DE1264748B

DE1264748B - Device for winding fiber strands

Info

Publication number: DE1264748B
Application number: DE1964B0076219
Authority: DE
Inventors: J Warne Carter
Original assignee: Amercoat Corp
Current assignee: Amercoat Corp
Priority date: 1964-04-07
Filing date: 1964-04-07
Publication date: 1968-03-28

Description

Vorrichtung zum Wickeln von Fasersträngen Die Erfindung bezieht sich allgemein auf das Wickeln von Bändern oder Strängen in eine beliebige Form mit Hilfe von Vorrichtungen, die an beiden Enden in drehbar gelagerten Spindeln aufgenommen sind, und betrifft insbesondere eine Vorrichtung zum Wickeln von Fasersträngen auf einen drehbar gelagerten Dorn mit einem dem Dorn zugeordneten Schlitten, der längs der Achse des Dornes hin und her verschiebbar angeordnet und für das Zuführen der Faserstränge eingerichtet ist, bei der eine Steuereinrichtung zur Abstimmung der Bewegungen zwischen Dorn und Schlitten für einen gewünschten Wicklungsverlauf vorgesehen und diese Steuereinrichtung über ein in der Übersetzung veränderbares Getriebe mit dem Antrieb des Dornes verbunden ist.Apparatus for winding fiber strands The invention relates to generally to help the winding of ribbons or strands in any shape of devices, which are taken up at both ends in rotatably mounted spindles are, and relates in particular to a device for winding fiber strands a rotatably mounted mandrel with a carriage associated with the mandrel, the longitudinal the axis of the mandrel arranged to be displaceable back and forth and for feeding the Fiber strands is set up in which a control device for tuning the Movements between mandrel and slide provided for a desired winding course and this control device via a gear that can be changed in translation is connected to the drive of the mandrel.

Vorrattanks oder andere im wesentlichen zylindrische Behälter, die normalerweise aus Metall gefertigt sind, lassen sich für besondere Zwecke auch aus mit Harz getränkten Glasfasersträngen wickeln, wenn z. B. Korrosionsfestigkeit und hohe Festigkeit bei relativ geringem Gewicht erforderlich sind. Bei der Fertigung solcher Gefäße und Behälter ist der Wicklungsverlauf oder das Wicklungsmuster der getränkten Glasfaserstränge von besonderer Bedeutung. Storage tanks or other substantially cylindrical containers that Usually made of metal, can also be made out for special purposes Wind with resin soaked fiberglass strands, if z. B. Corrosion resistance and high strength and relatively low weight are required. In manufacturing such vessels and containers is the winding course or the winding pattern of the soaked fiberglass strands of particular importance.

Bei den meisten bekannten Vorrichtungen zum Wickeln solcher Faserstränge erfolgt der Vorschub bei jeder Umdrehung des Wicklungsdornes immer nur um eine Strang- oder Bandbreite. Wird eine solche Vorrichtung zum Wickeln und Tränken oder Imprägnieren von Glasfasern verwendet, so entsteht ein Behälter mit einer sehr hohen Festigkeit hinsichtlich der Umfangs- oder Ringspannung, während seine Längsspannung bei allen praktisch vorkommenden Beanspruchungen einzig von der Festigkeit des Bindemittels abhängt. Es sind ferner Vorrichtungen der eingangs erwähnten Art bekannt, bei denen der Wicklungsdorn über ein erstes veränderliches Getriebe und der die Spulen mit den Fasersträngen tragende Schlitten über ein zweites Getriebe mit veränderlichem Obersetzungsverhältnis von einem Motor angetrieben wird. Bei dieser bekannten Anordnung ist auf Grund der unabhängigen Verstellbarkeit beider Getriebe ein ganz beliebiger Wicklungsverlauf herstellbar. Das den Schlitten antreibende Getriebe kann über einen von Schaltern, Nocken od. dgl. gesteuerten Servoantrieb während des Wicklungsvorgangs verstellt werden. Das im Antriebssystem solcher Vorrichtungen vorhandene Spiel bewirkt jedoch Abweichungen von dem beabsichtigten Wicklungsverlauf und beeinträchtigt die Fertigung eines Behälters mit erwünschten Festigkeitswerten in allen Richtungen. In most of the known devices for winding such fiber strands the feed takes place with each revolution of the winding mandrel only by one strand or bandwidth. Is such a device for winding and soaking or impregnating When used by glass fibers, a container with a very high strength is created in terms of hoop or hoop stress, while its longitudinal stress in all practically occurring loads depend solely on the strength of the binder depends. There are also devices of the type mentioned are known in which the winding mandrel via a first variable transmission and the coils with it the slide carrying the fiber strands via a second gear with variable Gear ratio is driven by a motor. In this known arrangement is completely arbitrary due to the independent adjustability of both gears Winding course can be produced. The transmission that drives the carriage can have a by switches, cams or the like. Controlled servo drive during the winding process adjusted. The play present in the drive system of such devices causes it however, deviations from the intended winding course and impaired the Manufacture of a container with the desired strength values in all directions.

Dieser Einfluß des Spiels oder Schlupfes wird beson- ders störend beim Wickeln von Behältern mit großem Durchmesser, beispielsweise mit einem Durchmesser von 1 m oder mehr.This influence of play or slippage is particularly which is annoying Wrapping large diameter containers, for example one diameter of 1 m or more.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Wickeln von Fasersträngen zu schaffen, bei der Abweichungen der tatsächlichen Schlittenbewegung von der gewünschten Schlittenbewegung vermieden werden, um den vorbestimmten Wicklungsverlauf mit großer Genauigkeit einzuhalten. The invention is therefore based on the object of an improved To create a device for winding fiber strands in the deviations of the actual slide movement avoided from the desired slide movement in order to maintain the predetermined winding course with great accuracy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem Dornantrieb ein Getriebe zur Erzeugung einer der gewünschten Relativbewegung zwischen Dorn und Schlitten entsprechenden Sollbewegung angeschlossen ist, welches ein diese Sollbewegung ausführendes Ausgangsglied aufweist, daß dieses Ausgangsglied in eine Ausgleichsvorrichtung hineinführt und dort mit einem von der Bewegung des Schlittens angetriebenen Getriebeteil gekoppelt ist und das Koppelglied mit einem Steuerglied verbunden ist, welches eine Servoeinrichtung steuert, die den Antrieb für den Schlitten steuert. This object is achieved according to the invention in that on the mandrel drive a gear for generating one of the desired relative movement between the mandrel and Slide corresponding target movement is connected, which is a target movement executing output member that this output member in a compensation device leads into it and there with a gear part driven by the movement of the carriage is coupled and the coupling member is connected to a control member, which one Servo controls that control the drive for the slide.

Bei dieser neuen Vorrichtung wird die Sollbewegung des Schlittens auf ein im wesentlichen unbelastetes Ausgangsglied übertragen, so daß diese Bewegung durch Betriebskräfte nicht beeinflußt wird und das dem Ausgangsglied vorgeschaltete Getriebe auf Grund seiner äußerst geringen Belastung praktisch spielfrei und im wesentlichen ohne Verschleiß arbeiten kann. Die tatsächliche Bewegung des Schlittens wird durch seine unterschiedliche Belastung, z. B. wenn die Bedienungsperson auf dem Schlitten mitfährt oder absteigt, nicht beeinflußt. With this new device, the target movement of the slide transferred to a substantially unloaded output member, so that this movement is not influenced by operating forces and the upstream of the output element Due to its extremely low load, the gearbox has practically no backlash and is in can work essentially without wear and tear. The actual movement of the sled is due to its different load, e.g. B. when the operator is on moves with the sled or dismounts, not influenced.

Vorzugsweise ist die Ausgleichsvorrichtung eine mit dem Ausgangsglied des Getriebes verbundene längsverschiebliche Schiene und ein dazu parallel angeordneter, ebenfalls längsverschieblicher, als Zahnstange ausgebildeter Getriebeteil, der mit einem vom Antrieb für den Schlitten beeinflußten Ritzel im Eingriff steht, wobei etwa in der Mitte zwischen der Schiene und dem Getriebeteil eine auf dem schwenkbar gelagerten hebelartigen Steuerglied drehbar befestigte Rolle angeordnet ist, über die zwei biegsame Bänder so geführt sind, daß die Enden der Schiene mit den benachbarten Enden des Getriebeteils durch je ein Band verbunden sind. Preferably the balancing device is one with the output member of the transmission connected longitudinally adjustable rail and one to it arranged in parallel, also longitudinally displaceable, designed as a rack Gear part with a pinion influenced by the drive for the carriage in the Is engaged, approximately in the middle between the rail and the gear part a roller rotatably mounted on the pivotably mounted lever-like control member is arranged, over which two flexible strips are guided so that the ends of the Rail connected to the adjacent ends of the gear unit by a band are.

Es ist ferner möglich, die Vorrichtung so auszubilden, daß die Ausgleichsvorrichtung ein als Kabel ausgebildetes Koppelglied aufweist, das an seinem einen Ende auf einer auf dem mit dem Schlittenantrieb verbundenen zweiten Glied befestigten, einen Getriebeteil bildenden Führungsrolle gewunden, an seinem anderen Ende mit dem Ausgangsglied des Getriebes in Verbindung steht und zwischen seinen Enden über eine auf dem schwenkbar gelagerten hebelartigen Steuerglied drehbar gelagerte Führungsrolle geführt ist. It is also possible to design the device so that the compensation device has a coupling member designed as a cable, which at its one end on a attached to the second link connected to the slide drive, a gear part forming guide roller wound at its other end to the output link of the Transmission is in connection and between its ends via a pivotable on the mounted lever-like control member is guided rotatably mounted guide roller.

Im folgenden Teil der Beschreibung werden einige Ausführungsformen der Erfindung an Hand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung der gesamten Wicklungsvorrichtung nach der Erfindung, F i g. 2 eine Seitenansicht zur Erläuterung der Lage der einzelnen Teile der Reitstocklagerung, F i g. 3 einen vergrößerten Querschnitt längs der Schnittlinie 3-3 in Fig. 2, Fig.4 eine längsgeschnittene Ansicht des Reitstockes, F i g. 5 einen Querschnitt durch die Klemmvorrichtung des Reitstockes längs der Schnittlinie 5-5 in Fig. 4, Fig.6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung zur Steuerung des Wicklungsverlaufs gemäß der Erfindung; F i g. 7 eine Vorderansicht der in F i g. 6 gezeigten Anordnung; F i g. 8 eine Einzeldarstellung im Schnitt längs der Linie 8-8 inFig. 6, F i g. 9 eine bevorzugte Ausführungsform der Ausgleichsvorrichtung gemäß der Erfindung in perspektivischer Ansicht, Fig.10 eine weitere Ausführungsform der Ausgleichsvorrichtung und der Servoeinheit gemäß der Erfindung und Fig. 11 in schematischer Darstellung einen Teil des Antrieb es der Vorrichtung, der zwischen dem Dorn und der Steuerung für das Wicklungsmuster angeordnet ist. In the following part of the description some embodiments are presented of the invention described with reference to drawings. 1 shows a schematic perspective view of the entire winding device according to the invention, F i g. 2 is a side view to explain the position of the individual parts of the tailstock bearing, F i g. 3 shows an enlarged cross section along the section line 3-3 in FIG. 2, FIG a longitudinal section view of the tailstock, F i g. 5 shows a cross section through the clamping device of the tailstock along the section line 5-5 in Fig. 4, Fig.6 a plan view of the device for controlling the winding course according to FIG Invention; F i g. 7 is a front view of the FIG. 6 arrangement shown; F i G. 8 is an individual representation in section along the line 8-8 in FIG. 6, fig. 9 a preferred embodiment of the compensation device according to the invention in perspective View, FIG. 10 a further embodiment of the compensating device and the servo unit according to the invention and FIG. 11 shows a part of the drive in a schematic representation it is the device between the mandrel and the control for the winding pattern is arranged.

Entsprechend F i g. 1 umfaßt die Wicklungsvorrichtung 1 einen Dorn 2 mit Spindeln 3 und 4, die in einem vorderen Reitstock 5 bzw. in einem hinteren Reitstock 6 gelagert sind. Ein Dornantrieb 7 sitzt auf dem vorderen Reitstock 5, und ein Schlitten 8 ist auf geeigneten Schienen 9 geführt. Ferner ist eine Hydraulikpumpe 10, ein mit dem Schlitten 8 über ein Getriebe 12 verbundener Hydraulikmotor 11, ein Schlittenantrieb 13 und ein Getriebel4 vorgesehen, das den Dornantrieb 7 mit einem vorzugsweise einstellbaren, im folgenden auch »Mustervorrichtung« genannten Getriebe 15 bewegungsschlüssig verbindet, dessen Ausgangsglied eine »Soll«- oder Musterbewegung ausführt, die ein Muster für die gewünschte Schlittenbewegung ist. Die Musterbewegung des Ausgangsgliedes wird anschließend in einer Ausgleichs-oder Differentialvorrichtung 16 mit der jeweils tatsächlich vom Schlitten ausgeführten Bewegung verglichen, wobei eine Differentialbewegung erzeugt wird, die über einen Servomechanismus 17 den als Antrieb bezeichneten Hydraulikmotor 11 des Schlittens steuert. Die Reitstöcke 5 und 6 sind auf Schienen 18 geführt. Der Reitstock 6 läuft auf Rädern 19, um die Verwendung von Dornen 2 mit unterschiedlichen Längen zu ermöglichen, so daß auch Gegenstände mit großen unterschiedlichen Längen auf der Vorrichtung gewickelt werden können. According to FIG. 1, the winding device 1 comprises a mandrel 2 with spindles 3 and 4, which are in a front tailstock 5 and in a rear one Tailstock 6 are stored. A mandrel drive 7 sits on the front tailstock 5, and a carriage 8 is guided on suitable rails 9. There is also a hydraulic pump 10, a hydraulic motor 11 connected to the carriage 8 via a gear 12, a carriage drive 13 and a gear 4 are provided, which the mandrel drive 7 with a preferably adjustable device, also referred to below as a “sample device” Transmission 15 connects motion-locked, the output link of which is a "target" - or Pattern movement executes a pattern for the desired Slide movement is. The pattern movement of the output member is then in a compensation or Differential device 16 with the one actually executed by the carriage Movement compared, generating a differential movement across a Servomechanism 17, called the drive, the hydraulic motor 11 of the carriage controls. The tailstocks 5 and 6 are guided on rails 18. The tailstock 6 runs on wheels 19 to enable the use of mandrels 2 of different lengths, so that objects with great different lengths on the device can be wrapped.

Der Schlitten 8 besitzt Räder 20, die auf den Schienen 9 so weit laufen können, daß der Schlitten 8 sich frei über die gesamte Länge des Dornes 2 bewegen kann. Ein endloses Antriebsseil 21 verläuft von dem Schlitten antrieb 13 zur Unterseite des Schlittens 8, wo es befestigt ist, weiter über eine Seilscheibe22, die an einem Verankerungsblock24 gehaltert ist und unter dem Schlitten 8 zum Schlittenantrieb 13 zurück. Eine Führungsrolle23 hält den Abschnitt des Antriebsseiles 21, der sich unterhalb des Schlittenantriebs 13 erstreckt, unter der Höhe des Schlittens 8, so daß auf den Schlitten 8 ein gerader Horizontalzug ausgeübt wird. The carriage 8 has wheels 20 that are on the rails 9 so far can run so that the carriage 8 is free over the entire length of the mandrel 2 can move. An endless drive cable 21 runs from the slide drive 13 to the underside of the carriage 8, where it is attached, further over a pulley 22, which is held on an anchoring block 24 and under the carriage 8 for the carriage drive 13 back. A guide roller 23 holds the portion of the drive cable 21, which extends below the slide drive 13, below the height of the slide 8, so that a straight horizontal pull is exerted on the carriage 8.

Auf dem Schlitten 8 sitzen Spulen 25 mit Glasfasersträngen oder -bändern in beliebiger Anzahl. Spools 25 with glass fiber strands or tapes are seated on the carriage 8 in any number.

Falls auf dem Dorn 2 ein aus einer großen Anzahl von Glasfasersträngen herzustellender Gegenstand gewickelt werden soll, kann die Anzahl der Spulen auf zwölf oder mehr erhöht werden. Die Stränge oder Bänder 26 von jeder Spule 25 laufen durch ein Harzbad 27, in dem die Stränge 26 zu einem Band 28 zusammengefügt werden, das dann aus einer Anzahl von vollständig mit dem Harz oder dem Bindemittel in dem Behälter 27 durchtränkten Glasfasern besteht.If on the mandrel 2 one of a large number of glass fiber strands The object to be produced is to be wound, the number of coils can be increased twelve or more can be increased. The strands or ribbons 26 from each spool 25 run through a resin bath 27 in which the strands 26 are joined to form a ribbon 28, that then from a number of completely with the resin or the binder in the Container 27 is made of soaked glass fibers.

Ein nicht dargestellter Abstreifer kann zur Beseitigung überschüssigen Harzes oder Bindemittels von dem Band 28 vorgesehen sein. Wird ein solcher Abstreifer verwendet, so sollte er dahingehend verstellbar sein, daß die erforderliche Spannung des Bandes 28 auch während des Wickelvorganges aufrechterhalten werden kann. Es ist auch dafür Sorge zu tragen, daß die Lagerung der Spulen 25 auf dem Schlitten 8 eine übermäßige Reibung verhindert, die zu große Spannungen im Band 28 hervorrufen könnte. Andererseits müssen die Spulen 25 auf dem Schlitten 8 mit einer gewissen Reibung gelagert sein, damit sie sich nicht frei abspulen, wenn der Schlitten während des Wickelvorganges plötzlich angehalten wird.A scraper, not shown, can be used to remove excess Resin or binder from the belt 28 may be provided. Will be such a scraper used, it should be adjustable to the effect that the required tension of the tape 28 can also be maintained during the winding process. It Care must also be taken to ensure that the reels 25 are stored on the carriage 8 prevents excessive friction which could cause excessive tension in the belt 28 could. On the other hand, the coils 25 on the carriage 8 with a certain Friction bearings so that they do not unwind freely when the slide during the wrapping process is suddenly stopped.

Auf dem Schlitten 8 ist ein Steuergerät 29 so angebracht, daß die die Vorrichtung bedienende Person auf dem Schlitten mitfahren und das Arbeiten der Vorrichtung während des Wicklungsvorganges überwachen kann. Das Steuergerät 29 ist über eine Rolle 30 und ein elektrisches Kabel 31 mit dem Dornantrieb 7 oder einem nicht dargestellten anderen Steuerteil, z. B. einer Kupplung, verbunden, so daß die Bedienungsperson die Relativbewegung zwischen Dorn 7 und Schlitten 8 steuern kann. On the carriage 8, a control unit 29 is mounted so that the the person operating the device ride on the sledge and the work of the Can monitor device during the winding process. The control unit 29 is Via a roller 30 and an electrical cable 31 with the mandrel drive 7 or a not shown other control part, for. B. a clutch connected so that the operator can control the relative movement between mandrel 7 and carriage 8 can.

Der Reitstock 5 ist auf den Schienen 18 mit Schraubein 32 befestigt, die durch am Bodenteil 34 angeschweißte oder auf anderer Weise befestigte Ansätze 33 hindurchlaufen. In dem Bodenteil 34 sitzen senkrechte Pfosten 35 und 36, deren Höhe über die Höhe der Spindel 3 hinausgeht. Um die oberen Enden der Pfosten 35 und 36 sind Manschetten 37 gelegt, die mit Versteifungsplatten 38 verbunden sind. Die Versteifungsplatten 38 sind an die Manschetten 37 angeschweißt oder dort auf andere Weise befestigt, während die Manschetten selbst an die Pfosten 35 und 36 angeschraubt sind. Oberhalb des Bodenteils 34 sind weitere Manschetten 39 und 40 an den Pfosten 35 bzw. 36 befestigt und dienen zur Lagerung der Spindel 3 in der erforderlichen Höhe. Eine Platte 41 zur Lagerung der Spindel 3, des Dornes 2 und des Dornantriebes 7 ist zwischen den Manschetten 39 und 40 befestigt, was im einzelnen im Zusammenhang mit F i g. 2 und 3 beschrieben ist. The tailstock 5 is attached to the rails 18 with screw 32, by means of lugs welded or otherwise attached to the bottom part 34 33 run through it. In the bottom part 34 sit vertical posts 35 and 36, the Height exceeds the height of the spindle 3. Around the upper ends of the posts 35 and 36 cuffs 37 are placed which with stiffening plates 38 are connected. The stiffening plates 38 are welded to the sleeves 37 or fastened there in some other way, while the cuffs themselves are attached to the posts 35 and 36 are screwed on. Above the bottom part 34 are further cuffs 39 and 40 attached to the posts 35 and 36, respectively, and are used to support the spindle 3 in the required amount. A plate 41 for mounting the spindle 3, the mandrel 2 and the mandrel drive 7 is attached between the sleeves 39 and 40, what in detail in connection with FIG. 2 and 3 is described.

Der Reitstock 6 gleicht dem Reitstock 5 mit der Ausnahme, daß er auf Räder 19 gelagert ist, um eine Anpassung an Dorne verschiedener Länge zu ermöglichen. Der Reitstock 6 besteht aus einem Bodenteil 42, aufrecht stehenden Pfosten 43 und 44, Manschetten 45, die über Versteifungsplatten 46 miteinander verbunden sind, Manschetten 47 und 48 zur Halterung einer Platte 49, in der ein nicht dargestelltes Kugel- oder Kugelgleitlager, ähnlich dem Kugellager im Reitstock 5, aufgenommen ist. Wie am besten Fig. 4 und 5 zeigen, sind die Räder 19 auf Achsen 50 gelagert, die mit einem Rahmen 51 verbunden sind. An dem Rahmen 51 sind Arme 52 befestigt, die sich durch Schlitze 53 in den Bodenteil 42 erstrecken, wobei sie unterhalb des Bodenteils eine Schwenkbewegung ausführen können und mit einer Federschiene 54 sowie mit Augenschrauben 56 verbunden sind, die ihrerseits an dem Bodenteil 42 befestigt sind. Ausreichend starke Federn 55 stützen den Reitstock 6 auf den Rädern 19 ab, bis eine Klemmanordnung 57 den Bodenteil 42 auf den Schienen 18 festmacht. The tailstock 6 is similar to the tailstock 5 with the exception that it is mounted on wheels 19 to allow adaptation to mandrels of different lengths. The tailstock 6 consists of a bottom part 42, upright posts 43 and 44, cuffs 45, which are connected to one another via stiffening plates 46, Cuffs 47 and 48 for holding a plate 49 in which a not shown Ball or ball bearing, similar to the ball bearing in the tailstock 5, added is. As best shown in FIGS. 4 and 5, the wheels 19 are mounted on axles 50, which are connected to a frame 51. Arms 52 are attached to the frame 51, which extend through slots 53 in the bottom part 42, being below the Bottom part can perform a pivoting movement and with a spring rail 54 as well are connected with eye bolts 56, which in turn are attached to the bottom part 42 are. Sufficiently strong springs 55 support the tailstock 6 on the wheels 19, until a clamping arrangement 57 secures the bottom part 42 on the rails 18.

Die Klemmanordnung besteht aus Augenschrauben 58, einer Klemmplatte 59 und einem Klemmglied 60, an dem ein Arm 61 befestigt ist. Die Klemmplatten 59 sind im Auge der Augenschraube 58 gehaltert und verlaufen nach unten um die Schiene 18 herum. Die Klemmplatten 59 sind beide mit nach innen abfallenden Winkel abschnitten 62 versehen, die mit den Unterseiten der oberen Flansche der Schiene 18 in Eingriff treten. Die Klemmplatten 59 sind ferner geschlitzt, um das Klemmglied 60 aufzunehmen. Das Klemmglied 60 ist mit Einkerbungen versehen, in denen die Innen- und Außenflächen der Klemmplatten 59 aufgenommen sind. Die Augenschraube 58 verläuft durch den Bodenteil 42, und eine Mutter 63 ist oberhalb des Bodenteils 42 auf die Schraube 58 aufgeschraubt. Der Arm 61 ist mit einer Abflachung 64 versehen, mit der er in einen Schlitz 51 im Bodenteil 42 eingreifen kann. Wird der Arm 61 bis auf eine Höhe angehoben, bei der er in den Schlitz 65 eintritt, so ist das Klemmglied 60 ebenfalls ausreichend weit nach oben geführt, um die Klemmplatten 59 mit der Schiene 18 außer Eingriff zu bringen. Befindet sich der Arm 61 außerhalb des Schlitzes 65, so kann das Klemmglied 60 derart nach unten gestoßen werden, daß es die Klemmplatten 59 mit der Schiene 18 in Eingriff bringt. Um die Klemmplatten 59 auf der Schiene 18 zu befestigen, muß somit nur die Mutter 63 auf der Augenschraube 58 angezogen und das Klemmglied 60 nach unten gedrückt werden, wodurch verhindert wird, daß die Klemmplatten 59 von der Schiene 18 abrutschen. Befindet sich das Klemmglied 60 in seiner unteren Stellung, so werden beim Anziehen der Mutter 60 auf der Augenschraube 58 die Winkelstücke62 der Klemmplatten 59 mit der Schiene 18 in Eingriff gebracht, und der Bodenteil 42 sitzt auf der Schiene 18 auf, so daß der Reitstock 6 während des Wickelvorganges der Vorrichtung 1 fest gehaltert ist. The clamping arrangement consists of eye bolts 58, a clamping plate 59 and a clamp member 60 to which an arm 61 is attached. The clamping plates 59 are retained in the eye of the eyebolt 58 and run down around the rail 18 around. The clamping plates 59 are both cut off with an inwardly sloping angle 62 which engage the undersides of the upper flanges of the rail 18 step. The clamping plates 59 are also slotted to receive the clamping member 60. The clamping member 60 is provided with notches in which the inner and outer surfaces the clamping plates 59 are added. The eyebolt 58 runs through the bottom portion 42, and a nut 63 is screwed onto the screw 58 above the bottom part 42. The arm 61 is provided with a flat 64 with which it can be inserted into a slot 51 can engage in the bottom part 42. If the arm 61 is raised to a height at which it enters the slot 65, the clamping member 60 is also sufficient guided far up to the clamping plates 59 with the rail 18 out of engagement bring to. If the arm 61 is outside the slot 65, the clamping member can 60 are pushed down so that it the clamping plates 59 with the rail 18 engages. To fix the clamping plates 59 on the rail 18, thus only the nut 63 must be tightened on the eyebolt 58 and the clamping member 60 are pressed down, thereby preventing the clamping plates 59 slide off the rail 18. The clamping member 60 is in its lower Position, when the nut 60 is tightened on the eyebolt 58, the angle pieces 62 the clamping plates 59 with the The rail 18 engaged, and the bottom portion 42 sits on the rail 18 so that the tailstock 6 during the winding process the device 1 is firmly supported.

Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist die Spindel 3 des Dornes 2 in einer Aufnahme 66 gelagert, welche die gleiche Konizität wie die Spindel 3 aufweist. Eine Paßfeder 67 dient zur festen Verbindung der Spindel 3 mit der Aufnahme 66 hinsichtlich einer Drehbewegung. Die Aufnahme 66 steht über ein Pendelrollenlager 69 mit einem Flansch 68 in Verbindung. Um die Aufnahme 66 sind außerdem Kugellager 70 und 71 angeordnet, die sich am Getriebekasten 72 abstützen. Ein Abstandsring 73 sitzt zwischen dem Lager 70 und dem Lager 69. Eine Antriebswelle 74 ragt in den Getriebekasten 72 und läuft dort auf Kugellagern 75. Die Antriebswelle 74 ist mit dem Dornantrieb 7 verbunden und treibt über das Ritzel 76 das Zahnrad 77. Das Zahnrad 77 sitzt auf einer Welle 78 zusammen mit einem Ritzel 79, das seinerseits mit einem Zahnrad 80 im Eingriff steht, das auf der Aufnahme 66 aufgekeilt ist. Somit ist der Dornantrieb 7 direkt mit der Spindel 3 verbunden. As can be seen from Fig. 3, the spindle 3 of the mandrel 2 is in a Mounted receptacle 66, which has the same conicity as the spindle 3. One Feather key 67 is used for the fixed connection of the spindle 3 with the receptacle 66 with respect to a rotary motion. The receptacle 66 is on a spherical roller bearing 69 with a Flange 68 in connection. There are also ball bearings 70 and 71 around the receptacle 66 arranged, which are supported on the gear box 72. A spacer ring 73 sits between bearing 70 and bearing 69. A drive shaft 74 protrudes into the gear box 72 and runs there on ball bearings 75. The drive shaft 74 is with the mandrel drive 7 connected and drives the gear 77 via the pinion 76. The gear 77 is seated a shaft 78 together with a pinion 79, which in turn is connected to a gear 80 is in engagement, which is keyed onto the receptacle 66. Thus the mandrel drive is 7 connected directly to the spindle 3.

Das Zahnrad 80, ein Kettenrad 81 und ein Abstandsring 82 sind auf der Aufnahme 66 zwischen den Lagern 70 und 71 angeordnet. Eine Mutter 83 ist auf die Aufnahme 66 aufgeschraubt und kommt an dem Lager 71 zur Anlage, um so das Zahnrad 80, das Kettenrad 81 und den Abstandsring 82 in der erforderlichen Lage innerhalb des Getriebekastens 82 zu halten. Ein Flansch 84 dient zur Abdichtung des Lagers 71 rund um die Aufnahme 66 und ist mit dem Getriebekasten 72 verschraubt. Zur Abdichtung der Lager 70 und 69 dienen Staubdichtungen 85 und 86.The gear 80, a sprocket 81 and a spacer ring 82 are open the receptacle 66 is arranged between the bearings 70 and 71. A mother 83 is up the receptacle 66 is screwed on and comes to rest on the bearing 71, so that the gearwheel 80, the sprocket 81 and the spacer ring 82 in the required position within of the gear box 82 to hold. A flange 84 serves to seal the bearing 71 around the receptacle 66 and is screwed to the gear box 72. For sealing the bearings 70 and 69 are used for dust seals 85 and 86.

Eine Schulter 87 bildet einen Teil der Spindel 3. A shoulder 87 forms part of the spindle 3.

Eine Überwurfmutter 89 ist auf ein Außengewinde der Aufnahme 66 aufgeschraubt, um die Spindel 3 in der Aufnahme zu haltern. Es ist ferner zweckmäßig, einen abnehmbaren Ansatz 88 auf der Spindel 3 zwischen der Mutter 89 und dem Dorn 2 vorzusehen, um die Demontage der Spindel 3 aus der Aufnahme 66 zu erleichtern.A union nut 89 is screwed onto an external thread of the receptacle 66, to hold the spindle 3 in the receptacle. It is also useful to have a removable Approach 88 to provide on the spindle 3 between the nut 89 and the mandrel 2 to to facilitate the dismantling of the spindle 3 from the receptacle 66.

Eine in F i g. 2 angedeutete Kette 90 steht mit dem Kettenrad 81, mit dem Kettenrad 91 und einer Spannrolle 92 im Eingriff und dreht das Kettenrad 91 proportional zur Rotation des Dornes 2. Das Kettenrad 91 ist über Kegelräder 91 a mit der Welle 93 verbunden, die ihrerseits über einen Getriebezug 14 und eine Welle 94 mit der Mustervorrichtung oder dem Getriebe 15 zur Steuerung des Wicklungsverlaufs entsprechend F i g. 6 in Verbindung steht. Eine schematische Darstellung des Antriebs mit dem Kettenrad 91, mit den Kegelrädern 91 a, Welle 93, Getriebezug 14 und Welle 19 ist in F i g. 11 gegeben. One shown in FIG. 2 indicated chain 90 is with the sprocket 81, meshes with the sprocket 91 and a tension pulley 92 and rotates the sprocket 91 proportional to the rotation of the mandrel 2. The chain wheel 91 is via bevel gears 91 a connected to the shaft 93, which in turn via a gear train 14 and a Shaft 94 with the pattern device or the gear 15 for controlling the winding course according to FIG. 6 communicates. A schematic representation of the drive with the chain wheel 91, with the bevel gears 91 a, shaft 93, gear train 14 and shaft 19 is in FIG. 11 given.

Die Welle 94 ist in einer Trennwand 95 eines Getriebekastens 96 gelagert, in dem die Mustervorrichtung 15 zur Steuerung des Wicklungsverlaufs untergebracht ist, von der Einzelheiten in F i g. 6, 7 und 8 dargestellt sind. Ein auf der Welle 94 sitzendes Ritzel 97 steht über ein Zahnrad 98 mit dem Zahnrad 99 auf einer Welle 100 in Verbindung. Eine Drehung der Welle 94 in Abhängigkeit von einer Drehbewegung des Dornes 2 wird somit auf die Welle 100 übertragen, so daß sich die Welle 100 bezüglich des Dornes 2 in einem bestimmten Verhältnis dreht. The shaft 94 is mounted in a partition wall 95 of a gear box 96, in which the pattern device 15 for controlling the winding course is housed is, of the details in FIG. 6, 7 and 8 are shown. One on the wave 94 seated pinion 97 is via a gear 98 with the gear 99 on a shaft 100 in connection. A rotation of the shaft 94 as a function of a rotary movement of the mandrel 2 is thus transferred to the shaft 100, so that the shaft 100 rotates with respect to the mandrel 2 in a certain ratio.

Auf der Welle 100 ist ein Kettenrad 101 befestigt, das eine Kette 102 trägt. Die Kette 102 wird ferner durch ein Leerlaufkettenrad 103 geführt, das seinerseits beweglich auf einer Schienel04 gehalten ist. A sprocket 101, which is a chain, is attached to the shaft 100 102 carries. The chain 102 is also guided by an idler sprocket 103 which his part is movably held on a Schienel04.

Aus F i g. 8 geht die Lagerung des Kettenrades 103 in der Schiene 104 hervor. Die Schiene oder Führung 104 ist an der Trennwand 95 befestigt. Die Schiene 104 besitzt eine geschlitzte Ausnehmung 105 mit nach innen gerichteten Vorsprüngen 106. Eine Halteplatte 107 sitzt innerhalb der Ausnehmung 105 und ist mit einer Gewindebohrung 108 versehen, in der ein Ende einer Achse 109 des Kettenrades aufgenommen ist.From Fig. 8 is the storage of the sprocket 103 in the rail 104 emerges. The rail or guide 104 is attached to the partition 95. the Rail 104 has a slotted recess 105 with inwardly directed projections 106. A retaining plate 107 sits within recess 105 and is threaded with a hole 108 provided in which one end of an axis 109 of the sprocket is received.

Eine Hülse 110 sitzt auf der Achse 109 und besitzt einen Flansch 111, der mit den Vorsprüngen 106 der Führung 104 im Eingriff steht. Außerdem ist eine Verlängerung 102 des Flansches 111 zwischen den Innenkanten der Vorsprünge 106 angeordnet. Das Führungs- oder Leerlaufkettenradl03 ist in geeigneter Weise mit der Hülse 113 verbunden. Eine weitere Hülse 114 sitzt zwischen der Hülse 113 und der HülsellO, so daß sich das Kettenrad 103 frei drehen kann.A sleeve 110 sits on the axle 109 and has a flange 111, which is engaged with the projections 106 of the guide 104. Also is a Extension 102 of the flange 111 is arranged between the inner edges of the projections 106. The guide or idler sprocket 103 is suitably connected to the sleeve 113 tied together. Another sleeve 114 sits between the sleeve 113 and the HülsellO, so that the sprocket 103 can rotate freely.

Ein Musterschlitten 115 ist auf Rädern 116 gelagert (F i g. 6 und 7), die in Schienen 117 laufen. Die Schienen 117 sind mit dem Getriebekasten 96 beispielsweise durch Punktschweißung verbunden. Der Musterschlitten 115 trägt einen Schlitz 118 zur Aufnahme eines Stiftes 119. Der Stift 119 wird innerhalb des Schlitzes 118 durch Flanschel20 so gehalten, daß er innerhalb des Schlitzes 118 gleiten kann. Der Stift 119 steht mit der Kette 102 in Verbindung und überträgt somit eine Bewegung der Kette 102 auf den Musterschlitten 115. Eine Vorrichtung 121 dient zur Aufrechterhaltung einer federnden Belastung des Musterschlittens 115, so daß die Räder 116 immer in den Schienen 117 gehalten werden. Eine auch als Ausgangsglied bezeichnete Stangel22 ist mit dem Musterschlitten 115 durch eine Klemmvorrichtung 123 mit einer Schraube 124 verbunden und erstreckt sich durch den Getriebekasten 96 in ein Gehäuse 125, in dem eine Ausgleichsvorrichtung entsprechend F i g. 10 aufgenommen ist. A sample carriage 115 is mounted on wheels 116 (FIGS. 6 and 6) 7) that run in rails 117. The rails 117 are connected to the gear box 96 for example connected by spot welding. The sample carriage 115 carries one Slot 118 to receive a pin 119. The pin 119 is located within the slot 118 held by flange 20 so that it can slide within slot 118. The pin 119 is connected to the chain 102 and thus transmits a movement the chain 102 on the sample carriage 115. A device 121 is used for maintaining a resilient loading of the sample carriage 115, so that the wheels 116 always in the rails 117 are held. A stem22, also known as an output link is connected to the sample carriage 115 by a clamping device 123 with a screw 124 and extends through the gear box 96 into a housing 125, in which a compensating device according to FIG. 10 is included.

Man erkennt, daß das Ausgangsglied 122 in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Dornes 2 eine hin- und hergehende Bewegung ausführt, so daß ein vorgeschriebener Verlauf für die Führung des Schlittens 8 festliegt. Die Bewegung des Musterschlittens 115 simuliert oder bildet die Bewegung des Schlittens 8 nach. Soll die relative Geschwindigkeit des Schlittens 8 aufrechterhalten, jedoch der Gesamthub des Schlittens 8 verringert oder verlängert werden, so muß das Leerlaufkettenrad 103 in der Schienel04 entweder von dem Kettenrad 101 entfernt oder für einen kürzeren Hub näher an das Kettenrad 101 herangebracht werden. Um die relative Bewegungsgeschwindigkeit des Schlittens 8 bezüglich der Bewegung des Dornes 2 und damit auch den Winkel zu verändern, unter dem das Band 28 auf den Dorn 2 aufgewickelt wird, brauchen nur Ritzel 97 und Zahnräder 98 und 99 ausgewechselt oder das Obersetzungsverhältnis in dem Getriebezug 14 verändert zu werden. It can be seen that the output member 122 is dependent on the rotational movement of the mandrel 2 performs a reciprocating motion, so that a prescribed Course for guiding the carriage 8 is fixed. The movement of the sample carriage 115 simulates or reproduces the movement of the slide 8. Should the relative Maintain the speed of the carriage 8, but the total stroke of the carriage 8 are reduced or lengthened, the idler sprocket 103 in the Schienel04 either away from the sprocket 101 or closer to that for a shorter stroke Chain wheel 101 are brought up. To determine the relative speed of movement of the To change the carriage 8 with respect to the movement of the mandrel 2 and thus also the angle, under which the tape 28 is wound onto the mandrel 2, only need pinion 97 and Gears 98 and 99 changed or the gear ratio in the gear train 14 to be changed.

Das Ausgangsglied 122 ist mit der Schiene 126 innerhalb des Ausgleichsgehäuses 125 entsprechend F i g. 10 verbunden. F i g. 10 ist eine Rückansicht der in F i g. 1 gezeigten Ausgleichsvorrichtung 16, während F i g. 7 eine Vorderansicht des Getriebes 15 ist. The output member 122 is with the rail 126 within the differential housing 125 according to FIG. 10 connected. F i g. 10 is a rear view of the FIG G. 1 shown compensating device, while F i g. 7 is a front view of the Gearbox 15 is.

Die Wickelmusterschienel26 ist auf Rollen 127 geführt, die die Schiene 126 in horizontaler Lage halten, ohne jedoch ihre Horizontalbewegung einzuschränken. Ein als Schiene ausgebildeter Getriebeteil 128 ist in gleicher Weise auf Rollen 129 gelagert. Ein biegsames Band 130, das jedoch hinsichtlich seiner Länge keine Elastizität aufweisen soll, ist an dem linken Ende der Schiene 126 befestigt, verläuft um eine Rollel31 und steht mit dem linken Ende des Getriebeteils 128 in Verbindung. Ein weiteres biegsames Band 132 ist mit den rechten Enden der beiden Schienen verbunden und ebenfalls um die Rolle 131 herumgeführt. Das Band 132 gleicht dem Band 130.The winding pattern rail 26 is guided on rollers 127, which the rail 126 hold in a horizontal position, but without restricting their horizontal movement. A gear part 128 designed as a rail is in the same way on rollers 129 stored. A flexible band 130, which, however, has no elasticity in terms of its length should have, is attached to the left end of the rail 126, runs around a Rollel31 and is connected to the left end of the transmission part 128. A another flexible band 132 is connected to the right ends of the two rails and also passed around the roller 131. The band 132 is similar to the band 130.

Der Getriebeteil 128 trägt eine Verzahnung 133, mit der ein Ritzel 134 im Eingriff steht. Dieses Ritzel 134 sitzt auf einer Welle 135, die mit dem Getriebe 12 in Verbindung steht und eine Rückführung zur Ausgleichsvorrichtung 16 mit Bezug auf die jeweilige Stellung des Schlittens 8 vorsieht.The gear part 128 carries a toothing 133 with which a pinion 134 is engaged. This pinion 134 sits on a shaft 135 with the Transmission 12 is connected and a return to the compensation device 16 with reference to the respective position of the carriage 8 provides.

Die Rolle 131 sitzt auf einer Achse 137 am Steuerglied 136. Das Steuerglied 136 ist schwenkbar am Gehäuse 125 angelenkt und erstreckt sich nach oben durch die obere Wand des Gehäuses 125. Oberhalb des Gehäuses 125 ist das Steuerglied 136 mittels eines Stiftes 139 und einer Feder 140 an einen Gelenkhebel 138 angeschlossen. Der Hebel 138 ist an einem Gelenkstift 141 durch eine Feder 142 befestigt. Der Gelenkstift 141 sitzt an einem Arm 143, der seinerseits auf einem Servoventilkörper 144 befestigt ist. Eine Ventilstange 145 der Servoeinrichtung 17 nimmt in einer geschlitzten Aufnahme einen Stift 146 des Gelenkhebels 138 auf. An der Servoeinrichtung 17 sind Rohrverschraubungen 147 und 148 für hydraulische Verbindungsleitungen mit der Pumpe 10 vorgesehen. The roller 131 sits on an axis 137 on the control member 136. The control member 136 is pivotably hinged to the housing 125 and extends upward through the upper wall of the housing 125. Above the housing 125, the control member 136 is means a pin 139 and a spring 140 are connected to an articulated lever 138. Of the Lever 138 is attached to a hinge pin 141 by a spring 142. The hinge pin 141 sits on an arm 143, which in turn is fastened to a servo valve body 144 is. A valve rod 145 of the servo device 17 takes in a slotted receptacle a pin 146 of the articulated lever 138. On the servo device 17 are screwed pipe connections 147 and 148 are provided for hydraulic connection lines with the pump 10.

Die Anschlüsse 149 und 150 verbinden die Servoeinrichtung 17 mit dem Antrieb 11.The connections 149 and 150 connect the servo device 17 to the Drive 11.

Beim Betrieb werden die Rolle 131 und das Steuerglied 136 in Abhängigkeit von der Relativbewegung der Schiene 126 und der Ausgleichsschiene 128 in die eine oder andere Richtung bewegt. Die Bewegung des Steuergliedes 136 wird auf den Gelenkhebel 138 übertragen, der seinerseits die Ventilstange 145 bewegt. In operation, the roller 131 and the control member 136 become dependent of the relative movement of the rail 126 and the compensating rail 128 in one or moved in another direction. The movement of the control member 136 is on the articulated lever 138 transmitted, which in turn moves the valve rod 145.

Durch die Bewegung der Ventilstange 145 verbindet ein nicht dargestellter Ventilschieber die Druckleitung 147 von der Hydraulikpumpe 10 mit einer Seite des Antriebs 11 und verbindet außerdem die Rücklaufleitung 148 mit der Auslaßseite dieses Antriebs, so daß der Antrieb 11 die erforderliche Laufrichtung besitzt, um den Schlitten 8 bezüglich der Lage des Dornes 2 zu positionieren. Die Verstellung des Schlittens 8 hat unmittelbaren Einfluß auf den Wicklungsverlauf auf dem Dorn 2, so daß die gewünschten Längs- und Umfangsfestigkeiten des jeweils gewickelten Gegenstandes beeinflußt werden können.The movement of the valve rod 145 connects a not shown Valve slide the pressure line 147 from the hydraulic pump 10 to one side of the Drive 11 and also connects the return line 148 to the outlet side of this Drive, so that the drive 11 has the required direction of travel to the carriage 8 to position with respect to the position of the mandrel 2. Adjusting the slide 8 has a direct influence on the course of the winding on the mandrel 2, so that the desired longitudinal and circumferential strengths of the respective wound object can be influenced.

In F i g. 9 ist eine vereinfachte Ausgleichsvorrichtung 151 dargestellt, um die Relativlageeinstellung des Schlittens 8 bezüglich der Drehbewegung des Dornes 2 zu ermöglichen. Die Ausgleichsvorrichtung 151 umfaßt ein Steuerglied 152, ähnlich dem Steuerglied 136 in Fig. 10, eine Führungsrollel53, einen Getriebeteil in Form einer Kabelspule 154 auf einer Welle 155 und ein mit dem Getriebeteil 154 verbundenes, als Koppelglied dienendes Kabel 156, das mit dem nicht dargestellten Ausgangsgliedl22 verbunden ist. Das Steuerglied 152 ist schwenkbar an dem nicht dargestellten Ausgleichsgehäuse an einem Stift 157 angelenkt. Die Welle 155 ist genau wie die zuvor beschriebene Welle 135 mit dem Getriebezug 12 verbunden. Das Steuerglied 152 oder der an diesem angreifende Hebel sollte federnd vorgespannt sein, um in dem Koppelglied 156 eine ausreichende Spannung aufrechtzuerhalten. In Fig. 9 shows a simplified compensation device 151, about the relative position adjustment of the carriage 8 with respect to the rotational movement of the mandrel 2 to enable. The compensation device 151 comprises a control member 152, similar the control member 136 in Fig. 10, a guide roller 53, a gear part in the form a cable reel 154 on a shaft 155 and a connected to the gear part 154, Cable 156 serving as a coupling element, which is connected to the output element 22 (not shown) connected is. The control member 152 is pivotable on the differential housing, not shown hinged to a pin 157. The shaft 155 is exactly like that previously described Shaft 135 connected to gear train 12. The control member 152 or on this engaging lever should be resiliently biased to in the coupling member 156 a maintain sufficient tension.

Beim Betrieb der Ausgleichsvorrichtung 151 wird durch die Bewegungen der Wellen 155 und des Ausgangsgliedes 122 die Servoeinrichtung 17 zu einer Steuerung der Bewegung des Schlittens 8 in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Dornes 2 veranlaßt. During the operation of the compensating device 151, the movements of the shafts 155 and the output member 122, the servo device 17 to a control the movement of the carriage 8 as a function of the rotational movement of the mandrel 2 caused.

Der Arbeitsablauf der Wickelvorrichtung 1 wird durch Anlassen der Hydraulikpumpe 10 und des Dornantriebs 7 eingeleitet. Ist der Dorn 2 in den kugelgelagerten Aufnahmen im Reitstock 5 und 6 sicher gelagert, so kann er in Drehbewegung versetzt werden. Ein geringer Ausrichtungsfehler der Spindeln 3 und 4 wird durch die Kugel- bzw. Pendelrollenlagerungen ausgeglichen. Bei Verwendung solcher Kugel- oder Pendelrollenlagerungen ist es zweckmäßig, wenn der Getriebekasten 72 an dem Reitstock 5 über ein Seil oder andere Einrichtungen befestigt wird, so daß die Reitstocklagerung jeden Fluchtungsfehler kompensieren und dennoch den Getriebekasten 72 an einer Drehbewegung hindern kann. The workflow of the winding device 1 is started by starting the Hydraulic pump 10 and the mandrel drive 7 initiated. Is the mandrel 2 in the ball bearing Recordings in the tailstock 5 and 6 are securely stored so that it can be set in rotary motion will. A slight misalignment of spindles 3 and 4 is caused by the ball or spherical roller bearings balanced. When using such ball or spherical roller bearings it is useful if the gear box 72 on the tailstock 5 via a rope or other equipment is attached so that the tailstock bearing any misalignment can compensate and still prevent the gear box 72 from rotating.

Beginnt sich der Dorn zu drehen, so wird diese Bewegung von dem Kettenrad 81 über die Kette 90, Kettenrad 91, Welle93, Welle94, Ritzel 97, Zahnräder 98 und 99 zur Drehbewegung des Kettenrades 101 weitergeleitet. Die Bewegung des Kettenrades 101 bewirkt eine entsprechende Bewegung der Kette 102 und des Musterschlittens 115 für den Wicklungsverlauf. Die Bewegung des Musterschlittens 115 wird über Stange 122, Kabel 156, Arm 152 und Hebel 138 auf die Ventilstange 145 übertragen, wodurch die Servoeinrichtung 17 hydraulische Druckflüssigkeit von der Pumpe 10 zum Antrieb 11 leitet, so daß der Schlittenantrieb 13 den Schlitten 8 auf seinen Schienen 9 bewegt. Die Bewegung des Schlittens 8 wird über das Getriebe 12 auf die Welle 155 übertragen, um den Getriebeteil 154 proportional zur Lage und Bewegung des Schlittens 8 zu drehen. Die Ausgleichsvorrichtung 151 vergleicht die gewünschte Bewegung des Schlittens 8, wie sie durch das Getriebe 15 eingestellt worden ist, mit der tatsächlichen Bewegung des Schlittens 8, die auf die Spule 154 übertragen wird. Durch Bewegung des Armes 152 wird die Bewegung des Schlittens 8 unter Zwischenschaltung der Servoeinrichtung 17 gesteuert. When the mandrel begins to rotate, this movement is caused by the sprocket 81 over the chain 90, sprocket 91, Welle93, Welle94, pinion 97, gears 98 and 99 forwarded to the rotary movement of the sprocket 101. The movement of the sprocket 101 causes a corresponding movement of the chain 102 and the sample carriage 115 for the winding course. The movement of the pattern carriage 115 is via rod 122, cable 156, arm 152 and lever 138 transferred to the valve rod 145, whereby the servo device 17 hydraulic pressure fluid from the pump 10 to the drive 11 conducts so that the carriage drive 13 moves the carriage 8 on its rails 9 emotional. The movement of the carriage 8 is transmitted to the shaft 155 via the gear mechanism 12 transmitted to the gear part 154 proportional to the position and movement of the carriage 8 to rotate. The compensation device 151 compares the desired movement of the Carriage 8, as it has been set by the transmission 15, with the actual Movement of the carriage 8, which is transmitted to the spool 154. Through movement of the arm 152 is the movement of the carriage 8 with the interposition of the servo device 17 controlled.

Claims

Claims: 1. Device for winding fiber strands on a rotatably mounted mandrel with a carriage associated with the mandrel, the longitudinal the axis of the mandrel arranged to be displaceable back and forth and for feeding the Fiber strands is set up in which a control device for tuning the Movements between mandrel and slide provided for a desired winding course and this control device via a gear that can be changed in translation the drive of the mandrel is connected, d a -characterized in that on the mandrel drive (7) a gear (15) for generating one of the desired relative movement between Mandrel (2) and carriage (8) corresponding target movement is connected, which an output member (122) which executes this target movement, that this output member (122) guided into a compensating device (16) and there with one of the Movement of the slide (8) driven gear part (128, 154) is coupled and the coupling element (130, 132, 156) is connected to a control element (136, 152), which controls a servo device that controls the drive (11) for the slide (8) controls.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the compensating device (16) one with the output member (122) of the transmission (15) connected to the longitudinally displaceable Rail (126) and a parallel to it, also longitudinally displaceable, designed as a rack gear part (128), which is connected to one of the drive (11) for the carriage (8) influenced pinion (134) is in engagement, and that approximately in the middle between the rail (126) and the gear part (128) one the pivotably mounted lever-like control member (136) rotatably mounted roller (131) is arranged, over which two flexible strips (130, 132) are guided, wherein the ends of the rail (126) with the adjacent ends of the gear part (128) through one band each is connected.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the compensating device (151) has a coupling member (156) designed as a cable, which at its end on a second link (155) connected to the slide drive (11) attached, a gear part forming guide roller (154) wound on his the other end is connected to the output member (122) of the transmission (15) and between its ends via a lever-like control member mounted pivotably on the lever (152) rotatably mounted guide roller (153) is guided.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the control member (136, 152) via a lever mechanism (139 to 143) to a hydraulic servomechanism (17) connected to a hydraulic motor (11) for the drive of the carriage (8) is in connection.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the gear (15) with a sample carriage reciprocable on rollers (116) (115) is coupled to the movement of the carriage feeding the fiber strands (8) simulated.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the transmission (15) one between a drive wheel and a guide wheel (101, 103) Includes chain drive (102) to which the sample carriage (115) is coupled.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the transmission ratio of the gear (15) by changing gears and / or by shortening or Extension of the distance between the drive and guide wheels (101, 103) can be changed is.

8. Device according to one of the preceding claims, with a provided with a rotatably mounted fiber supply and a fiber guide device Carriage, characterized in that several fiber bobbins (25) are on the carriage (8) are stored and a resin bath (27) for soaking or impregnating on the carriage the strands (26) running off the coils are provided is the aligned behind the resin bath by the guide device (27) to form a sliver (28) will.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized through a front tailstock (5) and one with respect to the front Tailstock and movable rear tailstock (6) for supporting the mandrel.

Documents considered: French patent specification No. 1,158,007; U.S. Patent Nos. 2910 251, 2,782,833.