteuert. Sobald aber der Niederdruckkreislauf unterbrochen ist, fehlt die treibende Kraft für die Verstellung des Steuerkolbens, und der Steuerkolben bleibt in derjenigen Stellung, in welcher gerade der Niederdruckraum des Steuergerätes vom Druckraum der Pumpe abgeschlossen ist, stehen. In dieser Stellung ist der Steuerkolben labil, und es kommt zu einem Flattern des Steuerkolbens und zu Druckschlägen im Druckraum der Pumpe. Da der im Druckraum der Pumpe sich aufbauende Druck, welcher zur Betätigung des Hubkolbens ausreichen muß, verhältnismäßig hoch ist, sind solche Druckschläge hart und schädigen das Steuergerät. Sie haben auch einen starken Verschleiß der Steuerkanten des Steuergerätes zur Folge und führen außerdem zu Hubschwingungen des Pfluges.It is known to operate such control pistons with low pressure, and it is also known the high pressure required for the lift cylinder and the to generate the low pressure required for the control unit with the same pump. As long as no high pressure is required, the pump delivers below the correspondingly low Counter pressure in the low pressure chamber of the control unit and feeds the control piston actuating low pressure circuit. When the control unit is then switched to "lift" the connection of the pressure line of the pump with the low pressure chamber of the Control unit are interrupted so that in the pressure line of the pump the can build up the high pressure required for the lifting cylinder. With known control units this is the connection between the pressure chamber of the pump and the low-pressure circuit controlled by the control piston itself. But as soon as the low pressure circuit is interrupted, the driving force for the adjustment of the control piston is missing, and the control piston remains in the position in which the low-pressure chamber is currently located of the control unit is closed from the pressure chamber of the pump. In this position the control piston is unstable and the control piston flutters and to pressure surges in the pressure chamber of the pump. Since the building up in the pressure chamber of the pump Pressure, which must be sufficient to actuate the reciprocating piston, is relatively high pressure shocks are severe and damage the control unit. you also have and lead to severe wear of the control edges of the control unit also to stroke vibrations of the plow.

Die Erfindung bezieht sich nun im besonderen auf eine solche hydraulische Hubeinrichtung mit einem durch Hochdruck beaufschlagten Hubzylinder und einem durch Niederdruck betätigten Steuerkolben, wobei Hochdruck und Niederdruck von derselben Pumpe erzeugt werden und wobei während der Unterbrechung der Verbindung zwischen dem Druckraum der Pumpe und dem Arbeitsraum des Hubzylinders der Druckraum der Pumpe mit dem Niederdruckkreislauf verbunden ist, und zielt darauf ab, die Nachteile der bekannten Anordnung zu vermeiden. Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß die Verbindung des Druckraumes der Pumpe mit dem Niederdruckkreislauf zumindest teilweise durch ein den Niederdruckkreislauf mit Druckmittel versorgendes Absperrorgan gesteuert wird, welches seinerseits durch den Druck im Druckraum der Pumpe gesteuert ist. Die Funktion dieses Absperrorgans für den Niederdruckkreislauf ist abhängig vom Druck im Druckraum der Pumpe. Es müssen sich daher zuerst die Verhältnisse im Druckraum der Pumpe ändern, bevor dieses Absperrorgan anspricht, und erst dann unterbricht das Absperrorgan die Druckmittelzufuhr zum Niederdruckkreislauf. Wenn die Verbindung des Druckraumes der Pumpe mit dem Niederdruckkreislauf nur teilweise über das Absperrorgan erfolgt und teilweise durch den Steuerkolben selbst gesteuert wird, so hat diese Verzögerung des Ansprechens des Absperrorgans zur Folge, daß der Steuerkolben nicht in der labilen Stellung stehenbleibt, in welcher er zum Flattern neigt, sondern die Verbindung zum Niederdruckraum mit genügender Überdeckung zusteuert. Wenn aber die Verbindung des Druckraumes der Pumpe mit dem Niederdruckkreislauf vom Absperrorgan allein gesteuert wird, so kann dieses ohne weiteres so ausgebildet werden, daß es nicht flattert, da es ja nicht so wie der Steuerkolben vom Niederdruckkreislauf betätigt wird.The invention now relates in particular to such a hydraulic one Lifting device with a lifting cylinder acted upon by high pressure and a through Low pressure operated spool, with high pressure and low pressure of the same Pump generated and being during the interruption of the connection between the pressure chamber of the pump and the working chamber of the lifting cylinder, the pressure chamber of the pump connected to the low pressure circuit, and aims to address the disadvantages of the known arrangement to avoid. The invention consists essentially in that the connection of the pressure chamber of the pump with the low-pressure circuit at least partly by a shut-off device that supplies the low-pressure circuit with pressure medium is controlled, which in turn is controlled by the pressure in the pressure chamber of the pump is. The function of this shut-off device for the low-pressure circuit is dependent the pressure in the pressure chamber of the pump. The conditions in the Change the pressure chamber of the pump before this shut-off device responds and only then interrupts the shut-off device the pressure medium supply to the low-pressure circuit. When the connection of the pressure chamber of the pump with the low-pressure circuit only partially via the shut-off device takes place and is partly controlled by the control piston itself, this has Delay in the response of the shut-off device means that the control piston does not stops in the unstable position in which it tends to flutter, but controls the connection to the low-pressure chamber with sufficient coverage. If but the connection of the pressure chamber of the pump with the low-pressure circuit of the shut-off device is controlled alone, it can easily be designed in this way will, that it does not flutter, since it is not like the control piston of the low-pressure circuit is operated.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Absperrorgan von einem Kolbenschieber gebildet, dessen einer Arbeitsraum mit dem Druckraum der Pumpe und dessen anderer Arbeitsraum mit einem mit diesem Druckraum über eine Drossel in Verbindung stehenden Raum verbunden ist und dessen diesen letzteren Arbeitsraum begrenzende Stirnfläche durch eine Feder im Schließsinn belastet ist. Ein solcher Kolbenschieber steuert mit seiner Zylinderfläche die Verbindung des Druckraumes der Pumpe mit dem Niederdruckkreislauf, während seine Stirnflächen vom Niederdruckkreislauf nicht beaufschlagt sind, so daß ein Flattern unter der Wirkung der Druckdifferenz im Niederdruckraum und im Druckraum der Pumpe nicht in Betracht kommt. Solange durch die Drossel, welche zwischen den beiden Stellen liegt, an welchen die beiden Arbeitsräume dieses Kolbenschiebers mit dem Druckraum der Pumpe in Verbindung stehen, Druckmittel fließt, ist der Druck hinter dieser Drossel kleiner als der Druck vor dieser Drossel und damit der Druck, welcher auf die federbelastete Stirnfläche des Kolbenschiebers wirkt, kleiner als der Druck, welcher auf die andere Stirnfläche des Kolbenschiebers wirkt. Solange diese Druckdifferenz herrscht, wird der Kolbenschieber entgegen der auf ihn wirkenden Federkraft in der Offenstellung gehalten. Sobald aber durch diese Drossel keine Strömung mehr stattfindet, gleichen sich die Drücke in den Arbeitsräumen zu beiden Seiten des Kolbenschiebers aus, und durch die Federkraft wird der Kolbenschieber in die Schließstellung gedrückt. Die Strömung durch diesen Drosselquerschnitt wird in allen Fällen durch den Steuerkolben gesteuert, und wenn der Steuerkolben diese Strömung unterbricht, eilt der Kolbenschieber in die Schließstellung nach.According to a preferred embodiment of the invention, the shut-off device is Formed by a piston valve, one of which is working space with the pressure chamber of the Pump and its other working space with one with this pressure space via a throttle communicating space is connected and its this latter work space limiting face is loaded by a spring in the closing direction. Such a The piston valve controls the connection of the pressure chamber with its cylinder surface the pump to the low-pressure circuit, while its end faces from the low-pressure circuit are not acted upon, so that a flutter under the effect of the pressure difference in the low pressure chamber and in the pressure chamber of the pump is out of the question. Until then the throttle, which lies between the two points at which the two working spaces this piston valve are in communication with the pressure chamber of the pump, pressure medium flows, the pressure behind this throttle is lower than the pressure in front of this throttle and thus the pressure that is exerted on the spring-loaded end face of the piston valve acts, less than the pressure on the other end face of the spool works. As long as this pressure difference prevails, the piston valve is against the spring force acting on it held in the open position. But as soon as this Throttle no longer takes place, the pressures in the working areas are the same on both sides of the piston valve, and the piston valve is opened by the spring force pressed into the closed position. The flow through this throttle cross-section is in all cases controlled by the control piston, and if the control piston this If the flow is interrupted, the piston valve hurries into the closed position.

Diese Drossel, zu deren beiden Seiten die beiden Arbeitsräume des Kolbenschiebers angeschlossen sind, kann zwischen dem Druckraum der Pumpe und dem Arbeitsraum des Hubzylinders eingeschaltet sein. Wenn die Bewegung des Kolbenschiebers von der durch diese zwischen dem Druckraum der Pumpe und dem Arbeitsraum des Hubzylinders eingeschaltete Drossel gesteuert wird, so wird der Kolbenschieber unter der Wirkung der zu beiden Seiten der Drossel auftretenden Druckdifferenz das Druckmittel vom Druckraum der Pumpe zum NiederdruckkreisIauf während der Druckmittelzufuhr zum Hubzylinder, d. h. also bei der Stellung »heben«, in solchem Maße absteuern, daß die Druckdifferenz zu beiden Seiten der Drossel und damit auch die durch die Drossel fließende DruckmitteImenge in der Zeiteinheit auf einen gleichbleibenden Wert begrenzt wird. In diesem Fall wirkt der Kolbenschieber zusätzlich als Mengenregler für den Durchfluß des Druckmittels vom Druckraum der Pumpe zum Hubzylinder und begrenzt damit die Hubgeschwindigkeit. Die Einschaltung eines Mengenreglers, welcher die Hubgeschwindigkeit auf einen gleichbleibenden Wert begrenzt, ist bei hydraulischen Hubeinrichtungen mit mechanischer Steuerung an sich bekannt, wobei das abgesteuerte Druckmedium in den Rücklauf zum i Druckmittelvorratsbehälter geführt wird.This throttle, on both sides of which the two working spaces of the Piston valve are connected, can between the pressure chamber of the pump and the The working area of the lifting cylinder must be switched on. When the movement of the spool of the through this between the pressure chamber of the pump and the working chamber of the lifting cylinder activated throttle is controlled, the piston valve is under the effect the pressure difference occurring on both sides of the throttle, the pressure medium from Pressure chamber of the pump to the low pressure circuit during the supply of pressure medium to the lifting cylinder, d. H. so in the "raise" position, lower the steering wheel to such an extent that the pressure difference on both sides of the throttle and thus also the amount of pressure medium flowing through the throttle in the time unit is limited to a constant value. In this case the piston valve also acts as a flow regulator for the flow of pressure medium from the pressure chamber of the pump to the lifting cylinder and thus limits the lifting speed. The activation of a volume controller, which the lifting speed to a constant The value is limited for hydraulic lifting devices with mechanical control known per se, the diverted pressure medium being returned to the pressure medium reservoir to be led.

Wenn die Drossel, welche für die Herstellung der Druckdifferenz zu beiden Seiten des Kolbenschiebers wirksam ist, in den Druckmittelweg vom Druckraum der Pumpe zum Hubzylinder eingeschaltet ist, so wirkt sie bei Abschaltung des Hubzylinders vom Druckraum der Pumpe, d. h. also in der Stellung »neutral« oder »senken«, nur dann, wenn der Steuerkolben selbst die Verbindung des Druckraumes der Pumpe mit dem Niederdruckkreislauf teilweise steuert, da ja andernfalls die Strömung durch diese Drossel bei Abschaltung des Hubzylinders unterbrochen wäre. Gemäß der Erfindung kann aber die Anordnung auch so getroffen sein, daß der durch den Kolbenschieber gesteuerte Durchflußquerschnitt für die gesamte Fördermenge der Pumpe bemessen ist und daß während der Unterbrechung der Verbindung zwischen Druckraum der Pumpe und Arbeitsraum des Hubzylinders durch den Steuerkolben der Kolbenschieber den Durchflußquerschnitt völlig öffnet. Dies hat gewisse Vorteile infolge der Verringerung des Verschleißes der Steuerkanten des Steuerkolbens. In diesem Fall ist nun die Anordnung zweckmäßig so getroffen, daß diejenige Leitung, welche hinter der Drosselstelle an die Druckleitung angeschlossen ist und diese mit dem durch die federbelastete Stirnfläche begrenzten Arbeitsraum des Kolbenschiebers verbindet, an einen Raum angeschlossen ist, welcher mit der Stelle der Druckleitung hinter der Drosselstelle über einen zweiten Drosselquerschnitt verbunden ist und durch den Steuerkolben mit dem Abfluß urigedrosselt verbindbar ist. Es genügt hierbei, wenn nur eine sehr kleine Dxuckmittelmenge in den Abfluß gelangt und damit von der Fördermenge der Pumpe verlorengeht, da ja die Drosselstelle, welche lediglich dazu dient, den für die Betätigung des Kolbenschiebers notwendigen Druck herzustellen, sehr klein sein kann. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können die vom Steuerkolben gesteuerten Durchströmquerschnitte zwischen dem Druckraum der Pumpe und dem Niederdruckkreislauf bei der Bewegung des Steuerkolbens in Richtung »Heben« bzw. zwischen dem Arbeitsraum des Hubzylinders und dem Abfluß bei der Bewegung des Steuerkolbens in Richtung »Senken« allmählich kleiner werden, wobei die den Steuerkolben in der Mittelstellung haltende Feder eine steile Charakteristik aufweist. Durch Änderung des Druckes im Niederdruckkreislauf kann dabei eine feinfühlige Verstellung des Steuerkolbens und damit der Hebe- bzw. Senkgeschwindigkeit erzielt werden.When the throttle, which is responsible for producing the pressure difference too both sides of the piston valve is effective in the pressure medium path from the pressure chamber the pump to the lifting cylinder is switched on, it acts when the lifting cylinder is switched off from the pressure chamber of the pump, d. H. that is, in the "neutral" or "lower" position, only when the control piston itself connects the pressure chamber with the pump the low-pressure circuit partially controls, otherwise the flow through this throttle would be interrupted when the lifting cylinder is switched off. According to the invention but the arrangement can also be made so that the through the piston valve controlled flow area is dimensioned for the total delivery rate of the pump and that during the interruption of the connection between the pressure chamber of the pump and Working space of the lifting cylinder through the control piston of the piston slide the flow cross-section completely opens. This has certain advantages due to the reduction in wear the control edges of the control piston. In this case, the arrangement is now appropriate so taken that the line which is behind the throttle point to the pressure line is connected and this limited by the spring-loaded end face The working space of the piston valve connects to a space which with the point of the pressure line behind the throttle point via a second throttle cross-section is connected and can be connected through the control piston to the drain urighrottelt is. It is sufficient here if only a very small amount of pressure medium is poured into the drain arrives and is thus lost from the delivery rate of the pump, since the throttle point, which only serves the purpose of actuating the piston valve Producing pressure can be very small. According to a preferred embodiment of the invention, the flow cross-sections controlled by the control piston can be between the pressure chamber of the pump and the low-pressure circuit when the control piston moves in the "lifting" direction or between the working space of the lifting cylinder and the drain gradually become smaller as the control piston moves in the "lowering" direction, wherein the spring holding the control piston in the central position has a steep characteristic having. By changing the pressure in the low-pressure circuit, a sensitive Adjustment of the control piston and thus the lifting or lowering speed achieved will.

Dadurch, daß der Kolbenschieber durch die Druckverhältnisse in den an die Druckseite der Pumpe angeschlossenen Räumen gesteuert wird und der Kolbenschieber erst die Druckmittelzufuhr zum Niederdruckkreislauf ganz oder teilweise unterbricht, wenn bereits die Druckverhältnisse in den an die Druckseite angeschlossenen Räumen verändert sind, wird die Druckmittelzufuhr zum Niederdruckkreislauf mit Verzögerung gesteuert. Es kann nun bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung in die zu dem durch die federbelastete Stirnfläche des Kolbenschiebers begrenzten Arbeitsraum führende Leitung selbst eine Drossel eingeschaltet werden, wodurch diese Verzögerung noch in weiten Grenzen abhängig von der Größe dieses Drosselquerschnittes vergrößert werden kann.The fact that the piston valve due to the pressure conditions in the rooms connected to the pressure side of the pump are controlled and the piston valve only completely or partially interrupts the supply of pressure medium to the low-pressure circuit, if the pressure conditions already exist in the rooms connected to the pressure side are changed, the pressure medium supply to the low-pressure circuit is delayed controlled. It can now in an expedient embodiment of the invention in the to the working space limited by the spring-loaded end face of the piston valve Leading line itself has a choke switched on, eliminating this delay enlarged within wide limits depending on the size of this throttle cross-section can be.

Gemäß der Erfindung kann auch an den durch die federbelastete Stirnfläche des Kolbenschiebers begrenzten Arbeitsraum desselben ein gewöhnliches, durch eine vorbestimmte Federkraft belastetes Sicherheitsventil angeschlossen sein, dessen Durchflußquerschnitt kleiner ist als der für den Druckabbau erforderliche Durchflußquerschnitt. Da der Zufluß zu dem Arbeitsraum des Kolbenschiebers, sei es durch die Drossel, welche vor der Anschlußstelle der zu diesem Arbeitsraum führenden Leitung angeordnet ist, oder sei es durch die in dieser Leitung selbst angeordnete Drossel, gedrosselt ist, reicht dieses kleine Sicherheitsventil aus, um im Fall eines übermäßigen Druckanstieges im Druckraum der Pumpe den Druck in diesem Arbeitsraum des Kolbenschiebers so weit abzubauen, daß der Kolben sich in Richtung zu diesem Arbeitsraum entgegen der ihn belastenden Federkraft bewegt und den für die Sicherheitsventilwirkung erforderlichen Absteuerquerschnitt zum Niederdruckkreislauf öffnet. Auf diese Weise kann der öffnungsdruck des Sicherheitsventils präziser eingestellt werden, da die Druckverhältnisse bei einem kleinen Sicherheitsventil leichter zu beherrschen sind als bei einem großen Sicherheitsventil.According to the invention, the spring-loaded end face the piston valve limited working space of the same an ordinary, by a predetermined spring force loaded safety valve be connected, the The flow cross-section is smaller than the flow cross-section required for the pressure reduction. Since the inflow to the working space of the piston valve, be it through the throttle, which are arranged in front of the connection point of the line leading to this working space is, or be it by the throttle arranged in this line itself, throttled this small safety valve is sufficient to prevent excessive pressure build-up in the pressure chamber of the pump the pressure in this working chamber of the piston valve so far reduce that the piston is in the direction of this working space against him loaded spring force moves and the necessary for the safety valve effect The discharge cross-section to the low-pressure circuit opens. In this way the opening pressure of the safety valve can be set more precisely, since the pressure ratios at a small safety valve are easier to control than a large one Safety valve.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Schnitt durch das Steuergerät einer erfindungsgemäßen hydraulischen Hubeinrichtung und F i g. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer derartigen Hubeinrichtung.Two exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown. It shows F i g. 1 shows a section through the control unit of an inventive hydraulic lifting device and F i g. 2 another embodiment of a such lifting device.

Bei dem in F i g.1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Druckmittel von einer Pumpe 1 einem einen Steuerkolben 2 aufweisenden Steuergerät zugeführt, welches die Steuerung der Druckmittelzufuhr zum Hubzylinder steuert, der beispielsweise einen an einen Traktor angebauten Pflug betätigt. In der Zeichnung ist der Steuerkolben 2 in seiner Mittellage dargestellt, welche der Neutralstellung entspricht. Der Arbeitsraum des nicht dargestellten Hubzylinders ist über eine Leitung 3 mit einer ringförmigen Steuerausnehmung 4 im Gehäuse 5 des Steuergerätes verbunden, welche in der dargestellten Stellung durch den Steuerkolben 2 abgeschlossen ist. Ein der Leitung 3 vorgeschaltetes Rückschlagventil 6 öffnet nur in Richtung von der Pumpe 1 zur Leitung 3 und bleibt bei Überdruck in der Leitung 3 bzw. im Arbeitsraum des Hubzylinders geschlossen. Der Arbeitsraum des Hubzylinders ist daher abgeschlossen und der Hubkolben in seiner Stellung blockiert. Die Pumpe 1 fördert die Hydraulikflüssigkeit über eine Leitung 7 in eine ringförmige Steuerausnehmung 8 des Gehäuses 5, die in der Neutralstellung des Steuerkolbens 2 mit einem Raum 9 in Verbindung steht, welcher über ein Druckhalteventi110 mit der Rückflußleitung 11 verbunden ist. Das Druckhalteventil 10 ist mittels einer Feder 12 so eingestellt, daß sich im Raum 9 nur Niederdruck aufbauen kann, welcher beispielsweise 2 oder 3 at beträgt. Über eine Drossel 13, die in eine Leitung 14 eingeschaltet ist, ist der Raum 9 mit einem Raum 15 verbunden, aus dem der Abfluß über eine Leitung 16 und einen von Hand betätigten Schieber 17 in den Rückfluß erfolgt.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the pressure medium fed from a pump 1 to a control unit having a control piston 2, which controls the control of the pressure medium supply to the lifting cylinder, for example operates a plow attached to a tractor. In the drawing is the control piston 2 shown in its central position, which corresponds to the neutral position. The work space of the lifting cylinder, not shown, is via a line 3 with an annular Control recess 4 connected in the housing 5 of the control device, which is shown in the Position is completed by the control piston 2. A line 3 upstream Check valve 6 opens only in the direction from pump 1 to line 3 and remains closed in the event of overpressure in line 3 or in the working space of the lifting cylinder. The working space of the lifting cylinder is therefore closed and the lifting piston in its Position blocked. The pump 1 conveys the hydraulic fluid via a line 7 in an annular control recess 8 of the housing 5, which in the neutral position of the control piston 2 is in communication with a space 9, which via a pressure holding valve110 is connected to the return line 11. The pressure holding valve 10 is by means of a Spring 12 adjusted so that only low pressure can build up in space 9, which is for example 2 or 3 at. Via a throttle 13, which is in a line 14 is switched on, the room 9 is connected to a room 15 from which the drain takes place via a line 16 and a manually operated slide 17 in the reflux.

Der Steuerkolben 2 ist als Differentialkolben ausgebildet, dessen größere Kolbenfläche mit 18 bezeichnet ist. Die kleinere Kolbenfläche des Differentialkolbens 2 wird durch die Ringfläche 19 gebildet. Der Raum 9 ist somit der Arbeitsraum der kleineren Kolbenfläche 19 und der Raum 15 der Arbeitsraum der größeren Kolbenfläche 18 des Differentialkolbens. Durch eine vorgespannte Feder 20 wird der Steuerkolben 2 in der in der Zeichnung dargestellten Neutrallage gehalten. Hierzu muß der Schieber 17 so eingestellt sein, daß ein gewisser Abflußquerschnitt offenbleibt. Die über die Drossel 13 fließende Flüssigkeit kann somit über die Rückflußleitung 16 abströmen. Der Druck im Arbeitsraum 15 ist geringer als der Druck im Arbeitsraum 9, jedoch ist wieder die Kolbenfläche 18 größer als die Kolbenfläche 19, so daß der Steuerkolben 2 in der dargestellten Mittellage verbleibt. Wird der Abfluß über die Leitung 16 vergrößert, so sinkt der Druck im Arbeitsraum 15 ab, und der Steuerkolben 2 bewegt sich nach rechts. Wird der Abfluß über die Leitung 16 verkleinert oder gesperrt, so baut sich der Druck im Arbeitsraum 15 auf, und der Steuerkolben 2 wird nach links gedrückt.The control piston 2 is designed as a differential piston, the larger piston area of which is denoted by 18. The smaller piston area of the differential piston 2 is formed by the annular surface 19. The space 9 is thus the working space of the smaller piston surface 19 and the space 15 is the working space of the larger piston surface 18 of the differential piston. The control piston 2 is held in the neutral position shown in the drawing by a pretensioned spring 20. For this purpose, the slide 17 must be set so that a certain drainage cross-section remains open. The liquid flowing through the throttle 13 can thus flow out through the return line 16. The pressure in the working chamber 15 is lower than the pressure in the working chamber 9, but the piston surface 18 is again larger than the piston surface 19, so that the control piston 2 remains in the central position shown. If the outflow via the line 16 is increased, the pressure in the working chamber 15 drops and the control piston 2 moves to the right. If the outflow via the line 16 is reduced or blocked, the pressure builds up in the working chamber 15 and the control piston 2 is pressed to the left.

Wenn der Steuerkolben 2 nach rechts gedrückt wird, gelangen radial angeordnete Bohrungen 21 im Steuerkolben 2 zu der ringförmigen Steuerausnehmung 4. Diese radialen Bohrungen 21 sind mit einer zentrisch im Steuerkolben 2 vorgesehenen Bohrung 22 verbunden, welche über einen Raum 23 mit der Rückflußleitung 11 in Verbindung steht. Der Arbeitsraum des Hubzylinders wird somit über die Leitung 3, die Steuerausnehmung 4, die Bohrungen 21 und 22 und den Raum 23 mit dem Rückfluß 11 verbunden, so daß die Hydraulikflüssigkeit aus dem Arbeitsraum des Hubzylinders ausfließt, wobei sich der Pflug senkt. Um ein allzu rasches Abfließen und damit ein allzu rasches Absenken des Pfluges zu vermeiden, kann in die Leitung 3 eine Senkdrossel 24 eingeschaltet sein. Zweckmäßig ist auch die die Rufsteuerung der ringförmigen Steuerausnehmung 4 bewirkende Steuerkante 25 der Bohrung 21 abgeschrägt ausgebildet, so daß im Bereich dieser Abschrägung jeder Stellung des Steuerkolbens 2 eine bestimmte Absenkgeschwindigkeit entspricht. In diesem Fall weist die Feder 20 eine steile Charakteristik auf, und es kann die Absenkdrossel 24 weggelassen werden.If the control piston 2 is pushed to the right, radially arrive arranged bores 21 in the control piston 2 to the annular control recess 4. These radial bores 21 are provided with a centric in the control piston 2 Bore 22 connected, which via a space 23 with the return line 11 in connection stands. The working space of the lifting cylinder is thus via line 3, the control recess 4, the bores 21 and 22 and the space 23 connected to the return flow 11, so that the hydraulic fluid flows out of the working space of the lifting cylinder, whereby the plow lowers. To an all too rapid drainage and thus an all too rapid lowering To avoid the plow, a lowering throttle 24 can be switched into the line 3 be. The call control of the ring-shaped control recess is also useful 4 causing control edge 25 of the bore 21 bevelled so that in the area this bevel each position of the control piston 2 a certain lowering speed is equivalent to. In this case, the spring 20 has a steep characteristic, and the lowering throttle 24 can be omitted.

Wird der Steuerkolben 2 durch Schließen des Schiebers 17 nach links bewegt, so wird die ringförmige Steuerausnehmung 8 abgeschlossen. Die Pumpe 1 fördert nun über die Leitung 7, das Rückschlagventil 6 und die Leitung 3 in den Arbeitsraum des Hubzylinders, wodurch ein Anheben des Pfluges bewirkt wird.If the control piston 2 by closing the slide 17 to the left moved, the annular control recess 8 is completed. Pump 1 delivers now via line 7, check valve 6 and line 3 into the working space of the lifting cylinder, which causes the plow to lift.

In die Leitung 7 ist eine Drossel 26 eingeschaltet, und ferner ist ein Kolbenschieber 27 vorgesehen, dessen eine Kolbenfläche 28 mit dem Druck vor der Drossel 26 und dessen andere Kolbenfläche 29 mit dem Druck hinter der Drossel 26 beaufschlagt ist. Auf die Kolbenfläche 29 wirkt ferner noch eine an ihrem anderen Ende am Gehäuse abgestützte Feder 30 ein. Der Arbeitsraum 31 der Kolbenfläche 28 ist vor der Drossel 26 direkt an die Leitung 7 angeschlossen, während der Arbeitsraum 32 der Kolbenfläche 29 mit der ringförmigen Steuerausnehmung 8 über eine Leitung 33 verbunden ist.A throttle 26 is switched into the line 7, and a piston slide 27 is also provided, one piston surface 28 of which is subjected to the pressure in front of the throttle 26 and the other piston surface 29 of which is subjected to the pressure behind the throttle 26. A spring 30 supported at its other end on the housing also acts on the piston surface 29. The working chamber 31 of the piston surface 28 is connected directly to the line 7 upstream of the throttle 26, while the working chamber 32 of the piston surface 29 is connected to the annular control recess 8 via a line 33.

Im Kolbenschieber 27 ist eine zentrale Bohrung 34 vorgesehen, in die radial angeordnete Bohrungen 35 einmünden. Diese Bohrungen 35 münden in eine ringförmige Steuerausnehmung 36, die über eine Leitung 37 mit dem Raum 9 in Verbindung steht. In der Bohrung 34 ist ein Ventilkegel 38 angeordnet, der mit der Steuerkante 39 des Kolbenschiebers 27 zusammenwirkt und bei einer Verschiebung des Kolbenschiebers durch die Feder 30 die Bohrung 34 abschließt. Die Verschiebung des Kolbenschiebers durch die Feder 30 wird durch einen Anschlag 40 begrenzt.In the piston valve 27, a central bore 34 is provided into which radially arranged bores 35 open. These bores 35 open into an annular one Control recess 36 which is connected to space 9 via a line 37. In the bore 34 a valve cone 38 is arranged, which communicates with the control edge 39 of the piston valve 27 cooperates and when the piston valve is displaced by the spring 30 closes the bore 34. The displacement of the piston valve through the spring 30 is limited by a stop 40.

Der Zufluß von Druckmedium in den Raum 9 erfolgt also bei der in F i g.1 dargestellten Neutrallage des Steuerkolbens 2 einerseits über die ringförmige Steuerausnehmung 8 und anderseits über den Kolbenschieber 27 und die Leitung 37. Wird nun der Steuerkolben .2 durch Schließen des Schiebers 17 und durch den damit verbundenen Druckanstieg im Arbeitsraum 15 nach links in die Stellung »heben« geschoben, so gelangt nach Abschluß der Steuerausnehmung 8 durch den Steuerschieber 2 vorerst noch immer Druckmittel in den Raum 9, und zwar so lange, bis sich die Drücke vor und hinter der Drossel 26, also die Drücke im Arbeitsraum 31 und im Arbeitsraum 32 des Kolbenschiebers 27 ausgeglichen haben. Nach dem Druckausgleich wird der Kolbenschieber 27 durch die Feder 30 nach rechts gedrückt, so daß die Druckmittelzufuhr zum Raum 9 durch den Ventilkegel 38 abgeschlossen wird. Um den Druckausgleich in den beiden Arbeitsräumen 31 und 32 weiter zu verzögern, ist in die Leitung 33 eine weitere Drossel 41 eingeschaltet. Nach Abschluß der Bohrung 34 durch den Ventilkegel 38 erfolgt nun zwar so lange keine Druckmittelzufuhr zum Raum 9, bis das Rückschlagventil 6 anspricht und dadurch wieder eine Druckdifferenz zwischen dem Raum vor der Drossel 26 und dem Raum hinter der Drossel 26 und daher auch in den Arbeitsräumen 31 und 32 vorhanden ist, jedoch spielt dies keine Rolle, da der Steuerkolben 2 nach Abschluß der Bohrung 34 bereits die Steuerausnehmung 8 vollkommen abgesperrt und daher eine stabile Lage erreicht hat. Die die Steuerausnehmung 8 abschließenden Steuerkanten 42 des Kolbenschiebers 2 sind ebenso wie die Steuerkanten 25 der Bohrungen 21 abgeschrägt ausgebildet, und die Feder 20 weist eine steile Charakteristik auf, so daß im Bereich dieser Abschrägung jeder Stellung des Steuerkolbens 2 eine bestimmte Hubgeschwindigkeit entspricht.The inflow of pressure medium into the space 9 takes place with the neutral position of the control piston 2 shown in FIG 17 and pushed to the left into the "lift" position due to the associated increase in pressure in the working chamber 15, after the control recess 8 has been closed by the control slide 2, pressure medium initially still enters the chamber 9 until the pressures advance and behind the throttle 26, that is, the pressures in the working chamber 31 and in the working chamber 32 of the piston valve 27 have equalized. After the pressure has been equalized, the piston valve 27 is pressed to the right by the spring 30 , so that the supply of pressure medium to the space 9 is terminated by the valve cone 38. In order to further delay the pressure equalization in the two working spaces 31 and 32, a further throttle 41 is switched on in the line 33. After completion of the bore 34 through the valve cone 38, there is no pressure medium supply to the space 9 until the check valve 6 responds and thus again a pressure difference between the space in front of the throttle 26 and the space behind the throttle 26 and therefore also in the working spaces 31 and 32 is present, but this does not matter, since the control piston 2 has already completely closed off the control recess 8 after the bore 34 has been completed and has therefore reached a stable position. The control edges 42 of the piston slide 2 closing off the control recess 8 are chamfered, as are the control edges 25 of the bores 21, and the spring 20 has a steep characteristic, so that in the area of this chamfer each position of the control piston 2 corresponds to a certain stroke speed.

Mit der Drossel 26 in Serie ist eine verstellbare Drossel 43 vorgesehen, wobei die Verstellung dieser Drossel mit dem BetätigungshebeI44 für den Schieber 17 mit Spiel gekuppelt sein kann. Die Anordnung ist im letzteren Fall so getroffen, daß nach dem öffnen des Schiebers 17 durch ein weiteres Verschwenken des Betätigungshebels 44 die Drosselöffnung der verstellbaren Drossel 43 verändert werden kann. Dadurch kann mit einem einzigen Hebel sowohl der Senkvorgang und der Hebevorgang eingeleitet als auch die Anhebegeschwindigkeit durch Veränderung des Drosselquerschnitts der Drossel 43 eingestellt werden.With the throttle 26 in series, an adjustable throttle 43 is provided, and the adjustment of this throttle can be coupled to the actuating lever 44 for the slide 17 with play. In the latter case, the arrangement is such that, after the slide 17 has been opened, the throttle opening of the adjustable throttle 43 can be changed by further pivoting the actuating lever 44. As a result, both the lowering process and the lifting process can be initiated with a single lever and the lifting speed can be adjusted by changing the throttle cross-section of the throttle 43.

Der Ventilkegel 38 ist durch eine Feder 45 im öffnungssinn belastet. Mit der Kraft dieser Feder ist der Ventilkegel gegen einen vom Druck in der Leitung 7 beaufschlagten und entgegen diesem Druck durch eine Feder 46 belasteten Kolben 47 abgestützt. Tritt aus irgendeinem Grund ein unzulässig hoher Druck in der Leitung 7 auf, so wird dieser Kolben 47 entgegen der Kraft der Feder 46 nach rechts verschoben, und die Feder 45 schiebt den Ventilkegel 38 nach, so daß die Bohrung 34 geöffnet wird und Druckmittel in den Raum 9 abfließen kann. Der Ventilkegel 38 wirkt somit 7iicamman m;+ a-- TI-, Bei dem in F i g. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Ausbildung des Steuergerätes ähnlich der in F i g.1, es sind daher die gleichen Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Der Unterschied gegenüber dem in F i g.1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß die nun mit 8' bezeichnete ringförmige Steuerausnehmung auch in der in der Zeichnung dargestellten Neutralstellung des Steuerkolbens 2 nicht mit dem nun mit 9' bezeichneten Raum, welcher den Arbeitsraum für die kleinere Kolbenfläche 19 darstellt, in Verbindung steht, sondern daß der Raum 9' nur über den Kolbenschieber 27 mit Druckmittel versorgt wird. In der Neutralstellung des Steuerkolbens 2 ist die Steuerausnehmung 8' über radial im Steuerkolben angeordnete Bohrungen 48 mit der Bohrung 22 verbunden, welche wieder in den mit der Rückflußleitung 11 verbundenen Raum 23 mündet. Vor der Einmündung der Leitung 7 in die Steuerausnehmung 8' ist eine Drossel 49 vorgesehen, so daß in der Neutralstellung des Steuerkolbens 2 nur eine geringe Druckmittelmenge in den Rückfluß gelangt. In der Steuerausnehmung 8' herrscht praktisch kein Druck, weil der Querschnitt der Bohrungen 48 und 22 ein Vielfaches des Drosselquerschnitts der Drossel 49 beträgt. Es herrscht daher auch im Arbeitsraum 32 des Kolbenschiebers 27, der wieder über die Leitung 33 mit der Steuerausnehmung 8' verbunden ist, kein Druck, so daß der Kolbenschieber 27 die in der Zeichnung dargestellte Lage einnimmt. Der vom Kolbenschieber 27 gesteuerte Durchflußquerschnitt ist für die gesamte Fördermenge der Pumpe 1 bemessen, und es wird daher praktisch die ganze Druckmittehnenge durch die Bohrungen 34 und 35 in den Raum 9' abgesteuert.The valve cone 38 is loaded in the opening direction by a spring 45. With the force of this spring, the valve cone is supported against a piston 47 acted upon by the pressure in the line 7 and loaded against this pressure by a spring 46. If for any reason an unacceptably high pressure in the line 7, this piston 47 is moved to the right against the force of the spring 46, and the spring 45 pushes the valve cone 38 so that the bore 34 is opened and pressure medium into the Space 9 can drain. Of the Valve cone 38 thus acts 7iicamman m; + a-- TI-, In the case of the one shown in FIG. 2, the design of the control device is similar to that in FIG. 1; the same parts are therefore provided with the same reference numerals. The difference compared to the embodiment shown in FIG. 1 is that the ring-shaped control recess, now designated 8 ', does not have the space now designated 9', which is the working space for the represents smaller piston surface 19, is in connection, but that the space 9 'is only supplied with pressure medium via the piston valve 27. In the neutral position of the control piston 2, the control recess 8 ′ is connected via bores 48 arranged radially in the control piston to the bore 22, which again opens into the space 23 connected to the return line 11. A throttle 49 is provided in front of the confluence of the line 7 in the control recess 8 ', so that in the neutral position of the control piston 2 only a small amount of pressure medium reaches the return flow. There is practically no pressure in the control recess 8 ′ because the cross section of the bores 48 and 22 is a multiple of the throttle cross section of the throttle 49. There is therefore no pressure in the working space 32 of the piston valve 27, which is again connected to the control recess 8 'via the line 33, so that the piston valve 27 assumes the position shown in the drawing. The flow cross-section controlled by the piston valve 27 is dimensioned for the entire delivery rate of the pump 1, and therefore practically the entire pressure medium length is diverted through the bores 34 and 35 into the space 9 '.

Wird durch Schließen des Schiebers 17 und durch den damit erfolgten Druckanstieg ixn Arbeitsraum 15 der Steuerkolben 2 nach links in die Stellung »heben« geschoben, so wird die Verbindung zwischen der Steuerausnehmung 8' und der Rückflußleitung 11 abgeschlossen, die Strömung hört auf, und es entsteht nach einer gewissen Zeit eine Druckausgleich zwischen den Drücken im Arbeitsraum 31 und im Arbeitsraum 32. Der Kolbenschieber 27 wird hierauf unter der Wirkung der Feder 30 verschoben, bis die Bohrungen 35 verschlossen sind. Nach Ansprechen des Rückschlagventils 6 fördert die Pumpe 1 nun über die Leitung 3 in den Arbeitsraum des Hubzylinders. Zwischen dem Arbeitsraum 31 und dem RückschlagventiI 6 ist eine weitere, verstellbare Drossel 50 vorgesehen, durch welche nun wieder eine Druckdifferenz in den Arbeitsräumen 31 und 32 bewirkt wird. Der Kolbenschieber 27 steuert wieder die Bohrungen 35 zur Steuerausnehmung 36 auf; und der Raum 9' wird wieder mit Druckmittel versorgt.If the control piston 2 is pushed to the left into the "lift" position by closing the slide 17 and the resulting pressure increase in the working chamber 15, the connection between the control recess 8 'and the return line 11 is closed, the flow stops, and it After a certain time, a pressure equalization occurs between the pressures in the working space 31 and in the working space 32. The piston valve 27 is then moved under the action of the spring 30 until the bores 35 are closed. After the check valve 6 has responded, the pump 1 now delivers via the line 3 into the working space of the lifting cylinder. A further adjustable throttle 50 is provided between the working space 31 and the check valve 6, by means of which a pressure difference is again brought about in the working spaces 31 and 32. The piston slide 27 again controls the bores 35 to the control recess 36; and the space 9 'is again supplied with pressure medium.

Durch Verstellung der Drosselöffnung der verstellbaren Drossel 50 kann ebenso wie durch Verstellung der Drosselöffnung der Drossel 43 in F i g.1 die Anhebegeschwindigkeit des Pfluges geregelt werden, wobei wieder in gleicher Weise die Verstellung dieser Drossel 50 mit dem Betätigungshebel 44 des Schiebers 17 mit Spiel gekuppelt sein kann.By adjusting the throttle opening of the variable throttle 50 can as well as the lifting speed of the plow be controlled by adjusting the throttle opening of the throttle 43 in F i g.1, again in the same way, the adjustment of this throttle 50 to the actuating lever 44 of the slide 17 with play can be coupled.

Bei dem in F i g. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt durch Verschieben des Steuerkolbens 2 die Steuerung des Niederdruckkreislaufes nur mehr mittelbar, so daß überhaupt kein Verschleiß der Steuerkanten dieses Steuerkolbens mehr auftritt. ein weiches Ansprechen der Steuerung. Dabei ist eine Abdeckscheibe 51 von Vorteil, die verhindert, daß die auftretenden Druckschwankungen im Raum 9' auf die Kolbenfläche 19 des Steuerkolbens 2 gelangen.In the case of the one shown in FIG. 2, the control of the low-pressure circuit is only indirectly carried out by moving the control piston 2, so that there is no longer any wear at all on the control edges of this control piston. a soft response from the controller. A cover disk 51 is advantageous here, which prevents the pressure fluctuations occurring in the space 9 'from reaching the piston surface 19 of the control piston 2.

Bei dem in F i g. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in die Kolbenfläche 29 des Kolbenschiebers 27 ein Kugelventil 52 eingebaut, das über radiale Bohrungen 53 und ringförmige Ausnehmungen 54 im Kolbenschieber 27 mit der Steuerausnehmung 36 verbunden ist. Steigt der Druck im Arbeitsraum 32 über den maximal zulässigen Wert an, dann öffnet sich das Kugelventil 52, und es kann ein Teil des Druckmittels aus dem Raum 32 in den Raum 9' abströmen. Dadurch sinkt der Druck im Arbeitsraum 32 gegenüber dem Druck im Arbeitsraum 31, wodurch der Kolbenschieber 27 entgegen der Kraft der Feder 30 verschoben wird und die Bohrungen 35 aufsteuert, so daß nun eine Druckentlastung über diese Bohrungen 35 stattfindet. Das Kugelventil 52 wirkt somit als Sicherheitsventil, jedoch kann der Durchflußquerschnitt wesentlich kleiner bemessen sein als der für den Druckabbau erforderliche Durchflußquerschnitt, da die Druckentlastung durch den Kolbenschieber 27 selbst erfolgt.In the case of the one shown in FIG. 2 illustrated embodiment is in the piston surface 29 of the piston valve 27 has a ball valve 52 installed which has radial bores 53 and annular recesses 54 in the piston valve 27 with the control recess 36 is connected. If the pressure in the working space 32 rises above the maximum permissible Value, then the ball valve 52 opens, and part of the pressure medium can from the space 32 into the space 9 '. This reduces the pressure in the work area 32 compared to the pressure in the working chamber 31, whereby the piston valve 27 opposes the force of the spring 30 is shifted and the holes 35 open so that now a pressure relief via these bores 35 takes place. The ball valve 52 acts thus as a safety valve, but the flow cross-section can be much smaller be dimensioned as the flow cross-section required for the pressure reduction, since the pressure relief takes place through the piston valve 27 itself.

Claims

Claims: 1. Hydraulic lifting device, especially for Tractors, with a high pressure lift cylinder and a through Low pressure operated spool, with high pressure and low pressure of the same Pump generated and being during the interruption of the connection between the pressure chamber of the pump and the working chamber of the lifting cylinder, the pressure chamber of the pump is connected to the low pressure circuit, d a d u r c h g e - indicates that the connection of the pressure chamber of the pump (1) with the low-pressure circuit (9, 14, 15) at least partially by means of a pressure medium that supplies the low-pressure circuit Shut-off element (27) is controlled, which in turn is controlled by the pressure in the pressure chamber the pump (1) is controlled.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the shut-off element is formed by a piston valve (27), one of which is a working space (31) with the pressure chamber of the pump (1) and the other working space (32) with a pressure chamber via a Throttle (26, 50) connected space (8, 8 ') and whose end face (29) delimiting this latter working space (32) is loaded in the closing direction by a spring (30).

3. Lifting device according to claim 1 and 2, characterized in that the throttle (26, 50), on both sides of which the two working spaces (31, 32) of the piston slide (27) are connected, between the pressure chamber of the pump (1) and the working area of the lifting cylinder is switched on.

4. Lifting device according to claim 3, characterized in that a further throttle (43) connected in series with the fixed throttle (26) is adjustable and with the actuating lever (44), which rather actuates the control piston (2) by controlling the low-pressure circuit, riding game is coupled.

5. Lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the through the piston slide (27) controlled flow cross-section for the total delivery rate of the pump (1) is and that during the interruption of the connection between the pressure chamber of the Pump and the working space of the lifting cylinder through the control piston (2) of the piston valve (27) fully opens the flow cross-section.

6. Lifting device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that that line (33) which is behind the throttle point (26, 50) is connected to the pressure line (7) and this with the through the spring-loaded The end face (29) connects the working space (32) of the piston valve (27), is connected to a space (8 '), which is connected to the point of the pressure line (7) connected behind the throttle point (50) via a second throttle cross-section (49) and through the control piston (2) can be connected to the outlet (11) in an unthrottled manner.

7. Lifting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the flow cross-sections (42) controlled by the control piston (2) between the Pressure chamber of the pump and the low-pressure circuit when the control piston moves in the "lifting" direction or the cross-sections (25) between the working space of the lifting cylinder and the outflow gradually as the control piston (2) moves in the "lowering" direction become smaller, the spring holding the control piston in the central position (20) has a steep characteristic. B.

Lifting device according to one of the claims 1 to 7, characterized in that in the to the by the spring-loaded end face (29) of the piston of the piston valve (27) limited working space (32) leading line (33) even a throttle (41) is switched on.

9. Lifting device according to one of the Claims 1 to 8, characterized in that on the by the spring-loaded end face (29) of the piston slide (27) limited working space (32) of the same a safety valve (38, 52) is connected, the flow area of which is smaller than that for the flow cross-section required for the pressure reduction.

10. Lifting device according to claim 9, characterized in that the safety valve (52) in the piston slide (27) is provided and in the flow cross-section controlled by the piston valve is relieved.

11. Lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the piston slide (27) has a constantly open connection opening in its outer surface (35) to the low pressure circuit, which with the pressure line (7) via a Control cross-section is in connection, which is enclosed by a piston valve Valve cone (38) and a control edge (40) of the piston slide is limited.

12th Lifting device according to claim 11, characterized in that the valve cone (38) loaded by a spring (45) in the opening direction and against the force of this spring against one acted upon by the pressure in the pressure line in the same sense and against this pressure is supported by a spring (46) loaded piston (47). Into consideration Extracted publications: German Auslegeschrift No. 1211837; British patent specification No. 783 219.