DE1267400B

DE1267400B - Lifting device for containers made of plastically deformable material

Info

Publication number: DE1267400B
Application number: DEP1267A
Authority: DE
Inventors: Alanson James Arnold
Original assignee: American Radiator and Standard Sanitary Corp
Current assignee: American Radiator and Standard Sanitary Corp
Priority date: 1961-07-24
Filing date: 1962-07-18
Publication date: 1968-05-02

Description

Hubvorrichtung für Behälter aus plastisch verformbarem Werkstoff Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubvorrichtung für Behälter mit einer offenen Seite und mit mindestens zwei einander im wesentlichen gegenüberliegenden Wandungen, die aus einem p]astisch verformbaren Werkstoff, wie ungebranntem keramischem Werkstoff, bestehen und einen nicht starren und vergleichsweise druckempfindlichen Aufbau haben, wobei die Hubvorrichtung ein Traggestell mit einem eine starre Einheit bildenden Aufbau aufweist, das an einer Tragschiene längs eines festgelegten Weges zusammen mit einer nicht biegsamen Führungsanordnung aus einer festgelegten, vorgegebenen Stellung oberhalb eines Standplatzes für Behälter in horizontaler Richtung in eine zu der vorgegebenen Stellung seitlich versetzte Stellung und umgekehrt beweglich und mit mindestens einem Paar Greiforgane ausgerüstet ist, die mittels durch aus einer gemeinsamen Druckmittelquelle stammendem Druckmittel betätigter Zylinderanordnungen jeweils unabhängig in entgegengesetzten Richtungen zu den gegenüberliegenden Wandungen eines zu ergreifenden Behälters hin verschieblich und dort mit angepaßten Greifflächen zur Anlage bringbar sind.Lifting device for containers made of plastically deformable material The invention relates to a lifting device for containers with an open side and with at least two substantially opposite walls that made of a p] astically deformable material, such as unfired ceramic material, exist and have a non-rigid and comparatively pressure-sensitive structure, wherein the lifting device is a support frame with one forming a rigid unit Has structure that together on a mounting rail along a specified path with a non-flexible guide arrangement from a fixed, predetermined Position above a stand for containers in a horizontal direction in a movable laterally to the predetermined position and vice versa and is equipped with at least one pair of gripping organs, which by means of a common pressure medium source originating pressure medium actuated cylinder assemblies each independently in opposite directions to the opposite walls a container to be gripped towards and there with adapted gripping surfaces can be brought to the system.

Bei der Herstellung keramischer Waren, wie keramischen Behältern, werden die Waren in einer offenen Form geformt, nach dem Formen mittels einer Hubvorrichtung aus der Form entfernt und auf einer Transporteinrichtung, beispielsweise einem Förderband, abgesetzt. In the manufacture of ceramic goods, such as ceramic containers, the goods are molded in an open mold, after molding by means of a lifting device removed from the mold and placed on a transport device, for example a conveyor belt, discontinued.

Bekannte Hubvorrichtungen dieser Art weisen eine Mehrzahl von Saugköpfen oder anderen Greiforganen auf, die sich gegen die Seiten des Behälters legen, um diesen im Rahmen des Hubvorganges zu ergreifen. Bei solchen Vorrichtungen werden die Greiforgane mit gleich großem Vorschub gegen die Seitenwände des Behälters bewegt, um den Behälter zu erfassen. Es wurde jedoch festgestellt, daß in einem solchen Fall die Greiforgane wegen der stets vorhandenen Abweichungen in den Abmessungen der Behälter bzw. wegen der jeweils unterschiedlichen Relativlage der Behälter zu den erfassenden Greiforganen nicht stets mit ausreichendem Druck an den Behälterwänden anliegen, so daß die Gefahr besteht, daß der Behälter beim Anheben herabfällt. Wenn andererseits solche Greiforgane mit gleich großem Vorschub so weit ausgefahren wurden, daß jedes der beteiligten Greiforgane mit genügend großem Druck an den Wandungen anliegt, so kommt es bei Gegenständen aus empfindlichem Material wie keramischem Werkstoff zur Bildung von Abdrücken in den Seitenwandungen des Behälters, die wegen der plastischen Verformbarkeit des Materials auch nach Abnahme der Hubvorrichtung sichtbar bleiben und unerwünscht sind. Known lifting devices of this type have a plurality of suction heads or other gripping organs that lie against the sides of the container to to take this as part of the lifting process. In such devices are moves the gripping members against the side walls of the container with the same feed rate, to capture the container. However, it was found that in such Fall of the gripping organs because of the always existing deviations in the dimensions the container or because of the respective different relative position of the container the gripping organs are not always applying sufficient pressure to the container walls so that there is a risk of the container falling when it is lifted. if on the other hand, such gripping organs were extended so far with the same feed rate, that each of the gripping organs involved with sufficient pressure on the walls is applied, so it happens with objects made of sensitive material such as ceramic Material for the formation of impressions in the side walls of the container, which because of the plastic deformability of the material even after acceptance the lifting device remain visible and are undesirable.

Es sind auch schon derartige Hubvorrichtungen für das Erfassen an ihrer Oberseite offener Behälter durch Spreizen geeigneter Greiforgane gegen gegenüberliegende Wandungen bekannt, bei denen die Greiforgane mit Hilfe eines von einer gemeinsamen Druckmittelquelle aus angetriebenen Druckmittels zu den jeweiligen Wandungen hingefahren werden, so daß an sich eine gleichmäßige Aufteilung des Drucks auf die einzelnen Greiforgane möglich ist. Die Verbindung zwischen dem anzuhebenden Behälter und den Greiforganen muß dabei jedoch so hergestellt werden, daß die Greiforgane mit einem Druck an den Behälterwandungen angreifen, der eine ausreichend große Haftreibung gewährleistet und damit ein Abfallen des Behälters beim Anheben ausschließt. There are already such lifting devices for the detection their top open container by spreading suitable gripping organs against opposite ones Walls known in which the grasping organs with the help of one of a common Pressure medium source from driven pressure medium moved to the respective walls so that in itself an even distribution of the pressure on the individual Grasping organs is possible. The connection between the container to be lifted and the Gripping organs must be made so that the gripping organs with a Attack pressure on the container walls, which has a sufficiently large static friction guaranteed and thus prevents the container from falling off when it is lifted.

Wenngleich eine solche Hubvorrichtung gegenüber der vorstehend erwähnten also den Vorteil hat, daß der Anpreßdruck zwischen den Greiforganen und den erfaßten Wandungsteilen gleichmäßig auf die einzelnen Verbindungsstellen verteilt wird, so muß zwangläufig doch ein so großer Druck erzeugt werden, daß es auch in diesem Fall zu Abdrücken in den Wandungen von Behältern kommt, die aus vergleichsweise empfindlichem Material hergestellt sind. Eine solche Hubvorrichtung ist damit für die Handhabung empfindlicher und weicher, nachgiebiger Werkstücke ebenfalls nicht geeignet, sondern in ihrer Anwendung auf Werkstücke aus im wesentlichen unverformbarem Material beschränkt.Although such a lifting device compared to the one mentioned above thus has the advantage that the contact pressure between the gripping members and the detected Wall parts is evenly distributed over the individual connection points, so inevitably so great a pressure must be generated that it is also in this case imprints in the walls of containers come from comparatively sensitive Material are made. Such a lifting device is thus for handling more sensitive and soft, resilient workpieces are also not suitable, but in their Application restricted to workpieces made of essentially non-deformable material.

Ferner gehören bereits derartige Hubvorrichtungen zum Stand der Technik, bei denen die Greiforgane an ihren zur Anlage an den Behälterwandungen vorgesehenen Enden mit Saugköpfen ausgestattet sind, um so das Auftreten von größeren Anpreßdrücken zu vermeiden und damit beispielsweise die Möglichkeit zu schaffen, sprödes Material wie Glas zu greifen. Furthermore, such lifting devices are already part of the state of the art, in which the gripping organs are intended to rest on the container walls Ends are equipped with suction heads to prevent the occurrence of larger contact pressures to avoid and thus, for example, to create the possibility of brittle material like grabbing glass.

Zur Herstellung eines geeigneten Unterdruckes, mit dessen Hilfe eine Verbindung zwischen den bekannten Saugköpfen und der zu tragenden Last hergestellt werden kann, ist esjedoch bei dieser bekannten Hubvorrichtung nötig gewesen, die Saugköpfe zunächst mit einer vergleichsweise großen Kraft auf die Wandung der zu erfassenden Last zu pressen, um so durch Luftverdrängung den gewünschten Unterdruck zu erzeugen. Ein solcher Anpreßvorgang führt bei empfindlichen Werkstoffen jedoch ebenfalls zu den bereits erwähnten, unerwünschten Abdrücken. Hinzu kommt, daß derartig angedrückte Saugköpfe oft nicht mit völliger Dichtigkeit an den Behälterwandungen anliegen würden, so daß - insbesondere, wenn es sich um vergleichsweise rauhe Oberflächen handelt, wie sie bei keramischem Werkstoff auftreten - Umgebungsluft in den Hohlraum des Saugkopfes einzudringen und damit den zunächst hergestellten Unterdruck zu verringern vermöchte. Durch die Verwendung dieser bekannten Saugköpfe war es daher ebenfalls nicht möglich, aus empfindlichem Material, wie keramischem Werkstoff, hergestellte Behälter in der erforderlichen schonenden Weise und ohne die Bildung von unerwünschten Abdrücken in dem empfindlichen Material zu erfassen.To produce a suitable negative pressure, with the help of which a Connection between the known suction heads and the load to be carried established can be, however, it has been necessary in this known lifting device that Suction heads initially with a comparatively large force on the wall of the to press the detected load in order to achieve the desired negative pressure by displacing air to create. However, such a pressing process leads to sensitive materials also to the already mentioned, unwanted prints. On top of that, that sort of thing pressed suction heads are often not completely sealed on the container walls would be applied so that - especially if the surfaces are comparatively rough acts as it occurs with ceramic material - ambient air into the cavity penetrate the suction head and thus reduce the negative pressure initially created could. It was therefore also through the use of these known suction heads not possible, made of sensitive material such as ceramic material Container in the required gentle manner and without the formation of undesirable To capture imprints in the sensitive material.

Bei Greiforganen, die als Greifflächen Saugköpfe aufweisen, ist es allgemein bekannt, diese Saugköpfe über Saugleitungen und entsprechende Steuerventile an gesonderte Unterdruckquellen anzuschließen. In the case of gripping organs that have suction heads as gripping surfaces, it is generally known, these suction heads via suction lines and corresponding control valves to be connected to separate vacuum sources.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Hubvorrichtung, die es ermöglicht, Behälter aus vergleichsweise weichem, plastisch verformbarem Werkstoff in möglichst schonender Weise zu erfassen, ohne daß Abdrücke an den Angriffsstellen oder sonstige Verformungen erzeugt werden. The object of the present invention is to create a lifting device, which makes it possible to make containers from comparatively soft, plastically deformable materials To grasp the material as gently as possible without leaving marks at the points of attack or other deformations are generated.

Dieser Forderung soll insbesondere auch unabhängig von Größenschwankungen in den Abmessungen der Behälter bzw. unabhängig von der jeweiligen Lage des zu erfassenden Behälters genügt werden.This requirement should in particular also be independent of size fluctuations in the dimensions of the container or independently of the respective position of the to be detected Container are sufficient.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß durch Zwischenschaltung eines Steuerventils in den Weg des Druckmittels von der Druckmittelquelle zu den Zylinderanordnungen diese einem Druck ausgesetzt sind, der die Greiforgane zur Anlage an den Wandungen des Behälters bringt, nicht aber zur Ausübung eines die Wandungen verformenden Anpreßdruckes der Greiforgane ausreicht, und daß die Greiforgane als Greifflächen Saugköpfe mit zu den Wandungen hin offenen Hohlräumen aufweisen, die an eine Saugleitung anschließbar sind. To solve this problem, a lifting device is of the type mentioned at the beginning Type according to the invention characterized in that by interposing a control valve in the path of the pressure medium from the pressure medium source to the cylinder assemblies these are exposed to pressure that causes the gripping organs to rest on the walls of the container, but not to exert a contact pressure that deforms the walls the gripping organs is sufficient, and that the gripping organs with suction heads as gripping surfaces to the walls have open cavities which can be connected to a suction line are.

Mit einer derart ausgebildeten Hubvorrichtung ist es möglich, die Greiforgane nach einem Verfahren der Hubvorrichtung in eine Stellung oberhalb des zu erfassenden Behälters in das Behälterinnere abzusenken und dann so an den Behälterwandungen zur Anlage zu bringen, daß infolge der Zwischenschaltung des Druckbegrenzungsventils ein zulässiger Maximaldruck nicht überschritten wird und daß außerdem sämtliche angeschlossenen Greiforgane mit gleich großem Druck an die Behälterwandungen herangeführt werden. Die Verbindung zwischen Greiforgan und Behälterwandung selbst braucht dagegen nicht durch Andrücken der Greiforgane hergestellt zu werden, sondern ist mit Hilfe eines Unterdruckes möglich, der von außen her erzeugt und auch ständig aufrechterhalten werden kann, so daß sowohl ein Andrücken der Greiforgane zur Schaffung eines Unterdruckes überflüssig wird als auch über die Saugleitung für eine ständige Aufrechterhaltung des Unterdruckes gesorgt werden kann. With a lifting device designed in this way, it is possible that Gripping organs according to a method of the lifting device in a position above the Lower the container to be detected into the interior of the container and then on the container walls to the Bring system that as a result of the interposition of the pressure relief valve a permissible maximum pressure is not exceeded and that, moreover, all connected gripping organs brought up to the container walls with the same pressure will. The connection between the gripping member and the container wall itself needs, however not to be produced by pressing the grasping organs, but is with help a negative pressure is possible, which is generated from the outside and also constantly maintained can be, so that both a pressing of the gripping members to create a negative pressure becomes superfluous as well as via the suction line for constant maintenance the negative pressure can be taken care of.

Für die Gegenstände der Ansprüche 2 und 3 wird nur im Zusammenhang mit dem Gegenstand des Anspruches 1 Schutz beansprucht. For the subjects of claims 2 and 3 is only in context with the subject matter of claim 1 protection claimed.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Zeichnung erläutert. The invention is based on an exemplary embodiment in conjunction explained with the drawing.

Darin zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer Hubvorrichtung nach der Erfindung zum Heben eines Behälters aus einer Form heraus und zum Transport desselben zu einem Abzugsförderer, F i g. 2 eine Stirnansicht der in F i g. 1 dargestellten Hubvorrichtung, F i g. 3 einen vergrößerten Schnitt durch den Behälter mit eingeführten Greiforganen der Hubvorrichtung längs der Linie III-III der Fig. 2, der die Wirkungsweise der Greiforgane erkennen läßt, Fig.4 einen vergrößerten Axialschnitt durch ein Greiforgan mit Saugkopf und F i g. 5 eine Vorderansicht des in F i g. 4 dargestellten Greiforgans.1 shows a side view of a lifting device according to FIG Invention for lifting a container out of a mold and for transporting the same to a discharge conveyor, F i g. FIG. 2 is an end view of the FIG. 1 shown Lifting device, F i g. 3 shows an enlarged section through the container with inserted Gripping members of the lifting device along the line III-III of FIG. 2, showing the mode of operation the gripping organs can be seen, Figure 4 shows an enlarged axial section through a gripping organ with suction head and F i g. 5 is a front view of the FIG. 4 shown grasping organ.

Eine Hubvorrichtung nach der Erfindung ist gemäß F i g. 1 an einem U-förmigen Rahmen 1 angeordnet und ist zum Tragen eines Behälters 5 mit einem heb- und senkbaren Traggestell 2 und einer Transportvorrichtung 3 versehen. Der Rahmen 1 hat einen hochliegenden waagerechten Teil 9, der auf einem Paar Fußteilen 9 a ruht. A lifting device according to the invention is shown in FIG. 1 on one U-shaped frame 1 and is for carrying a container 5 with a lifting and lowerable support frame 2 and a transport device 3 are provided. The frame 1 has a high-lying horizontal part 9, which is on a pair of foot parts 9 a rests.

Eine VielzahI von Formkästen 4, von denen jeder auf einer Palette 6 steht und einen Behälter 5 enthält, wird mittels eines Förderers 7 unter dem Rahmen 1 herbewegt. Die Behälter 5, die in den Formkästen 4 geformt werden. bestehen aus ungebranntem oder »grünem« keramischen Werkstoff und besitzen eine im wesentlichen rechteckige Gestalt. In der Zeichnung sind beispielsweise Klosettspülkästen mit Seitenwandungen 5 a) einem Boden 5 b und offener Oberseite 5 c als Behälter 5 dargestellt (Fig. 3). Die Behälter 5 sind, wenn sie die Hubvorrichtung erreichen, genügend getrocknet, um ihre Form zu behalten und leicht zu schrumpfen und sich dabei von den Seitenwänden des Formkastens 4 zu lösen. A variety of molding boxes 4, each on a pallet 6 stands and contains a container 5, is by means of a conveyor 7 under the frame 1 moved. The containers 5 that are molded in the molding boxes 4. consist of unfired or "green" ceramic material and essentially have a rectangular shape. In the drawing, for example, toilet cisterns are with Side walls 5 a) a bottom 5 b and an open top 5 c shown as a container 5 (Fig. 3). When they reach the lifting device, the containers 5 are sufficiently dry, to keep their shape and to shrink easily while taking off the side walls of the molding box 4 to solve.

In dieser Stellung wird der Behälter 5 angehoben, indem das Traggestell 2 durch seine offene Oberseite 5 c eingeführt und eine Anzahl von am Traggestell 2 angeordneten Saugköpfen 41, die weiter unten ausführlich beschrieben werden, zum Festhalten an die Seitenwandungen 5 a des Behälters 5 gebracht werden. Das Traggestell 2 wird dann nach oben gezogen, um den Behälter 5 anzuheben. Durch die Transportvorrichtung 3 wird der Behälter 5, wie in gestrichelten Linien in F i g. 1 angedeutet, zu einer Stellung über einem Abzugsförderer 8 verbracht, wo das Traggestell 2 den Behälter 5 auf den Abzugsfördewer 8 absetzt und die Saugköpfe 41 den Behälter 5 freigeben. In this position the container 5 is raised by the support frame 2 introduced through its open top 5 c and a number of on the support frame 2 arranged suction heads 41, which are described in detail below, for Holding on to the side walls 5 a of the container 5 are brought. The support frame 2 is then pulled up to raise the container 5. Through the transport device 3, the container 5, as shown in dashed lines in FIG. 1 indicated to one Position above a discharge conveyor 8, where the support frame 2 holds the container 5 on the discharge conveyor 8 settles and the suction heads 41 the container 5 release.

Innerhalb des waagerechten Teiles 9 des Rahmens 1 befindet sich ein Wagen 10 mit Rädern 11 zum Fahren auf Schienen 12, die an dem waagerechten Teil 9 des Rahmens 1 angebracht sind (F i g. 2). Inside the horizontal part 9 of the frame 1 is a Car 10 with wheels 11 for traveling on rails 12 attached to the horizontal part 9 of the frame 1 are attached (Fig. 2).

Der Wagen 10 trägt das Traggestell 2 und ist an einem hydraulisch gesteuerten Zylinder 13 befestigt, dessen Kolbenstange 14 in einem Lager 15 an einem Ende des Rahmens 1 verankert ist, damit der Zylinder 13 sich relativ dazu in einer waagerechten Ebene von einer Stellung über den Formkästen 4 zu einer Stellung über dem Abzugsförderer 8 bewegen kann.The carriage 10 carries the support frame 2 and is hydraulic on one controlled cylinder 13 attached, the piston rod 14 in a bearing 15 on a End of the frame 1 is anchored so that the cylinder 13 is relative to it in a horizontal plane from a position above the molding boxes 4 to a position above the discharge conveyor 8 can move.

Das auf dem Wagen 10 heb- und senkbar angeordnete Traggestell 2 umfaßt ein Paar lotrechter Zylinder20, die an einem Rahmen 21 angebracht sind, der mit einem mittleren Führungsstempel 22 versehen ist. Die Zylinder 20 steuern Kolbenstangen 23, die über einen Querbalken 24 miteinander verbunden sind. Ein Paar Leitungen 25 sind mit ihren unteren Enden an dem Querbalken 24 und mit ihren oberen Enden an einem Querhaupt 26 verankert. Ein Halterahmen 30 hängt von dem Querbalken 24 an Schrauben 31 herab, die von als Stoßfänger wirkenden Federn 32 umgeben sind. The support frame 2, which can be raised and lowered on the carriage 10, comprises a pair of perpendicular cylinders 20 attached to a frame 21 that is associated with a central guide punch 22 is provided. The cylinders 20 control piston rods 23, which are connected to one another via a transverse beam 24. A pair of lines 25 are with their lower ends on the crossbar 24 and with their upper ends anchored to a crosshead 26. A support frame 30 is suspended from the transom 24 down on screws 31, which are surrounded by springs 32 acting as bumpers.

Der Halterahmen 30 besitzt eine Anzahl Greiforgane 33, die mittels Armen 34 an ihm hängen und an diesen Armen 34 befestigt sind. The holding frame 30 has a number of gripping members 33, which means Arms 34 hang on it and are attached to these arms 34.

Soll ein Behälter 5 aus seinem Formkasten 4 gehoben werden, so werden die Greiforgane 33 zunächst durch die offene Oberseite 5 c in den Behälter 5 gesenkt. Dann werden sie vorgetrieben, so daß sie an den Innenwandungen 5 a des Behälters 5 angreifen. If a container 5 is to be lifted out of its molding box 4, then the gripping members 33 first lowered into the container 5 through the open top 5 c. Then they are driven forward so that they are on the inner walls 5 a of the container 5 attack.

Die Greiforgane 33 werden zusammen mit dem von ihnen gehaltenen Behälter 5 angehoben und durch den Wagen 10 über den Abzugsförderer 8 bewegt und auf diesen abgesenkt. Dort werden sie freigegeben und wegbefördert.The gripping members 33 are together with the container they hold 5 raised and moved by the carriage 10 over the discharge conveyor 8 and onto this lowered. There they are released and transported away.

Die Greiforgane 33 umfassen, wie in F i g. 3 bis 5 dargestellt ist, eine Reihe von Zylinderanordnungen 40, von denen vier in F i g. 3 gezeigt sind, mit Kolbenstangen 47, an denen die Saugköpfe 41 sitzen. The gripping members 33 comprise, as in FIG. 3 to 5 is shown, a series of cylinder assemblies 40, four of which are shown in FIG. 3 are shown, with piston rods 47 on which the suction heads 41 are seated.

Jeder Saugkopf 41 (vgl. F i g. 4 und 5) weist einen Block 42 auf, der an der Kolbenstange 47 seiner Zylinderanordnung 40 mittels einer Schraube 43 befestigt ist. Die Stirnfläche jedes Blocks 42 besitzt eine Anzahl Hohlräume 44, die vorzugsweise als konzentrische, durch radiale Kanäle miteinander in Verbindung stehende ringförmige Rillen ausgebildet sind und mit einer Saugleitung 45 im Block 42 in Verbindung stehen, so daß, wenn über die Saugleitung 45 die Luft aus den Hohlräumen 44 evakuiert wird, der Saugkopf 41 die Seitenwandungen 5 a des Behälters 5 fest ergreift. Um eine luftdichte Abdichtung mit den Seitenwandungen 5 a des Behälters 5 herzustellen, ist der Block 42 an seinem Außenumfang manschettenartig von einem Dichtungsring 46 aus luftundurchlässigem Werkstoff, wie synthetischem Gummi, umgeben. Each suction head 41 (see FIGS. 4 and 5) has a block 42, the one on the piston rod 47 of its cylinder arrangement 40 by means of a screw 43 is attached. The end face of each block 42 has a number of cavities 44, which are preferably connected to one another as concentric channels through radial channels standing annular grooves are formed and with a suction line 45 in the block 42 are in communication, so that when through the suction line 45 the air from the cavities 44 is evacuated, the suction head 41 the side walls 5 a of the container 5 firmly seizes. To create an airtight seal with the side walls 5 a of the container 5, the block 42 is cuff-like on its outer circumference of a Sealing ring 46 made of airtight material, such as synthetic rubber, surrounded.

Dieser Dichtungsring 46 sorgt, nachdem der Saugkopf 41 zur Anlage an der Seitenwandung 5 a des Behälters 5 gebracht wurde, für eine hermetische Abdichtung mit der Wandung 5 a, und wenn die Luft aus den Hohlräumen 44 durch die Saugleitung 45 evakuiert wird, wird der Saugkopf 41 fest gegen die Wandung 5 a des Behälters 5 gezogen. Da der Saugkopf 41 gegen die Wandung 5 a durch seine sich auswärts bewegende Kolbenstange 47 gehalten wird, hinterläßt das Saugen durch die Saugleitung 45 keinen Abdruck auf dem Behälter 5. Nachdem der Behälter zum Abzugsförderer 8 verbracht ist, wird der mittels der Saugleitung 45 erzeugte Unterdruck aufgehoben und damit in den Hohlräumen 44 des Saugkopfes 41 wieder atmosphärischer Druck eintreten, so daß auch die Greifwirkung des Saugkopfes 41 auf die Seitenwandungen 5 a des Behälters 5 aufgehoben wird. This sealing ring 46 ensures after the suction head 41 to rest was brought to the side wall 5 a of the container 5, for a hermetic seal with the wall 5 a, and when the air from the cavities 44 through the suction line 45 is evacuated, the suction head 41 is firmly against the wall 5 a of the container 5 drawn. Since the suction head 41 against the wall 5 a by its moving outward Piston rod 47 is held, the suction through the suction line 45 does not leave any behind Imprint on the container 5. After the container has been brought to the discharge conveyor 8 is, the negative pressure generated by the suction line 45 is canceled and thus enter again atmospheric pressure in the cavities 44 of the suction head 41, so that the gripping effect of the suction head 41 on the side walls 5 a of the container 5 is repealed.

Druckflud zur Steuerung der Arbeit der Greiforgane 33 wird von einer nicht dargestellten Quelle über Leitungen 25 zugeführt, die an Ventile 26 a und 27 (F i g. 3) angeschlossen sind. Die Ventile 26 a und 27 steuern die Bewegung der (nicht sichtbaren) Kolben in den Zylinderanordnungen 40 über eine entsprechende Anzahl zu den Zylinderanordnungen 40 führender Zufuhrleitungen 28 und 29. Zufuhrleitung 29, die durch das Ventil 27 gesteuert wird, liefert hydraulisches Flud unter Druck zu den hinteren Enden der Kolben in den Zylinderanordnungen 40, so daß die Saugköpfe 41 sich zu den Seitenwandungen 5 a des Behälters 5 hin bewegen können. Zufuhrleitung 28, die durch Ventil 26 a gesteuert wird, liefert Flud unter Druck zu den vorderen Enden der Kolben in den Zylinderanordnungen 40, um die Saugköpfe 41 von den Seitenwandungen 5 a wegzubewegen. Da das Druckflud von einer einzigen, gemeinsamen Quelle in die einzelnen Zylinderanordnungen 40 geliefert wird, bewegt sich jeder Saugkopf 41 unabhängig von den übrigen, bis er an der betreffenden Seitenwandung 5 a des Behälters 5 angreift, wo er anhält, weil der von dem Flud übertragene Druck nur ausreicht, um die Kolben und Saugköpfe 41 nach auswärts zu verschieben, bis sie sich an die Wandungen 5 a anlegen. Wenn dabei aber die übrigen Saugköpfe 41 noch nicht in Berührung mit den Seitenwandungen 5 a des Behälters 5 gekommen sind, bewegen sie sich weiter, bis auch sie auf die Seitenwandungen 5 a auftreffen. So wird sichergestellt, daß jeder Saugkopf 41 ausreichend dicht an einer der Seitenwandungen 5 a des Behälters 5 anliegt, ohne jedoch einen Abdruck zu erzeugen. Druckflud to control the work of the gripping members 33 is from a not shown source supplied via lines 25 which are connected to valves 26 a and 27 (Fig. 3) are connected. The valves 26 a and 27 control the movement of the Pistons (not visible) in the cylinder assemblies 40 via a corresponding Number of supply lines 28 and 29 leading to the cylinder assemblies 40. Supply line 29, controlled by valve 27, supplies hydraulic fluid under pressure to the rear ends of the pistons in the cylinder assemblies 40 so that the suction heads 41 can move towards the side walls 5 a of the container 5. Supply line 28, which is controlled by valve 26 a, supplies Flud under pressure to the front Ends of the pistons in the cylinder assemblies 40 to remove the suction heads 41 from the side walls 5 a move away. Since the pressure flow from a single, common source into the is supplied to individual cylinder assemblies 40, each suction head 41 moves independently of the rest until it engages the relevant side wall 5 a of the container 5, where it stops because the pressure transmitted by the fluid is only enough to keep the pistons and suction heads 41 to move outwards until they are on the walls 5 a invest. But if the remaining suction heads 41 are not in contact with the Side walls 5 a of the container 5 have come, they move on until they also impinge on the side walls 5 a. This ensures that everyone Suction head 41 rests sufficiently close to one of the side walls 5 a of the container 5, but without creating an imprint.

Die Ventile 26 a und 27 steuern auch die Evakuierung von Luft aus den Hohlräumen 44 der Saugköpfe 41 (Ei g. 3), nachdem die Saugköpfe 41 mit den Seitenwandungen 5 a des Behälters 5 in Berührung gekommen sind. The valves 26 a and 27 also control the evacuation of air the cavities 44 of the suction heads 41 (Egg g. 3), after the suction heads 41 with the side walls 5 a of the container 5 have come into contact.

Die Wirkungsweise der Hubvorrichtung nach der Erfindung folgt aus der obigen Beschreibung. Wenn ein Behälter 5, der in dem Formkasten 4 geformt wurde, auf dem Förderer 7 herankommt, hält er unter dem Rahmen 1 an. Die Greiforgane 33 werden durch Betätigung der lotrechten Hubzylinder 20 abgesenkt. The operation of the lifting device according to the invention follows from the description above. When a container 5 that has been molded in the molding box 4, comes on the conveyor 7, it stops under the frame 1. The grasping organs 33 are lowered by actuating the vertical lifting cylinder 20.

Die Saugköpfe 41 werden dann unter der Wirkung des in den Zufuhrleitungen 29 fließenden Druckfludes nach außen gegen die Seitenwandungen 5 a des Behälters 5 gefahren. Der in den Zufuhrleitungen 29 herrschende Fluddruck wird durch das Ventil 27 so gesteuert, daß jeder Saugkopf 41 mit ausreichendem Druck an den Seitenwandungen 5 a anliegt, wobei der Druck aber nicht so groß ist, daß in den Seitenwandungen 5 a ein Eindruck entsteht. Da die Saugköpfe 41 sich unabhängig voneinander bewegen, bewegt sich jeder nach vorn, bis er auf die betreffende Wandung 5 a auftrifft. Dann wird die Luft aus den Hohlräumen 44 in der Stirnfläche der Saugköpfe 41 evakuiert, so daß ein Vakuum entsteht, mit dessen Hilfe die Saugköpfe die Wandungen 5 a sicher erfassen und halten können. The suction heads 41 are then under the action of in the supply lines 29 flowing pressure fluid to the outside against the side walls 5 a of the container 5 driven. The fluid pressure prevailing in the supply lines 29 is controlled by the valve 27 controlled so that each suction head 41 with sufficient pressure on the side walls 5 a is applied, but the pressure is not so great that in the side walls 5 a creates an impression. Since the suction heads 41 move independently of one another, everyone moves forward until it hits the wall in question 5 a. then the air is evacuated from the cavities 44 in the end face of the suction heads 41, so that a vacuum is created, with the help of which the suction heads secure the walls 5 a can grasp and hold.

Wenn die Saugköpfe 41 so mit den Wandungen 5 a des Behälters 5 verbunden sind, werden sie durch Betätigung der lotrechten Hubzylinder 20 zusammen mit dem Behälter 5 aus dem Formkasten 4 gehoben. When the suction heads 41 are connected to the walls 5 a of the container 5 are, they are by actuating the vertical lifting cylinder 20 together with the Container 5 lifted out of the molding box 4.

Ist der Behälter 5 über die Oberkante des Formkastens 4 hinausgelangt, so wird der waagerechte Zylinder 13 betätigt, um den Wagen 10 auf den Schienen 12 längs des waagerechten TeiIs 9 des Rahmens 1 zu verfahren, wodurch der Behälter 5 über den Abzugsförderer 8 bewegt wird. Sodann werden die Hubzylinder 20 betätigt, um die Greiforgane 33 mit dem Behälter 5 abzusenken, bis dieser auf dem Abzugsförderer 8 ruht. Dort werden die Hohlräume 44 in den Saugköpfen 41 wieder auf Atmosphärendruck gebracht und damit die Verbindung zwischen den Saugköpfen 41 und den Wandungen 5 a beendet. Die Saugköpfe 41 werden dann durch das Druckflud zurückgezogen, das in den durch das Ventil 26 a gesteuerten Zufuhrleitungen 28 fließt, worauf die Greiforgane 33 dann aus dem Behälter 5 gehoben werden und dieser durch den Abzugsförderer 8 fortbewegt werden kann.If the container 5 has reached the upper edge of the molding box 4, the horizontal cylinder 13 is thus actuated to move the carriage 10 on the rails 12 to move along the horizontal part 9 of the frame 1, whereby the container 5 is moved over the discharge conveyor 8. Then the lifting cylinders 20 are actuated, to lower the gripping members 33 with the container 5 until it is on the discharge conveyor 8 rests. There the cavities 44 in the suction heads 41 are restored to atmospheric pressure brought and thus the connection between the suction heads 41 and the walls 5 a finished. The suction heads 41 are then withdrawn by the pressurized fluid flowing through in the controlled by the valve 26 a supply lines 28 flows, whereupon the gripping organs 33 are then lifted out of the container 5 and this through the discharge conveyor 8 can be moved.

Claims

Claims: 1. Lifting device for containers with an open Side and with at least two substantially opposite walls, made of a plastically deformable material, such as unfired ceramic material, exist and have a non-rigid and comparatively pressure-sensitive structure, wherein the lifting device is a support frame with one forming a rigid unit Has structure that together on a mounting rail along a specified path with a non-flexible guide arrangement from a fixed, predetermined Position above a stand for containers in a horizontal direction in a movable laterally to the predetermined position and vice versa and with at least one Pair of grasping organs is equipped, which means through out a common pressure medium source originating pressure medium actuated cylinder assemblies each independently in opposite directions to the opposite walls a container to be gripped towards and there with adapted gripping surfaces can be brought to the system, characterized in that by interposing a control valve (27) in the path of the pressure medium from the pressure medium source the cylinder assemblies (40) these are subjected to a pressure that the gripping organs (33) to rest on the walls (5 a), but not to exercise a die Walls (5 a) deforming contact pressure of the gripping members (33) is sufficient, and that the gripping organs (33) as gripping surfaces suction heads (41) with the walls (5 a) have open cavities (44) which can be connected to a suction line (45) are.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the Cavities (44) in the suction heads (41) as concentric, through radial channels with one another communicating annular grooves are formed (Fig. 5).

3. Lifting device according to claim 1 to 2, characterized in that that the suction heads (41) like a cuff from a sealing ring (46) with one of the to be gripped wall (5 a) facing and protruding beyond the suction head (41) Lip are surrounded.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1,099,942, 1,100,251; Swiss Patent No. 336 181; French patent specification No. 1,240,453; U.S. Patents Nos. 1,996,385, 2 203 799, 2 247 787, 2 604 352, 2,617,548, 2,819,806; The Engineer magazine, December 11, 1959, p.782.