DE1265598B

DE1265598B - Wheel suspension for vehicles, in particular motor vehicles

Info

Publication number: DE1265598B
Application number: DEV21277A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Chemnitzer; Dr-Ing Erich Hummel
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1961-09-07
Filing date: 1961-09-07
Publication date: 1968-04-04

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B 60 g B 60 g

Deutsche Kl.: 63 c - 40 German class: 63 c - 40

Nummer: 1265 598 Number: 1265 598

Aktenzeichen: V 2127711/63 cFile number: V 2127711/63 c

Anmeldetag: 7. September 1961Filing date: September 7, 1961

Auslegetag: 4. April 1968Open date: April 4, 1968

Die Erfindung bezieht sich auf eine Radfederung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit sowohl über Starrachse als auch mit unabhängig voneinander abgefederten Rädern, die durch Hauptfederelemente gegen Rahmen oder Aufbau abgestützt sind, und mit einer Ausgleichsfederung zwischen den gleichachsigen Rädern beider Fahrzeugseiten. The invention relates to a wheel suspension for vehicles, in particular motor vehicles, with both via rigid axle as well as with independently sprung wheels, which are supported by main spring elements are supported against the frame or structure, and with a compensating suspension between the coaxial wheels on both sides of the vehicle.

Es ist bereits eine Ausgleichsachse bekannt, die aus einem mit der ideellen normalen Fahrzeugquerachse einen Winkel bildenden Drehfederstab und Kurbelarmen besteht, die an den Enden des Stabes entgegengesetzt ausliegen und die Lauf träger tragen. Eine solche Achse, die allerdings ausschließlich durch den als Ausgleichsfeder wirkenden Drehfederstab gebildet ist, dient jedoch nur einem besonderen Zweck und ist als Radfederung nicht verwendbar.A compensation axle is already known, which consists of one with the ideal normal vehicle transverse axis consists of an angle forming torsion spring bar and crank arms attached to the ends of the bar face opposite and carry the running girders. Such an axis, but exclusively is formed by the torsion spring bar acting as a compensating spring, but only serves a special purpose Purpose and cannot be used as a wheel suspension.

Es ist weiter eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge unter Verwendung von am Fahrgestellt angebrachten Drehstabfedern bekannt, welche als Ausgleicher die Vorder- und Hinterräder jeder Fahrzeuglängsseite miteinander verbinden und ihrerseits vorn noch durch eine querliegende Drehstabausgleichsfeder miteinander verbunden sind. Eine derartige Anordnung ergibt wegen des häufig erheblichen Radstandes der Fahrzeuge einen zu großen Durchmesser für die als Hauptfederung funktionierenden Längsausgleicher.It is also a wheel suspension for automobiles using chassis mounted Torsion bar springs known, which act as a balancer for the front and rear wheels of each vehicle longitudinal side connect with each other and for their part at the front by a transverse torsion bar compensation spring are connected to each other. Such an arrangement results because of the often considerable The wheelbase of the vehicles has a diameter that is too large for the main suspension to function Longitudinal equalizer.

Es wurde auch vorgeschlagen, bei einer durch Schraubenfedern vorgenommenen Radfederung einen Drehfederstab mit entgegengesetzt abgebogenen Enden als Ausgleichsfeder zu verwenden und die Federungskräfte dieser Anordnung in einer gemeinsamen Ebene in die Karosserie einzuleiten. Abgesehen von dem großen Raumbedarf, ergibt diese Konstruktion ungünstige Verhältnisse für die Beanspruchung der Karosserie.It has also been proposed to use a coil spring suspension for a wheel suspension To use torsion spring bar with oppositely bent ends as a compensating spring and the Initiate suspension forces of this arrangement in a common plane in the body. Apart from that from the large space requirement, this construction results in unfavorable conditions for the stress the body.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Nachteile der genannten Bauarten zu beseitigen und besteht bei Radfederungen der eingangs geschilderten Art in der Vereinigung folgender, für sich bekannter Merkmale:The invention has set itself the task of eliminating the disadvantages of the types mentioned and exists in wheel suspensions of the type described above in the combination of the following, which are known per se Characteristics:

a) als Hauptfedern werden Torsionsfederelemente verwendet;a) torsion spring elements are used as main springs;

b) als Ausgleichsfederung ist ebenfalls mindetens ein Torsionsfederelement angeordnet, und zur Erzielung entgegengerichteter Radfederbewegungen zweier Fahrzeugseiten sind Umkehrelemente vorhanden.b) at least one torsion spring element is also arranged as a compensating suspension, and for Achieving opposing wheel spring movements on two sides of the vehicle are reversal elements available.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die Hauptfederung durch zwei in einer Achse liegende Torsionsstäbe gebildet, und zwar mit an den Radfederung für Fahrzeuge, insbesondere
KraftfahrzeugeAccording to a further feature of the invention, the main suspension is formed by two torsion bars lying in one axis, specifically with the wheel suspension for vehicles, in particular
Motor vehicles

Anmelder:Applicant:

Volkswagenwerk Aktiengesellschaft,Volkswagenwerk Aktiengesellschaft,

3180 Wolfsburg3180 Wolfsburg

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Eberhard Chemnitzer, 3180 Wolfsburg;Eberhard Chemnitzer, 3180 Wolfsburg;

Dr.-Ing. Erich Hummel,Dr.-Ing. Erich Hummel,

3300 Braunschweig-Lehndorf3300 Braunschweig-Lehndorf

Enden der Torsionsstäbe angebrachten, aus einem Federblatt bestehenden Längslenkern, an denen die Räder befestigt sind.Ends of the torsion bars attached, consisting of a spring leaf trailing arms on which the Wheels are attached.

Die Ausgleichsfederung besteht nach einem anderen Merkmal der Erfindung aus einem Torsionsfederelement, vorzugsweise einem Drehstab mit Kreisquerschnitt, dessen beide freie Enden in entgegengesetzter Richtung etwa parallel zur Fahrzeug-Längsmittelebene abgebogen sind und damit die Umkehrelemente bilden, und aus Schubstangen, die die Umkehrelemete mit den Längslenkern der Radaufhängung verbinden.According to another feature of the invention, the compensating suspension consists of a torsion spring element, preferably a torsion bar with a circular cross-section, the two free ends of which are in opposite directions Direction are bent approximately parallel to the vehicle longitudinal center plane and thus the reversal elements form, and from push rods that the Umkehrelemete with the trailing arms of the wheel suspension associate.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung sieht eine Ausführungsform für das Torsionselement dahingehend vor, daß zwei zur Fahrzeug-Längsmittelebene etwa senkrecht stehende Drehfederstäbe zu beiden Seiten dieser Ebene parallel zueinander verlaufen und in der Fahrzeugmitte mittels Umkehrelemente miteinander gelenkig verbunden sind. Die beiden noch verbleibenden freien Enden der Stäbe bilden gleichgerichtete, annähernd parallel zur Fahrzeug-Längsmittelebene abgebogene Schwinghebel. Bei einer weiteren Ausführungsform sind vorteilhaft die zwei Drehfederstäbe parallel oder annähernd parallel zu beiden Seiten der Fahrzeug-Längsmittelebene vorgesehen und mit entgegengerichteten Schwinghebeln oder auch Hebelarmen angeordnet, wobei auf den verbleibenden freien Enden der Stäbe gleichgerichtete und miteinander durch einen Lenker verbundene Hebelarme vorgesehen sind.Another feature of the invention provides an embodiment for the torsion element to this effect before that two to the vehicle longitudinal center plane approximately perpendicular torsion spring bars to both Sides of this plane run parallel to each other and in the middle of the vehicle by means of reversing elements are hinged together. Form the two remaining free ends of the rods rectified rocker arms bent approximately parallel to the longitudinal center plane of the vehicle. at In a further embodiment, the two torsion spring bars are advantageously parallel or approximately parallel provided on both sides of the vehicle longitudinal center plane and with oppositely directed rocker arms or lever arms arranged, with rectified on the remaining free ends of the rods and lever arms connected to one another by a link are provided.

Eine weitere Möglichkeit liegt darin, das Torsionsfederelement der Ausgleichsfederung als Gummidrehschubfeder auszubilden. Des weiteren können statt der entgegengerichtet oder gleichgerichtet abge-Another possibility is to use the torsion spring element of the compensating suspension as a rubber torsion thrust spring to train. Furthermore, instead of the oppositely directed or rectified

809 537/357809 537/357

bogenen freien Enden des Drehfederstabes an dessen freien Enden Schwinghebel in an sich bekannter Weise befestigt werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die abgebogenen freien Enden des Drehfederstabes oder die an den freien Enden des Drehfederstabes in an sich bekannter Weise befestigten Schwinghebel derart auszubilden, daß sie in lotrechter Ebene biegungssteif und in Querrichtung nachgiebig sind und somit gewisse Winkel- und Wegänderungen in dieser Richtung ausgleichen können.curved free ends of the torsion spring bar at its free ends rocker arm in known per se Way to be attached. Another possibility is to use the bent free ends of the Torsion spring bar or attached to the free ends of the torsion spring bar in a manner known per se To train rocker arm so that it is rigid in the vertical plane and flexurally in the transverse direction are flexible and can thus compensate for certain changes in angle and path in this direction.

Bei einem Torsionsfederelement mit gleichgerichteten Hebelenden können zweckmäßig die Umkehrelemente zwischen dem an einem abgefederten Teil des Fahrzeugs drehbar gelagerten Torsionsfederelement und einem ungefederten Teil des Fahrzeugs, z. B. dem Radträger, einerseits oder einem dem abgefederten Teil und dem ungefederten Teil des Fahrzeugs miteinander verbindenden Organ andererseits, z. B. dem Längslenker, oder auch in umgekehrter Weise (z. B. bei Starrachsen) angeordnet sein.In the case of a torsion spring element with unidirectional lever ends, the reversing elements can expediently between the torsion spring element rotatably mounted on a sprung part of the vehicle and an unsprung part of the vehicle, e.g. B. the wheel carrier, on the one hand or one of the sprung Part and the unsprung part of the vehicle connecting organ on the other hand, z. B. the trailing arm, or in the opposite way (z. B. with rigid axles).

Die Ausbildung nach der Erfindung hat in erster Linie den Vorteil einer baulich einfachen und billigen Anordnung, wobei an einem Heckmotor-Kraftfahrzeug wegen der fast ausschließlich beschränkten Platzverhältnisse keine Verkleinerung des rückwärtigen Gepäckraumes notwendig ist. Sie hat weiter den Vorteil, daß das Verhältnis Federgewicht zur festigkeitsmäßigen Werkstoffausnutzung besser und damit auch das Gewicht der Drehstabfeder — besonders mit Kreisquerschnitt — kleiner als bei vorbekannten Bauarten ist. Ein weiterer Vorteil ist, daß diese Ausgleichsfeder noch nachträglich ohne großen baulichen Mehraufwand eingebaut werden kann. Außerdem sind die Kräfte dieser Anordnung voneinander getrennt in den abgefederten Teil des Fahrzeuges eingeleitet, wodurch die Stoßkräfte in ihrer Höhe merklich abgebaut werden, so daß eine weichere Aufnahme der Kräfte erfolgt und die Schwingungen des Aufbaus gedämpft werden.The training according to the invention primarily has the advantage of being structurally simple and inexpensive Arrangement, being on a rear-engined motor vehicle because of the almost exclusively restricted Space does not require a reduction in the size of the rear luggage compartment. She has continued the advantage that the ratio of feather weight to material utilization in terms of strength is better and thus the weight of the torsion bar spring - especially with a circular cross section - is less than that of previously known ones Bauarten is. Another advantage is that this compensating spring can still be retrofitted without major additional structural effort can be installed. Also, the forces of this arrangement are apart separately introduced into the sprung part of the vehicle, reducing the impact forces in their Height are noticeably reduced, so that a softer absorption of the forces takes place and the Vibrations of the structure are dampened.

Die Erfindung eignet sich vorteilhaft auch für die Anordnung im Fahrschemel eines Kraftfahrzeuges, wo sie einfach mit der Drehstabhauptfederung kombiniert werden kann.The invention is advantageously also suitable for the arrangement in the subframe of a motor vehicle, where it can easily be combined with the main torsion bar suspension.

Die Erfindung wird in Ausführungsbeispielen an Hand von Zeichnungen erläutert. Es zeigenThe invention is explained in exemplary embodiments with reference to drawings. Show it

Fig. 1 und 2 eine Gesamtanordnung in Ansicht und perspektivischer Draufsicht,1 and 2 show an overall arrangement in view and perspective top view,

F i g. 3 eine Anordnung in vereinfachter, perspektivischer Ansicht,F i g. 3 shows an arrangement in a simplified, perspective view;

F i g. 4 und 5 die Anordnung der Ausgleichsfederung an einem Fahrschemel von außen bzw. von innen gesehen,F i g. 4 and 5 show the arrangement of the compensating suspension on a subframe from the outside and from, respectively seen inside,

F i g. 6 und 7 eine weitere Gesamtanordnung in Ansicht und perspektivischer Draufsicht,F i g. 6 and 7 show a further overall arrangement in a view and a perspective top view,

F i g. 8 eine weitere Gesamtanordnung in perspektivischer Draufsicht undF i g. 8 shows a further overall arrangement in a perspective top view and

F i g. 9 und 10 je ein Ausführungsbeispiel der Ausgleichsfeder.F i g. 9 and 10 each show an exemplary embodiment of the compensating spring.

Nach F i g. 1 und 2 (letztere ohne Motor-Getriebe-Antriebsblock) ist am Fahrzeugrahmen 10 an nicht gezeichneten Auslegern der Motor-Getriebe-Antriebsblock 11 eines durch Heckmotor angetriebenen Kraftfahrzeugs aufgehängt. Die mittels einer Pendelachse an den beiden Pendelachshälften 12,13, aufgehängten Räder 14,15 betätigen über am Radträger 16,17 befestigte Längslenker 18,19 zwei zur Fahrzeug-Längsachse querliegende — sich im Rahmenrohr 20 abstützende — Drehstabfedern 21, 22.According to FIG. 1 and 2 (the latter without motor-gear-drive block) is on the vehicle frame 10 on brackets not shown, the engine-gearbox drive block 11 of a motor vehicle driven by a rear engine. The by means of a pendulum axle on the two pendulum axle halves 12,13, suspended wheels 14,15 actuate on the wheel carrier 16,17 attached trailing arm 18,19 two to the vehicle longitudinal axis transverse torsion bar springs 21, 22, which are supported in the frame tube 20.

Am Gepäckraumboden 23 ist ein zur Ausgleiche federung benutzter Drehfederstab 24 mit Kreisquerschnitt in wartungsfreien Gummilagern 25 drehbar gelagert. Die beiden freien Enden 26, 27 des Drehfederstabes 24 sind in entgegengesetzter Richtung parallel zur Fahrzeug-Längsmittelebene abgebogen und außerdem noch derart gegeneinander verdreht, daß sie im Zustand »zulässiges Gesamtgewicht« zusammen mit den ihrerseits angelenkten Schubstangen 28,29 einen Winkel α um 90° bilden. Von den Lagern 30, 31 und 32, 33 ist mindestens je ein Lager, beispielsweise Lager 30 und 32, in an sich bekannter Weise als kardanisch bewegliches wartungsfreies Gummilager ausgebildet, während die noch verbleibenden Lager 31 und 33 in an sich bekannter Weise aus einem Metall-Gummi-Metall-Lager bestehen können. Die Schubstangen 28,29 stellen die gelenkige Verbindung zwischen dem Drehfederstab 24 und den Rädern oder Pendelachshälften 12,13 beider Fahrzeugseiten über beispielsweise den Radträgern 16,17 her.On the luggage compartment floor 23 is a torsion spring bar 24 with a circular cross-section used to compensate for suspension rotatably mounted in maintenance-free rubber bearings 25. The two free ends 26, 27 of the torsion spring bar 24 are bent in the opposite direction parallel to the vehicle longitudinal center plane and also twisted against each other in such a way that they come together in the "permissible total weight" state form an angle α of 90 ° with the push rods 28, 29 which are in turn articulated. Of the Bearings 30, 31 and 32, 33 is at least one bearing each, for example bearings 30 and 32, known per se Way designed as a gimbal movable maintenance-free rubber bearing, while the remaining Bearings 31 and 33 consist of a metal-rubber-metal bearing in a manner known per se can. The push rods 28, 29 provide the articulated connection between the torsion spring bar 24 and the wheels or pendulum axle halves 12, 13 on both sides of the vehicle via, for example, the wheel carriers 16.17 ago.

Die Wirkung der Ausgleichsfeder ist folgender Beim wechselseitigen Einfedern, d. h. beim Befahren einer Kurve, beispielsweise einer Linkskurve, federt das kurvenäußere Rad und damit auch der Radträger 17 ein, und die Schubstange 29 verdreht den Drehfederstab 24 im Gegenuhrzeigersinn. Diese Verdrehung des Drehfederstabes 24 ruft am kurveninneren Rad über die Schubstange 28 und den Radträger 16 eine ausfedernde Bewegung hervor. Praktisch ist der Drehfederstab24 gegenüber dem.Aufbau überhaupt nicht zur Wirkung gekommen, deam das kurveninnere Rad federt ja ohnehin schon selbst aus, d. h., die Einfederung entspricht etwa der Ausfederung, so daß die Abfederung des Aufbaues weicher geworden ist. Die Bodenhaftung aber ist insgesamt verstärkt worden, da auf das kurveninnere Rad die Federkraft der Ausgleichsfeder zusätzlich wirkt.The effect of the compensating spring is as follows. H. when driving a curve, for example a left curve, the outside wheel and thus also the wheel carrier 17 deflects, and the push rod 29 rotates the Torsion spring bar 24 counterclockwise. This rotation of the torsion spring bar 24 calls on the inside of the curve Wheel through the push rod 28 and the wheel carrier 16 out a rebound movement. The torsion spring bar24 is practical compared to the structure had no effect at all, deam the wheel on the inside of the curve already springs out by itself, d. i.e., the deflection corresponds roughly to the rebound, so that the cushioning of the structure has become softer. The road grip, however, has been strengthened overall because of the inside wheel the spring force of the compensating spring also acts.

Die Einzelradfederung (einseitiges Überfahren von Hindernissen) wird analog der vorhergehenden Betrachtung ebenfalls weicher — allerdings in etwas geringerem Maß — und damit der Fahrkomfort höher. Bei allen Überlegungen muß man diese Ausgleichsfeder als ein Teil der Gesamtfederung der betreffenden Achse betrachten.The single wheel suspension (one-sided driving over obstacles) is analogous to the previous consideration also softer - but to a lesser extent - and thus the driving comfort higher. In all considerations, this balancing spring must be part of the overall suspension of the relevant Look at the axis.

Gemäß F i g. 3 ist die Ausgleichsfeder, ein Drehstab 70, an den Enden entgegengesetzt abgewinkelt und mit den die Räder 71 tragenden Längslenkern 72 in Verbindung gebracht. Diese Verbindung besteht über Lenker 73, welche gelenkig einerseits mit den abgewinkelten Enden des Drehfederstabes 70 und andererseits mit den Winkelhebeln 74 der Längslenker 72 verbunden sind. Die Längslenker 72 sind in bekannter Weise mit in ihrer Schwenkachse angeordneten und mit ihnen fest verbundenen Drehstabfedern 75 verbunden. Diese Drehstabfedern 75 sind andererseits fest im abgefederten Teil des Kraftfahrzeuges gelagert.According to FIG. 3, the balancing spring, a torsion bar 70, is angled in opposite directions at the ends and connected to the trailing arms 72 carrying the wheels 71. This connection exists Via links 73, which are articulated on the one hand with the angled ends of the torsion spring rod 70 and on the other hand, the trailing arms 72 are connected to the angle levers 74. The trailing arms 72 are in a known manner with torsion bar springs arranged in their pivot axis and firmly connected to them 75 connected. On the other hand, these torsion bar springs 75 are fixed in the sprung part of the motor vehicle stored.

Statt entgegengesetzt abgewinkelter Enden am Torsionsstab 70 können die Enden gemäß Fig. 4 und 5 auch in gleichem Sinn abgewinkelt sein. In diesem Fall ist dann der Längslenker 72 nach oben abgewinkelt und der andere Längslenker 72 α nach unten abgewinkelt. Die Winkelhebel 72, 72 a sind über Lenker 73 mit den Winkelenden 79 des Diehfederstabes 70 a gelenkig verbunden. Diese Federungseinheit ist dann zusammen mit den Hauptfedern (75, F i g. 3) in einem Fahrschemel 76 gelagert. DerInstead of oppositely angled ends on the torsion bar 70, the ends according to FIG. 4 and 5 can also be angled in the same sense. In this case, the trailing arm 72 is then up angled and the other trailing arm 72 α angled downwards. The angle levers 72, 72 a are over handlebars 73 with the angle ends 79 of the dieh spring bar 70 a articulated. This suspension unit is then together with the main springs (75, Fig. 3) stored in a subframe 76. Of the

Fahrschemel 76 ist wiederum elastisch mittels Gummikissen 77 mit der Karosserie 78 verbunden.Subframe 76 is in turn elastically connected to the body 78 by means of rubber cushions 77.

Fig. 6 und 7 zeigen eine Ausführungsform mit Anordnung der Umkehrelemente innerhalb der möglichen Verbindungslänge eines quer zur- Fahrzeuglängsachse angeordneten Torsionsfederelementes, das damit in zwei Drehfederstäbe 34, 35 mit Kreisquerschnitt aufgeteilt wird. Die Drehfederstäbe 34, 35 sind in einem für die Funktion der Umkehrelemente 36, 37, 38 notwendigen Abstand parallel zueinander verschoben. Die Umkehrelemente bestehen aus mittleren Schwinghebeln 36, 38, die ihrerseits durch ein starres oder federndes Element 37 gelenkig miteinander verbunden sind. Die beiden noch verbleibenden Enden der Drehfederstäbe 34,35 bilden gleichgerichtete annähernd parallel zur Fahrzeug-Längsmittelebene abgebogene Hebelenden 39,40, die durch jeweils eine Schubstange 41, 42 gelenkig mit den Längslenkern 18,19 und damit auch mit den Rädern beider Fahrzeugseiten verbunden sind.6 and 7 show an embodiment with Arrangement of the reversing elements within the possible connection length of a transverse to the vehicle's longitudinal axis arranged torsion spring element, which is thus in two torsion spring bars 34, 35 with a circular cross-section is divided. The torsion spring bars 34, 35 are in one for the function of the reversing elements 36, 37, 38 shifted necessary distance parallel to each other. The reversal elements consist of middle ones Rocking levers 36, 38, which in turn are articulated to one another by a rigid or resilient element 37 are connected. The two remaining ends of the torsion spring bars 34, 35 form the same direction approximately parallel to the vehicle longitudinal center plane bent lever ends 39,40, which through each a push rod 41, 42 articulated with the trailing arms 18, 19 and thus also with the wheels both sides of the vehicle are connected.

Anstatt einer mittleren Anordnung der die Umkehrung bewirkenden Einrichtung kann diese auch außerhalb des Torsionsfederelementes angeordnet sein. Dieses Element ist dann ähnlich dem Drehfederstab 24 wiederum aus einem Stück hergestellt, as und die Umkehrelemente sind durch Teilung einer Schubstange, z. B. 42, und Zwischenschaltung eines waagebalkenartigen Hebels, der an einem abgefederten Teil des Fahrzeugs in seinem Schwerpunkt drehbar gelagert ist, gebildet. Analog könnte dieselbe Anordnung auch in umgekehrter Weise erfolgen, z. B. bei Starrachsen. Dann ist das Torsionsfederelement an einem ungefederten Teil des Fahrzeugs, z. B. an der Starrachse, gelagert, währenddessen ein abgefederter Teil des Fahrzeugs, z. B. der Aufbau, die gelenkige Abstützung für die Schubstangen bildet und der nur auf einer Fahrzeugseite angeordnete — als Umkehrelement dienende — waagebalkenartige Hebel an einem ungefederten Teil des Fahrzeugs drehbar gelagert ist.Instead of a central arrangement of the device causing the inversion, this can also be used be arranged outside of the torsion spring element. This element is then similar to the torsion spring bar 24 again made from one piece, as and the reversing elements are divided by a Push rod, e.g. B. 42, and the interposition of a beam-like lever attached to a sprung Part of the vehicle is rotatably mounted in its center of gravity is formed. Analog could be the same Arrangement can also be carried out in reverse, e.g. B. with rigid axles. Then there is the torsion spring element on an unsprung part of the vehicle, e.g. B. on the rigid axle, stored while a suspended part of the vehicle, e.g. B. the structure that forms the articulated support for the push rods and the one arranged only on one side of the vehicle - serving as a reversing element - like a horizontal beam Lever is rotatably mounted on an unsprung part of the vehicle.

Bei einer weiteren Ausführung nach F i g. 8 sind zwei als Ausgleichsfeder wirkende Drehfederstäbe 43, 44 an beiden Seiten des Getriebegehäuses 11a parallel oder annähernd parallel zur Fahrzeug-Längsmittelebene angeordnet. Die in Radnähe liegenden freien Enden der beiden Drehfederstäbe 43, 44 sind als senkrecht, zueinander in entgegengesetzter Richtung abgebogene Hebelarme 45, 46 ausgebildet, die ihrerseits mittels einer Schubstange 47,48 und in bekannter Weise durch Einschaltung von Gummilagern 49, 50 und 51, 52 mit den Pendelachshälften 12,13 gelenkig verbunden sind. An den noch verbleibenden freien Enden der beiden Drehstabfedern 43,44 sind Schwinghebel 53, 54 in bekannter Weise gleichgerichtet befestigt und untereinander mit einem starren oder federnden Element 55 gelenkig verbunden, so daß die Radbewegung der einen Fahrzeugseite eine entgegengerichtete auf der Gegenfahrzeugseite hervorruft.In a further embodiment according to FIG. 8 are two torsion spring bars acting as a compensating spring 43, 44 on both sides of the transmission housing 11a parallel or approximately parallel to the vehicle longitudinal center plane arranged. The free ends of the two torsion spring bars 43, 44 located in the vicinity of the wheel are as perpendicular, opposite to one another Lever arms 45, 46 bent in the direction of being formed, which in turn, by means of a push rod 47, 48 and in a known manner by switching on rubber bearings 49, 50 and 51, 52 with the pendulum axle halves 12,13 are articulated. At the remaining free ends of the two torsion bar springs 43,44 rocker arms 53, 54 are attached in a known manner in the same direction and with one another a rigid or resilient element 55 articulated so that the wheel movement of one side of the vehicle causes an opposite direction on the opposite side of the vehicle.

F i g. 9 zeigt eine mittels zwei Gummidrehschubfedern 56, 57 in Hülsenform gebildete Ausgleichsfeder. Danach sind in die beiden Enden eines Rohres 58 Gummidrehschubfedern 56, 57 eingefügt, z. B. unter Preßsitz eingedrückt. Im inneren Rohr der Gummidrehschubfeder 56, 57 sind entgegengerichtete, parallel zur Fahrzeug-Längsmittelebene angeordnete Schwinghebel 59, 60 in an sich bekannter Weise befestigt.F i g. 9 shows a compensating spring formed in the form of a sleeve by means of two rubber torsion springs 56, 57. After that, both ends of a pipe are in 58 rubber torsion springs 56, 57 inserted, e.g. B. pressed under a press fit. In the inner tube of the Rubber torsion thrust springs 56, 57 are oppositely directed, arranged parallel to the vehicle longitudinal center plane Rocker arms 59, 60 attached in a manner known per se.

Des weiteren wäre noch eine Ausführung denkbar, bei welcher die Ausgleichsfeder aus einem kombinierten Torsionsfederelement, beispielsweise aus mindestens einer Gummidrehschubfeder, beispielsweise einer Gummidrehschubfeder in Scheibenform, besteht. Furthermore, an embodiment would also be conceivable in which the compensating spring is combined from one Torsion spring element, for example from at least one rubber torsion spring, for example a rubber torsion spring in the form of a disk.

Bei einer Ausführungsform nach Fig. 10 werden statt der abgebogenen Enden eines Drehfederstabes an dessen Enden Schwinghebel 62 in an sich bekannter Weise befestigt. Diese Schwinghebel 62 können — in aufgesetzter oder abgebogener Ausführung (Hebelende 63) — als hohe dünne Federblätter ausgebildet sein, die in lotrechter Ebene biegungssteif und in Querrichtung nachgiebig weich sind.In an embodiment according to FIG. 10 instead of the bent ends of a torsion spring bar at the ends of the rocker arm 62 in a known per se Way attached. This rocker arm 62 can - in attached or bent execution (Lever end 63) - be designed as high thin spring leaves that are rigid in bending in the vertical plane and are compliantly soft in the transverse direction.

Claims

Patent claims:

1. Wheel suspension for vehicles, especially motor vehicles, with both rigid axles also with independently sprung wheels, which are counteracted by main spring elements Frame or structure are supported, and with a compensating suspension between the coaxial Wheels on both sides of the vehicle, characterized by the combination of the following, well-known features:

a) torsion spring elements (21, 22) are used as main springs;

b) there is also at least one torsion spring element (e.g. 24) as a compensating suspension arranged, and reversing elements (e.g. 26, 27) available.

2. Wheel suspension according to claim 1, characterized by in a manner known per se of two torsion bars (21, 22) formed in one axis with the main suspension Ends of the torsion bars, consisting of a spring leaf trailing arm (18, 19) to which the wheels are attached.

3. Wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that to form the compensating suspension a mounted torsion spring bar (24), preferably with a circular cross-section in opposite directions Direction and approximately parallel to the vehicle longitudinal center plane bent lever ends (26, 27) as reversing elements and this are articulated to the trailing arms (18, 19) by means of push rods (28, 29).

4. Wheel suspension according to claim 3, characterized by mounting the torsion spring rod (70 a) in the subframe (76) carrying the wheels (71).

5. Wheel suspension according to claim 1 to 4, characterized in that it is for the rear axle suspension is used by motor vehicles.

6. Wheel suspension according to claim 1, characterized by two arranged in the same direction Torsion spring bars (z. B. 34, 35) with a reversal of the torsional movement Linkage (e.g. 36, 37, 38) in the middle between the two spring bars.

7. Wheel suspension according to claim 6, characterized by one parallel or approximately torsion spring bars (43, 44) arranged parallel to both sides of the vehicle's longitudinal center plane with lever arms pointing in opposite directions at the ends

arms (45, 46), the middle lever arms (53, 54) rectified and by a handlebar (55) are interconnected.

8. Wheel suspension according to claim I _5, characterized in that the torsion spring element of the compensating suspension is designed as a rubber torsional thrust spring (56, 57) and has rocker arms (59, 60) arranged at the ends approximately parallel to the vehicle longitudinal center plane.

9. Wheel suspension according to claim 3 to 8, characterized in that the lever ends (62, 63) of the torsion spring bar (61) is rigid in bending in the vertical plane and flexible in the transverse direction are trained.

10. Wheel suspension according to claim 3 to 9, characterized in that the torsion spring bar (z. B. 24) on a sprung part of the vehicle in a manner known per se in a maintenance-free manner Rubber bearings (25) is rotatably mounted.

11. Wheel suspension according to claim 3 to 5 and 9, 10, characterized in that at least one end of the push rods (e.g. 28, 29) as

gimbal movable maintenance-free rubber bearing (z. B. 30, 32) is formed and that still remaining bearings (e.g. 31, 33) consist of a metal-rubber-metal bearing.

12. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that a torsion spring element with rectified lever ends, the reversing elements between the one sprung Part of the vehicle rotatably mounted torsion spring element and the unsprung part of the vehicle, d. H. the wheel spring movement participating organ, z. B. the wheel carrier (16), on the one hand or on the sprung and unsprung part of the vehicle with each other connecting organ on the other hand, e.g. B. on the trailing arm (18) or vice versa Way (e.g. with rigid axles), are arranged.

Considered publications:
German patent specifications No. 969 695, 877408,
895106;

U.S. Patent No. 2,660449.

For this purpose 2 sheets of drawings