DE1264267B

DE1264267B - On-board device for erecting and folding down missiles or aircraft taking off and landing from the tail or horizontal position

Info

Publication number: DE1264267B
Application number: DEF40600A
Authority: DE
Inventors: Udo Draeger; Dr-Ing Rolf Riccius; Dr-Ing Rolf Stuessel
Original assignee: Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
Current assignee: Vereinigte Flugtechnische Werke Fokker GmbH
Priority date: 1963-08-28
Filing date: 1963-08-28
Publication date: 1968-03-21

Description

Bordfeste Vorrichtung zum Aufrichten und Umlegen von aus dem Heck- oder Horizontalstand startenden und landenden Flugkörpern oder Flugzeugen Die Erfindung betrifft ein Einziehfahrwerk und zugleich eine Aufrichtevorrichtung für aus dem Heckstand startende Flugzeuge oder Flugkörper.On-board device for erecting and turning over from the stern or horizontal take-off and landing missiles or aircraft The invention relates to a retractable undercarriage and at the same time a righting device for from the Aircraft or missile taking off from the tail stand.

Bordfeste Vorrichtungen zum Aufrichten oder Umlegen langgestreckter Flugkörper oder aus dem Heckstand startender und landender Flugzeuge sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bei einer bereits vorgeschlagenen Vorrichtung handelt es sich um eine bordfeste Vorrichtung zum Aufrichten und zum Umlegen langgestreckter, aus dem Heck- oder Horizontalstand in Richtung ihrer Längsnüttellinie startender und landender Flugkörper oder Flugzeuge unter Verwendung von gelenkig mit dem Flugkörper verbundenen Stützstreben, wobei jeder Rumpfseite jeweils zwei einander gelenkig zugeordnete, durch eine Querstrebe verbundene, in Längsrichtung des Rumpfes hintereinander und quer zur Längsmittelebene schwenkbar angeordnete Stützbeine zugeordnet sind, von denen mindestens eines um einen festen Punkt am Rumpf schwenkbar ausgebildet ist, und die mittels eines mit einem Bein verbundenen Servomotors aus dem Horizontal- in den Heckstand schwenkbar sind und die mit an ihren freien Enden vorgesehenen Laufeinrichtungen versehen sind, wobei die gesamte Vorrichtung im Fluge zusammengeklappt und in das Innere des Flugkörpers hineinbewegt werden kann und dort selbsttätig verriegelbar ist.On-board devices for erecting or folding down elongated ones Missiles or aircraft taking off and landing from the tail stand are different Executions known. A device that has already been proposed is around an on-board device for erecting and turning down elongated ones the rear or horizontal stand in the direction of their longitudinal grooving line and starting landing missile or aircraft using articulated with the missile connected support struts, with each side of the fuselage two articulated to one another assigned, connected by a cross strut, one behind the other in the longitudinal direction of the fuselage and supporting legs pivotably arranged transversely to the longitudinal center plane are assigned, at least one of which is designed to be pivotable about a fixed point on the fuselage is, and by means of a servo motor connected to one leg from the horizontal are pivotable in the rear stand and are provided with at their free ends Running devices are provided, the entire device collapsed in flight and can be moved into the interior of the missile and there automatically is lockable.

Die meisten bekannten Vorrichtungen erfordern aufwendige und gewichtlich schwere, meist längenveränderliche Stützbeine oder -streben. Sie erfordern ferner gleichzeitig mehrere mit seitlichem Abstand vom Stützgestell angeordnete besondere Stützkörper, die nicht an dem eigentlichen Fahrwerk, sondern an anderen im Heckbereich des Flugkörpers vorhandenen Bauteilen, z. B. an den Tragflächenenden oder an den Leitwerksflächenenden, angeordnet sind. Mit der als vorgeschlagen bezeichneten Einrichtung ist dieser Mangel beseitigt.Most of the known devices are complex and bulky heavy, mostly variable-length support legs or struts. They also require at the same time several special arranged at a lateral distance from the support frame Support body that is not on the actual landing gear, but on others in the rear area the missile existing components, z. B. at the wing ends or to the Tail surface ends, are arranged. With the facility designated as proposed this deficiency is eliminated.

Die Aufgabe der Erfindung liegt nun darin, die bereits vorgeschlagene Einrichtung dahingehend zu verbessern, daß das Fahrwerk sowohl für Heckstarts als auch für Horizontalstarts gleich gut geeignet ist und daß ein bei solchen Flugkörpem meist vorhandenes Bugrad eingespart werden kann, ohne die Sicherheit des Flugkörpers bei Start und Landung zu beeinträchtigen. Bessere Einziehbarkeit und bessere Verstaubarkeit des Fahrwerks wird angestrebt.The object of the invention is now that of the already proposed Device to improve that the landing gear for both rear starts as is also equally well suited for horizontal take-offs and that one with such missiles mostly existing nose wheel can be saved without compromising the safety of the missile to impair during take-off and landing. Better retractability and better stowability of the chassis is aimed at.

Nach der Erfindung ist vorgesehen, daß jeweils ein Stützbein jedes Stützbeinpaares als Knickstrebe ausgebildet ist, die mittels eines Stellmotors zum Zwecke des Zusammenklappens vor dem Einschwenken in Rumpfteile betätigbar ist. An Hand von Ausführungsbeispielen wird gezeigt, daß das erfindungsgemäß ausgeführte zum Aufrichten und Umlegen des Flugkörpers geeignete Fahrwerk in der Lage ist, wahlweis.e einen horizontalen oder einen vertikalen Start aus dem Heckstand und ebensolche Landungen zu ermöglichen.According to the invention it is provided that in each case a support leg each Support leg pair is designed as an articulated strut, which by means of a servomotor for Purpose of folding can be actuated before pivoting into body parts. At Hand of embodiments it is shown that the inventively executed landing gear suitable for erecting and turning over the missile is able to selectively.e a horizontal or a vertical start from the rear stand and the like To allow landings.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Stützbeinpaare in am Flugkörper angeordnete gondelartige Rumpfteile einschwenkbar. Dadurch wird erreicht, daß die gesamten Fahrwerksmassen nahezu ideal im Gleichgewicht unter den Rumpfteilen hängen und damit an sich mögliche Schwingungserscheinungen weitgehend vermieden werden. Wenn man erfindungsgemäß ausgeführte Einziehfahrwerke in Gondeln anordnet, dann bleibt der Innenraum des Rumpfes im Heckbereich frei für andere Lasten.In a further embodiment of the invention, the pairs of support legs are in am Missile arranged nacelle-like fuselage parts pivotable. This achieves that the entire chassis masses are almost ideally in balance between the fuselage parts hang and thus largely avoided possible vibration phenomena will. If retractable undercarriages designed according to the invention are arranged in gondolas, then the interior of the fuselage in the stern area remains free for other loads.

Zur Ermöglichung verschiedener Schwenkstellungen des Flugkörpers ist erfindungsgemäß weiter vorgesehen, die Stützbeinpaare in ihren bei Start oder Landung aus dem Heckstand ausgefahrenen Endstellungen und während des Rollens am Boden bzw. bei Start und Landung im Horizontalstand selbsttätig, z. B. mittels einrastender Sperrglieder, verriegelbar auszufüWren.To enable different pivot positions of the missile is further provided according to the invention, the pairs of support legs in their at takeoff or landing end positions extended from the rear stand and while rolling on the ground or automatically during take-off and landing in a horizontal position, e.g. B. by means of latching Locking members, lockable.

An den freien Enden der Stützstreben werden in an sich bekannter Weise Rolleinrichtungen, Gleitkufen, Rollwerke oder ähnliche Baukörper angeordnet. Es empfiehlt sich, Rolleinrichtungen zu verwenden, die eine geringe Bodenpressung erzeugen, und diese Rolleinrichtungen gelenkig an das Stützstrebenende anzuschließen und dabei Stellmotoren vorzusehen, die den Rolleinrichtungen bei der Schwenkbewegung - der- Stützstreben -selbsttätig eine ungefähr horizontale-,Ausrichtung geben oder eine solche Ausrichtung ermöglichen.At the free ends of the support struts, rolling devices, skids, rollers or similar structures are arranged in a manner known per se. It is advisable to use rolling devices that produce a low ground pressure, and to connect these rolling means hinged to the strut end and thereby provide actuators, which the rolling bodies during the pivoting movement - give an approximately horizontal- DER support struts -selbsttätig, orientation or an orientation such enable.

Die Erfindung ist- in den Zeichnungen in zwei Ausführungsbeispielen dargestellt, und zwar ist jedes Ausführungsbeispiel mit seinen drei Zuständen zeichnerisch dargestellt, nämlich Horizontalstart oder Rollen- am Boden, Vertikalstart und- Flugzustand mit eingezogenem Fahrwerk.The invention is shown in the drawings in two exemplary embodiments shown, namely each embodiment is graphically with its three states shown, namely horizontal takeoff or roll on the ground, vertical takeoff and flight status with retracted landing gear.

Abb. 1 zeigt ein als Umlegevorrichtung verwendbares Fahrgestell, wobei die vom befindliche- Stützstrebe eines Stützstrebenpaares einen Lenkerarm aufweist, dessen Ende in einer Führungsschiene zwangsgeführt ist und das hintere Stützbein eine Knickstrebe ist; Ab b. 2 veranschaulicht ein Stützbeinpaar, bei Weläheni das vordere Stützbein ein Knickgelenk aufweist und wobei dieses Knickgelenk von einer besonderen Stützstrebe überbrückt ist.Fig. 1 shows a chassis that can be used as a folding device, the support strut of a pair of support struts located on it having a link arm, the end of which is positively guided in a guide rail and the rear support leg is an articulated strut; From b. 2 illustrates a pair of support legs, in Weläheni the front support leg has an articulation joint and this articulation joint is bridged by a special support strut.

Beim Beispiel nach Ab b. 1 besteht jedes Stützbeinpaar aus zwei Stützbeinen 3 und 5, von denen das Stützbein 5 als Knickstrebe ausgebildet ist.In the example according to Ab b. 1 , each pair of support legs consists of two support legs 3 and 5, of which the support leg 5 is designed as an articulated strut.

Eine Stützung untereinander erfolgt über die Verbindungsstrebe 4. Das hintere Ende des Stützbeinpaares 3, 5 trägt je eine Nachlaufrolle 11. Support among one another is provided by the connecting strut 4. The rear end of the pair of support legs 3, 5 each carries a follower roller 11.

'--Das Aufrichten des--Flugkörpers 1 wird mittels des Hydraulikzylinders 7 bewerkstelligt, der, in dem Tragflügelkasten oder Rumpfteil 2 untergebracht, über eine Zug- und Druckstange 6 -auf das vordere Stützbein 3 einwirkt. Während des Aufrichtens fährt der Kolben des Zylinders 7 aus und schiebt die Zug-und Druckstange 6 mit Gleitstein in der Führungsschiene 8 nach hinten, bis die Senkrechtstellung des Flugkörpers 1 erreicht ist. In dieser Lage wird das Sta ' bsystem des Fahrwerks selbsttätig verriegelt. Nach dem Start werden die Stützbeinpaare 3, 5 wieder ein-,gefahren. Der Kolben des Hauptzylinders 7 fährt dabei ein. Gleichzeitig betätigt der Nebenzylinder 9 das als Knickstrebe ausgebildete Stützbein 5 im Sinne einer Verkürzung, und der Nebenzylinder 12 verschwenkt den Laufrollenarm10. Dadurch wird das Landebeinsystem auf kleinstem Raum zusammengeklappt (Ab b. 1, unteres - Bild). Die Nachlaufrollen 11: an dem Stützbeinpaar 5 werden durch Federelemente immer in der von den Stützbeinpaaren 3, 5 gebildeten Ebene gehalten. Als Rollwerke können an Stelle von Rollen auch Walzen, Raupen, Bürsten, Kufen, Platten oder Kombinationen hiervon Anwendung finden.The erecting of the missile 1 is accomplished by means of the hydraulic cylinder 7 which, housed in the wing box or fuselage part 2, acts on the front support leg 3 via a pull and push rod 6. During the uprighting, the piston of the cylinder 7 extends and pushes the pull and push rod 6 with the sliding block in the guide rail 8 to the rear until the vertical position of the missile 1 is reached. In this position, the Sta 'bsystem the landing gear is locked automatically. After the start, the pairs of support legs 3, 5 are retracted again. The piston of the master cylinder 7 retracts. At the same time, the secondary cylinder 9 actuates the support leg 5, which is designed as an articulated strut, in the sense of a shortening, and the secondary cylinder 12 pivots the roller arm 10. This allows the landing gear system (1 Ab b, lower. - image) is a very small space when folded. The follower rollers 11: on the pair of support legs 5 are always held in the plane formed by the pairs of support legs 3, 5 by spring elements. Instead of rollers, rollers, caterpillars, brushes, runners, plates or combinations thereof can also be used as rollers.

Beim Beispiel nach Abb. 2 besteht jedes Stützbeinpaar aus einem vorderen und einem hinteren Stützbein 5 a und 3 a, die am Flugkörper angelenkt und untereinander mit Streben 13 verbunden sind.In the example according to FIG. 2, each pair of supporting legs consists of a front and a rear supporting leg 5 a and 3 a, which are hinged to the missile and connected to one another with struts 13 .

Das vordere Stützbein 5 a ist im oberen Bereich i knickbar ausgebildet und mit einer Knickstrebe 14 überbrückt. Im Knickpunkt dieser Strebe greift der bordseitig angelenkte Hauptzylinder 16 an.The front support leg 5 a is designed so that it can be bent in the upper area i and bridged with a buckling strut 14. The on-board linked master cylinder 16 engages at the inflection point of this strut.

Das Aufrichten des Flugkörpers 1 wird durch den Hauptzylinder 16 bewerkstelligt, der, im Rumpfteil 2 untergebracht, über die Knickstrelbe 14 direkt auf das vordere Stützbein 5 a einwirkt. Während der Aufrichtung fährt der Hauptzylinder 16 aus bis in seine Endstellung, wo er selbsttätig verriegelt wird (Ab b. 2, rechtes Bild).The erecting of the missile 1 is accomplished by the main cylinder 16 , which, housed in the fuselage part 2 , acts directly on the front support leg 5 a via the knuckle 14. During the erection, the main cylinder 16 extends to its end position, where it is automatically locked (from b. 2, right picture).

Nach dem Start werden die Stützbeinpaare 5 a, 3 a wieder eingefahren. Die Schüsse des Hauptzylinders 16 fahren ein. Gleichzeitig knickt unter Einwirkung des Nebenzylinders 17 das vordere Stützbein 5 a ein, und das gesamte Fahrwerk wird zusammengelegt in das Rumpfteil 2 eingeschwenkt.After the start, the pairs of supporting legs 5 a, 3 a are retracted again. The shots of the master cylinder 16 retract. At the same time, under the action of the auxiliary cylinder 17, the front support leg 5 a kinks, and the entire chassis is folded into the fuselage part 2.

Claims

Claims: 1. On- board device for erecting and folding elongated from the stern or horizontal position in the direction of -your. Longitudinal center line of missiles or aircraft taking off and landing using gelenki C 9 support struts connected to the missile, each side of the fuselage being assigned two articulated support legs, linked by a cross brace, one behind the other in the longitudinal direction of the fuselage and pivotable transversely to the longitudinal center plane , of which at least one is designed to be pivotable about a fixed point on the fuselage, and which can be pivoted from the horizontal to the stern stand by means of a servo motor connected to a leg and which are provided with running devices provided at their free ends, the entire device folded in flight and into the interior of the aircraft # 2 body into moved can be and there is automatically locked, d a d u rch g e k hen -zeichnet that in each case a support leg (5, 5 a) # of each support leg pair (3, 5; 3 a, 5 a) is designed as an articulated strut, which by means of a servomotor (9, 17) to the two ck of the Klappeng can be actuated before being pivoted into the body parts (2).

2. Device according to claim 1, characterized in that the pairs of supporting legs (3, 5; 3a, ' 5a) can be pivoted into gondola-like body parts (2) arranged on the flua body (1). 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the pairs of support legs # (3, 5; 3 a, 5 a) are automatically locked in the rear and horizontal position. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that known rolling devices (10, 11) are articulated at the ends of the struts with the struts supporting them, servomotors (12) are seen vor2, which the rolling devices (10, 11) automatically give an approximately horizontal alignment during the pivoting movement of the support strut or enable an alignment that can be preset. Considered publications: Im Deutsche Auslegeschrift No. 1080 411; USA. Patent No. 2 481 379. Contemplated older patents. German Patent No. 1,191,692th.