DE1263259B

DE1263259B - Portable cable device

Info

Publication number: DE1263259B
Application number: DEJ28852A
Authority: DE
Inventors: Dr Charles Hatay
Original assignee: IND DEV CO ESTAB
Current assignee: IND DEV CO ESTAB
Priority date: 1964-11-17
Filing date: 1965-08-24
Publication date: 1968-03-14

Description

Tragbare Seilzugvorrichtung Die Erfindung betrifft eine tragbare Seilzugvorrichtung mit zwei längs des Seils beweglichen Klemmbackenvorrichtungen, von denen abwechselnd die eine das Seil festklemmt und einen vorgegebenen Weg nach der einen oder der anderen Richtung fördert, während gleichzeitig die andere öffnet und in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt, bei welcher jede Klemmbackenvorrichtung eine obere Klemmbacke enthält, auf deren Unterseite eine Längsnut von kreisabschnittförmigem Querschnitt vorgesehen ist, die ungefähr der Form des zu fördernden Seils angepaßt ist und bei welcher jede Klemmbackenvorrichtung eine untere Klemmbacke enthält, die der oberen Klemmbacke auf der anderen Seite des Seils gegenüberliegt und auf ihrer Oberseite eine kreisabschnittförmige Nut aufweist, wobei jede Klemmbackenvorrichtung ein Paar erste Verbindungsglieder mit einem oberen und einem unteren Hebelarm und ein Paar zweite Verbindungsglieder mit einem unteren Hebelarm enthält und wobei von einer im Gehäuse hin-und herdrehbaren Antriebswelle bewegte Getriebeglieder an den unteren Hebelarmen gemeinsam in einer Richtung zum Schließen der Klemmbacken und an den oberen Hebelarmen in gleicher Richtung zum Öffnen der Klemmbacken angreifen. Stand der Technik Derartige Geräte sind im Prinzip seit langem bekannt, beispielsweise durch die USA.-Patentschrift 1143713. Portable cable device The invention relates to a portable cable device with two clamping jaw devices movable along the cable, one of which alternately clamps the cable and conveys a predetermined path in one direction or the other, while at the same time the other opens and returns to its starting position, in which each clamping jaw device contains an upper clamping jaw, on the underside of which a longitudinal groove of circular section-shaped cross-section is provided, which is approximately adapted to the shape of the rope to be conveyed and in which each clamping jaw device contains a lower clamping jaw which is opposite the upper clamping jaw on the other side of the rope and has on its upper side a circular segment-shaped groove, wherein each clamping jaw device contains a pair of first connecting members with an upper and a lower lever arm and a pair of second connecting members with a lower lever arm and wherein one of the G The drive shaft, which can be rotated to and fro, engages gear members on the lower lever arms together in one direction for closing the clamping jaws and on the upper lever arms in the same direction for opening the clamping jaws. State of the art Such devices have been known in principle for a long time, for example from US Pat. No. 1143713.

Bei einem anderen bekannten Gerät, welches eine solche Zweiklemmbackenanordnung verwendet, werden die symmetrisch gegensinnigen Bewegungen der beiden Klemmbackenvorrichtungen durch zwei verschiedene, hin- und hergehende Glieder bewirkt, die jeweils an den besagten Klemmbackenvorrichtungen mittels entsprechender Verbindungsglieder angelenkt sind, wobei eines dieser hin- und hergehenden Glieder die Aufwärtsbewegung und das andere die Abwärtsbewegung steuert. Diese hin- und hergehenden Glieder bestehen aus Schwenkhebeln, die in ihrer Mitte mit oder auf ihren Achsen schwenkbar gelagert sind. Ein Hebel für den Seilfördervorgang wird von einer damit fest verbundenen Achse angetrieben. Der andere Hebel für das Nachlassen dreht sich auf seiner Achse und wird von einem Ansatz mitgenommen, der oberhalb des Verbindungs- und Schwenkpunktes der Schwenkachse der Verbindungsglieder liegt. In diesen Fällen beschreiben die Enden der Hebel somit Kreisbogen.In another known device which has such a two-jaw arrangement used, the symmetrical opposing movements of the two jaw devices are used caused by two different, reciprocating links, each attached to the said jaw devices articulated by means of corresponding connecting links are, one of these reciprocating limbs being the upward movement and the other controls the downward movement. These reciprocating links exist from pivot levers, which are mounted pivotably in their center with or on their axes are. A lever for the rope conveying process is firmly connected to it Axis driven. The other release lever rotates on its axis and is carried along by an approach that is above the connection and pivot point the pivot axis of the connecting links lies. In these cases the The ends of the levers are thus circular arcs.

Infolgedessen kann die Verbindung zwischen besagten Enden der Hebel und den Anzug- und Lösegliedern der Klemmbackenvorrichtung nur durch Koppelglieder sichergestellt werden, also starre Körper, die an beiden Enden angelenkt sind.As a result, the connection between said ends of the lever and the tightening and releasing members of the jaw device only by coupling members be ensured, so rigid bodies that are hinged at both ends.

Bei einem bekannten Gerät, wie es in der USA: Patentschrift 2 585101 beschrieben ist, erkennt man, daß eine hin- und hergehende Bewegung von zwei Hebeln im Inneren eines Getriebegehäuses, die von außen her durch obere Ansätze bewegt werden, eine große Öffnung im oberen Teil des Getriebegehäuses notwendig macht, damit eine freie Bewegung der Antriebshebel möglich ist. Die in der USA.-Patentschrift 2 585101 beschriebenen Hebel sind der Fördererhebel und der Hebel für die Öffnung der Klemmbackenpaare.In a known device such as that in the USA: Patent Specification 2,585,101 is described, it can be seen that a reciprocating movement of two levers inside a gear housing that moves from the outside through upper lugs requires a large opening in the upper part of the gearbox housing, so that the drive lever can move freely. The one in the U.S. Patent 2 585101 are the conveyor lever and the opening lever of the jaw pairs.

Diese im Getriebegehäuse vorgesehene ständige Öffnung kann das sehr gefährliche Eindringen von Fremdkörpern in das Innere des Gerätes mit sich bringen. Solche Substanzen wie Sand, Kohle, Holzstückchen usw. können den Förder- oder Nachlaßmechanismus und sogar das Schließen der Klemmbacken ernsthaft stören, was ein plötzliches Loslassen der Last zur Folge haben kann.This permanent opening provided in the transmission housing can do that very much bring dangerous penetration of foreign bodies into the interior of the device. Such substances as sand, coal, bits of wood, etc., can affect the conveying or releasing mechanism and even seriously interfere with the closing of the jaws, causing a sudden release the load can result.

Der vorgeschriebene Mechanismus hat zwei Klemmbackenvorrichtungen mit äußeren Hebeln, die kinematisch miteinander verknüpft sind. Somit wird es notwendig, daß, wenn eine derselben wirksam wird, ein absolutes Freigeben der Bewegungen durch die andere erfolgt. Da nun die besagten Hebelansätze außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet sind, sind sie zusätzlich einer zufälligen unvorhergesehenen Verklemmung des einen mit den anderen ausgesetzt, und das bewirkt schließlich ein unzeitiges Loslassen der Last und kann Unfälle verursachen.The prescribed mechanism has two jaw assemblies with external levers that are kinematically linked to each other. So it becomes necessary that when one of these becomes effective, the movements are completely released the other is done. Since now the said lever approaches outside of the gear housing are arranged, they are additionally an accidental unforeseen Deadlock the one exposed to the other, and that ultimately results in an untimely one Letting go of the load and can cause accidents.

Weiterhin erfordert das Arbeiten eines solchen Gerätes selbst notwendigerweise zwei verschiedene, zueinander gegensinnige Bewegungen der beiden, in verschiedenen Ebenen liegenden Antriebshebelansätzen. Es ergibt sich dadurch eine störende Schwierigkeit hinsichtlich der Motorisierung eines solchen Gerätes aus Gründen des Raumbedarfs des Mechanismus und des Gewichtes. Diese lassen sich dann nicht mehr mit den Anforderungen vereinbaren, die an ein solches tragbares Gerät gestellt werden, nämlich geringes Gewicht und kompakte Bauweise.Furthermore, the operation of such a device itself necessarily requires two different, mutually opposite movements of the two, in different Drive lever approaches lying flat. This creates an annoying difficulty regarding the motorization of such a device for reasons of space requirements the mechanism and the weight. These can then no longer meet the requirements agree that are placed on such a portable device, namely low Weight and compact design.

Die Klemmbackenvorrichtungen bei bekannten Geräten, wie nach dem britischen Patent 385171 und dem USA.-Patent 2 585101, arbeiten mit Vorsprüngen in Form eines Halbkreises, die an den Ecken der oberen und unteren Klemmbacken angeordnet sind, und zwar gegenüberliegend, aber gegeneinander versetzt.The jaw devices in known devices, such as according to the British U.S. Patent 385171 and U.S. Patent 2,585,101 work with protrusions in the form of a Semicircles, which are arranged at the corners of the upper and lower jaws, namely opposite, but offset from each other.

Eine Anziehwirkung wird erreicht durch Verbindungsglieder, von denen jedes einen Lagerdurchbruch in der Form von Doppelhalbkreisen aufweist, deren Durchmesser gegeneinander versetzt sind. Ein solches System hat den Nachteil, daß es zwar ein kraftschlüssiges Eingreifen in Greifrichtung liefert, aber keineswegs kraftschlüssig in der Lösevorrichtung ist, bevor es nicht einen beachtlichen Kreisbogen beschrieben hat. Hierdurch wird die Länge des für den Fördervorgang benötigten Arbeitshub unnötig vergrößert.An attraction is achieved by connecting links of which each has a bearing opening in the form of double semicircles, the diameter of which are offset from one another. Such a system has the disadvantage that although there is a non-positive engagement in the direction of gripping delivers, but by no means non-positive in the release device is described before it is not a considerable arc Has. This makes the length of the working stroke required for the conveying process unnecessary enlarged.

Die Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine tragbare Seilzugvorrichtung zu schaffen, welche dicht und geschützt in einem Gehäuse angeordnet werden kann, bei welcher der Arbeitshub optimal ohne tote Wege für den Fördervorgang ausgenutzt wird und bei welcher Sicherheit gegen Fehlbedienung gegeben ist.The invention The invention is based on the object of a portable To create a cable device, which is arranged in a sealed and protected manner in a housing can be, in which the working stroke is optimal without dead paths for the conveying process is exploited and at what level of security against incorrect operation is given.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die obere Klemmbacke jeder Klemmbackenvorrichtung an ihren Enden Querbohrungen enthält und die untere Klemmbacke jeder Klemmbackenvorrichtung an ihren Enden je ein Paar von nach oben ragenden Armen aufweist, an denen innere und äußere Lagerzapfen sitzen und auf den äußeren Lagerzapfen Rollen gelagert sind, welche in U-förmigen Führungen des Gehäuses parallel zur Seilrichtung geführt sind, und daß im mittleren Teil der ersten Verbindungsglieder bzw. im oberen Teil der zweiten Verbindungsglieder Durchbrüche vorgesehen sind, die den Umfangslinien zweier sich schneidender Kreise entsprechen, von denen einer durch den Mittelpunkt des anderen - geht, und daß die Klemmbacken und Verbindungsglieder durch Achsen miteinander verbunden sind, deren mittlere Abschnitte kreisrund und in den Querbohrungen der oberen Klemmbacken gelagert sind und deren Enden halbmondförmig ausgebildet, passend die inneren Lagerzapfen der unteren Klemmbacke umfassen und neben diesen in die Durchbrüche der Verbindungsglieder hineinragen.The device according to the invention is characterized in that the upper jaw of each jaw assembly includes transverse bores at its ends and the lower jaw of each jaw device has a pair at its ends has upwardly extending arms on which inner and outer bearing journals sit and rollers are mounted on the outer bearing journals, which rollers are in U-shaped guides of the housing are guided parallel to the rope direction, and that in the middle part of the first connecting links or openings in the upper part of the second connecting links are provided that correspond to the circumferential lines of two intersecting circles, one of which goes through the center of the other - and that the jaws and connecting links are interconnected by axles, the central portions of which are circular and stored in the cross bores of the upper jaws and their Ends crescent-shaped, matching the inner bearing journals of the lower clamping jaw include and protrude in addition to these in the openings of the connecting links.

Eine solche Anordnung kann in einem geschlossenen Gehäuse angeordnet, und durch die an den Hebelarmen der Verbindungsglieder angreifenden Getriebeglieder betätigt werden.. Dabei wird der verfügbare Arbeitsweg voll ausgenutzt, und es ist eine verläßlich gegensinnige Arbeitsweise der Klemmbackenvorrichtung gewährleistet. Durch abwechselnde Bewegung der unteren Hebelarme der Verbindungsglieder der beiden Klemmbackenvorrichtungen werden diese abwechselnd geschlossen und in den Führungen in Förderrichtung bewegt oder geöffnet und entgegen der Förderrichtung bewegt. Es erfolgt eine Seilförderung. Wenn abwechselnd die oberen Hebelarme bewegt werden, erfolgt in entsprechender Weise ein Nachlassen des Seils.Such an arrangement can be arranged in a closed housing, and by the gear members engaging the lever arms of the connecting members be actuated .. The available travel to work is used to the full, and it is a reliably opposing operation of the clamping jaw device is guaranteed. By alternately moving the lower lever arms of the connecting links of the two Jaw devices these are alternately closed and in the guides moved in the conveying direction or opened and moved against the conveying direction. It there is a rope conveyance. If the upper lever arms are alternately moved, there is a corresponding slackening of the rope.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen vertikalen Längsschnitt durch eine nach der Erfindung aufgebaute Seilzugvorrichtung, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß F i g. 1, das Gehäuse im Schnitt, F i g. 3 einen Querschnitt in der Ebene der Antriebswelle von links in F i g. 1 und 2 gesehen, F i g. 4 eine rückwärtige Ansicht eines Teiles der Vorrichtung (von links in F i g. 3 gesehen), F i g. 5 bis 7 eine Seitenansicht, Stirnansicht und Draufsicht der oberen Klemmbacke, F i g. 8 eine in der Klemmbackenvorrichtung verwendete Achse, F i g. 9 bis 11 Seitenansicht, Draufsicht und Stirnansieht der unteren Klemmbacke, F i g.12 ein in der Klemmbackenvorrichtung verwendetes Verbindungsglied von der Seite, F i g. 13 und 14 Seitenansicht und Draufsicht einer Klemmbackenvorrichtung, F i g.15 einen vertikalen Längsschnitt ähnlich F i g. 1 einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung mit hydraulischer Betätigung.Two embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows a vertical longitudinal section through one constructed according to the invention Cable pull device, F i g. 2 shows a plan view of the arrangement according to FIG. 1, that Housing in section, F i g. 3 shows a cross section in the plane of the drive shaft of FIG left in Fig. 1 and 2, FIG. 4 is a rear view of a part of the device (seen from the left in FIG. 3), FIG. 5 to 7 a side view, Front view and top view of the upper jaw, F i g. 8 one in the jaw assembly axis used, F i g. 9 to 11 side view, top view and front view of the lower jaw, Fig. 12 a link used in the jaw device from the side, F i g. 13 and 14 side view and top view of a clamping jaw device, FIG. 15 shows a vertical longitudinal section similar to FIG. 1 of a modified embodiment of the invention with hydraulic actuation.

Die Klemmbackenvorrichtungen Eine Klemmbackenvorrichtung nach der Erfindung weist eine obere Klemmbacke 21 auf, in Form eines länglichen Stückes von im wesentlichen rechteckigem Querschnitt, welches an seiner Unterseite mit einer Nut von kreisabschnittförmigem Querschnitt versehen ist. Diese Nut ist ungefähr dem Durchmesser des zu fördernden Seils angepaßt. An den beiden Enden sind in der oberen Klemmbacke 21 Bohrungen vorgesehen, in denen Achsen 22 nach Art von F i g. 8 sitzen, wie unten noch beschrieben wird (F i g. 5 bis 7).The jaw devices A jaw device according to the Invention has an upper jaw 21, in the form of an elongated piece of substantially rectangular cross-section, which on its underside with a Groove is provided of circular section-shaped cross-section. This groove is approximate adapted to the diameter of the rope to be conveyed. At both ends are in the Upper jaw 21 holes provided in which axes 22 in the manner of F i g. 8, as will be described below (Figs. 5 to 7).

Die untere Klemmbacke 23 ist ebenfalls ein längliches Teil von im wesentlichen rechteckigem Querschnitt (ähnlich der oberen Klemmbacke 21). Sie weist auf der Oberseite eine Nut von kreisabschnittförmigem Querschnitt auf, die dem Seildurchmesser angepaßt ist. An den Enden der Klemmbacke sind nach oben ragende Arme 23a vorgesehen, welche einander gegenüberliegende, nach innen ragende innere Lagerzapfen 23 b sowie auf der Außenseite äußere Lagerzapfen 23 c aufweisen. Auf den äußeren Lagerzapfen 23 c sitzen Rollen 25 (F i g.14). Diese dienen, wie noch erläutert wird, dazu, die Klemmbackenvorrichtung längs des Seils im Gehäuse zu führen.The lower jaw 23 is also an elongated part of im substantial rectangular cross-section (similar to the upper jaw 21). She knows on the upper side a groove of a circular segment-shaped cross-section, which corresponds to the rope diameter is adapted. Upwardly projecting arms 23a are provided at the ends of the clamping jaw, which opposing, inwardly protruding inner bearing pin 23 b as well have outer bearing pins 23 c on the outside. On the outer journal 23 c seated rollers 25 (F i g.14). These serve, as will be explained, to the To guide jaw device along the rope in the housing.

Mit 24 a und 24 b sind erste bzw. zweite Verbindungsglieder bezeichnet, die z. B. als flache Formteile ausgeführt sind (17! g. 12 und 13). Die ersten Verbindungsglieder 24a bilden einen oberen und einen unteren Hebelarm. In der Mitte weisen sie einen Durchbruch auf, dessen Kontur dem Umfang zweier sich schneidender Kreise entspricht, von denen der eine durch den Mittelpunkt des anderen geht. Die zweiten Verbindungsglieder 24 b weisen nur einen nach unten ragenden Hebelarm auf (F i g. 12 und 13) und sind oben auch mit einem Durchbruch nach Art der Teile 24 a versehen.With 24 a and 24 b, first and second links are designated, the z. B. are designed as flat moldings (17 ! G. 12 and 13). The first connecting links 24a form an upper and a lower lever arm. In the middle they have a breakthrough, the contour of which corresponds to the circumference of two intersecting circles, one of which goes through the center of the other. The second connecting members 24 b only have a downwardly projecting lever arm (FIGS. 12 and 13) and are also provided with an opening in the manner of parts 24 a at the top.

Mit dem Durchbruch sitzen die Verbindungsglieder 24 a und 24 b - paarweise gegenüber - auf den inneren Lagerzapfen 23 b an den Armen 23 a an der unteren Klemmbacke 23. Neben den inneren Lagerzapfen läßt der Durchbruch dann noch eine halbmondförmige öffnung. Die Achse 22 weist nun ein kreisrundes Mittelteil auf, während die Enden entsprechend halbmondförmigen Querschnitt besitzen, wie in F i g. 5 (rechts) und 8 dargestellt ist. Mit dem kreisrunden Teil sind die Achsen 22 in den Bohrungen der oberen Klemmbacke 21 gelagert, während sie mit den halbmondförmigen Enden in den Rest der Durchbrüche in den Verbindungsgliedern 24 a, 24 b neben den Zapfen 23 b hineinragt. Damit sind die Teile 21, 22, 23 und 24 a und 24 b absolut zwangsschlüssig und ohne Spiel miteinander verbunden.With the breakthrough, the connecting members 24 a and 24 b sit - in pairs opposite - on the inner bearing pin 23 b on the arms 23 a on the lower jaw 23. In addition to the inner bearing pin, the opening then leaves a crescent-shaped opening. The axis 22 now has a circular central part, while the ends have a corresponding crescent-shaped cross-section, as in FIG. 5 (right) and 8 is shown. With the circular part, the axes 22 are mounted in the bores of the upper clamping jaw 21, while their crescent-shaped ends protrude into the rest of the openings in the connecting links 24 a, 24 b next to the pin 23 b. So that the parts 21, 22, 23 and 24 a and 24 b are absolutely positively connected and without play.

Werden die unteren Hebelarme der Verbindungsglieder 24 a und 24 b gemeinsam nach links in F i g. 13 bewegt, dann wird die obere Klemmbacke an die untere gedrückt. Die Verbindungsglieder 24a und 24b mit den zueinander versetzten Lagerzapfen (Achsen 22 und innerer Zapfen 23 b an der unteren Klemmbacke 23) bilden eine Art Parallelgestänge, und die gedachte Verbindungslinie der Zapfenachsen wird dann im Uhrzeigersinn bewegt, so daß sich der Abstand der Klemmbacken verringert.If the lower lever arms of the connecting links 24 a and 24 b together to the left in FIG. 13 moves, then the upper jaw is attached to the lower pressed. The connecting members 24a and 24b with the mutually offset Form bearing pins (axes 22 and inner pin 23 b on the lower jaw 23) a kind of parallel linkage, and the imaginary line connecting the pin axes is then moved clockwise so that the distance between the jaws is reduced.

Wird der obere Hebelarm des Verbindungsstückes 24a nach links bewegt, dann wird sinngemäß das »Parallelgestänge« entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, und die Klemmbacke 21 hebt sich von der Klemmbacke 23 ab. Das Seil wird dabei losgelassen. Bei der Bewegung des Hebelarmes nach rechts in F i g. 13 schließen sich die Klemmbacken 21, 23.If the upper lever arm of the connecting piece 24a is moved to the left, then the "parallel linkage" is swiveled counterclockwise, and the clamping jaw 21 lifts off the clamping jaw 23. The rope is then released. When moving the lever arm to the right in FIG. 13 the jaws close 21, 23.

Wie noch geschildert wird, bewegt sich außerdem jeweils auch noch die gesamte Klemmbackenvorrichtung als Ganzes auf den Rollen 25 hin und her. Wenn diese Hin- und Herbewegung an den unteren Hebelarmen der Verbindungsglieder 24a und 24b eingeleitet wird, dann wird das Seil nach links in F i g. 13 mitgenommen und bei der Bewegung nach rechts losgelassen. Wenn die Hin- und Herbewegung aber an dem oberen Hebelarm des Verbindungsgliedes 24 a eingeleitet wird, dann schließen sich die Klemmbacken 21, 23 bei der Bewegung nach rechts und nehmen das Seil nach rechts mit, während sie bei der Rückbewegung öffnen. Bei Angriff unten erfolgt also eine Förderung des Seils nach links, bei Angriff oben erfolgt ein Nachlassen des Seils nach rechts. Eine Feder 27 sucht den oberen Hebelarm des Verbindungsgliedes 24 a nach rechts zu ziehen und dadurch die Klemmvorrichtung zu schließen. Mechanische Bewegungseinleitung F i g. 1 bis 4 zeigen eine Seilzugvorrichtung, bei welcher die beiden Klemmbackenvorrichtungen A und B rein mechanisch bewegt und gesteuert werden. Wie man aus F i g. 1 und am besten aus F i g. 2 erkennen kann, sind die beiden Klemmbackenvorrichtungen A und B mit den Rollen 25 in U-förmigen Führungen 26a und 26b im Gehäuse 20 in Richtung des Seils beweglich geführt.As will be described, the entire clamping jaw device also moves back and forth as a whole on the rollers 25. When this reciprocating motion is initiated on the lower lever arms of the links 24a and 24b, the rope is turned to the left in FIG. 13 and released when moving to the right. If the back and forth movement is initiated but on the upper lever arm of the connecting member 24 a, then the jaws 21, 23 close when moving to the right and take the rope to the right, while they open when moving back. When attacked from below, the rope is conveyed to the left; when attacked above, the rope is slackened to the right. A spring 27 seeks to pull the upper lever arm of the connecting member 24 a to the right and thereby close the clamping device. Mechanical initiation of movement F i g. 1 to 4 show a cable pull device in which the two clamping jaw devices A and B are moved and controlled purely mechanically. As one can see from FIG. 1 and best from FIG. 2, the two clamping jaw devices A and B are movably guided with the rollers 25 in U-shaped guides 26a and 26b in the housing 20 in the direction of the cable.

Auf einer hin- und hergehenden Antriebswelle 28 sitzt drehbar ein Zahnritzel 33 und ein Kettenrad 38. Zwischen dem Zahnritzel 33 und dem Kettenrad 38 ist die Antriebswelle 28 mit einer Keilführung versehen, auf welcher ein Kupplungsglied 30 axial verschiebbar geführt ist. Das Kupplungsglied 30 dreht sich also mit der Welle 28. Das Kupplungsglied 30 ist eine Scheibe mit einer Umfangsnut und axialen, sich nach beiden Seiten hin trichterförmig erweiternden Bohrungen. Das Zahnritzel 33 und das Kettenrad 38 weisen axiale Zapfen auf, welche in diese Bohrungen des Kupplungsgliedes eingreifen können. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß stets entweder die Zapfen des Ritzels 33 oder die des Kettenrades 38 in die Bohrungen des Kupplungsgliedes 30 eingreifen, je nachdem, welche axiale Lage das Kupplungsglied 30 auf der Welle 28 hat. Es ist auf diese Weise stets entweder das kitzel33 oder das Kettenrad 38 mit der Welle 28 gekuppelt (F i g. 3). Zum Verstellen des Kupplungsgliedes 30 dient ein aus dem Gehäuse hervorstehendes Stellglied 31, das mit einem Mitnehmerfinger 32 in die Umfangsnut des Kupplungsgliedes eingreift.A pinion 33 and a sprocket 38 are rotatably seated on a reciprocating drive shaft 28. Between the pinion 33 and the sprocket 38, the drive shaft 28 is provided with a wedge guide on which a coupling member 30 is axially displaceably guided. The coupling member 30 thus rotates with the shaft 28. The coupling member 30 is a disk with a circumferential groove and axial bores widening in a funnel shape on both sides. The pinion 33 and the sprocket 38 have axial pins which can engage in these bores of the coupling member. The arrangement is such that either the pins of the pinion 33 or those of the chain wheel 38 always engage in the bores of the coupling member 30 , depending on the axial position of the coupling member 30 on the shaft 28. In this way, either the kitzel33 or the chain wheel 38 is always coupled to the shaft 28 (FIG. 3). To adjust the coupling member 30, an actuator 31 protruding from the housing is used, which engages with a driver finger 32 in the circumferential groove of the coupling member.

Mit dem Ritzel 33 sind zwei Zahnstangen 34 und 36 im Eingriff, und zwar die eine (34) oben und die andere (36) unten. Auf diese Weise werden die beiden Zahnstangen 34 und 36 bei einer Verdrehung des Ritzels 36 gegensinnig bewegt. Der Hub der Zahnstangen 34, 36 ist begrenzt durch das Langloch in der unteren Zahnstange 36, in welches eine gehäusefeste Rolle 37 eingreift.With the pinion 33, two racks 34 and 36 are in engagement, and although one (34) above and the other (36) below. That way, the two will Racks 34 and 36 are moved in opposite directions when the pinion 36 is rotated. Of the The stroke of the racks 34, 36 is limited by the elongated hole in the lower rack 36, in which a roller 37 fixed to the housing engages.

Das Ende der Zahnstange 34 ist durch Zapfen 35 an die unteren Hebelarme der Verbindungsglieder 24 a, 24 b der Klemmbackenvorrichtung A angelenkt. Die Zahnstange 36 ist entsprechend durch Zapfen 35 an die unteren Hebelarme der Verbindungsglieder 24 a, 24 b der Klemmbackenvorrichtung B angelenkt.The end of the rack 34 is hinged to the lower lever arms of the connecting links 24 a, 24 b of the clamping jaw device A by pins 35. The rack 36 is correspondingly hinged to the lower lever arms of the connecting links 24 a, 24 b of the clamping jaw device B by pins 35.

Wenn das Zahnritze133 über das Kupplungsglied 30 mit der hin- und herdrehenden Antriebswelle 28 gekuppelt ist, dann werden die Klemmbackenvorrichtungen A und B durch die Zahnstangen 34, 36 gegenläufig hin- und herbewegt. Bei der Bewegung nach links schließen sich die Klemmbackenvorrichtungen und nehmen das Seil mit, während sie sich bei einer Bewegung nach rechts öffnen. In diesem Moment hat sich aber schon die jeweils andere Klemmbackenvorrichtung geschlossen und übernimmt ihrerseits die Zugwirkung; Totwege treten praktisch nicht auf.When the toothed sprocket 133 is coupled to the reciprocating drive shaft 28 via the coupling member 30, the jaw devices A and B are reciprocated in opposite directions by the racks 34, 36. When moving to the left, the jaws close and take the rope with them, while when moving to the right, they open. At this moment, however, the other jaw device has already closed and in turn takes over the pulling effect; There are practically no dead paths.

Das Kettenrad 38 ist mittels einer Kette 39 mit einem zweiten Kettenrad 41 gekuppelt, das auf einer zur Antriebswelle 28 parallelen Welle 40 sitzt. Auf der Welle 40 ist außerdem ein drittes Kettenrad 42 (F i g. 2 und 3) angeordnet. Über dieses Kettenrad 42 ist eine Kette 43 geführt, die mit einem Ende an dem oberen Hebelarm des Verbindungsstückes 24a der Klemmbackenvorrichtung A befestigt ist. Das andere Ende der Kette 43 ist über eine Übertragungsstange 44 mit dem oberen Hebelarm des Verbindungsstückes 24 a der Klemmbackenvorrichtung B verbunden.The sprocket 38 is connected to a second sprocket by means of a chain 39 41 coupled, which is seated on a shaft 40 parallel to the drive shaft 28. on A third chain wheel 42 (FIGS. 2 and 3) is also arranged on the shaft 40. A chain 43 is guided over this sprocket 42, one end of which is at the top Lever arm of the connecting piece 24a of the jaw device A is attached. The other end of the chain 43 is via a transmission rod 44 with the upper Lever arm of the connector 24 a of the jaw device B connected.

Wenn das Kettenrad 38 über das Kupplungsglied 30 mit der Antriebswelle 28 gekuppelt ist, wird auch die Welle 40 über den Kettentrieb 38, 39, 41 entsprechend hin- und hergedreht. Das Kettenrad 42 bewegt dementsprechend die Kette 43, und die Klemmbackenvorrichtungen A und B werden von den Enden der Kette 43 abwechselnd nach links gezogen.When the chain wheel 38 is coupled to the drive shaft 28 via the coupling member 30, the shaft 40 is correspondingly rotated back and forth via the chain drive 38, 39, 41. The sprocket 42 accordingly moves the chain 43, and the jaw assemblies A and B are pulled alternately to the left by the ends of the chain 43.

Wenn die Klemmbackenvorrichtung A von dem oberen Ende der Kette 43 nach links gezogen wird, öffnet sie. Die andere Klemmbackenvorrichtung B schließt beim Nachgeben des Kettenendes unter dem Einfluß Feder 27 und bewegt sich mit dem Seil unter dem Einfluß der Last nach rechts. Es erfolgt auf diese Weise ein schrittweises Nachlassen des Seils.When the jaw device A is removed from the upper end of the chain 43 is pulled to the left, it opens. The other jaw assembly B closes when giving way to the chain end under the influence of spring 27 and moves with the Rope to the right under the influence of the load. In this way, a step-by-step process is carried out Slack of the rope.

Die Antriebswelle 23 kann direkt mittels eines darauf aufgesetzten Hebels angetrieben werden, wie in F i g. 3 angedeutet ist. Der hin- und hergehende Antrieb der Welle 28 kann aber auch von einer im Gehäuse 20 parallel zur Welle 28 gelagerten und gleichförmig angetriebenen Welle 51 her über ein Kurbelgetriebe erfolgen. Dieses Kurbelgetriebe ist am besten in F i g. 3 und 4 erkennbar. Auf der Welle 51 sitzt eine Kurbel 50, die mit einer Kurbel 29 auf der Welle 28 über ein Koppelglied 49 gelenkig verbunden ist. Der Kurbelarm 50 ist kleiner als der der Kurbel 29. Wenn infolgedessen die Welle 51 kontinuierlich angetrieben wird, dann wird die Welle 28 über das Koppelglied 49 und die Kurbel 29 hin- und hergedreht. Die Welle 51 kann von einem Motor, z. B. über eine flexible Welle, oder auch von einer Handkurbel angetrieben werden.The drive shaft 23 can be placed directly on it by means of a Lever are driven, as in F i g. 3 is indicated. The reciprocating The shaft 28 can also be driven by one in the housing 20 parallel to the shaft 28 mounted and uniformly driven shaft 51 take place via a crank mechanism. This crank mechanism is best shown in FIG. 3 and 4 can be seen. On the shaft 51 sits a crank 50, which with a crank 29 on the shaft 28 via a coupling member 49 is articulated. The crank arm 50 is smaller than that of the crank 29. If as a result, the shaft 51 is continuously driven, then the shaft 28 rotated back and forth via the coupling member 49 and the crank 29. The shaft 51 can from an engine, e.g. B. via a flexible shaft, or by a hand crank are driven.

Zum Einführen des Seils ohne Last in das Gerät ist es wünschenswert, wenn man beide Klemmbackenvorrichtungen gleichzeitig öffnen kann. Zu diesem Zweck ist eine Vorrichtung zur rückwärtigen Verlagerung der Zwischenwelle 40 hinter dieser angeordnet. Die Welle 40 ist in Lagern 45 gelagert, welche ihrerseits in kreisbogenförmigen Führungen 46 (F i g. 1 und 2) geführt sind. Wie in F i g. 1 und 2 dargestellt ist, wird diese Rückwärtsbewegung durch eine Kurbel 47 auf einer im Gehäuse gelagerten Achse bewirkt, die mit den Lagern 45 über ein Koppelglied 48 verbunden ist und mit diesem eine Kniehebelverbindung bildet.To insert the rope into the device without a load, it is desirable if you can open both jaw devices at the same time. To this end is a device for the rearward displacement of the intermediate shaft 40 behind this arranged. The shaft 40 is mounted in bearings 45, which in turn are in circular arc-shaped Guides 46 (F i g. 1 and 2) are performed. As in Fig. 1 and 2 is shown, this backward movement is carried out by a crank 47 on one mounted in the housing Axis causes which is connected to the bearings 45 via a coupling member 48 and with this forms a toggle joint.

Eine. äußere Verdrehung der Achse und der Kurbel 47 erfolgt durch einen Hebel 47a. Diese Rückwärtsbewegung der Welle 40 erzeugt eine Zugwirkung auf die beiden freien Enden der Kette 43 und vergrößert damit den Abstand der Klemmbacken der beiden Klemmbackenvorrichtungen. Die Rückkehr in einen das Seil festklemmenden Zustand wird durch eine umgekehrte Bewegung des Hebels 47a bewirkt. Die hydromechanische Ausführung In F i g. 15 ist in einer Darstellung ähnlich F i g. 1 eine abgewandelte Ausführungsform gezeigt, bei welcher die Bewegung der Klemmbackenvorrichtungen mittels hydraulischer Hubglieder erfolgt. Die Ausbildung und Führung der Klemmbackenvorrichtungen A und B im Gehäuse 20 ist die gleiche wie in F i g. 1. Gleiche Teile sind daher in F i g. 15 mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie dort.One. external rotation of the axle and the crank 47 is carried out by a lever 47a. This backward movement of the shaft 40 creates a pulling effect on the two free ends of the chain 43 and thus increases the distance between the clamping jaws of the two clamping jaw devices. The return to a condition of clamping the rope is effected by a reverse movement of the lever 47a. The hydromechanical design in FIG. 15 is in a representation similar to FIG. 1 shows a modified embodiment in which the movement of the clamping jaw devices takes place by means of hydraulic lifting members. The design and guidance of the clamping jaw devices A and B in the housing 20 is the same as in FIG. 1. The same parts are therefore in FIG. 15 are provided with the same reference numerals as there.

Die hin- und herdrehende Antriebswelle 28 trägt eine Kurbel 28a, die über ein Koppelglied 28b an der Kolbenstange einer doppeltwirkenden Pulsatorpumpe 70 verbunden ist. Diese Pumpe 70 weist einen Zylinder auf, der durch einen Kolben in zwei Pumpenkammern geteilt ist. Beim Hin- und Hergehen des Kolbens wird abwechselnd Öl in die eine Pumpenkammer angesaugt und aus der anderen herausgedrückt, und umgekehrt. Die Pumpenkammern sind über Leitungen PI und P2 mit einem Schiebergehäuse 86 verbunden, in dem ein Schieber 87 mittels einer Handhabe 88 von außen axial verschiebbar ist.The reciprocating drive shaft 28 carries a crank 28a which Via a coupling member 28b on the piston rod of a double-acting pulsator pump 70 is connected. This pump 70 has a cylinder that is driven by a piston is divided into two pump chambers. As the piston goes back and forth, it alternates Oil is sucked into one pump chamber and pushed out of the other, and vice versa. The pump chambers are connected to a valve housing 86 via lines PI and P2, in which a slide 87 is axially displaceable from the outside by means of a handle 88.

Mit dem Schiebergehäuse 86 sind über Leitungen cl und c2 die beiden Kammern eines Zylinders 71 verbunden, in dem ein doppeltwirkender Kolben gleitet. Auf beiden Seiten sind aus dem Zylinder 71 Kolbenstangen 72a bzw. 72b abdichtend herausgeführt. An der Kolbenstange 72 a ist eine Kette 73 befestigt, die um ein Kettenrad 74 geführt ist und an einem Hubglied 34 a angreift. Das Kettenrad ist frei drehbar auf der Welle 28 gelagert. An dem Hubglied 34a sind die Verbindungsglieder 24a, 24b der Klemmbackenvorrichtung A angelenkt. Die Kette 73 zieht das Hubglied und die Klemmbackenvorrichtung A nach links, bei Auslenkung des Hubkolbens im Zylinder 71 nach rechts. Am anderen Ende des Hubgliedes 34 a sind zwei Ketten 75 a, 75 b befestigt, die über zwei Kettenräder 76a, 76b geführt und an dem Ende der Kolbenstange 72b angebracht sind. Neben diesem Ende weist die Kolbenstange 72 b einen Schlitz auf; in welchen ein starres Glied 36a eingreift, an dem die Verbindungsglieder 24a, 24b der Klemmbackenvorrichtung B bei 35 angelenkt sind.The two chambers of a cylinder 71, in which a double-acting piston slides, are connected to the slide housing 86 via lines c1 and c2. Piston rods 72a and 72b are sealingly led out of the cylinder 71 on both sides. A chain 73 is attached to the piston rod 72 a, which is guided around a chain wheel 74 and engages a lifting member 34 a. The chain wheel is mounted on the shaft 28 so that it can rotate freely. The connecting members 24a, 24b of the clamping jaw device A are articulated on the lifting member 34a. The chain 73 pulls the lifting link and the clamping jaw device A to the left, and to the right when the lifting piston in the cylinder 71 is deflected. At the other end of the lifting member 34 a two chains 75 a, 75 b are attached, which are guided over two chain wheels 76 a, 76 b and attached to the end of the piston rod 72 b. In addition to this end, the piston rod 72 b has a slot; in which a rigid member 36a engages, on which the connecting members 24a, 24b of the clamping jaw device B are articulated at 35.

Wenn der Kolben im Zylinder 71 von der Pumpe 70- über die Leitungen cl, c2 hin- und herbewegt wird, so erfolgt eine gegensinnige Bewegung der beiden Klemmbackenvorrichtungen A und B. Bewegt sich z. B. der Kolben im Zylinder 71 nach links, so wird über die Ketten 75 a, 75 b das Hubglied 34 a und die Vorrichtung A nach rechts gezogen. Die Klemmbacken der Vorrichtung A öffnen sich. Zur gleichen Zeit wird das Hubglied 36a mit der Vorrichtung B von der Kolbenstange 72 b nach links mitgenommen, wobei sich deren Klemmbacken 21, 23 - wie beschrieben - schließen. Es erfolgt eine Förderung des Seils nach links. Zum Nachlassen des Seils und der Last sind zwei einfach wirkende Hubzylinder 77 und 78 vorgesehen, deren Kolbenstangen 79, 80 an den oberen Hebelarmen der Verbindungsglieder 24a der Klemmbackenvorrichtung A bzw. B angreifen.When the piston in the cylinder 71 is moved back and forth by the pump 70 via the lines cl, c2, the two clamping jaw devices A and B move in opposite directions. B. the piston in the cylinder 71 to the left, the lifting member 34 a and the device A is pulled to the right via the chains 75 a, 75 b. The jaws of device A open. At the same time, the lifting member 36a with the device B is carried along to the left by the piston rod 72b, the clamping jaws 21, 23 thereof closing - as described. The rope is conveyed to the left. To release the rope and the load, two single-acting lifting cylinders 77 and 78 are provided, the piston rods 79, 80 of which engage the upper lever arms of the connecting links 24a of the clamping jaw device A and B, respectively.

Die beiden Hubzylinder 77 und 78 sind gemeinsam auf einer im Gehäuse 20 geführten und normalerweise festen Grundplatte 81 montiert. Sie sind über Leitungen c3 bzw. c4 mit dem Schiebergehäuse 86 verbunden.The two lifting cylinders 77 and 78 are together on one in the housing 20 guided and normally fixed base plate 81 is mounted. You are on lines c3 and c4 are connected to the valve housing 86.

In dem Schiebergehäuse 86 gleitet der Schieber 87 mit vier Dichtkolbenabschnitten 89 a, 89 b, 89 c, 89 d, zwischen denen sich Steuerräume bilden. In der dargestellten unteren Endstellung des Schiebers 87 münden die Pumpenanschlüsse p1 und p2 dicht außerhalb der beiden inneren Dichtkolbenabschnitte 89 b, 89 c. Die beiden Leitungen c3 bzw. c4 der Hubglieder 77 und 78 münden im Schiebergehäuse 86 dicht innerhalb der beiden inneren Dichtkolbenabschnitte 89 b, 89 c. Die Anschlüsse cl, c2 der beiden Kammern des Zylinders 71 münden dicht innerhalb der beiden äußeren Dichtkolbenabschnitte 89 a bzw. 89 d..In the slide housing 86, the slide 87 slides with four sealing piston sections 89 a, 89 b, 89 c, 89 d, between which control spaces are formed. In the illustrated lower end position of the slide 87, the pump connections p1 and p2 open close to the outside of the two inner sealing piston sections 89 b, 89 c. The two lines c3 and c4 of the lifting members 77 and 78 open in the slide housing 86 tightly within the two inner sealing piston sections 89 b, 89 c. The connections cl, c2 of the two chambers of the cylinder 71 open tightly within the two outer sealing piston sections 89 a and 89 d.

In der dargestellten Lage verbindet der Schieber den Pumpenanschluß p1 mit der Leitung cl und den Pumpenanschluß p2 mit der Leitung c2. Es erfolgt damit eine pulsierende Beaufschlagung des doppeltwirkenden Hubzylinders 71. Die Klemmbackenvorrichtungen A und B werden von diesem in der beschriebenen Weise mittels der unteren Hebelarme der Verbindungsglieder 24 a, 24 b gegensinnig bewegt, was einer Seilförderung nach links entspricht. Die Hubzylinder 77 und 78 stehen über die Leitungen c3 und c4 und den Steuerraum zwischen den inneren Dichtkolbenabschnitten 89b, 89c miteinander in Verbindung und laufen leer, praktisch ohne Widerstand mit. Wird der Schieber 87 mittels der Handhabe 88 in die andere Endstellung verschoben, dann ist der Pumpenanschluß pi über die Leitung c. mit dem Hubzylinder 77 und der Anschluß p2 über die Leitung c4 mit dem Zylinder 78 verbunden. Es erfolgt eine gegensinnige Betätigung der Hubzylinder 77 und 78 und entsprechend der Klemmbackenvorrichtung A und B mittels der oberen Hebelarme der Verbindungsglieder 24a. Dementsprechend erfolgt ein Nachlassen des Seils mit der Last.In the position shown, the slide connects the pump connection p1 to the line cl and the pump connection p2 to the line c2. This results in a pulsating action on the double-acting lifting cylinder 71. The clamping jaw devices A and B are moved in opposite directions by this in the manner described by means of the lower lever arms of the connecting members 24 a, 24 b, which corresponds to a cable conveyance to the left. The lifting cylinders 77 and 78 are connected to one another via the lines c3 and c4 and the control space between the inner sealing piston sections 89b, 89c and run along idle, with practically no resistance. If the slide 87 is moved into the other end position by means of the handle 88, then the pump connection pi is via the line c. connected to the lifting cylinder 77 and the connection p2 to the cylinder 78 via the line c4. The lifting cylinders 77 and 78 and, correspondingly, the clamping jaw devices A and B are actuated in opposite directions by means of the upper lever arms of the connecting links 24a. Accordingly, the rope slackens with the load.

Bei dieser Betriebsweise sind die beiden Kammern des Zylinders 71 über die Leitung c1, eine Öffnung M im Schieber 87, einen Längskanal im Schieber 87, eine Öffnung t. und Leitung c2 miteinander verbunden, so daß der Kolben leer und ohne störenden Widerstand mitläuft. Die Öffnung M und eine Öffnung t3 verbindet über den Längskanal des Schiebers 87 auch die beiden sonst abgeschlossenen Endräume des Schiebergehäuses 86 und stellen damit die Verschiebbarkeit des Schiebers 87 überhaupt sicher.In this mode of operation, the two chambers of the cylinder 71 are via the line c1, an opening M in the slide 87, a longitudinal channel in the slide 87, an opening t. and line c2 connected to each other so that the piston is empty and runs along without disturbing resistance. The opening M and an opening t3 connects Via the longitudinal channel of the slide 87 also the two otherwise closed end spaces of the slide housing 86 and thus make the slide 87 displaceable sure at all.

Wenn zum Einführen des Seils beide Klemmbackenvorrichtungen A und B geöffnet werden sollen, wird die Platte 81 mit den Zylindern 77 und 78 nach links in F i g. 15 verschoben. Das geschieht mittels eines exzentrisch zu einer Welle angeordneten Zapfens 84, der in einem Langloch der Platte 81 geführt ist. Die besagte Welle wird durch einen Hebel 85 verschwenkt. Die Wirkung entspricht derjenigen der Kniehebelanordnung 47, 48 von F i g. 1 und 2. If both jaw devices A and B are to be opened in order to insert the rope, the plate 81 with the cylinders 77 and 78 is to the left in FIG. 15 postponed. This is done by means of a pin 84 which is arranged eccentrically to a shaft and which is guided in an elongated hole in the plate 81. Said shaft is pivoted by a lever 85. The effect corresponds to that of the toggle lever arrangement 47, 48 of FIG. 1 and 2.

Claims

Claims: 1. Portable cable pulling device with two clamping jaw devices movable along the cable, one of which alternately clamps the cable and conveys a predetermined path in one direction or the other, while at the same time the other opens and returns to its starting position, in which each clamping jaw device contains an upper jaw, on the underside of which a longitudinal groove of circular section-shaped cross-section is provided, which is approximately adapted to the shape of the rope to be conveyed, and in which each jaw device contains a lower jaw which is opposite the upper jaw on the other side of the rope and on its Upper side has a circular segment-shaped groove, wherein each clamping jaw device contains a pair of first connecting members with an upper and a lower lever arm and a pair of second connecting members with a lower lever arm and one of which is a drive which can be rotated back and forth in the housing Swelle moving gear members attack the lower lever arms together in one direction for closing the clamping jaws and on the upper lever arms in the same direction for opening the clamping jaws, characterized in that the upper clamping jaw (21) of each clamping jaw device (A, B) has transverse bores at its ends contains and the lower jaw (23) of each clamping jaw device at its ends has a pair of upwardly projecting arms (23 a) on which inner and outer bearing pins (23 b, 23 c) sit and on the outer bearing pin (23 c) Rollers (25) are mounted, which are guided in U-shaped guides (26 a, 26 b) of the housing (20) parallel to the rope direction, and that in the middle part of the first connecting links (24a) and in the upper part of the second connecting links (24b) openings are provided which correspond to the circumferential lines of two intersecting circles, one of which goes through the center of the other, and that the clamping jaws (21, 23) and Ve Binding links (24 a, 24 b) are connected to each other by axles (22), the middle sections of which are circular and mounted in the transverse bores of the upper clamping jaws (21) and the ends of which are crescent-shaped, matching the inner bearing journals (23 b) of the lower clamping jaw (23) and next to these protrude into the openings of the connecting members (24a, 24b).

2. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that first and second transmission means are coaxial with the drive shaft (28) (33, 38) are stored, of which the first one hauling a rope and the second in a rope slackening manner with the lever arms of the links (24 a, 24 b) are in gearbox connection, and that a switchable coupling member (30) is provided, through which the shaft (28) is always either with the first (33) or with the second transmission means (38) is coupled.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the coupling member (30) is axially slidably wedged on the input shaft (28) and that the transmission means are formed by two gear wheels (33, 38) on both sides of the coupling member (30) are mounted on the drive shaft (28) and with the coupling member (30) in such a way cooperate that always one of the gears (33, 38) with the coupling member (30) is engaged.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the first gear wheel is a gear (33) which is in engagement on opposite sides with one in each case in the housing (20) guided rack (34, 36), and that the Toothed racks (34, 36) are hinged to the lower lever arms of the connecting links (24 a, 24 b) of each of the clamping jaw devices (A, B).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the second gear wheel is a chain wheel (38) which is connected to a second chain wheel (41) arranged above it via a chain drive (39) that on the shaft (40) of the second chain wheel (41) a third chain wheel (42) is seated and that a chain (43) guided over the third chain wheel (42) is fastened with its ends to the upper lever arms of the connecting links (24a) of the two clamping jaw devices (A, B) .

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that in an annular groove of the Coupling member (30) engages an externally axially displaceable actuator (31, 32).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that for the simultaneous opening of both clamping jaw devices (A, B) for the purpose of introducing the rope, the shaft (40) in the direction of the clamping jaw devices (A, B ) guided away movably in the housing (20) and is displaceable by a toggle lever arrangement (47, 48) which is actuated from the outside by an adjusting lever (47 a). B.

Device according to claims 1 to 7, characterized in that in the housing (20) parallel a second shaft (51) is mounted on the drive shaft (28) and is connected to the drive shaft (28) is coupled via a crank mechanism, and that the crank mechanism is a first Crank (29) on the drive shaft (28), a second, shorter crank (50) on the second shaft (51l) and a coupling link (49) between the two cranks (29, 50) having.

9. The device according to claim 1, characterized in that the lower lever arms of the connecting links of the two clamping jaw devices (A, B) can be moved in opposite directions by means of a reciprocating piston acted upon on both sides in a double-acting hydraulic cylinder (71).

10. The device according to claim 9, characterized in that the lower lever arms of the connecting members (24, 24b) of each clamping jaw device (A, B) are articulated to a respective lifting member (34 a, 36 a) and that on the first lifting member (34 a ) Chains (73, 75 a, 75 b) are attached and the chains are guided on opposite sides over chain wheels (74, 76 a, 76 b) and with their other ends on the piston rods (72 a, 72b) of the reciprocating piston are attached, while the second lifting member (36 a) engages in a slot in the piston rod (72 b).

11. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the drive shaft (28) is a reciprocating Movement of a double-acting piston guided in a pump cylinder (70) is derived and the two chambers of the pump cylinder with the two chambers of the hydraulic cylinder (71) are connectable.

12. The device according to claim 11, characterized in that two reciprocating pistons are provided which slide in two single-acting cylinders (77, 78) mounted on a base plate and on the upper lever arms of the connecting members (24 a, 24 b) of the two clamping jaw devices ( A, B) attack that these cylinders (77, 78) can each be connected to one of the two chambers of the pump cylinder (70) to release the rope, and that the base plate (81) for the simultaneous opening of both clamping jaw devices (A, B) when Insertion of the rope is axially displaceable in the housing (20).

13. The device according to claim 12, characterized in that a slide valve (86, 87) with an axially movable, externally actuatable slide (87) is provided which has four sealing piston sections (89 a, 89 b, 89 c, 89 d) , between which control spaces are formed, and that in the one end position of the slide just outside the two inner sealing piston sections (89 h, # 9 c) the two connections (p1, p2) of the two pump chambers open, just inside the two outer sealing piston sections (89 a, 89 d) the connections (cl, c2) of the two chambers of the double-acting hydraulic cylinder (71) and tightly within the two inner sealing piston sections (89 a, 89c) the connections (c3, c4) of the two single-acting cylinders (77, 78 ). Documents considered: French Patent No. 1342 298; U.S. Patent No. 2,995,339.