DE1271057B

DE1271057B - Coal plane driven by traction means

Info

Publication number: DE1271057B
Application number: DEP1271A
Authority: DE
Original assignee: HANSJOACHIM VON HIPPEL DR ING
Current assignee: HANSJOACHIM VON HIPPEL DR ING
Priority date: 1960-09-23
Filing date: 1960-09-23
Publication date: 1968-06-27

Description

Kohlenhobel mit Antrieb durch Zugmittel Zusatz zum Patent- 1242 537 Das Hauptpatent betrifft einen Kohlenhobel mit Antrieb durch Zugmittel unter Verwendung einer die Vorgabe selbsttätig in Abhängigkeit vom Schneidwiderstand regelnden hydraulischen Verstellvorrichtung, durch welche bei hohem Schneidwiderstand die Schneidenstellung im Sinn einer Verringerung der Vorgabe und bei verringertem Widerstand im Sinn einer Vergrößerung der Vorgabe beeinflußbar ist. Der Gegenstand des Hauptpatentes ist dadurch gekennzeichnet, daß an den Enden des Hobelkörpers angeordnete, die Vorgabe bestimmende hydraulische Abdrückvorrichtungen über eine hydraulische Anordnung mit dem Hobelzugmittel in Verbindung stehen, wobei die Abdrückvorrichtung gegen die Wirkung der dem Hobelzugmittel entgegenwirkenden eingebauten Rückstellelemente in Abhängigkeit von der Zugmittelspannung selbsttätig verstellbar sind. Dabei kann gemäß einem weiteren Merkmal die Abdrückvorrichtung eine sich am Abbaustoß abstützende Kufe besitzen, die mittels Kolbenstange des Kolbens in einem Zylinder geführt ist, dessen Druckraum mit einem zweiten Zylinder verbunden ist, an dessen Kolbenstange das Zugmittel angeschlossen ist, während der Kolben rückseitig durch eine Zugfeder belastet ist, welche die Druckübertragung auf die Kufe steuert.Coal plane driven by traction means Addendum to patent 1 242 537 The main patent relates to a coal plane driven by traction means using a hydraulic adjustment device which automatically regulates the specification depending on the cutting resistance, through which the cutting edge position in the sense of a reduction of the specification and with reduced resistance can be influenced in the sense of an increase in the specification. The subject of the main patent is characterized in that hydraulic push-off devices, which are arranged at the ends of the planer body and determine the specification, are connected to the planer pulling means via a hydraulic arrangement, the pushing-off device automatically counteracting the action of the built-in restoring elements that counteract the planing pulling means, depending on the pulling means tension are adjustable. According to a further feature, the push-off device can have a runner which is supported on the working face and which is guided by means of the piston rod of the piston in a cylinder whose pressure chamber is connected to a second cylinder, to whose piston rod the traction device is connected, while the piston is backed by a Tension spring is loaded, which controls the pressure transmission to the runner.

Die Erfindung betrifft eine weitere Ausgestaltung des Kohlenhobels nach dem Hauptpatent. Die Aufgabe der Erfindung besteht ebenfalls darin, die Vorgabe und damit die Schnittiefe des Hobels durch das Zugmittel in Abhängigkeit vom Widerstand im Kohlenstoß um ein zweckmäßiges Maß zu verändern und damit auf die entsprechende Kohlenhärte einzustellen.The invention relates to a further embodiment of the coal plow according to the main patent. The object of the invention is also to provide the specification and thus the cutting depth of the plane by the traction mechanism as a function of the resistance in the coal face to change an appropriate amount and thus to the appropriate one Adjust coal hardness.

Der Kohlenhobel nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder der beiden Druckstöcke der Abdrückvorrichtungen miteinander und mit dem dem Zugmittelanschluß zugeordneten Steuerzylinder durch hydraulische Leitungen in wirkungsabhängiger Verbindung stehen, derart, daß die Druckstöcke beider Abdrückvorrichtungen an den gegeneinander versetzten Abbaustoßbereichen vor und hinter der in den Kohlenstoß eingreifenden Hobelschneide gleitend abgestützt sind und durch ihre aufeinander abgestimmten Hubmaße gemeinsam das Vorgabemaß bestimmen.The coal plane according to the invention is characterized in that the cylinders of the two printing blocks of the push-off devices with each other and with the control cylinder assigned to the traction device connection by hydraulic lines are in an action-dependent connection, such that the printing blocks of both push-off devices at the staggered mining face areas in front of and behind the one in the coal face engaging plane cutting edge are slidably supported by their one on top of the other determine the specified dimensions together with the agreed stroke dimensions.

Der Kohlenhobel ist damit hinsichtlich seiner gesamten wirksamen Länge, und zwar gleichzeitig an beiden Enden, gegenüber dem Abbaustoß einstellbar geführt. Unkontrollierte Schwenkbewegungen des Kohlenhobels gegenüber dem Abbaustoß sind vermieden. Der Anstellwinkel der Hobelschneiden gegenüber dem Abbaustoß bleibt in den vorbestimmten Grenzen. Verändert wird in Abhängigkeit vom Schneidwiderstand nur das Maß der Vorgabe.The coal plane is thus with regard to its entire effective length, and at the same time at both ends, adjustable against the working face. There are uncontrolled swivel movements of the coal plow in relation to the working face avoided. The angle of incidence of the planer edges in relation to the working face remains in the predetermined limits. Changes are made depending on the cutting resistance only the measure of the default.

Die Art der Abstützung des Kohlenhobels gegenüber dem Abbaustoß mittels der in wirkungsabhängiger Verbindung stehenden Zylinder der Abdrückvorrichtungen ermöglicht eine zweckmäßige Weiterbildung dadurch, daß der Hobelkörper durch unterschiedliche Beaufschlagung der beiden endseitig angeordneten hydraulischen Abdrückvorrichtungen in der Ebene der Strebsohle gegenüber dem Abbaustoß schwenkbar ist.The type of support of the coal plow against the working face by means of the action-dependent connection of the cylinder of the push-off devices enables an expedient development in that the planer body by different Acting on the two hydraulic pressure release devices arranged at the ends is pivotable in the plane of the longwall face relative to the working face.

Diese gesteuerte Abstützungsart des Kohlenhobels am Abbaustoß ist besonders vorteilhaft bei rückseitig nicht zwangsgeführtem Kohlenhobel und bei auf dem Kohlenhobel ungelenkig, d. h. starr befestigten Werkzeugträgern. Es erfolgt in diesem Fall ausschließlich in Abhängigkeit vom Zugmittel eine hydraulische Umsteuerung in beiden Abdrückvorrichtungen und damit ein Verschwenken des werkzeugtragenden Kohlenhobels in der Ebene des Liegenden, wobei durch die Wirkung der Abdrückvorrichtungen die genau distanzierte Lage beider Enden gegenüber dem Abbaustoß erhalten bleibt. Diese Bauart erlaubt den Verzicht auf Werkzeugträger, die selbst schwenkbar auf einem Hobelgrundkörper gelagert sind.This controlled type of support of the coal plow on the working face is particularly advantageous in the case of a coal plow that is not positively guided on the rear side and in the case of a non-articulated surface on the coal plow, i. H. rigidly attached tool carriers. In this case, a hydraulic reversal in both push-off devices takes place exclusively depending on the traction device and thus the tool-carrying coal plow is pivoted in the plane of the person lying down, with the action of the push-off devices maintaining the precisely spaced position of both ends relative to the working face. This design makes it possible to dispense with tool carriers, which are themselves pivotably mounted on a planer base.

An sich ist die Ausnutzung der Zugkraft des Hobelzugmittels zur Zwangsverstellung eines auf einem Hobelgrundkörper schwenkbar gelagerten Werkzeugträgers bekannt. In diesem Fall wird ein mit dem Zugmittel verbundener Keilkörper zwischen Druckflächen des schwenkbaren Werkzeugträgerendes und Führungsflächen des Hobelgrundkörpers gezogen. Es ist hier stets das Zusammenwirken eines schwenkbaren Werkzeugträgers und eines zwangsgeführten Hobelgrundkörpers erforderlich, während bei der Bauart nach der Erfindung die Verstellung des Kohlenhobels gegenüber dem Abbaustoß durch an diesem Abbaustoß Fühlung nehmende Abdrückvorrichtungen bestimmt wird. Es stellen damit zwei eine Arbeitsgruppe bildende. Schnittiefenbegrenzer gleichzeitig die Mittel zur Zwangsverschwenkung der für zwei Arbeitsrichtungen vorgesehenen Hobelschneiden.In itself, the use of the tensile force of the planing traction means is used for forced adjustment a tool carrier pivotably mounted on a planer base body is known. In this case, a wedge body connected to the traction mechanism is positioned between pressure surfaces of the pivotable end of the tool carrier and the guide surfaces of the planer base. It is always the interaction of a swiveling tool carrier and a tool carrier forcibly guided Plane body required, while the Construction according to the invention, the adjustment of the coal plow with respect to the working face is determined by push-off devices taking contact at this working face. It thus provide two working groups. Cutting depth limiter at the same time the means for the forced pivoting of the planer cutting edges provided for two working directions.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing.

Der Kohlenhobel 1 besitzt in fester Anordnung einen Werkzeugträger, an welchem die Hobelschneiden 8, 8-' für zwei Arbeitsrichtungen vorgesehen sind. In den außerhalb der beiden Hobelschneiden liegenden Endbereichen des Kohlenhobels sind vom Zugmittel 2, 2' steuerbare hydraulische Abdrückvorrichtungen zur Vorgabeänderung vorgesehen. Diese Abdrückvorrichtungen bestehen jeweils aus den Zylindern 4, 4" und den Druckstücken 5, 5. Die Druckstücke 5, 5' gleiten kufenartig am alten bzw. neuen Abbaustoß und bilden Schnittiefenbegrenzer, d. h. Mittel zur Änderung der Vorgabe.The coal plane 1 has a fixed arrangement of a tool carrier on which the plane cutting edges 8, 8- 'are provided for two working directions. In the end regions of the coal plow that are outside the two planer cutting edges, hydraulic push-off devices that can be controlled by the traction means 2, 2 'are provided for changing the specifications. These push-off devices each consist of the cylinders 4, 4 "and the pressure pieces 5, 5. The pressure pieces 5, 5 ' slide like skids on the old or new working face and form cutting depth limiters, i.e. means for changing the specification.

Den Zylindern 4, 4' ist ein Steuerzylinder 3 zugeordnet, von welchem der Kolben über seine Kolbenstange mit den Zugmitteln 2, 2' verbunden ist. Die Zylinder 4, 4' stehen miteinander und mit dem dem Zugmittelanschluß zugeordneten Steuerzylinder 3 durch hydraulische Leitungen 6, 7 in wirkungsabhängiger Verbindung. Damit bestimmen jeweils beide Abdrückvorrichtungen gemeinsam durch ihre aufeinander abgestimmten Hubmaße das Vorgabemaß bzw. die Schwenklage des Kohlenhobels gegenüber dem Abbaustoß.The cylinders 4, 4 'are assigned a control cylinder 3 , of which the piston is connected to the traction means 2, 2' via its piston rod. The cylinders 4, 4 'are in an action-dependent connection with one another and with the control cylinder 3 assigned to the traction device connection by hydraulic lines 6, 7. In this way, both push-off devices jointly determine the default dimension or the pivot position of the coal plow with respect to the working face by means of their mutually coordinated lifting dimensions.

Die Arbeitsräume der Zylinder 4, 4' sind über die Leitungen 6, 7 über Kreuz verbunden, Diese Leitungsanordnung wird gewählt, sofern die Druckstücke in den Zylindern gegensinnig gesteuert werden sollen. Diese hydraulische Steuerung kann sinngemäß auch mechanisch durchgeführt werden. Es kann auch das Maß der Vorgabe noch durch zusätzliche Anschläge begrenzt werden, ebenso das Maß der maximalen Schwenkung.The working spaces of the cylinders 4, 4 'are cross-connected via the lines 6, 7. This line arrangement is selected if the pressure pieces in the cylinders are to be controlled in opposite directions. This hydraulic control can analogously also be carried out mechanically. The amount of the default can also be limited by additional stops, as can the amount of maximum pivoting.

In manchen Fällen ist es erwünscht, Schwenkung und VorgaberegeIung zu kombinieren. Durch den entsprechenden Anschluß der Leitung an die Zylinder und die Eingliederung einer Federung im Sinn des Hauptpatentes ist beides mit im wesentlichen übereinstimmenden Mitteln erreichbar.In some cases it is desirable to have panning and default control to combine. By connecting the line to the cylinders and the incorporation of a suspension in the sense of the main patent is essentially both matching means achievable.

Claims

1. A coal plow propelled by traction device according to Patent 1,242,537, being provided in the region lying outside the two cutting edges of the tool carrier end portions from the traction means controllable hydraulic Abdrückvorrichtungen for setting change, -zeichnet d a d u rch g e k hen that the Cylinders (4, 4) of the two pressure pieces (5, 5) of the push-off devices are in an action-dependent connection with one another and with the control cylinder (3) assigned to the traction device connection through hydraulic lines (6, 7), in such a way that the pressure pieces (5, 5 ') ) both push-off devices are slidably supported on the mutually offset mining joint areas in front of and behind the planer cutting edge (8 or 8) engaging in the coal joint and jointly determine the default dimension through their mutually coordinated lifting dimensions.

2. Coal plow according to claim 1, characterized in that the plow body can be pivoted in the plane of the longwall face relative to the working face by applying different loads to the two hydraulic forcing devices (4, 4; 5, 5 #) at the ends . 800 856, 862 286; German interpretative document No. 1 044 000.