DE1270348B

DE1270348B - Revolving gear change gear

Info

Publication number: DE1270348B
Application number: DE19621270348
Authority: DE
Inventors: Eugen Burkhardt
Original assignee: EUGEN BURKHARDT
Current assignee: EUGEN BURKHARDT
Priority date: 1963-03-06
Filing date: 1962-08-18
Publication date: 1968-06-12
Also published as: AT249545B; CH392317A; ES296202A1

Description

Umlaufräder-Wechselgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein mechanisch umschaltbares Umlaufräder-Wechselgetriebe mit Friktionskupplung in kompakter Baueinheit. Es soll dabei eine stoßfreie Umschaltung einer mit einer Antriebswelle fluchtenden Welle von einem direkten Gang auf eine über- oder Untersetzungsstufe erreicht werden. Die Erfindung bezieht sich dabei ferner auf derartige Umlaufräder-Wechselgetriebe, bei denen die über- oder Untersetzungsstufe in ein von der Antriebswelle getriebenes umlaufendes Gehäuse eingebaut ist, welches durch Betätigung einer Bremsvorrichtung mit Bremsgestänge und Bremsband zum Stillstand gebracht werden kann, wodurch eine Ausrückvorrichtung für die Kupplung anspricht.Epicyclic gear change transmission The invention relates to a mechanical Reversible planetary gear change gear with friction clutch in a compact unit. There should be a bumpless changeover of a one that is aligned with a drive shaft Shaft can be achieved from a direct gear to a step-up or step-down step. The invention also relates to such epicyclic gears, in which the step-up or step-down is driven by the drive shaft circumferential housing is installed, which by actuating a braking device with brake linkage and brake band can be brought to a standstill, whereby a Release device for the clutch responds.

Es ist bekannt, derartige Umlaufräder-Wechselgetriebe mit Einstellungsmöglichkeiten zu versehen. Mit diesen Einstellungen, die bei einer bekannten Ausführung durch entsprechende Federanordnung erfolgt, kann nur bei einer Belastung von 20 bis 25 1/o der Vollast leicht durchgeschaltet werden, insbesondere ist die Durchschaltung aber nicht ohne Drehmomentunterbrechung möglich.It is known to provide such epicyclic gear change gears with setting options. With these settings, which in a known embodiment takes place by means of a corresponding spring arrangement, the full load can only be easily switched through at a load of 20 to 25 1 / o, but in particular switching through is not possible without torque interruption.

Andere bekannte Anordnungen besitzen eine Schwenkachse zur Betätigung von Bremse und Kupplungsvorrichtung. Die Bremsvorrichtung bewirkt aber kein Ansprechen der Ausrückvorrichtung für die Kupplung. Ein Durchschalten ohne Drehmomentunterbrechung und bei Vollast ist ebenfalls nicht möglich.Other known arrangements have a pivot axis for actuation of brake and clutch device. However, the braking device does not respond the release device for the clutch. Switching through without torque interruption and at full load is also not possible.

Bei anderen bekannten Ausführungen ist ein Planetenrad-Wendegetriebe mit Friktionskupplung und Bremsband vorhanden. Auch hier ist ein Umsteuerungshebel vorgesehen, der in einer von drei Schaltstellungen fixiert werden muß. Das Ausrücken der Kupplung ist zwar durch Anziehen der Bremse vorgesehen, jedoch bestehen keine Einstellmöglichkeiten, um den Zeitpunkt des Ausrückens zu verändern. Es läßt sich demnach nicht so genau einstellen, daß praktisch eine etwaige Leerlaufstellung sich nicht in einer Drehmomentunterbrechung auswirken kann.In other known designs there is a planetary gear reversing gear with friction clutch and brake band available. Here, too, is a reversing lever provided, which must be fixed in one of three switching positions. The move out the clutch is provided by applying the brake, but there are none Setting options to change the time of disengagement. It can be therefore do not set so precisely that practically a possible idle position is cannot result in a torque interruption.

Auch andere bekannte Ausführungen weisen zwar drei Schaltstellungen, z. B. zwei Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang auf; Einstellmöglichkeiten, die aber eine Umschaltung unter Vollast und mit oder ohne Drehmomentunterbrechung gestatten, sind nicht vorhanden.Other known designs also have three switch positions, z. B. two forward gears and one reverse gear; Setting options that but allow switching under full load and with or without torque interruption, are not available.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Anordnungen zu vermeiden und Einstellmöglichkeiten vorzusehen, die betriebssicher arbeiten, es bei einem Getriebe in gedrängter Bauart gestatten, so genau den übergang von der einen Schaltstellung in die andere zu gestatten, daß keine Drehmomentunterbrechung auftritt, weil die Umschaltung zu rasch erfolgt, daß ein Stillstand der bewegten Massen nicht auftritt und demzufolge eine Drehmomentunterbrechung nicht bemerkbar ist.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the known arrangements to avoid and to provide setting options that work reliably, allow it with a transmission in compact design, so exactly the transition from the one switching position in the other to allow that no torque interruption occurs because the switching takes place too quickly that a standstill of the moving Mass does not occur and consequently a torque interruption is not noticeable is.

Die Lösung der Aufgabe nach der Erfindung besteht darin, daß am Gehäuse eine durch Bewegung des Bremsbandes betätigte Steueranlage für die Ausrückvorrichtung angeordnet ist, wobei die Stellung von mindestens drei Ausrückstangen den Zeitpunkt des Ausrückens bestimmt.The solution to the problem according to the invention is that on the housing a control system for the release device actuated by the movement of the brake band is arranged, the position of at least three release rods the point in time of the disengagement determined.

Gemäß der Erfindung kann jetzt der Schaltweg eine Lamellen- oder Friktionskupplung genau auf die Rasten der Bremsbandschaltung eingestellt werden. Dabei ist es ein weiteres Erfindungsmerkmal, daß die Bremsvorrichtung mit Rasteinrichtungen versehen sind, welche vor der Berührung des Gehäuses durch das Bremsband einrasten.According to the invention, the switching path can now be a multi-plate or friction clutch be set exactly to the notches of the brake band circuit. It is a Another feature of the invention that the braking device is provided with locking devices which engage before the brake band touches the housing.

Die Stellung der drei Ausrückstangen bzw. der Schaltweg wird durch Verdrehung der Ausrückstangen geändert, die mit Gewinde versehen so eine einfache Einstellung gestatten. Der Zeitpunkt des Ausrückens wird dadurch sehr genau einstellbar, so daß bei längeren Schaltwegen mit und bei kurzen Schaltwegen ohne Drehmomentunterbrechung geschaltet werden kann.The position of the three release rods or the shift travel is through Twisting of the release rods changed the threaded so an easy one Allow setting. The time of disengagement can be set very precisely, so that with longer shift travels with and with short shift travels without torque interruption can be switched.

Nach den Erfindungsmerkmalen erfolgt demnach die Betätigung der Friktionskupplung des Umlaufrädergetriebes nicht über komplizierte hydraulische oder pneumatische Betätigungsvorrichtungen, und sie erfolgt auch nicht durch eine Lageveränderung der Lagerung der Umlaufräder gegenüber dem umlaufenden Gehäuse, sondern die Betätigung der Kupplung erfolgt durch ein geeignet ausgebildetes Bremselement während dessen Bremsweg in Richtung zum abzubremsenden Gehäuse. Außerdem erfolgt die Betätigung der Steueranlage für die Ausrückvorrichtung durch das Bremselement kurz vor dessen Berührung mit dem abzubremsenden, umlaufenden Gehäuse, so daß es möglich ist, durch Anbringung einer Rastvorrichtung, falls gewünscht, das Bremsgestänge in dieser Stellung festzuhalten, so daß das umlaufende Gehäuse bei geöffneter Kupplung weiterrotiert, wodurch der Kraftschluß zwischen der An- und Abtriebswelle unterbrochen und ein Leerlauf geschaffen wird.According to the features of the invention, the friction clutch is therefore actuated of the planetary gear does not have complicated hydraulic or pneumatic Actuating devices, and it is not done by a change in position the storage of the planetary gears in relation to the rotating housing, but rather the actuation the clutch is carried out by a suitably designed braking element during this Braking distance in the direction of the housing to be braked. In addition, the actuation takes place the control system for the release device by the braking element shortly before it Contact with the braked, revolving housing, so that it is possible through Attachment of a locking device, if desired, the brake linkage in this To hold the position so that the rotating housing continues to rotate when the clutch is open, whereby the frictional connection between the input and output shaft is interrupted and a Idle is created.

Für die konstruktive Ausbildung des Umlaufrädergetriebes ist es wichtig, daß die Steueranlage konzentrisch auf der Außenwand des Gehäuses und gegenüber dieser verdrehbar angeordnet ist.For the design of the epicyclic gear it is important to that the control system concentrically on the outer wall of the housing and opposite this is arranged rotatably.

Durch die Anordnung der Steueranlage direkt auf der Außenwand des umlaufenden Gehäuses wird der Raumbedarf für das Umlaufrädergetriebe auf ein Mindestmaß beschränkt.By arranging the control system directly on the outer wall of the rotating housing, the space required for the planetary gear is kept to a minimum limited.

Bei einer einfachen konstruktiven Lösung erfolgt die Betätigung der Steueranlage durch das Bremselement dadurch, daß die Steueranlage in Form eines neben dem Bremselement am Gehäuse angeordneten Druckringes ausgebildet und in Richtung zum Bremselement mit sich verjüngenden Gleitflächen ausgestattet ist.In a simple structural solution, the actuation takes place Control system by the braking element in that the control system in the form of a formed next to the brake element arranged on the housing pressure ring and in the direction to the braking element is equipped with tapered sliding surfaces.

In diesem Zusammenhang ist es wichtig, daß der an den Gleitflächen anliegende Rand des Bremselements mit zu den Gleitflächen spiegelbildlich geneigten Drückflächen ausgestattet ist.In this context it is important that the sliding surfaces adjacent edge of the braking element with inclined mirror-inverted to the sliding surfaces Is equipped with pressing surfaces.

Die Ausbildung der Steueranlage in Form eines Druckringes mit Gleitflächen und des Bremselements mit Druckflächen gestattet mit einfachsten konstruktiven Mitteln eine Betätigung der Steueranlage durch CD das bewegte Bremselement.The design of the control system in the form of a pressure ring with sliding surfaces and the braking element with pressure surfaces allows the control system to be actuated by CD the moving braking element with the simplest of structural means.

Da der Druckring bei der erfindungsgemäßen Ausbildung des Umlaufrädergetriebes stillsteht, während die durch den Druckring betätigte Ausrückvorrichtung für die Kupplung mit dem Gehäuse umläuft, ist es besonders wichtig, daß der Druckring auf der dem Bremselement abgewandten Seite als Laufring eines Spur- und Drucklagers ausgebildet ist.Since the pressure ring in the inventive design of the planetary gear stands still while the release device actuated by the pressure ring for the Coupling rotates with the housing, it is particularly important that the pressure ring is on the side facing away from the braking element as a raceway of a thrust and thrust bearing is trained.

Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung werden die auftretenden Schubkräfte durch ein Spur- und Drucklager übertragen.This inventive design, the thrust forces that occur transferred through a track and thrust bearing.

In diesem Zusammenhang ist es wesentlich, daß der Laufring als Außenläufer eines Kugellagers ausgebildet ist.In this context, it is essential that the race as an external rotor a ball bearing is formed.

Die Anordnung eines Kugellagers gewährleistet einen hohen Wirkungsgrad des Umlaufrädergetriebes gemäß der Erfindung und verringert die Abnutzung und den Wartungsaufwand beträchtlich.The arrangement of a ball bearing ensures a high degree of efficiency of the planetary gear according to the invention and reduces the wear and tear Maintenance effort considerable.

Zur Verhinderung seitlicher Verschiebungen des Bremselements durch den auftretenden Reaktionsdruck bei der Betätigung der Steueranlage ist es wichtig, daß neben dem Bremselement auf der dem Druckring abgewandten Seite desselben am umlaufenden Gehäuse ein radial abstehender Stützflansch angeordnet ist.To prevent the braking element from shifting sideways the reaction pressure that occurs when the control system is operated, it is important to that in addition to the braking element on the side facing away from the pressure ring on the same circumferential housing a radially protruding support flange is arranged.

Es ist demzufolge ein wichtiges Merkmal der Erfindung, daß zwischen dem Bremselement und dem Stützflansch ein Drucklager angeordnet ist.It is therefore an important feature of the invention that between the braking element and the support flange, a thrust bearing is arranged.

Da ein solches Drucklager imstande ist, erhebliche auf das Bremselement einwirkende Schubkräfte aufzunehmen, können Konstruktionselemente für die Befestigung des Bremselements eingespart werden. E Auch in dieser Hinsicht ist es ein wichtiges Merkmal der Erfindung, daß das Drucklager in Form eines am Bremselement anliegenden Kugellaufringes ausgebildet ist, welches sich über Kugeln gegen den als Lauffläche ausgebildeten Stützflansch abstützt.Since such a thrust bearing is capable of absorbing considerable thrust forces acting on the braking element, structural elements for fastening the braking element can be saved. E In this respect, it is an important feature of the invention that the thrust bearing is formed in the form of a braking element present at the ball race which is supported through balls against the support flange configured as a tread.

Durch eine solche Anordnung werden die am Bremselement auftretenden Schubkräfte über ein Kugeldrucklager vom Kupplungsgehäuse aufgenommen, ohne daß nennenswerte Reibungsverluste auftreten.By such an arrangement, the braking element that occurs Thrust forces absorbed by the clutch housing via a ball thrust bearing without significant frictional losses occur.

Es ist ein Merkmal einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, daß das Bremselement in Form eines tremsbandes ausgebildet ist, dessen zum Druckring gerichteter Rand trichterförmig erweitert die Druckflächen bildet.It is a feature of a preferred embodiment of the invention that the braking element is designed in the form of a braking band, whose to the pressure ring directed edge funnel-shaped widened forms the pressure surfaces.

Bei einem in üblicher Weise zylinderförmig angeordneten Bremsband ist es fertigungstechnisch einfach, eine Randkante trichterförmig zu erweitern, um dadurch wirksame Druckflächen zu schaffen, welche bei einer radialen Bewegung des Bremsbandes eine seitliche Verschiebung des neben dem Bremsband angeordneten Druckringes bewirken. Für die konstruktive Ausbildung dieses Druckringes ist es wesentlich, daß die Gleitflächen des Druckringes in Form eines mit der Spitze zum Bremselement gerichteten Kegelstumpfes ausgebildet sind.In the case of a brake band which is arranged in the usual cylindrical shape Is it technically easy to expand a peripheral edge in a funnel shape? in order to create effective pressure surfaces, which in a radial movement of the brake band a lateral displacement of the one arranged next to the brake band Cause pressure ring. It is for the structural design of this pressure ring essential that the sliding surfaces of the pressure ring in the form of a with the tip to Braking element directed truncated cone are formed.

Die kegelstumpfförmige Ausbildung der Gleitflächen des Druckringes spiegelbildlich zur trichterförmigen Erweiterung des Bremsbandes ermöglicht eine wirksame Zusammenarbeit dieser beiden Bauelemente.The frustoconical design of the sliding surfaces of the pressure ring a mirror image of the funnel-shaped extension of the brake band enables a effective cooperation between these two components.

Die weitere konstruktive Ausbildung des Umlaufrädergetriebes gemäß der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß die Ausrückvorrichtung aus einem axial am Gehäuse verschiebbar angeordneten Ausrückring besteht, welcher auf der dem Druckring zugewandten Seite als Innenläufer des Spur- und Drucklagers ausgebildet und auf der dem Druckring abgewandten Seite mit geneigten Ausrückflächen zur Betätigung von Ausrückelementen ausgestattet ist.The further construction of the epicyclic gear train according to the invention is characterized in that the release device consists of an axial on the housing displaceably arranged release ring consists, which on the pressure ring facing side designed as an internal rotor of the track and thrust bearing and on the side facing away from the pressure ring with inclined release surfaces for actuation is equipped by release elements.

Diesem Merkmal zufolge ist auch die Ausrückvorrichtung direkt am umlaufenden Getriebegehäuse angeordnet und ringförmig ausgebildet, so daß die Fertigung in einem kostensparenden Drehvorgang erfolgen kann.According to this feature, the release device is also directly on the revolving Gear housing arranged and ring-shaped, so that the production in one cost-saving turning process can be done.

Eine mögliche Ausführungsform der Ausrückvorrichtung kennzeichnet sich dadurch, daß die Ausrückelemente aus radial verschiebbar im Gehäuse angeordneten Flachschiebern bestehen, welche mit parallel zu den Wellen angeordneten, axial verschiebbaren Ausrückstangen zusammenarbeiten. Diesem Merkmal zufolge erfolgt die Kraftübertragung von der Ausrückvorrichtung durch billig herzustellende Flach- und Rundeisenelemente.Characterizes a possible embodiment of the release device characterized in that the release elements are arranged to be radially displaceable in the housing There are flat slides, which are axially displaceable with parallel to the shafts Release rods work together. According to this feature, the power transmission takes place from the release device by cheap to manufacture flat and round iron elements.

Es ist wesentlich, daß das äußere Ende der Flachschieber den Umfang des Gehäuses überragt und spiegelbildlich zu den erwähnten Ausrückflächen abgeschrägt an diese anliegend ausgebildet ist.It is essential that the outer end of the flat slide has the circumference of the housing protrudes and bevelled in mirror image to the mentioned release surfaces is formed adjacent to this.

Die Zusammenarbeit der Flachschieber mit den Ausrückstangen erfolgt dadurch, daß die Flachschieber zwischen dem äußeren und inneren Ende mit abgesehrägten Ausnehmungen versehen sind, in welche die spiegelbildlich ausgebildeten Enden der Ausrückstangen kraftschlüssig hineinragen.The flat slide works together with the release rods in that the flat slide between the outer and inner end with sawn off Recesses are provided in which the mirror-inverted ends of the Release rods protrude frictionally.

Durch eine richtige Auswahl der Winkel für die Abschrägungen der Ausnehmungen und der Enden der Ausrückstange ist es möglich, den seitlichen Verschiebungsweg der Steueranlage nach Belieben zu über- oder untersetzen und dadurch in einfachster Art und Weise eine Anpassung des Arbeitsweges der Ausrückvorrichtung an den Arbeitsweg der Kupplung zu bewirken.By correctly selecting the angles for the bevels of the recesses and the ends of the release rod it is possible to adjust the lateral displacement path to step up or step down the control system at will and thus in the simplest possible way Way an adaptation of the travel of the release device to the travel to effect the clutch.

Es ist ein Merkmal einer abgeänderten Ausführungsform der Erfindung, daß die Ausrückelemente aus gelenkig im Gehäuse gelagerten Winkelhebeln bestehen, deren parallel zu den Wellen liegende Arme kraftschlüssig an die geneigten Ausrückflächen anliegen, während die radial angeordneten Arme mit parallel zu den Wellen liegenden Bohrungen zur Führung der Ausrückstangen ausgestattet sind.It is a feature of a modified embodiment of the invention that that the release elements consist of angle levers articulated in the housing, their arms parallel to the waves frictionally to the inclined release surfaces abut, while the radially arranged arms with parallel to the shafts lying holes for guiding the release rods are equipped.

Die Anordnung von Winkelhebeln an Stelle von Flachschiebern bietet den Vorteil, daß die Reibungsverluste wesentlich verringert werden können.The arrangement of angle levers instead of flat slides offers the advantage that the friction losses can be significantly reduced.

Um bei Bedarf eine Drehmomentunterbrechung und einen Leerlauf des Umlaufrädergetriebes zu bewirken, ist es ein sehr wichtiges Merkmal der Erfindung, daß die Rastvorrichtungen an Bremsschiebem der Bremsvorrichtung angeordnet und in Form abgestufter Ausnehmungen ausgebildet sind, in welche das mit diesen Bremsschiebern zusammenarbeitende Bremsgestänge der Bremsvorrichtung einrastet.In order to interrupt the torque and idle the To effect epicyclic gear, it is a very important feature of the invention, that the locking devices are arranged on brake slide of the braking device and in Form of stepped recesses are formed, in which the with these brake slides cooperating brake linkage of the braking device engages.

Ohne konstruktive Änderung im Inneren des Umlaufrädergetriebes und ohne zusätzliche Bauelemente ist es möglich gemäß diesem Erfindungsmerkmal eine Drehmomentunterbrechung zu bewirken, indem am Bremsschieber der Bremsvorrichtung ohne großen Kostenaufwand abgestufte Ausnehmungen angeordnet werden und eine Rastvorrichtung bilden.Without any structural changes inside the planetary gear and without additional components it is possible according to this feature of the invention To cause torque interruption by pulling on the brake slide of the braking device stepped recesses can be arranged without great expense and a latching device form.

Die Zeichnungen dienen zum besserenVerständnis der ErTindung und zeigen mögliche Ausführungsbeispiele von Umlaufrädergetrieben, welche gemäß den Merkmalen der Erfindung ausgebildet sind. Aus den einzelnen Figuren der Zeichnungen und den dazu gehörenden Erläuterungen lassen sich noch weitere wichtige Erfindungsmerkmale und Vorteile entnehmen.The drawings serve to better understand the invention and show possible embodiments of epicyclic gears, which according to the features of the invention are formed. From the individual figures of the drawings and the Associated explanations can be further important features of the invention and take advantage of.

F i g. 1 zeigt einen axialen Vertikalschnitt durch das Umlaufrädergetriebe; F i g. 2 zeigt einen Schnitt längs der Linie 11-II von Fig. 1; F i g. 3 zeigt einen Schnitt längs der Linie 111-Ill von F i g. 1; F i g. 4 ist eine Detailzeichnung und zeigt teilweise im Schnitt die Bremsvorrichtung mit dem Bremsgestänge und dem Bremsband; F i g. 5 zeigt einen Schnitt längs der Linie 111-111 von F i g. 4; F i g. 6 zeigt einen Schnitt längs der Linie IV-IV von F i g. 4; F i g. 7 zeigt einen Schnitt längs der Linie V-V von F i g. 4; F i g. 8 zeigt einen axialen Vertikalschnitt durch eine abgeänderte Ausführungsform der Erfindung.F i g. 1 shows an axial vertical section through the epicyclic gear; F i g. Figure 2 shows a section along line 11-II of Figure 1; F i g. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1; F i g. 4 is a detail drawing and shows partially in section the brake device with the brake linkage and the brake band; F i g. 5 shows a section along line 111-111 of FIG. 4; F i g. 6 shows a section along the line IV-IV of FIG. 4; F i g. 7 shows a section along the line VV of FIG. 4; F i g. 8 shows an axial vertical section through a modified embodiment of the invention.

In F i g. 1 sind zwei fluchtende Wellen, und zwar eine Antriebswelle 1 und eine Abtriebswelle 2 im Mittelpunkt der an den Stirnseiten eines zylindrischen Kupplungsgehäuses 5 angeordneten Deckelplatten 3, 4 in geeigneter Weise drehbar gelagert. Senkrecht zur Mittellinie des zylindrischen Kupplungsgehäuses 5 und im wesentlichen in der Mitte der Höhe desselben ist eine Zwischenwand 6 angeordnet, welche gemeinsam mit der Deckelplatte 3 als Lagerung für die Achsstummel 7 der aus einem Stück hergestellten Umlaufräder 8, 9 dient. An den Enden der Wellen 1, 2, welche sich im Gehäuse fluchtend gegenüberliegen, sind Zahnräder 10, 11 aufgekeilt bzw. in einem Stück mit den Wellen gefertigt, die mit den Umlaufrädern 8, 9 im Eingriff stehen. In der Nähe des Zahnrades 11 ist auf der Welle 2 eine verzahnte Kupplungsnabe 12 aufgekeilt oder in sonst einer geeigneten Art und Weise, beispielsweise durch Stiftschrauben 13, befestigt und dient zur Führung einer axial verschiebbaren und mit einer Innenverzahnung ausgestatteten Kupplungslamelle 14. Die Kupplungslamelle 14 wird durch eine Kupplungsscheibe 15, welche unter dem Druck von Federn 16 steht, an die den Umlaufrädern 8, 9 entgegengesetzt liegende Seite der Zwischenwand 6 gepreßt. In üblicher Art und Weise sind an beiden Seiten der Kupplungslamelle 14 Friktionsbeläge 17 angeordnet. Ein Bremselement 18 in Form eines Bremsbandes mit einem in geeigneter Weise, beispielsweise mittels Hohlniete 19, befestigten Bremsbelag 20 ist konzentrisch am äußeren Umfang des zylindrischen Kupplungsgehäuses 5 angeordnet. Neben dem Bremselement 18 ist am Umfang des zylindrischen Gehäuses 5 eine Steueranlage 21 vorgesehen, welche aus einem Druckring 24 und Kugeln 25 besteht. Der Druckring 24 ist in Richtung zum Bremselement 18 mit sich verjüngenden Gleitflächen 22 versehen, welche mit spiegelbildlich zu den Gleitflächen 22 geneigten Druckflächen 23 des Bremselements 18 zusammenarbeiten. Diese Druckflächen 23 werden vorteilhafterweise durch die geneigten Wände einer trichterförmigen Erweiterung 31 am Brernselement 18 gebildet. Der Druckring 24 ist auf der dem Bremselement 18 abgewandten Seite als Laufring eines Spur- und Drucklagers ausgebildet und besitzt eine Laufrille 26 für die Aufnahme der Kugel 25. Auf der dem Druckring 24 abgewandten Seite des Gehäuses 5 ist neben dem Bremselement 18 ein radial abstehender Stätzflansch 27 vorgesehen, und zwischen diesem Stützflansch 27 und dem Bremselement 18 ist ein Drucklager 28 angeordnet, welches aus einem Kugellaufring 29 und Kugeln 30 besteht und sich gegen den Stützflansch 27 abstützt. Axial am Gehäuse 5 verschiebbar und mit diesem umlaufend ist eine Ausrückvorrichtung 32 angeordnet, welche aus einem Ausrückring 33 und Ausrückelementen 34, 35 besteht. Der Ausrückring 33 ist auf der dem Druckring 24 zugewandten Seite als Laufring ausgebildet, in dessen Laufrille die Kugeln 25 laufen, während die dem Druckring 24 abgewandte Seite mit eingefrästen und geneigten Ausrückflächen 36 ausgestattet ist. Das Ausrückelement 34 ist in Form eines Flachschiebers 34 ausgebildet, welcher radial verschiebbar im Gehäuse 5 angeordnet ist. Das äußere Ende des Flachschiebers 34 ragt über den Umfang des Gehäuses 5 hinaus und ist spiegelbildlich zu den Ausrückflächen 36 abgeschrägt und wird durch eine Feder 37 gegen diese Ausrückflächen 36 gepreßt. Zwischen dem äußeren und inneren Ende ist der Flachschieber 34 mit einer abgeschrägten Ausnehmung 38 versehen, in welche das spiegelbildlich ausgebildete Ende des Ausrückelementes 35 kraftschlüssig hineinragt. Die Ausrückelemente 35 sind als Ausrückstangen ausgebildet, welche parallel zu den Wellen 1, 2 in der Nähe des Umfanges des Gehäuses 5 in diesen axial verschiebbar gelagert sind. Die Ausrückstangen 35 sind an dem Ende, welches dem Flachschieber 34 abgewandt ist, mit einem Gewinde ausgestattet und in Gewindebohrungen der Kupplungsscheibe 15 eingesehraubt, wie dies am besten aus F i g. 3 zu entnehmen ist. Um eine Verdrehung des Druckringes 24 gegenüber dem Gehäuse 5 zu verhindern, sind Führungsstifte 39 in entsprechenden Ausnehmungen dieser beiden Bauelemente vorgesehen, wie dies aus F i g. 2 ersichtlich ist.In Fig. 1 , two aligned shafts, namely a drive shaft 1 and an output shaft 2, are rotatably mounted in a suitable manner in the center of the cover plates 3, 4 arranged on the end faces of a cylindrical coupling housing 5. An intermediate wall 6 is arranged perpendicular to the center line of the cylindrical clutch housing 5 and essentially in the middle of the same, which, together with the cover plate 3, serves as a bearing for the stub axles 7 of the planetary gears 8, 9 made from one piece. At the ends of the shafts 1, 2, which are aligned opposite each other in the housing, gears 10, 11 are keyed or made in one piece with the shafts which are in engagement with the planetary gears 8, 9. In the vicinity of the gear 11 , a toothed clutch hub 12 is keyed on the shaft 2 or fastened in some other suitable manner, for example by means of studs 13, and serves to guide an axially displaceable clutch plate 14 equipped with internal teeth by a clutch disc 15, which is under the pressure of springs 16 , pressed against the side of the intermediate wall 6 opposite the planetary gears 8, 9. In the usual way, friction linings 17 are arranged on both sides of the clutch plate 14. A brake element 18 in the form of a brake band with a brake lining 20 fastened in a suitable manner, for example by means of hollow rivets 19, is arranged concentrically on the outer circumference of the cylindrical clutch housing 5 . In addition to the braking element 18 , a control system 21, which consists of a pressure ring 24 and balls 25, is provided on the circumference of the cylindrical housing 5. The pressure ring 24 is provided with tapering sliding surfaces 22 in the direction of the braking element 18 , which cooperate with pressure surfaces 23 of the braking element 18 which are inclined in mirror image to the sliding surfaces 22. These pressure surfaces 23 are advantageously formed by the inclined walls of a funnel-shaped extension 31 on the brake element 18 . The pressure ring 24 is designed on the side facing away from the brake element 18 as a raceway of a thrust and thrust bearing and has a running groove 26 for receiving the ball 25. On the side of the housing 5 facing away from the pressure ring 24, there is a radially protruding Stätzflansch next to the brake element 18 27 is provided, and between this support flange 27 and the braking element 18 , a thrust bearing 28 is arranged, which consists of a ball race 29 and balls 30 and is supported against the support flange 27 . A release device 32 , which consists of a release ring 33 and release elements 34, 35, is arranged axially displaceable on the housing 5 and running around it. The release ring 33 is designed as a running ring on the side facing the pressure ring 24, in whose groove the balls 25 run, while the side facing away from the pressure ring 24 is equipped with milled and inclined release surfaces 36 . The release element 34 is designed in the form of a flat slide 34 which is arranged radially displaceably in the housing 5 . The outer end of the flat slide 34 protrudes beyond the circumference of the housing 5 and is beveled in a mirror image of the release surfaces 36 and is pressed by a spring 37 against these release surfaces 36. Between the outer and inner end, the flat slide 34 is provided with a beveled recess 38 into which the mirror-inverted end of the release element 35 protrudes with a force fit. The release elements 35 are designed as release rods which are mounted parallel to the shafts 1, 2 in the vicinity of the circumference of the housing 5 so as to be axially displaceable therein. The release rods 35 are provided with a thread at the end which faces away from the flat slide 34 and are screwed into threaded bores of the clutch disc 15 , as best shown in FIG. 3 can be found. In order to prevent the pressure ring 24 from rotating with respect to the housing 5 , guide pins 39 are provided in corresponding recesses in these two components, as shown in FIG. 2 can be seen.

In F i g. 4 ist eine mögliche Ausführungsform einer Bremsvorrichtung dargestellt, welche in ihrer Gesamtheit mit der Bezugszahl 40 gekennzeichnet ist. Diese Bremsvorrichtung 40 besteht beispielsweise aus einem konzentrisch zum umlaufenden Kupplungsgehäuse 5 angeordneten Trägerring 41, auf welchen an Armen 42 eine Bremsfiebelwelle 43 mit einem Bremshebel 44 und einem paarweise fingerförmig ausgebildeten Bremsgestänge 45 drehbar gelagert ist. Im Trägerring 41 in der Nähe der beiden Enden des bandförmigen Bremselements 18 sind geneigte Schlitze 46 symmetrisch zueinander angeordnet und dienen als Führung für Bremsschieber 47, welche in der Nähe des einen Endes mit einem Langloch 48 ausgestattet sind, in welche die abgeflachten freien Enden des Bremsgestänges 45 hineinragen, wie dies am besten aus F i g. 5 zu ersehen ist. An den einander zugewandten Randkanten der Bremsschieber 47 sind symmetrisch zueinander angeordnete Ausnehmungen 49 vorgesehen, deren Linienführung gemäß F i g. 7 rechtwinklig von der Randkante weg in der Folge rechtwinklig abgekrümmt in Richtung zum Langloch 48 verläuft und anschließend mit einer Schräge zur Randkante zurückgeführt ist. Auf der Schräge befindet sich eine Abstufung 50, deren Zweck anschließend noch näher erläutert wird. Am Bremselement 18 sind in geeigneter Art und Weise radial abstehende Flachkopfschrauben 51 angeordnet, deren zylindrischer Bolzen in die Ausnehmungen 49 der Bremsschieber 47 hineinragt. Zur Verminderung des Reibungswiderstandes zwischen den Bremsschiebern 47 und den Flachkopfschrauben 51 ist am zylindrischen Bolzen derselben eine Gleithülse 52 aus geeignetem Material, beispielsweise aus Messing (F i g. 6), vorgesehen.In Fig. 4 shows a possible embodiment of a braking device which is identified in its entirety by the reference number 40. This braking device 40 consists, for example, of a carrier ring 41 arranged concentrically to the rotating clutch housing 5 , on which a brake lever shaft 43 with a brake lever 44 and a pair of finger-shaped brake rods 45 is rotatably mounted on arms 42. In the carrier ring 41 near the two ends of the band-shaped brake element 18 , inclined slots 46 are arranged symmetrically to one another and serve as a guide for brake slides 47, which are equipped near one end with an elongated hole 48 into which the flattened free ends of the brake linkage 45 protrude, as best shown in FIG. 5 can be seen. On the edge of the brake slide 47 facing one another, recesses 49 arranged symmetrically to one another are provided, the lines of which are shown in FIG . 7 runs at right angles away from the edge in the sequence curved at right angles in the direction of the elongated hole 48 and is then led back to the edge with a slope. There is a step 50 on the slope, the purpose of which will be explained in more detail below. On the braking element 18 , radially protruding flat head screws 51 are arranged in a suitable manner, the cylindrical bolts of which protrude into the recesses 49 of the brake slide 47. To reduce the frictional resistance between the brake slides 47 and the flat head screws 51 , a sliding sleeve 52 made of a suitable material, for example brass ( FIG. 6), is provided on the cylindrical bolt of the same.

Bei der abgeänderten Ausführungsform gemäß F i g. 8 besteht die Ausrückvorrichtung aus einem Ausrückring 33 und aus einem Winkelhebel 53, welcher in einer Lagerung 54 gelenkig im Gehäuse 5 gelagert ist und am radial angeordneten Arm 55 mit einer parallel zu den Wellen 1, 2 liegenden Bohrung 56 ausgestattet ist, in welcher die Ausrückstange 35 geführt wird. Beim Betrieb der Vorrichtung gemäß F i g. 1 bis 7 wird die Antriebswelle 1 beispielsweise durch einen Kraftfahrzeugmotor in Umdrehung versetzt, wobei die Drehmomentübertragung über das Zahnrad 10 auf die Umlaufräder 8,9 und auf das Zahnrad an der Abtriebswelle 2 erfolgt. Da in der eingezeichneten Stellung gemäß F i g. 1 die Kupplungsscheibe 15 die Kupplungslamelle 14 an die Zwischenwand 6 des Gehäuses 5 preßt, kann sich die Abtriebswelle 2 gegenüber dem Kupplungsgehäuse 5 nicht verdrehen, so daß die Antriebswelle 1 und die Abtriebswelle 2 gemeinsam mit dem Kupplungsgehäuse 5 im übersetzungsverhältnis 1: 1 im gleichen Sinn umlaufen. Wird der Bremshebel 44 der Bremsvorrichtung 40 in Richtung des Pfeiles 57 gemäß F i g. 5 bewegt, verschieben sich die Bremsschieber 47 in Richtung des Pfeiles 58 (Fig. 5 und 7), wobei die Flachkopfschrauben 51 am Bremselement 18 an den Schrägflächen der Ausnehmungen 49 der Bremsschieber 47 entlanggleiten und sich dabei in Richtung der Pfeile 58 gemäß F i g. 4 einander nähern. Diese Bewegung der Flachkopfschrauben 51 bedingt eine Durchmesserverringerung des konzentrisch zum Kupplungsgehäuse 5 liegenden Bremselements 18, so daß dieses sich in Richtung des Pfeiles 59 gemäß F i g. 1 der Außenwand 60 des Gehäuses 5 nähert. Während dieser Bewegung des Bremselements 18 drücken die Gleitflächen 22 der trichterförmigen Erweiterung 31 den Druckring 24 der Steueranlage 21 in Richtung des Pfeiles 61 gemäß F i g. 1 nach außen, und diese seitliche Verschiebung wird über die Kugeln 25 auf den mit dem Gehäuse umlaufenden Ausrückring 33 der Ausrückvorrichtung 32 übertragen. Aus der F i g. 1 läßt sich deutlich entnehmen, daß durch eine solche Bewegung des Ausrückringes 33 die Ausrückflächen 36 desselben das abgeschrägte Ende der Flachschieber 34 in Richtung des Pfeiles 59 radial in das Kupplungsgehäuse 5 eindrücken, wobei die abgeschrägte Ausnehmung 38 auf das daran anliegende abgeschrägte Ende der Ausrückstange 35 einen Druck in Richtung des Pfeiles 62 ausübt, durch welchen auch die Kupplungsscheibe 15 gegen den Druck der Federn 16 in Richtung des Pfeiles 62 bewegt wird, wodurch sich die Kupplung öffnet. Beim Erreichen dieser Schaltstellung des Umlaufrädergetriebes sind die beiden Bremsschieber 47 so weit in Richtung des Pfeiles 58 gemäß F i g. 7 verschoben, daß der zylindrische Bolzen der Flachkopfschrauben 51 bzw. die Gleithülse 52 in der Abstufung 50 einrastet, wodurch diese Schaltstellung auch bei freigegebenem Bremshebel 44 beliebig lange beibehalten werden kann. Da in dieser Schaltstellung die Abtriebswelle 2 gegenüber dem Kupplungsgehäuse 5 frei rotieren kann, wird sie, falls auf der Abtriebsseite eine Belastung beispielsweise das Ausgleichsgetriebe eines Kraftfahrzeuges damit gekuppelt ist, zum Stillstand kommen, während das Kupplungsgehäuse 5 in bekannter Art und Weise durch das an den Achsstummeln 7 der jetzt in Tätigkeit tretenden Umlaufräder 8, 9 auftretende Stätzmoment im gegenläufigen Sinn zur Drehrichtung der Antriebswelle 1 in Umlauf versetzt wird und mit einem wesentlichen übersetzungsverhältnis rotiert. Es läßt sich ersehen, daß durch die Anordnung der Abstufung 50 an den Bremsschiebern 47 eine Rastvorrichtung für eine Leerlaufstufe geschaffen ist, ohne daß ein zusätzlicher Aufwand und eine konstruktive Änderung im Innern des Umlaufrädergetriebes erforderlich ist. Bei einer weiteren Bewegung des Bremshebels 44 in Richtung des Pfeiles 57 verschieben sich die Bremsschieber 47 weiter in Richtung des Pfeiles 58 gemäß den F i g. 5 und 7, und die zylindrischen Bolzen der Flachkopfschrauben 51 bzw. die darauf angeordneten Gleithülsen 52 gleiten aus ihrer Lage auf den Abstutungen 50 an die daran anschließende Schräge der Ausnehmung 49 und werden dadurch in Richtung der Pfeile 66,67 gemäß F i g. 4 gegeneinandergepreßt, bis der Friktionsbelag 17 des Bremselements 18 an der Außenwand 60 des umlaufenden Kupplungsgehäuses 5 aufliegt und durch die ausgeübte Bremswirkung zum Stillstand bringt. Bei stillstehendem Kupplungsgehäuse 5 -und mit diesen stillstehenden Achsstummeln7 wird die Abtriebswelle 2 durch die Antriebswelle 1 über die Uralaufräder 8, 9 und mit einem Untersetzungsverhältnis angetrieben, welches dem Untersetzungsverhältnis der Zahnräder 10, 11 entspricht. Selbstverständlich ist es möglich, die Zahnräder 10, 11 mit einem Übersetzungsverhältnis auszustatten, wodurch auch die Abtriebswelle 2 mit gleichem übersetzungsverhältnis und mit gleicher Drehrichtung umläuft. Es ist ein besonderer Vorteil des Umlaufrädergetriebes gemäß der Erfindung, daß die für die Abbremsung des Kupplungsgehäuses 5 erforderlichen Radial- und Auffangkräfte sehr klein sind, da das Kupplungsgehäuse 5 im Leerlauf nach bekannten technischen Grundgesetzen und, wie bereits erwähnt, mit einem erheblichen übersetzungsverhältnis gegenüber der ntriebswelle im gegenläufigen Sinn rotiert. Die Wirkungsweise des Umlaufrädergetriebes gemäß F i g. 8 entspricht im wesentlichen dem Umlaufrädergetriebe, welches im Zusammenhang mit den F i g. 1 bis 7 beschrieben wurde, und unterscheidet sich lediglich dadurch, daß an Stelle der Flachschieber 34 Winkelhebel 53 vorgesehen sind, welche einer Bewegung einen wesentlich geringeren Reibungswiderstand entgegensetzen, da nur ein Arm des Winkelhebels an der Ausrückfläche 36 des Ausrückringes 33 gleitet. Bei den Ausführungsformen des Umlaufrädergetriebes, welche Gegenstand der bisherigen Beschreibung waren, liegt der Zeitpunkt, in welchem die Kupplung geöffnet wird, unmittelbar vor dem Zeitpunkt, in welchem das umlaufende Kupplungs-Crehäuse 5 durch das Bremselement 18 abgebremst wird, wodurch eine beabsichtigte Unterbrechung des Drehmoments eintritt und eine Leerlaufstufe des Umlaufrädergetriebes eingeschaltet wird. Soll das Umlaufrädergetriebe ohne Drehmomcntunterbrechung und ohne Leerlaufstufe arbeiten, ist es lediglich erforderlich, den Zeitpunkt der Bremsung und den Zeitpunkt des Öffnens der Kupplung in Übereinstimmung zu bringen. Um den Zeitpunkt des öffnens der Kupplung zu verändern, ist es bei dem Umlaufrädergetriebe gemäß den F i g. 1 bis 7 lediglich erforderlich, die Ausrückstange 35 in den Gewindebohrungen der Kupplungsscheibe 15 um 360' zu verstellen, wodurch je nach der Drehrichtung der Zeitpunkt des öffnens der Kupplung vor- oder zurückverlegt wird. Die auf den Ausrückstangen 35 angeordneten Gewinde und die Gewindebohrungen in der Kupplungsscheibe 15 sind demzufolge mit sehr geringer Gewindesteigung ausgebildet. Zum Zweck der Einstellung sind auf der Deckelplatte 4 Bohrungen 64 vorgesehen, in welche die mit dem Gewinde versehenen Enden der Ausrückstangen 35 hineinragen, so daß diese mittels eines geeigneten Werkzeuges, beispielsweise mit einem Schraubenzieher oder Steckschlüssel, der durch die Bohrung 64 hindurchgeführt wird, eingestellt werden können. Die Bohrungen 64 werden mittels geeignet ausgebildeter Verschlußstopfen 65 verschlossen.In the modified embodiment according to FIG. 8 , the release device consists of a release ring 33 and an angle lever 53, which is articulated in a bearing 54 in the housing 5 and is equipped on the radially arranged arm 55 with a parallel to the shafts 1, 2 bore 56 in which the release rod 35 is performed. When operating the device according to FIG. 1 to 7 , the drive shaft 1 is set in rotation, for example by a motor vehicle engine, the torque being transmitted via the gear 10 to the planetary gears 8, 9 and to the gear on the output shaft 2. Since in the position shown in FIG. 1, the clutch disc 15, the clutch plate 14 pressed against the partition wall 6 of the housing 5, the output shaft 2 relative to the clutch housing 5 can not rotate, so that the drive shaft 1 and the output shaft 2 together with the clutch housing 5 at the ratio of 1: 1 in the same sense circulate. If the brake lever 44 of the braking device 40 in the direction of the arrow 57 according to FIG. 5 moves, dragging the brake slider 47 in the direction of arrow 58 (Fig. 5 and 7), wherein the flat head screws 51 49 of the brake slide along slide on the brake element 18 to the inclined surfaces of the recesses 47 and thereby in the direction of arrows 58 in accordance with F i g . 4 approach each other. This movement of the flat head screws 51 causes a reduction in the diameter of the brake element 18, which is concentric to the clutch housing 5 , so that it moves in the direction of the arrow 59 according to FIG. 1 approaches the outer wall 60 of the housing 5. During this movement of the braking element 18 , the sliding surfaces 22 of the funnel-shaped extension 31 press the pressure ring 24 of the control system 21 in the direction of the arrow 61 according to FIG. 1 to the outside, and this lateral displacement is transmitted via the balls 25 to the release ring 33 of the release device 32 that rotates with the housing. From FIG. 1 it can be clearly seen that by such a movement of the release ring 33 the release surfaces 36 of the same press the beveled end of the flat slide 34 in the direction of the arrow 59 radially into the clutch housing 5 , the beveled recess 38 on the abutting beveled end of the release rod 35 exerts a pressure in the direction of arrow 62 , by means of which the clutch disc 15 is also moved against the pressure of the springs 16 in the direction of arrow 62 , whereby the clutch opens. Upon reaching this switching position of the epicyclic gear, the two brake slides 47 are so far in the direction of arrow 58 according to FIG. 7 shifted so that the cylindrical bolt of the flat head screws 51 or the sliding sleeve 52 engages in the gradation 50 , whereby this switching position can be maintained as long as desired even with the brake lever 44 released. Since the output shaft 2 can rotate freely with respect to the clutch housing 5 in this switching position, it will come to a standstill if a load, for example the differential gear of a motor vehicle, is coupled to it on the output side, while the clutch housing 5 in a known manner by the Axle stubs 7 of the planetary gears 8, 9 which are now in operation are set in circulation in the opposite direction to the direction of rotation of the drive shaft 1 and rotate with a substantial transmission ratio. It can be seen that the arrangement of the gradation 50 on the brake slides 47 creates a locking device for an idle stage without additional effort and a structural change in the interior of the epicyclic gear being required. With a further movement of the brake lever 44 in the direction of the arrow 57 , the brake slide 47 move further in the direction of the arrow 58 according to FIGS. 5 and 7, and the cylindrical pin of the flat-head screws 51 and the sliding sleeves 52 arranged thereon slide out of its location on the Abstutungen 50 to the adjoining slant of the recess 49 and thereby in the direction of arrows 66,67 in accordance with F i g. 4 pressed against each other until the friction lining 17 of the braking element 18 rests on the outer wall 60 of the rotating clutch housing 5 and is brought to a standstill by the braking effect exerted. With the clutch housing 5 stationary and with these stationary stub axles 7, the output shaft 2 is driven by the drive shaft 1 via the Ural impellers 8, 9 and with a reduction ratio which corresponds to the reduction ratio of the gears 10, 11 . Of course, it is possible to equip the gears 10, 11 with a transmission ratio, as a result of which the output shaft 2 also rotates with the same transmission ratio and with the same direction of rotation. It is a particular advantage of the epicyclic gearing according to the invention that the radial and catching forces required for braking the clutch housing 5 are very small, since the clutch housing 5 idles according to known basic technical laws and, as already mentioned, with a considerable gear ratio compared to the drive shaft rotates in the opposite direction. The mode of operation of the epicyclic gearing according to FIG. 8 essentially corresponds to the epicyclic gearing which is used in connection with FIGS. 1 to 7 , and differs only in that, instead of the flat slide 34, angle levers 53 are provided, which oppose a movement with a significantly lower frictional resistance, since only one arm of the angle lever slides on the release surface 36 of the release ring 33. In the embodiments of the epicyclic gearing, which were the subject of the previous description, the point in time at which the clutch is opened is immediately before the point in time at which the revolving clutch Crehäuse 5 is braked by the braking element 18 , whereby an intended interruption of the torque occurs and an idle stage of the planetary gear is switched on. If the epicyclic gearing is to work without a torque interruption and without an idling stage, it is only necessary to match the time of braking and the time of disengaging the clutch. In order to change the time at which the clutch is opened, it is necessary in the case of the epicyclic gearing according to FIGS . 1 to 7 only necessary to adjust the release rod 35 in the threaded bores of the clutch disc 15 by 360 ' , whereby the time of opening of the clutch is moved forward or backward depending on the direction of rotation. The threads arranged on the release rods 35 and the threaded bores in the clutch disc 15 are consequently designed with a very low thread pitch. For the purpose of setting, bores 64 are provided on the cover plate 4, into which the threaded ends of the release rods 35 protrude so that they can be set by means of a suitable tool, for example a screwdriver or socket wrench, which is passed through the bore 64 can be. The bores 64 are closed by means of suitably designed sealing plugs 65 .

Anwendungsmöglichkeiten für erfindungsgemäß ausgebildete Umlaufrädergetriebe sind auf allen jenen Verwendungsgebleten gegeben, wo stoß- und ruckfreie Umschaltungen von einem direkten Gang auf ein über- oder Untersetzungsverhältnis mit oder ohne Drehmomentunterbrechung getätigt werden müssen.Possible uses for epicyclic gears designed according to the invention are given on all those application blenders, where jolt-free and jerk-free switchovers from a direct gear to a gear ratio with or without Torque interruption must be made.

Claims

Claims: 1. Mechanically switchable epicyclic gear change gear with friction clutch in a compact structural unit, for bumpless switching of a shaft aligned with a drive shaft from a direct gear to a step-up or step-down step, built into a rotating housing driven by the drive shaft, which is actuated by a braking device can be brought to a standstill with brake linkage and brake band, whereby a release device for the clutch responds, d a - characterized in that a control system (21) for the release device (32) actuated by movement of the brake band (18) is arranged on the housing (5) is, wherein the position of at least three release rods (35) determines the time of disengagement.

2. Planetary gears - change gear according to claim 1, characterized in that the braking devices (40) are provided with latching devices (50) which engage before the contact with the housing (65) by the brake band (18) . 3. epicyclic gears - gearbox according to claim 1, characterized in that the control system (21) is arranged concentrically on the outer wall (60) of the housing (6) and rotatable relative to this. 4. epicyclic gears - gearbox according to claim 1 and 3, characterized in that the control system (21) in the form of a next to the braking element (18) on the housing (6) arranged pressure ring (24) and in the direction of the braking element (18) with it tapered sliding surfaces (22) is equipped. 5. epicyclic gears - change gear according to claim 1 and 4, characterized in that the edge of the brake band (18) resting on the sliding surfaces (22) is equipped with pressure surfaces (23) which are mirror images of the sliding surfaces (22). 6. epicyclic gears - change gear according to claim 1 and 4, characterized in that the pressure ring (24) on the side facing away from the braking element (18) is designed as a raceway of a track and pressure bearing. 7. planetary gears - change gear according to claim 1 and 6, characterized in that the race is designed as an external rotor of a ball bearing. 8. epicyclic gear change gear according to claim 1 and 4, characterized in that in addition to the braking element (18) on the side facing away from the pressure ring (24) of the same on the rotating housing (6) a radially protruding support flange (27) is assigned. 9. epicyclic gears - change gear according to claim 1 and 8, characterized in that a thrust bearing (28) is arranged between the braking element (18) on the support flange (27). 10. epicyclic gears - gearbox according to claim 1 and 9, characterized in that the thrust bearing (28) is designed in the form of a ball raceway ring ( 29) resting on the braking element (18) which extends via balls (30) against the support flange designed as a running surface ( 27) . 11. epicyclic gears - change gear according to claim 1 and 5, characterized in that the braking element (18) is designed in the form of a brake band, the edge of which is directed towards the pressure ring (24), widened in a funnel shape, forming the pressure surfaces (23). 12. Planetary gears - change gear according to claim 1 and 4, characterized in that the sliding surfaces (22) of the pressure ring (24) are designed in the form of a truncated cone with the tip to the braking element (18). 13. epicyclic gears - gearbox according to claim 1, 4 and 6, characterized in that the release device (32) consists of an axially on the housing (6) displaceably arranged release ring (33) , which on the pressure ring (24) facing side as an internal rotor of a thrust and thrust bearing and is equipped on the side facing away from the pressure ring (24) with inclined release surfaces (36) for actuating release elements (34, 35). 14. Epicyclic gears - change gear according to claim 1 and 13, characterized in that the release elements consist of radially displaceable flat slides (34) arranged in the housing and axially displaceable release rods (35) arranged parallel to the shafts (1, 2). 15. epicyclic gears - change gear according to claim 1, 13 and 14, characterized in that the outer end of the flat slide (34) projects beyond the outer wall (60) of the housing (6) and is a mirror image of the mentioned release surfaces (36) beveled and abutting them is trained. 16. Epicyclic gear change transmission according to claim 1 and 14, characterized in that the flat slide (34) between the outer and inner ends are provided with beveled recesses (38) into which the mirror-inverted ends of the release rods (36) protrude frictionally. 17. epicyclic gears - change gear according to claim 1, 13 and 14, characterized in that the release elements of articulated in the housing (6) mounted angle levers (53) , whose parallel to the shafts (1,2) lying arms frictionally on the inclined release surfaces (36) , while the radially arranged arms are equipped with bores (56) lying parallel to the shafts (1, 2) for guiding the release rods (35) . 18. Planetary gears - change gear according to claim 1, characterized in that the locking devices (50) on the brake slides (47) of the braking device (40) are arranged and in the form of stepped recesses (49), in which the brake rods cooperating with these brake slides ( 45) clicks into place. Documents considered: German Patent No. 345 180; Swiss Patent No. 18 558; French Patent No. 556,968; USA. Pat. No. 1392 984th