DE1270218B

DE1270218B - Ultrasonic targeting device for surgical use

Info

Publication number: DE1270218B
Application number: DEP1270218A
Authority: DE
Inventors: George Andrew Douglas Gordon
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-10-23
Filing date: 1964-10-23
Publication date: 1968-06-12

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

A61bA61b

Deutsche KL: 30 a-13/03German KL: 30 a-13/03

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

P 12 70 218.0-35
23. Oktober 1964
12. Juni 1968P 12 70 218.0-35
October 23, 1964
June 12, 1968

Die Erfindung betrifft ein Ultraschallzielgerät für chirurgische Zwecke mit wenigstens einem räumlich einstellbaren fokussierenden Ultraschallwandler.The invention relates to an ultrasound targeting device for surgical purposes with at least one spatial adjustable focusing ultrasonic transducer.

Es wurde bereits eine Anordnung beschrieben, bei der viele Wandler radial um einen Schädel derart anzuordnen sind, daß eine ausreichende Energie in dem Behandlungsbereich konzentriert wird. Dabei sollen die radial fokussierten Anordnungen von Wandlern auch für eine Darstellung oder Abbildung des Gehirns benutzbar gemacht werden. Bei einer derartigen Verwendung von Wandleranordnungen für eine Darstellung des Gehirns würde jedoch eine sehr komplizierte Rechneranordnung erforderlich sein, um die erhaltenen Informationen zu koordinieren. Dieses dürfte in der Praxis kaum durchführbar sein, da die benötigte Rechneranordnung zu aufwendig wäre.An arrangement has already been described in which many transducers are arranged radially around a skull in this way are that sufficient energy is concentrated in the treatment area. This should the radially focused arrays of transducers also for a representation or mapping of the brain can be made usable. With such a use of transducer arrangements for a representation of the brain, however, would require a very complicated computer arrangement, to coordinate the information received. This is unlikely to be feasible in practice, since the required computer arrangement would be too expensive.

Es ist weiterhin bereits eine Vorrichtung bekannt zur zweidimensionalen Anzeige bei der diagnostischen Anwendung des Ultraschalls in der Medizin. In diesem Fall wird die Ultraschallabtastung mit einer Katodenstrahlröhre in der Weise gekoppelt, daß auf dem Bildschirm der Röhre der abgetastete Bereich sichtbar gemacht wird. Diese bekannte Vorrichtung schafft somit lediglich eine visuelle Anzeige zu einem bestimmten Zeitpunkt.Furthermore, a device for two-dimensional display in diagnostic applications is already known Application of ultrasound in medicine. In this case, the ultrasound scan is used a cathode ray tube coupled in such a way that on the screen of the tube the scanned area is made visible. This known device thus only provides a visual indication at some point.

Es ist außerdem bereits ein industrielles Fehleraufspürgerät bekannt, an das ein Wandler angeschlossen werden kann. Bei dieser bekannten Vorrichtung erfordert die Aufzeichnung einer großen Anzahl von Koordinaten in drei Ebenen, an denen ein Echo von dem Wandlerfokus erhalten wird, viel Zeit, Arbeit und Fachkenntnis, um diese Daten in eine geeignete graphische Darstellung umzuwandeln.An industrial fault locator to which a converter is connected is also known can be. In this known device, the recording requires a large number of Coordinates in three planes at which an echo is received from the transducer focus, a lot of time, labor and expertise to convert this data into a suitable graphical representation.

Die der der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Ultraschallzielgerät der eingangs genannten Gattung zu schaffen, welches bei verhältnismäßig einfachem Aufbau eine zuverlässige Aufzeichnung von inneren Körperteilen und -organen, beispielsweise für diagnostische Zwecke, für eine Behandlung und anschließende Kontrollierung der erfolgten Behandlung ermöglicht.The object on which the invention is based is to develop an ultrasound targeting device of the initially mentioned to create named genus, which is a reliable record with a relatively simple structure of internal body parts and organs, for example for diagnostic purposes, for a Treatment and subsequent control of the treatment made possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich ein Ultraschallzielgerät für chirurgische Zwecke mit wenigstens einem räumlich einstellbaren fokussierenden Ultraschallwandler gemäß der Erfindung durch eine in drei zueinander senkrechten Ebenen verschiebbare Halterung für den Wandler, in der der Wandler um zwei zueinander senkrechte Achsen schwenkbar gelagert ist, und eine Aufzeichnungseinrichtung, die einen Zeiger aufweist, welcher über eine parallel zu den Bewegungsebenen des Wandlers Ultraschallzielgerät für chirurgische ZweckeTo solve this problem, an ultrasound targeting device for surgical purposes is marked with at least one spatially adjustable focusing ultrasonic transducer according to the invention a holder for the converter that can be displaced in three mutually perpendicular planes, in which the Transducer is pivotably mounted about two mutually perpendicular axes, and a recording device, which has a pointer which is parallel to the planes of movement of the transducer Ultrasound targeting device for surgical use

Anmelder:Applicant:

George Andrew Douglas Gordon,George Andrew Douglas Gordon,

Richmond, Surrey (Großbritannien)Richmond, Surrey (UK)

Vertreter:Representative:

Dr. W. Müller-Bore, Dipl.-Ing. H. Gralfs
und Dipl.-Phys. Dr. G. Manitz, Patentanwälte,
8000 München, Robert-Koch-Str. 1Dr. W. Müller-Bore, Dipl.-Ing. H. Gralfs
and Dipl.-Phys. Dr. G. Manitz, patent attorneys,
8000 Munich, Robert-Koch-Str. 1

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

George Andrew Douglas Gordon,George Andrew Douglas Gordon,

Richmond, Surrey (Großbritannien)Richmond, Surrey (UK)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 23. Oktober 1963 (41920)Great Britain 23 October 1963 (41920)

liegende Aufzeichnungsfläche bewegbar ist, und die mit der Halterung mechanisch so verbunden ist, daß ihre Aufzeichnungspunkte den Brennpunkten des in der Halterung befindlichen Wandlers entsprechen.lying recording surface is movable, and which is mechanically connected to the holder so that their recording points correspond to the focal points of the transducer located in the holder.

Bei einer Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Zeigerhaltung so um 90° bewegbar ist, daß der Zeiger in Ebenen aufzeichnet, die senkrecht zueinander stehen. Dabei kann der Zeiger mit der Halterung über ein die Bewegung des Wandlers vergrößerndes Parallelogrammgestänge verbunden sein, welches um 90° drehbar sein kann.In one embodiment it is provided that the pointer holder can be moved through 90 ° so that the pointer records in planes that are perpendicular to each other. The pointer can override the bracket be connected to the movement of the transducer enlarging parallelogram linkage, which to Can be rotated 90 °.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß zur Verwendung für diagnostische Zwecke der Wandler in Sende-Empfangsschaltung betreibbar ist.In a further embodiment it is provided that for use in diagnostic Purposes of the converter in the transmit-receive circuit can be operated.

Der Zeiger kann auf einer Aufzeichnungsfläche eines stromempfindlichen Papiers angeordnet sein, wobei eine elektrische Energie derart an den Zeiger gelegt ist, daß eine Aufzeichnung auf dem Papier nur dann stattfindet, wenn das empfangene Signal einen vorbestimmten Wert überschreitet. Zweckmäßigerweise ist dabei eine Torschaltung vorgesehen, durch die nur das Echosignal durchgelassen wird, welches dem Brennpunkt des Wandlers entspricht. Bei dieser Ausführungsform würden durch eine systematische Abtastung in zwei Dimensionen eine große Anzahl Punkte erzeugt, welche in Form von Linien aus-The pointer can be arranged on a recording surface of a current-sensitive paper, electrical energy being applied to the pointer in such a way that a record is made on the paper only takes place when the received signal exceeds a predetermined value. Appropriately a gate circuit is provided through which only the echo signal is passed, which corresponds to the focal point of the transducer. In this embodiment, a systematic Scanning in two dimensions creates a large number of points, which in the form of lines

809 559/13809 559/13

3 43 4

gerichtet sind. Durch Änderung der Winkelstellung Durch die Erfindung ist ein Ultraschallzielgerätare directed. By changing the angular position, the invention provides an ultrasound targeting device

des Wandlers in der Weise, daß die Strahlen senk- geschaffen, welches die Bewegung des von der Plattrecht auf die Oberfläche des untersuchten Körpers form 10 getragenen Wandlers aufzeichnet, so daß die auftreffen, und durch Wiederholung des Vorganges Anatomie eines zu operierenden Körpers festgestellt wurden diese Linien soweit wie möglich vervollstän- 5 werden kann. Dieses wird dadurch erreicht, daß die digt werden. Haltevorrichtung einen Zeiger betätigt, der den Ver-of the transducer in such a way that the rays are created, which records the movement of the transducer carried by the plate right onto the surface of the body being examined, so that the hit, and determined by repeating the process anatomy of a body to be operated these lines have been completed as far as possible. This is achieved in that the be digt. Holding device actuates a pointer, which

Bei einer Ausführungsform ist vorgesehen, daß lauf des Wandlers in einer gewünschten Ebene anzur Verwendung für chirurgische Zwecke der Wand- zeigt. Nachdem eine Reihe derartiger Aufzeichnunler mit kontinuierlicher Ultraschallenergie betreib- gen vorgenommen wurde, und zwar vorzugsweise in bar ist. io Ebenen, die rechtwinklig zueinander liegen, kann dieIn one embodiment it is provided that the transducer runs in a desired plane Use for surgical purposes of wall-mounted displays. After a number of such recorders operate with continuous ultrasonic energy, preferably in is cash. io planes that are at right angles to each other, the

Bei einer anderen Ausführungsform ist wahlweise gesamte Anatomie des betreffenden Körpers festeiner von zwei Wandlern in die Halterung einsetzbar, gestellt werden.In another embodiment, optionally, the entire anatomy of the body concerned is more rigid can be inserted into the holder by two converters.

wobei der eine Wandler in Sende-Empfangs-Schal- Wenn das Gerät für kleine Organe, beispielsweisewhere the one transducer in transmit-receive sound- If the device is for small organs, for example

tung und der andere Wandler mit kontinuierlicher das Auge, oder in kleinen Tieren benutzt werden soll, Ultraschallenergie betreibbar ist. 15 wird die Bewegung des Zeigers in bezug auf die Bewe-tion and the other transducer with continuous the eye, or to be used in small animals, Ultrasonic energy is operable. 15 the movement of the pointer in relation to the movement

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß bei Verwen- gung des Wandlers vorzugsweise vergrößert, dung eines einzigen Wandlers dieser wahlweise in Bei dieser Ausführungsform umfaßt die Aufzeich-Furthermore, it can be provided that, when the converter is used, In this embodiment, the recording includes

Sende-Empfangs-Schaltung oder mit kontinuierlicher nungseinrichtung 20 eine Vorrichtung, um eine der-Ultraschallenergie betreibbar ist. artige Vergrößerung durchzuführen, beispielsweiseTransmit / receive circuit or with continuous voltage device 20 a device to one of the ultrasonic energy is operable. perform like enlargement, for example

Zwei Ausführungsformen der Erfindung werden 20 ein Parallelogrammgestänge 21, welches zwei parim folgenden beispielsweise an Hand der Zeichnung allele Teile 22, 23 von im wesentlichen gleicher Länge beschrieben; in dieser zeigt aufweist und welche als die ersten Parallelogramm-Two embodiments of the invention are 20 a parallelogram linkage 21, which two parim the following, for example, with reference to the drawing, allelic parts 22, 23 of essentially the same length described; in this shows and which as the first parallelogram

F i g. 1 eine isometrische Ansicht einer Ausfüh- teile bezeichnet werden, sowie zwei Teile 24, 25 von rungsform der Erfindung, unterschiedlicher Länge, welche bei 26 an den erstenF i g. 1 is an isometric view of an execution part, as well as two parts 24, 25 of Rung form of the invention, different length, which at 26 to the first

F i g. 2 ein Schaltbild für eine Anordnung, bei der 25 Parallelogrammteilen 22, 23 angelenkt sind. Diese zwei Wandler verwendet werden, und Teile sind so angeordnet, daß die Bewegung des einenF i g. 2 shows a circuit diagram for an arrangement in which 25 parallelogram parts 22, 23 are articulated. These two transducers are used, and parts are arranged so that the movement of one

F i g. 3 ein Schaltbild für eine Anordnung, die Endes des Teiles 23 eine vergrößerte Bewegung des einen einzelnen Wandler umfaßt, welcher sowohl für einen Endes des Teiles 24 bewirkt. Das Paralleloeine hohe wie eine niedrige Energie benutzt werden grammgestänge ist auf der Grundplatte 18 befestigt, kann. 30 wobei die Enden der Teile 22,23 an den Universal-F i g. 3 is a circuit diagram for an arrangement, the end of the part 23 an enlarged movement of the comprises a single transducer which operates for both one end of part 24. The parallel one high and low energy can be used gram linkage is attached to the base plate 18, can. 30 with the ends of the parts 22,23 at the universal

Nach F i g. 1 weist die bei dem erfindungsgemäßen gelenken 27, 28 gelagert sind. Das gesamte Gestänge Ultraschallzielgerät verwendete Haltevorrichtung 1 kann sich also um 90° drehen. Das Gelenk 27 ist an drei Gleitplattformen auf, die so angeordnet werden einer Verlängerung 29 angebracht, welches an dem können, daß sie im rechten Winkel zueinander mit- Träger 8 so befestigt ist, daß in der in F i g. 1 gezeigtels der Kurbeln 2, 3 und 4 bewegbar sind, welche die 35 ten Stellung eine durch Betätigung der Kurbel 3 beUmdrehung von Spindeln regem, von denen zwei bei wirkte Bewegung des Trägers 8 von rechts nach links 5 und 6 gezeigt sind. Die Haltevorrichtung ist bei 7 eine entsprechende, aber vergrößerte Bewegung des mit einem Wandleraufbauträger 8 verbunden. Der an dem Ende des Teiles 24 befestigten Zeigers 30 gerade benutzte Wandler 9 wird von einer Träger- bewirkt. Das genaue Ausmaß der Vergrößerung hängt plattform 10 gehalten. Der andere Wandler 11 wird, 40 natürlich von den Proportionen des Parallelogrammwenn er nicht in Benutzung ist, in einem Bad 12 auf- gestänges ab. Wenn das Gestänge um 90° um die bewahrt, dem eine Salzlösung zugeführt ist, so daß Universalgelenke 27 und 28 bewegt wird, wird eine der Wandler auf die richtige Betriebstemperatur ge- durch Betätigung der Kurbel 4 bewirkte Bewegung halten werden kann. Dieser Wandler ist durch die des Trägers 8 entlang der Achse 17 wieder eine entLeitungen 13 an eine geeignete Betriebsschaltung an- 45 sprechende Bewegung des Zeigers 30 in dieser Ebene geschlossen. Eine Rohrleitung 14, welche die Salz- hervorgerufen.According to FIG. 1 has the joints 27, 28 of the invention are mounted. The entire linkage The holding device 1 used for the ultrasound targeting device can therefore rotate through 90 °. The joint 27 is on three sliding platforms, which are arranged to be attached to an extension 29, which is attached to the can that it is attached at right angles to each other with carrier 8 so that in the in F i g. 1 shown the cranks 2, 3 and 4 are movable, which the 35 th position by actuating the crank 3 beUmlauf of spindles active, two of which acted upon movement of the carrier 8 from right to left 5 and 6 are shown. The holding device is at 7 a corresponding, but enlarged movement of the connected to a transducer mounting support 8. The pointer 30 attached to the end of the part 24 currently used converter 9 is effected by a carrier. The exact amount of magnification depends platform 10 held. The other transducer 11 will, of course, 40 if of the proportions of the parallelogram if it is not in use, down rods in a bathroom 12. When the boom is rotated 90 ° around the preserved, to which a saline solution is supplied so that universal joints 27 and 28 is moved, becomes a the converter to the correct operating temperature by actuating the crank 4 movement can be held. This transducer is again a discharge due to that of the carrier 8 along the axis 17 13 to a suitable operating circuit responsive movement of the pointer 30 in this plane closed. A pipe 14, which the salt evoked.

lösung dem Wandler zuführt, wenn dieser in Benut- Das Universalgelenk 28 ist starr an einem Platt-The universal joint 28 is rigidly attached to a plate.

zung ist, kann ebenfalls angeschlossen bleiben. Wenn formteil 31 befestigt, in welchem ein Schlitz 32 vores erwünscht ist, die Wandler auszutauschen, ist es gesehen ist. Ein Festhaltebolzen ist durch den Schlitz lediglich nötig, den Wandler 11 aus seinem Tank 12, 50 32 und ebenfalls durch einen Schlitz 33 hindurchin dem er durch die Arme 15 gehalten wird, heraus- geführt, der im rechten Winkel zu dem Schlitz 32 in zunehmen und ihn in seine Lage in die Plattform 10 einer zweiten Plattform 34 angeordnet ist. Die Plattzu setzen, während der andere Wandler 9 seinen form 34 wird wiederum durch einen Endträger 35 Platz in dem Tank 12 einnimmt. gehalten, welcher mit zwei Schlitzen 36 versehen ist,can also remain connected. When molded part 31 is attached, in which a slot 32 vores is desired to replace the converter, it is seen. A retaining bolt is through the slot only necessary, the converter 11 from its tank 12, 50 32 and also through a slot 33 therethrough which it is held by the arms 15, which is at right angles to the slot 32 in increase and it is arranged in its position in the platform 10 of a second platform 34. The Plattzu while the other transducer 9 has its shape 34 in turn by an end support 35 Takes up space in the tank 12. held, which is provided with two slots 36,

Die Trägerplattform 10 kann in bogenförmigen 55 durch die nicht gezeigte Paßstifte hindurchführen, so Schlitzen 16 bewegt werden, so daß sie sich um eine daß die vertikale Stellung der zweiten Plattform 34 vorbestimmte Achse dreht, die durch den Brennpunkt eingestellt werden kann. Da die Schlitze 32 und 33 des Wandlers hindurchgeht, wie es durch die Punkt- im rechten Winkel zueinander angeordnet sind, kann Strich-Linie 17 angedeutet ist. In gleichartiger Weise die Plattform 31 entlang kartesischer Koordinaten ist der Träger 8 bei 7 an der Haltevorrichtung an- 60 bewegt werden, so daß das Gelenk 28 stets direkt gelenkt, so daß er sich ebenfalls um die durch die unterhalb des Gelenks 27 für jede Stellung des Wand-Punkt-Strich-Linie 17 α angedeutete Achse drehen lers 9 ausgerichtet werden kann, kann, welche ebenfalls durch den Brennpunkt des Unterhalb des Gelenks 28 ist ein Ständer 37 anWandlers hindurch geht. gebracht, welcher so angeordnet ist, daß er sich inThe carrier platform 10 can pass in arc-shaped 55 through the not shown dowel pins, so slots 16 can be moved so that it rotates about an axis that is predetermined that the vertical position of the second platform 34 and can be adjusted by the focal point. Since the slots 32 and 33 of the transducer goes through it, as it is arranged by the dotted lines at right angles to one another, dashed line 17 can be indicated. In a similar way, the platform 31 along Cartesian coordinates, the carrier 8 at 7 on the holding device can be moved 60 so that the joint 28 is always directly steered so that it is also around the through the below the joint 27 for each position of the Wall-dot-dash line 17 α indicated axis rotate lers 9 can be aligned, which also goes through the focal point of the lower part of the joint 28 is a stand 37 on the transducer. brought, which is arranged so that it is in

Die Haltevorrichtung 1 ist an einer Trägerplatt- 65 Übereinstimmung mit dem Parallelogrammgestänge form 18 befestigt. Bei Betätigung der Kurbeln 2, 3 um 90° drehen kann. Dieser Ständer trägt einen Auf- und 4 wird der Träger 8 entlang kartesischer Koordi- satz 38, an dem ein stromempfindliches Papier annaten bewegt. gebracht werden kann. Die Anordnung ist dabei soThe holding device 1 is on a carrier plate 65 in accordance with the parallelogram linkage form 18 attached. Can turn 90 ° when cranks 2, 3 are operated. This stand carries an and 4 becomes the carrier 8 along Cartesian coordinate set 38 on which a current-sensitive paper is attached emotional. can be brought. The arrangement is like this

getroffen, daß die Schreibfläche des stromempfindlichen Papiers stets senkrecht zu dem Zeiger 30 ausgerichtet ist, so daß dieser damit im Eingriff stehen kann. Um Verwechslungen zu vermeiden, sind die elektrischen Anschlüsse zu dem stromempfindlichen Papier und dem Zeiger in der Fig. 1 weggelassen. Eine Bewegung des Wandlers in einer Ebene wird also durch den Zeiger aufgezeichnet und vergrößert. Wenn der Wandler in Ebenen bewegt werden soll, die rechtwinklig zu der in der Zeichnung dargestellten liegen, kann das Parallelogrammgestänge um 90° geschwenkt werden, so daß wieder eine geeignete Aufzeichnung der Bewegung in der zweiten Phase vorgenommen werden kann. Mit dieser Vorrichtung ist es möglich, die Form des zu untersuchenden Organs so aufzuzeichnen, als wenn es in zwei Ebenen durchschnitten wäre; falls es erforderlich ist, kann eine Aufzeichnung auf einer einzigen Aufzeichnungsfläche vorgenommen werden.made that the writing surface of the current-sensitive paper is always aligned perpendicular to the pointer 30 is so that it can be engaged with it. To avoid confusion, the electrical connections to the current-sensitive paper and the pointer in Fig. 1 are omitted. A movement of the transducer in one plane is recorded and enlarged by the pointer. If the transducer is to be moved in planes perpendicular to that shown in the drawing lie, the parallelogram linkage can be pivoted through 90 °, so that again a suitable one Recording of the movement in the second phase can be made. With this device it is possible to record the shape of the organ under study as if it were in two planes would be cut through; if necessary, a recording can be made on a single recording surface be made.

Nach F i g. 2 werden zwei elektrische Grundschaltungen für die beiden Wandler verwendet. Das Ultraschallzielgerät kann so benutzt werden, daß der Wandler mit niedriger Energie dazu verwendet wird, eine Anzeige auf der Kathodenstrahlröhre 40 des Fehleranzeigegerätes 41 zu erhalten. Das Fehleranzeigegerät 41 ist mit einer Torschaltung 42 versehen, so daß, falls ein Echo aus einer Entfernung empfangen wird, die mit dem Brennpunkt des in der Trägerplattform 10 in Benutzung befindlichen Wandlers übereinstimmt, ein Echosignal jedesmal dann durch die Torschaltung durchgelassen wird, wenn der Kristall überträgt, daß jedoch die Echosignale, welche anderen Entfernungen entsprechen, die Torschaltung nicht passieren. Diese Signale werden durch einen Verstärker 43 verstärkt und an den Zeiger 30 weitergeleitet, so daß eine Aufzeichnung auf dem stromempfindlichen Papier vorgenommen wird. Unter diesen Bedingungen werden durch eine systematische Abtastung entlang beider kartesischer Koordinaten eine große Anzahl Punkte erhalten, welche Linien bilden. Durch Veränderung der Winkelstellung des Wandlers, beispielsweise durch Kippen der Trägerplattform 3 und Wiederholung des Vorganges, können diese Linien vervollständigt werden, und zwar immer dann, wenn die Strahlen senkrecht auf die Oberfläche des betrachteten Objekts auftreffen.According to FIG. 2, two basic electrical circuits are used for the two converters. That Ultrasonic aiming device can be used in such a way that the low energy transducer is used to: to obtain a display on the cathode ray tube 40 of the error display device 41. The error display device 41 is provided with a gate 42 so that if an echo occurs from a distance which is received with the focal point of the transducer in use in the support platform 10 matches, an echo signal is passed through the gate circuit every time the Crystal transmits, however, that the echo signals, which correspond to other distances, the gate circuit not happen. These signals are amplified by an amplifier 43 and sent to the pointer 30 forwarded so that a recording is made on the current sensitive paper. Under these conditions, a systematic scan along both cartesian Coordinates are given a large number of points which form lines. By changing the angle of the transducer, for example by tilting the support platform 3 and repeating the Process, these lines can be completed whenever the rays are perpendicular strike the surface of the object being viewed.

Wenn die hohe Energie dazu benutzt werden soll, die Zellen zu zerstören, wird der andere Wandler angewendet. Dieser wird in seine Lage gebracht, indem der Zeiger 30 auf eine entsprechende Stellung eingestellt wird. Die Signale von dem Wandler mit niedriger Energie brauchen lediglich die Umrisse des zu zerstörenden Objekts aufzeichnen. Es kann daher erforderlich sein, die Lage des Zeigers 30 zu verändern, so daß diese geringfügig abweicht von der, die durch den Wandler mit niedriger Energie angezeigt ist. Diese Punkte können jedoch leicht von dem Diagramm auf dem stromempfindlichen Papier festgestellt werden. Wenn sich der Zeiger in der entsprechenden gewünschten Lage befindet, kann die hohe Energie angewendet werden, um die Zellen zu zerstören. Falls erwünscht, kann die Lage des Zerstörungsbereiches in gleichartiger Weise auf demselben Stück Papier angezeigt werden, indem die Schaltung mit hoher Energie so angeordnet wird, daß sie den Zeiger wie gezeigt betätigt. Es ist also zu ersehen, daß eine komplette Aufzeichnung automatisch erhalten wird, und zwar nicht nur für die Abtastung des betreffenden Körpers, sondern auch für die Zerstörung der Zellen. Das auf dem stromempfindlichen Papier erhaltene Muster kann dazu benutzt werden, den Wandler mit hoher Energie wieder einzustellen. Falls erwünscht, kann das Ultraschallzielgerät nur einen Wandler aufweisen, bei dem die konkave Schale des Ultraschallwandlers ein Mosaik von separaten Schalen enthält, die alle denselben Brennpunkt haben,If the high energy is to be used to destroy the cells, the other transducer is used. This is brought into its position by setting the pointer 30 to a corresponding position will. The signals from the low energy transducer only need the outline of the record the destructive object. It may therefore be necessary to change the position of the pointer 30, so this differs slightly from that indicated by the low energy transducer is. However, these points can be easily seen from the diagram on the power sensitive paper to be established. When the pointer is in the appropriate desired position, the high energies are applied to destroy the cells. If desired, the location of the area of destruction can be similarly displayed on the same piece of paper by arranging the high power circuit so that she moves the pointer as shown. It can therefore be seen that a complete recording is automatic is obtained, not only for scanning the body in question, but also for destruction of cells. The pattern obtained on the current-sensitive paper can be used to adjust the converter again with high energy. If desired, the ultrasound aiming device can only have a transducer in which the concave shell of the ultrasonic transducer is a mosaic of separate Contains shells that all have the same focus,

ίο und bei dem einige der Teile durch permanente Dämpfer gedämpt werden und für Fehleraufspürzwecke verwendet werden, während andere mit Luft hinterlegt sind, um mit der hohen Energie zur Zerstörung der Zellen zu arbeiten. Die großen und kleinen Gebiete der Silberbelegung können von einer verschiedenen Anzahl Teile erhalten werden oder indem eine doppelte Silberbelegung an jedem Teil verwendet wird und die kleinen Gebiete und die großen Gebiete jeweils verbunden werden. Falls ein derartiger Wandler bei dem erfindungsgemäßen Ultraschallzielgerät benutzt werden soll, kann eine Schaltung, wie die in Fig. 3 dargestellte, verwendet werden. Bei dieser wird der Wandler durch einen Schalter 44 entweder an den Hochfrequenz-Leistungsverstärker 45 angeschlossen, um die hohe kontinuierliche Ultraschallenergie zur Zerstörung der Zellen zu schaffen, oder der Wandler wird an das Fehleraufspürgerät 46 angeschlossen, wobei gleichzeitig die kleinen Gebiete der Silberbelegung zugeschaltet werden, so daß nur ein Impuls mit sehr niedriger Energie erhalten wird, und das Signal an die Kathodenstrahlröhre 40 gelegt wird. Dabei kann wiederum eine Torschaltung 42 und ein Verstärker 43 in diesem Kreis eingeschaltet sein, um den Strom zum Betrieb des Zeigers zu schaffen; es ist zu ersehen, daß dabei Vorsorge getroffen ist, um den Zeiger über den Verstärker 43 zu betätigen, wenn die hohe Energie verwendet wird.ίο and in which some of the parts are through permanent Dampers are dampened and used for fault detection purposes, while others are with air are deposited to work with the high energy to destroy the cells. The big and small Areas of silver plating may or may not be obtained from a different number of parts by using a double silver overlay on each part and the small areas and the large areas each to be connected. If such a transducer is used in the ultrasonic aiming device according to the invention is to be used, a circuit such as that shown in Fig. 3 can be used will. In this case, the converter is either connected to the high-frequency power amplifier via a switch 44 45 connected to the high continuous ultrasonic energy to destroy the cells create, or the transducer is connected to the fault tracker 46, at the same time the small areas of the silver coverage are switched on, so that only one pulse with very low Energy is obtained and the signal is applied to the cathode ray tube 40. Here again can a gate circuit 42 and an amplifier 43 in this circuit can be switched on to keep the current running to create the pointer; it can be seen that provision is made to keep the pointer over the amplifier 43 to operate when the high energy is used.

Claims

Patent claims:

1. Ultrasonic aiming device for surgical purposes with at least one spatially adjustable focusing ultrasonic transducer, g e k e η η is characterized by one in three mutually perpendicular Support (8,10) for the transducer (9), in which the transducer is shifted by two levels, can be displaced mutually perpendicular axes (17 or 17 a) are pivotably mounted, and a recording device (20) which has a pointer (30), which over a recording surface lying parallel to the planes of movement of the transducer (9) (38) is movable, and which is mechanically connected to the holder (8,10) so that their recording points correspond to the focal points of the transducer located in the holder (8,10) (9).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pointer holder can be moved through 90 ° is that the pointer records in planes that are perpendicular to each other.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pointer (30) with the holder (8,10) via a parallelogram linkage (22,23, 24, 25) is connected.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the parallelogram linkage by -90 ° is rotatable.

5. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that for use for diagnostic purposes, the converter can be operated in a transmit-receive circuit.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pointer is arranged on a recording surface of a current-sensitive paper and an electrical Energy is applied to the pointer in such a way that a record is only made on paper takes place when the received signal exceeds a predetermined value.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that a gate circuit is provided through which only the echo signal is passed which corresponds to the focal point of the transducer.

8. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that for use for

For surgical purposes the transducer can be operated with continuous ultrasonic energy.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that optionally one of two converters (9 or 11) can be inserted into the holder, with one converter in Transmit-receive circuit and the other transducer with continuous ultrasonic energy is operable.

10. Apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that when used a single converter of this either in transmit-receive circuit or with continuous Ultrasonic energy is operable.

Tn considered publications:
British Patent No. 998 173;
"Electronics", June 1962, pp. 24 and 25;
"Science", February 1952, pp. 226 to 230.

1 sheet of drawings