DE1263514B

DE1263514B - Hydraulic drive

Info

Publication number: DE1263514B
Application number: DES75107A
Authority: DE
Inventors: Paul Duffing; Henry Burmester
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1961-07-27
Filing date: 1961-07-27
Publication date: 1968-03-14
Also published as: US3211852A

Description

Hydraulischer Antrieb Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb für einen Arbeitskolben, dessen eine oder andere Kolbenseite je nach der gewünschten Bewegungsrichtung über ein Ventil mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird.Hydraulic drive The invention relates to a hydraulic drive for a working piston, one or the other side of the piston depending on the desired one Direction of movement is acted upon with hydraulic fluid via a valve.

Hydraulische Antriebe für Arbeitskolben sind bekannt. Hierzu wird je nach der gewünschten Bewegungsrichtung des Arbeitskolbens mit Hilfe eines oder zweier Ventile die eine oder die andere Kolbenseite mit Druckflüssigkeit beaufschlagt. Diese bekannte Anordnung hat den Nachteil, daß bei Leckwerden eines Ventils der Arbeitskolben ungewollt in die entgegengesetzte Endlage gebracht werden kann.Hydraulic drives for working pistons are known. This is done depending on the desired direction of movement of the working piston with the aid of an or two valves acted upon one or the other side of the piston with hydraulic fluid. This known arrangement has the disadvantage that when a valve leaks Working piston can be brought into the opposite end position unintentionally.

Um diese Nachteile zu vermeiden, könnte man, ähnlich wie bei Druckluftantrieben bekannt, die Anordnung so treffen, daß die Druckflüssigkeit auf den Arbeitskolben erst dann wirksam werden kann, wenn das Ventil geöffnet ist und durch dieses ein Nebenweg zum Arbeitskolben, der zum Vorratsbehälter führt, geschlossen wird. Es kann dann bei einem Undichtwerden des Ventils keine unbeabsichtigte Bewegung des Arbeitskolbens stattfinden. Bei dieser Anordnung geht jedoch Flüssigkeit für die nachfolgende Bewegung des Arbeitskolbens verloren.In order to avoid these disadvantages, one could, as with pneumatic drives known to make the arrangement so that the hydraulic fluid on the working piston can only take effect when the valve is open and through this one Byway to the working piston, which leads to the reservoir, is closed. It can then no unintentional movement of the valve if the valve leaks Working piston take place. With this arrangement, however, liquid goes for the subsequent movement of the working piston is lost.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ungewünschte Bewegung des Arbeitskolbens bei Undichtwerden eines Ventils zu vermeiden, ohne daß ein Verlust an Druckflüssigkeit auftreten kann.The invention is based on the object of an undesired movement of the working piston in the event of a valve leaking without loss pressure fluid can occur.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß zwischen Ventil und Arbeitskolben ein Steuerschieber vorgesehen ist, der bei einem Befehl zur Betätigung des Arbeitskolbens in einer Richtung entsprechend verstellt die Zuführungsleitung zu der einen Kolbenseite mit dem Ventil verbindet, während er die Zuführungsleitung zu der anderen Kolbenseite von dem Ventil absperrt und mit dem Ablauf verbindet, und daß der Steuerschieber nach der Verbindung der einen Zuführungsleitung mit dem Ventil bei weiterer Verstellung dieses öffnet, wobei nach Erreichen der Endstellung des Arbeitskolbens das Ventil wieder geschlossen wird, und daß der Steuerschieber die Verbindung der einen Zuführungsleitung mit dem Ventil so lange aufrechterhält, bis ein Befehl zur Bewegung des Arbeitskolbens in der entgegengesetzten Richtung gegeben wird.According to the invention this is achieved in that between valve and working piston, a control slide is provided which is actuated when a command is given of the working piston adjusts the supply line accordingly in one direction to one side of the piston with the valve while it connects the supply line blocks the valve on the other side of the piston and connects it to the drain, and that the control slide after the connection of a supply line with the Valve with further adjustment this opens, after reaching the end position of the working piston, the valve is closed again, and that the control slide maintains the connection of one supply line with the valve for so long until a command to move the working piston in the opposite direction is given.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Mit 1 ist ein Arbeitskolben bezeichnet, der z. B. über eine Kurbelstange 2 zum Antrieb des beweglichen Schaltkontakts eines Schalters dient. Die Druckflüssigkeit, z. B. öl, wird einem Druckspeicher 3 entnommen, in dem das Öl unter Druck steht. Hierzu ist ein Druckwächter 4 vorgesehen,- der bei Unterschreiten eines bestimmten Druckes die Pumpe 5 in Tätigkeit setzt, die aus dem Vorratsbehälter 7 über ein Rückschlagventil 6 Öl in den Speicher drückt, bis der gewünschte Druck erreicht ist. Bei dem dargestellten Speicher handelt es sich um einen Druckspeicher, dessen Speicherraum mit Druckflüssigkeit ausgefüllt ist. Im Gegensatz zu anderen Speichern, bei denen das Öl unter dem Druck eines Gases steht, ist kein Gas vorhanden, und die Energiespeicherung wird durch das Zusammendrücken des Öles erzeugt. Die Ausbildung des Druckspeichers und die Schaltung der Pumpe sind nicht Gegenstand der Erfindung.An embodiment of the invention is shown in the drawing. With a working piston 1 is referred to, the z. B. via a connecting rod 2 to the drive the movable switch contact of a switch is used. The hydraulic fluid, e.g. B. oil, is taken from a pressure accumulator 3 in which the oil is under pressure. For this A pressure monitor 4 is provided, - when the pressure falls below a certain level the pump 5 sets in action, which comes from the reservoir 7 via a check valve 6 Presses oil into the accumulator until the required pressure is reached. With the one shown Storage is a pressure accumulator whose storage space is filled with hydraulic fluid is filled out. In contrast to other accumulators, where the oil is under pressure of a gas stands, there is no gas and the energy storage is through the compression of the oil creates. The training of the accumulator and the Switching the pump are not the subject of the invention.

Mit 8 und 9 sind zwei Ventile bezeichnet. Ein Steuerschieber trägt das Bezugszeichen 10. Mit 11 und 12 sind die beiden Zuführungsleitungen zu dem Zylinder des Arbeitskolbens bezeichnet. Die beiden Ventile sind, wie die Zeichnung zeigt, parallel geschaltet, und bei Öffnen eines von beiden wird Drucköl dem Steuerschieber zugeführt. Der Steuerschieber trägt an seinen beiden Enden je einen Hebel 13 bzw.1.4, der mit dem Ventil 8 bzw. 9 zusammenwirkt. Der Arbeitskolben besitzt zwei Betätigungsstangen 15 und 16, die über den Steuerschieber auf die Hebel 13 bzw. 14 einwirken.With 8 and 9 two valves are designated. A spool carries the reference number 10. With 11 and 12 are the two supply lines to the cylinder of the working piston. As the drawing shows, the two valves are connected in parallel, and when one of the two is opened, pressurized oil is fed to the control spool fed. The control slide has a lever 13 or 1.4 at each of its two ends, which cooperates with the valve 8 and 9, respectively. The working piston has two operating rods 15 and 16, which act on the levers 13 and 14 via the control slide.

Die Wirkungsweise ist folgende: Soll z. B. der Arbeitskolben nach links bewegt werden, so wird z. B. von Hand der Steuerschieber 10 nach rechts in die dargestellte Lage bewegt. Dadurch wird die Zuführungsleitung 1.1 mit dem zum Vorratsbehälter 7 führenden Ablauf 17 verbunden und von den Ventilen abgetrennt, während die Zuführungsleitung 12 mit den Ventilen in Verbindung gebracht wird. Am Ende der Bewegung öffnet der Steuerschieber 10 über den Hebel 14 das Ventil 9, so daß nunmehr Drucköl über die Zuführungsleitung 12 zur rechten Kolbenseite fließt und den Arbeitskolben 1 nach links bewegt. Am Ende seiner Bewegung wird über die Stange 16 der Steuerschieber etwas nach links bewegt, wobei der Hebel 14 von dem Ventil 9 abgehoben wird, das sich infolgedessen schließt. Es bleibt jedoch die Verbindung zwischen den Ventilen und Leitung 12 bestehen. Wenn daher eines der Ventile undicht wird, so kann das Drucköl nur auf die rechte Kolbenseite einwirken, so. daß der Arbeitskolben in der erreichten Endstellung stehenbleibt. Bei der Bewegung des Kolbens nach links wurde das im linken Teil des Arbeitszylinders befindliche Drucköl über die Zuführungsleitung 11 und den Ablauf 17 in den Vorratsbehälter 7 abgeführt.The mode of action is as follows: Should z. B. the working piston are moved to the left, so z. B. by hand, the control slide 10 is moved to the right in the position shown. As a result, the supply line 1.1 is connected to the outlet 17 leading to the storage container 7 and separated from the valves, while the supply line 12 is brought into connection with the valves. At the end of the movement, the control slide 10 opens the valve 9 via the lever 14, so that pressurized oil now flows via the supply line 12 to the right side of the piston and moves the working piston 1 to the left. At the end of its movement, the control slide is moved slightly to the left via the rod 16, the lever 14 being lifted from the valve 9, which consequently closes. However, the connection between the valves and line 12 remains. Therefore, if one of the valves leaks, the pressurized oil can only act on the right side of the piston, see above. that the working piston stops in the end position reached. When the piston moved to the left, the pressurized oil located in the left part of the working cylinder was discharged into the storage container 7 via the supply line 11 and the outlet 17.

Soll der Arbeitskolben nach -rechts bewegt werden, so wird der Steuerschieber nach links bewegt, es wird dann die Zuführungsleitung 12 mit dem Ablauf 18 verbunden und die Zuführungsleitung 12 außerdem von den Ventilen abgesperrt. Die Zuführungsleitung 11-wird-mit den Ventilen verbünden. Der Arbeitsablauf vollzieht sich entsprechend wie vorher bei der Bewegung nach links beschrieben, indem raumehr das Ventil 8, der Hebel 13 und die Stange 15 wirksam werden.If the working piston is to be moved to the right, the control slide becomes moved to the left, the feed line 12 is then connected to the outlet 18 and the supply line 12 also shut off from the valves. The feed line 11-will-join with the valves. The workflow takes place accordingly as previously described for the movement to the left by opening valve 8, the lever 13 and the rod 15 become effective.

Am Ende -seiner - Bewegung wird durch deri Arbeitskolben selbst die Durchtrittsöffnung 19 bzw. 20 verringert, so daß am Ende der Bewegung eine Dämpfung eintritt. -Im- AusführungsbeispieJ sind zwei-Ventile 8 und. 9 vorgesehen, man kann aber auch mit einem einzigen Ventil auskommen, da die beiden Ventile parallel geschaltet sind,, muß aber dann dafür sorgen, daß dieseä einzige Ventil sowohl in der einen als auch in der anderen Endstellung des Arbeitskolbens 1 wieder geschlossen wird, nachdem es kurz vor Erreichen der Endstellung des Steuerschiebers jeweils geöffnet wird.At the end of its movement, the working piston itself becomes the Passage opening 19 or 20 is reduced, so that at the end of the movement a damping entry. In the exemplary embodiment, there are two valves 8 and. 9 provided, you can but also get by with a single valve, since the two valves are connected in parallel are, but must then ensure that this is the only valve in both the one as well as in the other end position of the working piston 1 is closed again, after it opened shortly before reaching the end position of the control spool will.

Bei der Beschreibung der Wirkungsweise ist angenommen worden, daß der Steuerschieber von Hand bewegt wird. Man kann ihn aber auch beispielsweise elektromagnetisch betätigen, indem zwei Elektromagneten vorgesehen sind, von denen der eine bei seiner Erregung auf den Hebel 14 einwirkt.In describing the mode of operation it has been assumed that the control spool is moved by hand. But you can also use it electromagnetically, for example actuate by providing two electromagnets, one of which is at his Excitation acts on the lever 14.

Claims

Claim: Hydraulic drive for a working piston, whose one or the other side of the piston, depending on the desired direction of movement Valve is acted upon with hydraulic fluid, d a -characterized in that a Control slide (10) is provided between valve (8, 9) and working piston (1), corresponding to a command to actuate the working piston in one direction adjusts the supply line (12) connects to one side of the piston with the valve, while he takes the supply line (11) to the other side of the piston from the valve Shuts off and connects to the drain (17), and that the control slide after the Connection of one supply line to the valve when the valve is further adjusted opens, the valve again after reaching the end position of the working piston is closed, and that the control slide the connection .the one supply line with the valve maintained until a command to move the working piston is given in the opposite direction.