DE1269055B

DE1269055B - Conveyor system with an auxiliary drive

Info

Publication number: DE1269055B
Application number: DEP1269A
Authority: DE
Inventors: Martin Pachuta
Original assignee: Jervis B Webb Co
Current assignee: Jervis B Webb Co
Priority date: 1964-07-09
Filing date: 1965-07-06
Publication date: 1968-05-22

Description

Förderanlage mit einem Hilfsantrieb Die Erfindung bezieht sich auf eine Förderanlage mit einem Hilfsantrieb zum Überführen von Lasten tragenden Laufwagen zwischen einer einen Schleppantrieb aufweisenden Hauptbahn und einer mit einem Schleppantrieb versehenen Nebenbahn, wobei der Hilfsantrieb aus mindestens einem an einem Antriebsrad drehbeweglich gelagerten Überführungsarm, der mittels Federkraft in seiner treibenden Stellung gehalten ist, besteht.Conveyor system with an auxiliary drive The invention relates to a conveyor system with an auxiliary drive for transferring load-bearing carriages between a main runway with a tow drive and one with a tow drive provided secondary track, the auxiliary drive consisting of at least one on a drive wheel rotatably mounted transfer arm, which by means of spring force in its driving Position is held, exists.

Es ist bereits eine Förderanlage mit einer einen Schleppantrieb aufweisenden Hauptbahn und einer ebenfalls einen Schleppantrieb besitzenden Nebenbahn bekannt. Zum Überführen von Lasten tragenden Laufwagen von der Hauptbahn zur Nebenbahn ist dabei ein Hilfsantrieb bekannt, der an einem Antriebsrad drehbeweglich gelagerte Führungsarme aufweist. Diese Führungsarme werden mit Hilfe von Zugfedern in ihrer treibenden Stellung gehalten. Voraussetzung für die einwandfreie Arbeitsweise dieser Förderanlage ist, daß die Schleppketten der Haupt-und Nebenbahn sowie die Umlaufgeschwindigkeit des Hilfsantriebes miteinander synchronisiert sind. Nur dann ist das gefürchtete Verklemmen der tZberführungsarme an den Antriebskörpern der Laufwagen vermeidbar. It is already a conveyor system with a towing drive Main line and a branch line that also has a towing drive. For transferring load-bearing trolleys from the main line to the branch line while an auxiliary drive is known, which is rotatably mounted on a drive wheel Has guide arms. These guide arms are in their with the help of tension springs kept driving position. Prerequisite for the proper functioning of this The conveyor system is that the drag chains of the main and secondary line as well as the circulation speed of the auxiliary drive are synchronized with each other. Only then is the feared thing Jamming of the transfer arms on the drive bodies of the carriages can be avoided.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Förderanlage mit einem Hilfsantrieb zum Überführen von Lasten tragenden Laufwagen von einer Hauptbahn auf eine Nebenbahn zu schaffen, bei der es möglich ist, selbst bei einem nicht synchronisierten Bewegungsablauf der einzelnen beweglichen Teile der Förderanlage eine einwandfreie Überführung zu ermöglichen, wobei die Gefahr eines Verklemmens der Antriebskörper der Förderwagen oder der Förderwagen selbst mit den Überführungsarmen nicht besteht. It is the object of the invention to provide a conveyor system with an auxiliary drive for transferring load-bearing carriages from a main track to a secondary track in which it is possible, even with a non-synchronized movement sequence the individual moving parts of the conveyor system to ensure proper transfer allow, with the risk of jamming of the drive body of the trolley or the trolley itself fails with the transfer arms.

Die gestellte Aufgabe ist bei einer Förderanlage mit einem Hilfsantrieb dadurch gelöst, daß gemäß der Erfindung der Überführungsarm an wenigstens zwei unterschiedlichen Abstand zum Mittelpunkt des Antriebsrades aufweisenden Stift-Schlitz-Verbindungen zur Ausführung einer Bewegung in Richtung auf den Mittelpunkt des Antriebsrades und einer Drehbewegung im Sinne der Drehbewegung des Antriebsrades gelagert ist. The task at hand is for a conveyor system with an auxiliary drive solved in that, according to the invention, the transfer arm to at least two different Distance to the center of the drive wheel having pin-slot connections for executing a movement in the direction of the center of the drive wheel and a rotational movement in the sense of the rotational movement of the drive wheel is supported.

Auf diese Weise ist erreicht, daß dem Überführungsarm bei jeder unzulässigen Krafteinwirkung mit Sicherheit ein Ausweichen von den die unzulässige Belastung erzeugenden Antriebskörpern möglich ist. In this way it is achieved that the transfer arm at each impermissible Force influence with certainty evasive of the inadmissible load generating drive bodies is possible.

Der tYberführungsarm kann sich hierzu in Richtung auf die Antriebsradmitte oder auch im Sinne von dessen Drehrichtung bewegen. Sobald der Uberführungsarm sich dann vom die unzulässige Belastung erzeu- genden Antriebskörper gelöst hat, kehrt er in seine normale Arbeitsstellung zurück. Der nächstfolgende Überführungsarm trifft dann in der gewünschten Weise auf den Antriebskörper auf, von dem sich der vorhergehende Überführungsarm gelöst hat. Der nächstfolgende Überführungsarm fördert den Laufwagen dann durch die Überführungszone zur Nebenbahn. Beschädigungen oder Verklemmungen des oder der Überführungsarme sind damit vermieden.For this purpose, the transfer arm can move in the direction of the center of the drive wheel or move in the sense of its direction of rotation. Once the transfer arm is up then generate the impermissible load loosened drive body, returns he returns to his normal working position. The next transfer arm hits then in the desired manner on the drive body, from which the previous one Has released the transfer arm. The next transfer arm conveys the carriage then through the transfer zone to the branch line. Damage or jamming the transfer arm or arms are thus avoided.

Nach einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist ein Schlitz der Stift-Schlitz-Verbindung mit dem geringeren Abstand zum Mittelpunkt im wesentlichen parallel zu der treibenden Kante des Überführungsarmes angeordnet und weist ein anderer Schlitz mit dem größeren Abstand eine praktisch ebenso verlaufende Führungskante auf. Hierdurch ist eine eindeutig einwärts gerichtete Rückzugsbewegung des Führungsarmes eindeutig gegeben. According to an expedient development of the invention, there is a slot the pin-and-slot connection with the smaller distance to the center point arranged parallel to the driving edge of the transfer arm and has a Another slot with the larger distance has a leading edge that practically runs in the same way on. This results in a clearly inward retraction movement of the guide arm clearly given.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist auf einem Arm des zum Mittelpunkt sich gabelnden Überführungsarmes im wesentlichen symmetrisch zur Stift-Schlitz-Verbindung mit dem geringeren Abstand zum Mittelpunkt auf dem anderen Arm eine weitere derartige Verbindung vorgesehen. Vorzugsweise ist dabei der Schlitz dieser Stift-Schlitz-Verbindung mit geringerem Abstand zum Mittelpunkt des Antriebsrades in Richtung zum Stift der Stift-Schlitz-Verbindung mit dem größeren Abstand zum Mittelpunkt des Antriebsrades bogenförmig gekrümmt. According to a further embodiment of the invention is on one arm of the transfer arm forked towards the center is essentially symmetrical for pin-slot connection with the smaller distance to the center point on the other arm provided a further such connection. Preferably is there the slot of this pin-slot connection with a smaller distance to the center of the drive wheel towards the pin of the pin-and-slot connection with the larger one Distance to the center of the drive wheel curved in an arc shape.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist der Schlitz mit dem größeren Abstand dreieckförmig mit zum Mittelpunkt hin sich schließenden Führungskanten ausgebildet. Weiterhin ist der Überführungsarm zwischen dem als Kettenrad ausgebildeten Antriebsrad und einer Halteplatte verschiebbar und drehbeweglich gelagert, wobei Kettenrad und Halteplatte mit Hilfe der Stifte und von Abstandshaltern mit Abstand zueinander angeordnet sind. Das Kettenantriebsrad ist dabei vorzugsweise mittels des Antriebes der Haupt- und Nebenbahn antreibbar. According to a further embodiment of the invention, the slot is with the larger distance triangular with leading edges closing towards the center educated. Furthermore, the transfer arm is between the drive wheel, which is designed as a chain wheel and a holding plate slidably and rotatably mounted, with sprocket and Holding plate with the help of the pins and spacers at a distance from each other are arranged. The chain drive wheel is preferably by means of the drive the main and branch lines can be driven.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen einer Ausführungsform näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Übergabezone zwischen Haupt- und Nebenbahn mit einer Übergabevorrichtung, F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 der F i g. 1, F i g. 3 eine Teildraufsicht der Halterung des einen Übergabearmes, wobei das Kettenrad im Interesse der Klarheit fortgebrochen ist, F i g. 4 und 5 jeweils vergrößerte Darstellung im Schnitt nach den Linien 4-4 und 5-5 der F i g. 3. The invention is in conjunction in the description below explained in more detail with the drawings of an embodiment. 1 shows a Top view of a transfer zone between the main and secondary lines with a transfer device, F i g. 2 shows a section along line 2-2 in FIG. 1, Fig. 3 is a partial plan view the bracket of one transfer arm, with the sprocket in the interest of clarity has broken away, F i g. 4 and 5 each enlarged view in section lines 4-4 and 5-5 of FIG. 3.

Gemäß den Darstellungen in den Fig. 1 und 2 besteht die Hauptbahn aus einer I-Trägerschiene 10, die Laufkatzen 11 aufnimmt, welche mit einer endlosen Kette 12 verbunden sind. Diese Kette 12 ist mit Schiebern 14 ausgestattet, die sich in Richtung des Pfeiles 15 bewegen. Unter der Schiene 10 ist an Hängelage 17 eine Doppel-U-Trägerschiene 16 für Lastenträger 20 aufgehängt, die mit einem bekannten treibenden und zurückhaltenden Klauenpaar 21 und 22 ausgestattet sind. According to the representations in FIGS. 1 and 2, there is the main track from an I-carrier rail 10, which receives trolleys 11, which with an endless Chain 12 are connected. This chain 12 is equipped with sliders 14, which move in the direction of arrow 15. Under the rail 10 is a hanging position 17 Double U-beam 16 for load carriers 20 suspended with a known driving and restraining pair of claws 21 and 22 are equipped.

Die Nebenbahn besteht aus einer 1-Trägerschiene 24, die Laufkatzen 25 aufnimmt. Diese Laufkatzen 25 sind an einer mit Schiebern 27 ausgestatteten endlosen Kette 26 befestigt. Die Schieber 27 bewegen sich in Richtung des Pfeiles 28 über eine Kurve 30 von 1800. Ein Kettenrad 32 ist an einem Rahmen 33 drehbar gelagert, läuft auf einer Achse 34 um den Mittelpunkt der Kurve30, erfaßt die Kette 26 und wird von dieser getrieben, wie es in der F i g. 2 gezeigt ist. The branch track consists of a 1-carrier rail 24, the trolleys 25 records. These trolleys 25 are connected to an endless one equipped with sliders 27 Chain 26 attached. The slide 27 move in the direction of arrow 28 over a curve 30 from 1800. A sprocket 32 is rotatably mounted on a frame 33, runs on an axis 34 around the center of the curve 30, detects the chain 26 and is driven by this, as shown in FIG. 2 is shown.

In der Schiene 16 ist eine bekannte Weiche 36 eingebaut, um einen Träger wahlweise auf einen Übergabeschienenabschnitt 38 abzulenken, welcher sich durch die Übergabezone hindurch um das Kettenrad 32 herum erstreckt und in eine mit der aufnehmenden Schubschiene 24 senkrecht fluchtende Lage übergeht, wie es in der F i g. 1 gezeigt ist. Ein von der Weiche 36 auf die Übergabeschiene 38 abgelenkter Lastenträger löst sich mit seiner angetriebenen Klaue 21 in einer Seitwärtsbewegung aus dem Eingriff mit dem Schieber 14 der Hauptbahn, wie es in der Fig. 1 gezeigt ist, und wird dann in eine Stellung weitergetrieben, in welcher er von einem Schieber der aufnehmenden Nebenbahn 24 erfaßt wird. In the rail 16, a known switch 36 is installed to a Optionally deflect carrier to a transfer rail section 38, which extends through the transfer zone around the sprocket 32 and into a with the receiving slide rail 24 vertically aligned position passes, as it in FIG. 1 is shown. One deflected by the switch 36 onto the transfer rail 38 Load carrier releases itself with its driven claw 21 in a sideways movement out of engagement with the slide 14 of the main track, as shown in FIG is, and is then driven further into a position in which it is driven by a slide the receiving secondary web 24 is detected.

Die Übergabevorrichtung besteht aus vier Übergabearmen 40, 41, 42 und 43, die jeweils voneinander unabhängig radial gleitend und zur Ausführung einer Drehbewegung zwischen dem Kettenrad 32 und einer ringförmigen Platte oder einem Haltering 46 gelagert sind, der von dem Kettenrad mit Abstand von der Unterseite 51 desselben herabhängt. An der Unterseite 51 des Kettenrades 32 sind vier Abstandsstücke 50 befestigt, die zu dem Mittelpunkt der Kettenradachse 34 gleichen radialen Abstand haben. Auf der Unterseite des Kettenrades sind außerdem vier gleiche Abstandsstücke 52 vorgesehen, die jeweils in der Mitte zwischen zwei benachbarten Abstandsstücken 50, jedoch mit größerem radialem Abstand von dem Kettenradmittelpunkt angeordnet sind. Der Haltering 46 ist durch Ansatzschrauben 54 unter dem Kettenrad aufgehängt und erfaßt alle Erhöhungen 50 und 52. The transfer device consists of four transfer arms 40, 41, 42 and 43, each sliding independently of one another radially and for executing a Rotational movement between the sprocket 32 and an annular plate or a Retaining ring 46 are mounted from the sprocket at a distance from the bottom 51 of it hangs down. On the underside 51 of the sprocket 32 are four spacers 50 attached, the same radial distance to the center of the sprocket axis 34 to have. There are also four equal spacers on the underside of the sprocket 52 are provided, each in the middle between two adjacent spacers 50, but with a greater radial distance from that Sprocket center arranged are. The retaining ring 46 is suspended under the sprocket by shoulder screws 54 and detects all bumps 50 and 52.

Jeder Übergabearm 40 bis 43 hat eine Y-förmige Gestalt in der Draufsicht, wie es in der F i g. 3 gezeigt ist, und besitzt einen äußeren Arm 56 mit einer treibenden Seite 57 sowie einen angeformten Grundplattenabschnitt 58 mit zwei inneren Armen 59 und 60, die sich zu beiden Seiten des äußeren Armes 56 erstrecken. Der innere Arm 60 ist zu dem inneren Arm 59 nach unten versetzt, was am besten aus den F i g. 4 und 5 ersichtlich ist. Each transfer arm 40 to 43 has a Y-shape in plan view, as shown in FIG. 3 and has an outer arm 56 with a driving Page 57 and an integrally formed base plate section 58 with two inner arms 59 and 60, which extend on both sides of the outer arm 56. The inner one Arm 60 is offset downwardly from inner arm 59, which is best seen in FIGS G. 4 and 5 can be seen.

Innere und äußere Stift- und Schlitzverbindungen halten jedoch jeden Übergabearm zwischen der Oberseite des Halteringes 46 und der Unterseite der Abstandsstücke 50 und 52, wobei die Ansatzschrauben 54 als Stifte für diese Verbindungen dienen, wie es durch die Ansatzschrauben 54 a, 54 b und 54 c in der F i g. 3 gezeigt ist. Die Ansatzschraube 54 a erfaßt den in dem inneren versetzten Arm 60 des Übergabearmes 41 gebildeten Schlitz 62, und dieser Schlitz 62 erstreckt sich parallel zu dem äußeren Arm 56. Die Ansatzschraube 54b erfaßt einen Schlitz 63, der in dem inneren Arm 59 des Übergabearmes 41 gebildet ist, und dieser Schlitz 63 verläuft bogenförmig zum Mittelpunkt der Ansatzschraube 54 a, wenn der Übergabearm 41 in der in F i g. 3 gezeigten Stellung ist. Die Ansatzschraube 54 c erfaßt einen dreieckigen Schlitz 64 an der Grundplatte des äußeren Armes 56 des Übergabearmes 41, und dieser Schlitz 64 weist eine Seite 65 auf, die sich parallel zu der treibenden Seite 57 des Übergabearmes erstreckt, sowie eine zweite Seite66, die im wesentlichen bogenförmig zum Mittelpunkt der Ansatzschraube 54 a verläuft. Auf der Ansatzschraube 54 c kommt zwischen der Oberseite des Halteringes 46 und der Unterseite des Übergabearmes 41 ein Abstandhalter 68 zur Anwendung. However, internal and external pin and slot connections hold each one Transfer arm between the top of the retaining ring 46 and the bottom of the spacers 50 and 52, with shoulder screws 54 serving as pins for these connections, as indicated by the shoulder screws 54 a, 54 b and 54 c in FIG. 3 is shown. The shoulder screw 54 a detects the in the inner offset arm 60 of the transfer arm 41 formed slot 62, and this slot 62 extends parallel to the outer one Arm 56. The shoulder screw 54b engages a slot 63 formed in the inner arm 59 of the transfer arm 41 is formed, and this slot 63 extends in an arc to the Center of the shoulder screw 54 a, when the transfer arm 41 in the in F i g. 3 position shown is. The shoulder screw 54 c detects a triangular slot 64 on the base plate of the outer arm 56 of the transfer arm 41, and this slot 64 has a side 65 which is parallel to the driving side 57 of the transfer arm extends, and a second side 66, which is substantially arcuate to the center the shoulder screw 54 a runs. On the shoulder screw 54 c comes between the The top of the retaining ring 46 and the bottom of the transfer arm 41 are a spacer 68 apply.

Die Stift- und Schlitzverbindung ist für jeden der anderen Übergabearme 40 und 43 vorhanden, und wenn alle Übergabearme zwischen dem Haltering 46 und dem Kettenrad 32 angeordnet sind, dann überlappt gemäß der Darstellung in Fig. 2 der innere Arm 59 des Übergabearmes den inneren Arm 60 des nächsten Übergabearmes, und eine Ansatzschraube 54 a erfaßt den Schlitz 63 eines Übergabearmes und den Schlitz 62 des nächsten Übergabearmes. Zur Beaufschlagung jedes Übergabearmes in eine normale treibende Stellung kommen zwei Federn 70 und 72 zur Anwendung. Die Feder 70 ist gemäß der Darstellung in Fig. 4 zwischen einem Ansatz 71, der auf der Unterseite des Kettenrades 32 befestigt ist, und einem Ansatz 73, der an der Oberseite des Armes 59 befestigt ist, angeordnet, die Feder 72 ist an einem Ansatz 74, der von dem Kettenrad32 herabhängt, und einem Ansatz 75, der auf dem versetzten inneren Arm 60 jedes Übergabearmes angeordnet ist, befestigt. The pin and slot connection is for each of the other transfer arms 40 and 43 available, and if all transfer arms between the retaining ring 46 and the Sprocket 32 are arranged, then overlaps as shown in Fig. 2 of the inner arm 59 of the transfer arm the inner arm 60 of the next transfer arm, and a shoulder screw 54 a detects the slot 63 of a transfer arm and the slot 62 of the next transfer arm. For loading each transfer arm into a normal one In the driving position, two springs 70 and 72 are used. The spring 70 is as shown in Fig. 4 between an approach 71 on the underside of the sprocket 32 is attached, and a lug 73 which is attached to the top of the Arm 59 is attached, arranged, the spring 72 is on a shoulder 74 of the sprocket 32, and a lug 75 that rests on the offset inner Arm 60 of each transfer arm is arranged attached.

Wenn sich ein Übergabearm in der normalen treibenden Stellung befindet, wie es durch den Arm 41 in der F i g. 3 gezeigt ist, und mit der Klaue eines Lastenträgers im Eingriff steht, dann besteht eine Antriebsreaktion mit Wirkung auf den Ubergabearm, wie sie durch den Pfeil 80 in der F i g. 3 gezeigt ist, und diese Reaktion wird durch die Ansatzschrauben 54 b und 54 c aufgenommen. Wenn ein Übergabearm die Seite einer angetriebenen oder zurückhaltenden Klaue eines Trägers erfaßt, wodurch auf dem Übergabearm eine Reaktion erzeugt wird, die durch den Pfeil 81 in der Fig. 3 angedeutet ist, dann kann sich der Übergabearm frei nach innen in Richtung auf den Umdrehungsmittelpunkt des Kettenrades und Halteringes in eine nicht treibende Stellung bewegen. Wenn der Übergabearm von einer sich schneller bewegenden Trägerrückhalteklaue22 erfaßt wird, was eine Reaktion in der durch den Pfeil 82 in F i g. 3 angedeuteten Richtung erzeugt, dann kann sich der Übergabearm frei um die Ansatzschraube 54 a in der treibenden Drehrichtung in eine nicht treibende Stellung drehen. Zwischen jeder Ansatzschraube und dem von ihr zu erfassenden Übergabearmschlitz ist ein ausreichender Seitenspielraum vorgesehen, um eine Bewegung des Übergabearmes nach innen sowie eine Drehbewegung desselben in nicht treibende Stellung zu ermöglichen, die in einer Kombination stattfinden kann. When a transfer arm is in the normal driving position, as indicated by arm 41 in FIG. 3 and with the claw of a load carrier is engaged, then there is a drive reaction with an effect on the transfer arm, as indicated by arrow 80 in FIG. 3 is shown and this response will added by the shoulder screws 54 b and 54 c. When a transfer arm the side a driven or restraining pawl of a wearer detected, whereby on the transfer arm a reaction is generated, indicated by the arrow 81 is indicated in FIG. 3, then the transfer arm can freely move inwards in the direction of the center of rotation of the sprocket and retaining ring in a Do not move the driving position. When the transfer arm of one moves faster moving carrier restraint claw 22 is detected, causing a reaction in the by the Arrow 82 in FIG. 3 generated direction indicated, then the transfer arm freely around the shoulder screw 54 a in the driving direction of rotation in a non-driving direction Turn position. Between each shoulder screw and the transfer arm slot to be grasped by it Sufficient lateral clearance is provided to allow the transfer arm to move inwards as well as to enable a rotary movement of the same in the non-driving position, which can take place in a combination.

Die bei den einzelnen Förderanlagen auftretenden Bedingungen können eine größere oder geringere Anzahl von Übergabearmen in einer bestimmten Übergabezone erfordern. Auch ist die Erfindung ebenso auf Förderer mit Bodenkarrenschleppstraßen anwendbar. The conditions occurring in the individual conveyor systems can a greater or lesser number of transfer arms in a specific transfer zone require. Also, the invention is equally applicable to conveyors with floor trolleys applicable.

Claims

Claims: 1. Conveyor system with an auxiliary drive for transferring of load-bearing carriages between a main runway with a towing drive and a branch line provided with a towing drive, the auxiliary drive from at least one transfer arm rotatably mounted on a drive wheel, which is held in its driving position by means of spring force, consists thereby characterized in that the transfer arm (40 to 43) on at least two different Distance to the center of the drive wheel (32) having pin (54) slot (2 or 63, 64) Connections for executing a movement towards the center point of the drive wheel and a rotational movement in the sense of the rotational movement of the drive wheel is stored.

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that a Slot (62) of the pin-slot connection with the smaller distance to the center substantially parallel to the driving edge (57) of the transfer arm (40 to 43) is arranged and another slot (64) with the larger distance one has practically the same running leading edge (65).

3. Conveyor system according to claims 1 and 2, characterized in that that essentially on one arm of the transfer arm bifurcating to the center symmetrical to the pin-slot connection with the smaller distance to the center another such connection is provided on the other arm.

4. Conveyor system according to claim 3, characterized in that the Slot (63) of this pin-slot connection with a smaller distance to the center of the drive wheel in the direction of the pin (54c) of the pin-slot connection with the greater distance from the center of the drive wheel is curved in an arc.

5. Conveyor system according to claims 1 and 2, characterized in that that the slot (64) with the greater distance is triangular with the center towards closing leading edges (65, 66) is formed.

6. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the Transfer arm (40 to 43) between the drive wheel designed as a chain wheel (32) and a holding plate (46) is slidably and rotatably mounted, wherein the chain wheel and holding plate by means of the pins (54) and spacers (50, 52, 68) with Are arranged spaced from each other.

7. Conveyor system according to claims 1 and 6, characterized in that that the chain drive wheel (32) can be driven by means of the drive of the main or secondary track is.

Documents considered: British Patent No. 962438.