DE1266262B

DE1266262B -

Info

Publication number: DE1266262B
Application number: DE19661266262
Authority: DE
Priority date: 1966-04-09
Filing date: 1966-04-09
Publication date: 1974-03-28
Also published as: DE1266262C2

Description

Unter Last rückbarer hydraulischer Stempelausbau Die Erfindung betrifft einen unter Last rückbaren hydraulischen Stempelausbau, der am Kopf und Fuß Schreitwerke aufweist, welche aus wechselseitig be-bzw. entlastbaren und wechselseitig vorschiebbaren, zum Teil als Kappen ausgebildeten Stützelementen bestehen, von denen die einen mit dem hydraulischen Stempelausbau vorschiebbar und die anderen unabhängig von diesem vorschiebbar sind, wobei die unabhängig von dem hydraulischen Stempelausbau vorschiebbaren und durch Hubzylinder entlastbaren Stützelemente der Schreitwerke sich an Lagern gleitend abstützen, die über Rückzylinder mit den entlastbaren Stützelementen verbunden sind nach Patentanmeldung H 57042 VI a/5 c - (deutsche Auslegeschrift 1238 867). Hydraulic ram extension which can be relocated under load. There are support elements that can be relieved and alternately advanced, some designed as caps, of which one can be advanced with the hydraulic ram extension and the other can be advanced independently of the latter, whereby the support elements of the walking mechanisms, which can be advanced independently of the hydraulic ram extension and relieved by lifting cylinders, slide on bearings support, which are connected to the relieving support elements via rear cylinders according to patent application H 57042 VI a / 5 c - (German Auslegeschrift 1238 867).

Es ist bekannt, zwei Ausbaugestelle, die aus zwei hintereinander angeordneten, über eine gemeinsame Kappe und ein gemeinsames Fußstück miteinander verbundene Zylinderkolbenanordnungen bestehen, zu einem Ausbaubock zusammenzufassen. Die beiden Ausbaugestelle sind über eine in Rückrichtung zwischen den beiden Ausbaugestellen angeordnete, als Rückeinrichtung ausgeführte Zylinderkolbenanordnung miteinander gekoppelt. Für den Rückvorgang wird ein Ausbaugestell von dem Hangenden entlastet, während das andere Ausbaugestell sich gegen das Hangende abstützt und als Gegenlager dient, wenn das andere Ausbaugestell mittels des Rückzylinders vorgeschoben wird. Ein derartiger Ausbaubock, der sich jeweils aus zwei Ausbaugestellen mit je zwei Zylinderkolbenanordnungen zusammensetzt, ist sehr aufwendig.It is known to combine two support frames, which consist of two cylinder-piston assemblies arranged one behind the other and connected to one another via a common cap and a common base, to form a support frame. The two support racks are coupled to one another via a cylinder piston arrangement which is arranged in the rearward direction between the two support racks and is designed as a rear device. For the reverse process, one extension frame is relieved of the hanging wall, while the other extension frame is supported against the hanging wall and serves as a counter bearing when the other extension frame is advanced by means of the rear cylinder. Such a support frame, which is composed of two support frames each with two cylinder-piston assemblies, is very expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders günstige Ausgestaltung des oben beschriebenen Stempelausbaues mit einer getrennten Anordnun- der ei-entlichen Schreitwerke von den sie be- und entlastenden Druckvorrichtun-en zu schaffen, wobei zweckmäßig zwei im Einfallen stehende Stempel zu einem Rahmen vereinigt sind und die Schreitwerke außerhalb der Stempel, die sie be- und entlastenden Druckvorrichtungen hingegen zwischen den Stempeln angeordnet sind.The present invention has for its object a particular favorable design of the stamp extension described above with a separate one Arrangement of the own walking mechanisms of the pressure devices that load and relieve them to create, with expediently two stamps standing in the incline to form a frame are united and the Schreitwerke outside the stamp, which they burden and exonerate Printing devices, however, are arranged between the stamps.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch senkrecht zu einer von zwei Stempeln getragenen Brücke und auf ihr verlagerten, vorschiebbaren und als Kappen ausgebildeten Stützelementen und in der Brücke neben ihnen angeordneten, hydraulisch durch Hubzylinder lieb- und senkbaren, sich als Stützelemente am Hangenden abstützenden Druckkörpern, wobei die Steuerung der Druckkörper und der die Kappen vorschiebenden Rückzylinder derart erfolgt, daß das Vorschieben der Kappen nach dem Ausfahren der Druckkörper erfolgt und die Rückwärtsbewegung der Rückzylinder bzw. Kolben nach dem Einfahren der Druckkörper erfolgt.This object is achieved according to the invention by perpendicular to a Bridge carried by two stamps and shifted, retractable and on it support elements designed as caps and arranged next to them in the bridge, Hydraulically lovable and lowerable by lifting cylinders, as support elements on the hanging wall supporting pressure hulls, the control of the pressure hulls and the caps advancing rear cylinder takes place in such a way that the advancement of the caps after the extension of the pressure body takes place and the backward movement of the rear cylinder or piston takes place after retraction of the pressure body.

Durch die konstruktive Trennung der beiden Elemente ergibt sich eine geringe Bauhöhe der von dem Stempel getragenen, diese Elemente enthaltenden Brücke. Außerdem aber eine einfache Konstruktion für die vom Schreitwerk getragene »Kappe«, indem diese in einem weiteren Merkmal der Erfindung auf einer einzelnen Kugel oder Walze beweglich ruht und auf dieser Kugel rollend in Schreitrichtung fortbewegt werden kann. Durch die Anordnun ' g' von zwei Stempeln wird Raum für eine symmetrische Anordnung beider Elemente, der Schreitwerke und der Druckvorrichtungen, geschaffen. Durch eine Verschwenkmöglichkeit der Kugelführung kann die Schreitrichtung festgelegt werden und dadurch die Lage des Baues im Streb jederzeit korrigiert werden. Die Kugelführung wird dabei durch einen Schwenkzylinder verschwenkt, der im wesentlichen senkrecht zur Schreitrichtung angeordnet ist und einerseits an der vom Stempel getragenen Brücke, vorteilhaft an der Kappe, und andererseits an einem der beiden durch die Kugel miteinander verbundenen Teile befestigt ist.The structural separation of the two elements results in a low overall height of the bridge carried by the stamp and containing these elements. In addition, however, a simple construction for the "cap" carried by the walking mechanism, in that, in a further feature of the invention, it rests movably on a single ball or roller and can be moved rolling on this ball in the walking direction. The arrangement ' g' of two stamps creates space for a symmetrical arrangement of both elements, the walking mechanisms and the printing devices. By pivoting the ball guide, the walking direction can be determined and the position of the structure in the longwall can be corrected at any time. The ball guide is pivoted by a pivot cylinder which is arranged essentially perpendicular to the walking direction and is attached on the one hand to the bridge carried by the punch, advantageously on the cap, and on the other hand to one of the two parts connected by the ball.

Durch die Anordnung der Druckkörper außerhalb der Stempel und eine getrennte Steuerung der mit den Schreitwerken verbundenen Rückzylinder und Schwenkzylinder kann der ganze Rahmen auch mechanisch um seine eigene Hochachse gedreht werden.By arranging the pressure body outside the stamp and a separate control of the rear cylinder and swivel cylinder connected to the walking units the whole frame can also be rotated mechanically around its own vertical axis.

Ordnet man über jedem Stempel an der die stempelverbindende Brücke eine Kappe an und macht man den Stempelabstand erfindungsgemäß gleich der halben Länge eines Fördererrinnenschusses, so kann jedem Bau ein Rinnenschuß zugeordnet werden, und so kann man diesen Rücken unter Anordnung von Fühlern die die Lage des Baues zum Rinnenschuß im Einfallen abtasten und die Schwenkzylinder zwecks Korrektur der Lage entsprechend steuern. Hierdurch wird es möglich, mit entsprechenden Anschlägen versehene Einheitsrinnenschüsse zu verwenden, wobei sich eine über die Streblinge gleichmäßige Kappenlänge ergibt.Is arranged above each stamp on the bridge connecting the stamps a cap on and the punch spacing is made the same according to the invention half the length of a conveyor trough section, every building can have a trough section be assigned, and so one can these backs under the arrangement of feelers the scan the position of the building to the gutter shot in the fall and the swivel cylinder steer accordingly to correct the situation. This makes it possible with appropriate To use unit channels provided with stops, one over the Streblinge results in an even cap length.

Schließlich ist es möglich, mit dem Ausbau gemäß der Erfindung versatzseitig einen entsprechend gleich ausgebildeten weiteren Ausbau zu kombinieren, oder auch mit einem Bau der herkömmlichen Art, der synchron beim Wandern des kohlenstoßseitigen Baues gesteuert wird, wobei die versatzseitig angeordneten Baue auch unabhängig nachgeholt werden können.Finally, it is possible with the expansion according to the invention on the offset side to combine a correspondingly equally trained further expansion, or else with a construction of the conventional type, the synchronous when hiking the coal face Baues is controlled, whereby the structures arranged on the offset side are also independent can be made up for.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung, in der sich weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben, näher erläutert. Im einzelnen zeigt F i g. 1 einen Stempelausbau teilweise im Schnitt in Seitenansicht, F i g. 2 den Gegenstand nach F i g. 1 teilweise im Schnitt in Aufsicht und F i g. 3 eine Kappe des Gegenstandes nach F i g. 1 und 2 im Querschnitt.In the following, the invention is explained in more detail with reference to a drawing showing an exemplary embodiment, in which further details and advantages emerge. In detail, FIG. 1 shows a stamp extension partially in section in side view, FIG. 2 the subject of FIG. 1 partially in section in plan view and FIG. 3 shows a cap of the object according to FIG. 1 and 2 in cross section.

Die Stempel 1 tragen eine Brücke 4, an deren Enden über eine Kugel 3 die Kappen 2 gelagert sind. In der Brücke befinden sich zwei Druckkörper 12, die hydraulisch betätigt die Brücke gegen das Hangende verspannen. In diesem Zustand kann der Rückzylinder 5 die Kappe 2 zum Kohlenstoß rollend über die Kugel 3 vorrücken, bis der Endschalter 6 diese Vorrückbewegung beendet und unter gleichzeitigem höherem Auflasten der Stempel 1 die Druckkörper 12 vom Hangenden entlastet. Jetzt ruht der Gebirgsdruck über die Kugel 3 auf den Stempeln 1, und bei Umkehrung der Wirkung des Zylinders 5 wird unter Abstützung an der Kappe 2 der Bau nachgerückt.The punches 1 carry a bridge 4, at the ends of which the caps 2 are mounted via a ball 3. In the bridge there are two pressure bodies 12, which are hydraulically operated and brace the bridge against the hanging wall. In this state, the return cylinder 5 can advance the cap 2 to the coal pile rolling over the ball 3 until the limit switch 6 ends this advance movement and relieves the pressure body 12 from the hanging wall with a simultaneous higher loading of the punch 1. The rock pressure now rests on the rams 1 via the ball 3 , and when the action of the cylinder 5 is reversed, the building is moved up with support on the cap 2.

Erfindungsgemäß wird dafür gleichzeitig am Fuß der Stempel 1 ein Fahrwerk angeordnet, dessen Betätigungszylinder 10 über Rollkupplungen 14 die Laufräder 15 betätigen. Dieses Liegendfahrwerk besteht aus zwei Laufrädern 15, die an dem die Stempel tragenden Teil 8 verlagert sind, wobei diese Teile 8 durch die Fußbrücke 9 miteinander verbunden sind, welche nach rückwärts zum Versatz hin eine Ab- stützung 11 besitzt. Infolge der exzentrischen Lage der als Walzen ausgeführten Laufräder 15 zu der Stempelachse ergibt sich ein Andruck der rückwärtigen Abstützung 11 auf das Liegende, wodurch das ganze Liegendfahrwerk stabil und kippsicher auf dem Liegenden vormarschieren kann. Hierbei wird durch die Dreipunktanordnung eine besonders sichere Lage geschaffen, indem das Liegendfahrwerk auf den beiden Laufrädern 15 und als dritten Punkt auf der rückwärtigen Abstützung 11 ruht. Infolge der Anordnung von zwei Laufrädern 15 und zwei Betätigungszylindern 10 ist es möglich, die Laufräder 15 getrennt zu steuern und damit dem ganzen Bau eine Richtungssteuerung nach Wunsch zu geben. An den Teilen 8 sind beiderseits Steuerfühler 16 angeordnet, welche mit dem Förderer 17 Berührung haben und die Vorrückeinrichtungen des ganzen Baues steuern, sobald durch den Nachbarbau die Rinne ein Stück vorgerückt ist und damit der Fühler nachfolgeft kann. Es kann das Liegendfahrwerk auch irgendwie anders, insbesondere auch entsprechend dem Hangendfahrwerk ausgebildet sein.According to the invention, a chassis is arranged at the same time at the foot of the punch 1 , the actuating cylinder 10 of which actuates the running wheels 15 via rolling clutches 14. This Lying chassis consists of two running wheels 15 on which the stamp-carrying part are displaced 8, these parts 8 are interconnected by the foot bridge 9, which has rearwardly to support offset towards a waste. 11 As a result of the eccentric position of the running wheels 15 designed as rollers relative to the punch axis, the rear support 11 is pressed against the lying person, whereby the entire prone undercarriage can advance on the lying person in a stable and tipping way. In this case, the three-point arrangement creates a particularly secure position in that the prone chassis rests on the two running wheels 15 and, as a third point, on the rear support 11. As a result of the arrangement of two running wheels 15 and two actuating cylinders 10 , it is possible to control the running wheels 15 separately and thus to give the entire structure a directional control as desired. Control sensors 16 are arranged on both sides of the parts 8 , which are in contact with the conveyor 17 and control the advancing devices of the entire building as soon as the channel has advanced a little through the neighboring building and thus the sensor can follow. The prone chassis can also be designed in some other way, in particular also in accordance with the hanging chassis.

Durch den Zylinder 13, der an der Brücke 4 gelagert ist, kann die Kappe 2 aus der winkligen Lage zur Brücke nach beiden Seiten um einige Grade ausgeschwenkt werden, so daß beim Betätigen der Rückzylinder 5 die Brücke in der einen oder anderen Richtung aus der normalen Schreitrichtung abgelenkt wird, wobei durch entsprechende Steuerung der beiden Zylinder 10 dem Fußwerk ebenso eine Schwenkbewegung gegeben wird.By the cylinder 13, which is mounted on the bridge 4, the cap 2 can be pivoted from the angled position to the bridge to both sides by a few degrees, so that when the rear cylinder 5 is actuated, the bridge in one or the other direction from the normal Walking direction is deflected, with the footwork is also given a pivoting movement by appropriate control of the two cylinders 10.

Mit den Druckkörpern 12 kann durch eine Modifizierung des Hydraulikdruckes erreicht werden, daß nicht der ganze Stempeldruck aufgefangen wird, sondem ein Teil über die Kugel 3 und die Kappe 2 auf das Hangende übertragen wird. Wenn beispielsweise durch den Druckkörper 12 von dem 40-t-Stempel 30 t übertragen werden, so daß noch 10 t auf der Kappe ruhen, so ist es möglich, die Kappe 2 unter diesem Andruck schleifend gegen den Kohlenstoß vorzudrücken und zu verhindern, daß beim Rücken lose Schalen aus dem Hangenden herunterkommen. Dieses Vordrücken kann zuverlässig deswegen erfolgen, weil der Reibungsquotient zwischen der Kappe 2 und dem Hangenden gleich etwa 0,1 eine Vordrückkraft von 1 t benötigt. Da der Reibungsquotient auch bei Fehlen der auf dem Druckkörper 12 angeordneten Spitzenarmierungen nicht viel höher ist, ergibt sich hier infolge der höheren Belastung eine Festhaltekraft von 3 t.With the pressure bodies 12, by modifying the hydraulic pressure, it can be achieved that not all of the ram pressure is absorbed, but a part is transmitted to the hanging wall via the ball 3 and the cap 2. If, for example, 30 t are transferred through the pressure body 12 from the 40 t punch , so that 10 t are still resting on the cap, it is possible to slide the cap 2 against the coal face under this pressure and to prevent the Backless pods come down from the hanging wall. This pushing forward can take place reliably because the friction quotient between the cap 2 and the hanging wall, equal to about 0.1, requires a pushing force of 1 t. Since the friction quotient is not much higher even in the absence of the point reinforcements arranged on the pressure body 12, a holding force of 3 t results here as a result of the higher load.

Durch diese beschriebene Anordnung wird nach dem Vorbeigang der Gewinnungsmaschine in an sich bekannter Weise zunächst die Kappe 2 vorgedrückt und, nachdem dies geschehen ist, der ganze Bau nachgerückt, wobei die beiden Hörner an den Teilen 8 am Förderer 17 anliegend diesen vordrücken. Dadurch wird der folgende Rinnenschuß schräg gerückt und von dem Fühler des nächsten Baues gelöst, so daß dieser diesen Bau aufrücken kann bzw. den Vorschub des Vorzenders steuert.Through this described arrangement, after the mining machine has passed, the cap 2 is first pushed forward in a manner known per se and, after this has happened, the entire structure moved up, the two horns on the parts 8 on the conveyor 17 pressing this forward. As a result, the following channel section is moved diagonally and detached from the sensor of the next building so that this building can move up this building or control the advance of the Vorzender.

Insgesamt wird mit der erfindungsgemäßen Konstruktion ein besonders für die Automatisierung zweckmäßiger Ausbau geschaffen, welcher ohne Lösen der Stempel gerückt wird und darum eine bedeutend bessere Hangendpflege ermöglicht, als dies bisher möglich war.Overall, the construction according to the invention is a special created for automation expedient expansion, which without loosening the stamp is moved and therefore enables a significantly better hanging wall maintenance than this was previously possible.

Claims

Claims: 1. Hydraulic ram extension that can be moved under load, which has stepping mechanisms at the head and foot, which consist of support elements that can be loaded or relieved and can be pushed forward alternately, some of which are designed as caps, one of which can be advanced with the hydraulic ram extension and the other can be advanced independently of this, with the support elements of the walking mechanisms, which can be advanced independently of the hydraulic ram extension and relieved by lifting cylinders, are slidably supported on bearings that are connected to the relieving support elements via rear cylinders, according to patent application H 57042 VI a / 5 c (German Auslegesehrift 1238 867), characterized by a bridge (4) carried by two rams (1) and displaced on it, pushable and designed as caps (2) support elements and in the bridge (4) arranged next to them, hydraulically lifted by lifting cylinders. and can be lowered as support elements on the hanging wall en pressure bodies (12), the control of the pressure body (12) and the back cylinder (5) advancing the caps (2) taking place in such a way that the caps (2) are advanced after the pressure body (12) has been extended and the backward movement of the The return cylinder (5) or piston takes place after the pressure body (12) has been retracted.

2. Hydraulic ram extension, which can be relocated under load, according to claim 1, characterized in that control elements (6) are arranged on the caps (2) or on its rear cylinder (5) , which change the direction of the pressure body (12) and the activation of the advance cylinder for put the entire expansion into action. 3. Hydraulic ram extension, which can be relocated under load, according to claim 1, characterized in that the cap (2) is mounted on the bridge (4) so that it can roll over a ball (3). 4. Hydraulic ram extension that can be relocated under load according to one of claims 1 to 3, characterized by two cylinders (5, 13) arranged approximately perpendicular to one another, one of which is designed as a rear cylinder (5) and arranged in the direction of walking and of which the The other cylinder controlling the reverse direction is arranged as a pivot cylinder (13) approximately perpendicular thereto, its ends being fastened on the one hand to the cap (2) and on the other hand to the bridge (4). 5. Hydraulic ram extension, which can be relocated under load, according to one of claims 1 to 4, characterized by a chassis displaced on a two-armed lever on the ram foot, the drive of which takes place synchronously with the return cylinders (5) . 6. Hydraulic ram extension, which can be relocated under load, according to spoke 5, characterized in that a chassis is arranged on each ram and the drives of both chassis can be controlled independently of one another. 7. Hydraulic ram extension that can be relocated under load according to one of claims 5 to 6, characterized in that the two undercarriages have a common central rear support device (11) on the offset side, on which the undercarriage drives (10) are mounted. Publications considered: German Auslegeschriften No. 1203 212, 1162 793, 1 164 349.