DE1260957B

DE1260957B - Device for forming and transporting stacks of tube sections or the like.

Info

Publication number: DE1260957B
Application number: DEW41720A
Authority: DE
Inventors: Richard Feldkaemper; Friedrich Franz Brockmueller
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1966-06-02
Filing date: 1966-06-02
Publication date: 1968-02-08
Also published as: GB1186576A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES #Ä PATENTAMT Int. CL: FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN PATENT OFFICE Int. CL:

B 31bB 31b

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Deutsche KL: 54 b-3/65 German KL: 54 b -3/65

Nummer: 1260 957Number: 1260 957

Aktenzeichen: W 41720 VII b/54 bFile number: W 41720 VII b / 54 b

Anmeldetag: 2. Juni 1966 Filing date: June 2, 1966

Auslegetag: 8. Februar 1968Open date: February 8, 1968

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Bildung von Stapeln aus den von einer Schlauchziehmaschine oder Sackmaschine hergestellten Schlauchabschnitten, Säcken od. dgl., in welcher die Werkstücke durch an Ketten angeordnete Greifer herangeführt, die Greifer an der gewünschten Stapelbildestelle geöffnet, die Werkstücke auf einem Transportband zu Stapeln abgelegt und die Stapel mittels des Transportbandes abtransportiert werden.The invention relates to a device for the continuous formation of stacks from the one Tube drawing machine or bag machine produced tube sections, bags or the like. In which the workpieces are brought in by grippers arranged on chains, the grippers at the desired stacking point opened, the workpieces placed in stacks on a conveyor belt and the stacks be transported away by means of the conveyor belt.

Aus der USA.-Patentschrift 3 081 861 ist bereits eine Ablagevorrichtung für mittels Kettengreifern herantransportierte Werkstücke bekanntgeworden, bei der ein Endlosband vorgesehen ist, das sowohl der kontinuierlichen Ablage wie auch dem Transport der gebildeten Werkstückstapel dient. Um nun zu verhindern, daß die nach Vollendung eines Stapels bis zum erneuten Stillstand des Bandes herantransportierten Werkstücke unregelmäßig abgelegt werden und die genaue Ausrichtung der Stapel stören, muß das Transportband nach Erreichen der vorgesehenen Werkstückanzahl im Stapel zur Räumung des Werkstückablageplatzes fast übergangslos in schnelle Bewegung versetzt werden und in ebenso plötzlicher Weise wieder angehalten werden, um das kurze Intervall zwischen der Ablage zweier aufeinanderfolgender Werkstücke für den Stapelabtransport zu nutzen und zeitlich nicht zu überschreiten. Hierbei ist jedoch ein Verschieben der Werkstücke im Stapel oder eine ungenaue Werkstückabgabe zu Beginn Vorrichtung zum Bilden und Abtransportieren von Stapeln von Schlauchabschnitten od. dgl.US Pat. No. 3,081,861 already discloses a storage device for by means of chain grippers Transported workpieces become known, in which an endless belt is provided, which both is used for the continuous filing as well as the transport of the stacks of workpieces that have been formed. To now to prevent the conveyed up to the renewed standstill of the belt after completion of a stack Workpieces are placed irregularly and interfere with the exact alignment of the stack, must the conveyor belt after reaching the intended number of workpieces in the stack to clear the workpiece storage area be set in rapid movement almost seamlessly and in just as sudden Way to be paused again to the short interval between the dropping of two consecutive To use workpieces for the stack removal and not to exceed them in terms of time. Here however, there is a shifting of the workpieces in the stack or an imprecise workpiece delivery at the beginning Device for forming and transporting stacks of tube sections or the like.

Anmelder:Applicant:

Windmöller & Hölscher,Windmöller & Hölscher,

4540 Lengerich, Münsterstr. 48-524540 Lengerich, Münsterstr. 48-52

Als Erfinder benannt:
Richard Feldkämper,
Friedrich Franz Brockmüller, 4540 Lengerich - -Named as inventor:
Richard Feldkämper,
Friedrich Franz Brockmüller, 4540 Lengerich - -

nachfolgender Werkstücke unterbrochen, verlangsamt oder an einem anderen Ort als dem Transportband vorgenommen werden muß und auch ohne daß eine sehr plötzliche Beschleunigung und Verzögerung des Transportbandes erforderlich ist, welche zum Verrutschen des gebildeten Stapels führen kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine sich während der Bewegung des Stapeltransportbandes mit gleicher Richtung und Geschwindigkeit und parallel zu ihm über der jeweils beschickten Stapelbildestelle bewegende Greiferöffnungseinrichtung. Es werden also nach abgeschlossener, auf dem Transportband erfolgter Bildung eines Stapels mitsubsequent workpieces interrupted, slowed down or at a location other than the conveyor belt must be made and also without a very sudden acceleration and deceleration of the conveyor belt is required, which can lead to slipping of the stack formed. According to the invention, this object is achieved by a movement of the stack conveyor belt with the same direction and speed and parallel to it above the one loaded Gripper opening device moving the stack formation point. So it will be after completed, on the Conveyor belt formed a stack with

eines jeden neu zu bildenden Stapels unvermeidlich. 30 der gewünschten Werkstückanzahl die ohne Unter-inevitable of each new stack to be formed. 30 of the desired number of workpieces that can be

Außerdem ist durch diesen Umstand die Verwend- brechung nachfolgend herangeführten WerkstückeIn addition, due to this circumstance, the break in use is the following workpieces

barkeit der bekannten Werkstückstapelvorrichtung durch die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung be-availability of the known workpiece stacking device through the movable gripper opening device

bei Hochleistungs-Schlauchziehmaschinen und ahn- reits aus den Greifern entlassen und auf das denwith high-performance hose drawing machines and similarly released from the grippers and onto the

liehen Vorrichtungen sehr begrenzt und könnte dazu alten Stapel tragende Transportband zu einem neuenborrowed devices very limited and could do this old stack-carrying conveyor belt to a new one

führen, daß der Ausstoß der vorgeschalteten Herstellungsmaschine im Hinblick auf die Stapelbildevorrichtung gedrosselt werden müßte. Die bekannte Vorrichtung ist somit für eine rasche, kontinuierliche und dabei exakte Werkstückablage ungeeignet und genügt nicht mehr den heutigen Ansprüchen.cause the output of the upstream manufacturing machine with respect to the stacking device would have to be throttled. The known device is thus for rapid, continuous and exact workpiece placement is unsuitable and no longer meets today's requirements.

Durch die Erfindung soll nun die kontinuierliche Stapelbildung auf einem Ablagetransportband so verbessert werden, daß in praktisch beliebig schneller Folge exakte Werkstückpakete gebildet werden können. Zu diesem Zweck besteht die technische Aufgäbe der Erfindung darin, eine Vorrichtung zur Werkstückstapelbildung so zu gestalten, daß nur ein einziges Transportband benötigt wird, welches als Auflagefläche für die Werkstücke während der Stapelbildung und gleichzeitig als Förderorgan für die fertigen Werkstückstapel dient, ohne daß während der Wegführung des fertigen Stapels die Ablage Stapel abgelegt, indem die Greifer in dem gewünschten Abstand von dem fertigen Stapel während der Bewegung des Transportbandes geöffnet werden. Durch die Bewegung der Greiferöffnungseinrichtung in gleicher Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit wie das Transportband wird erreicht, daß die zur Bildung des neuen Stapels abgelegten Werkstücke auf ein und dieselbe Stelle des sich bewegenden Transportbandes gelangen.The invention is intended to improve the continuous formation of stacks on a deposit conveyor belt that exact workpiece packages can be formed in practically any quick sequence. For this purpose, the technical task of the invention is to provide a device for To make workpiece stack formation so that only a single conveyor belt is required, which as Support surface for the workpieces during the stack formation and at the same time as a conveyor for the finished stack of workpieces is used without the depositing during the removal of the finished stack Stack deposited by the gripper at the desired distance from the finished stack during the Movement of the conveyor belt can be opened. By moving the gripper opening device in the same direction and at the same speed as the conveyor belt is achieved that the To form the new stack, the workpieces deposited on one and the same point of the moving one Arrive at the conveyor belt.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1112 536 ist bereits eine Bogenablagevorrichtung an Rotationsdruckmaschinen bekannt, bei welcher durch an Ketten angeordnete Greifer fortlaufend Werkstücke herantransportiert und diese mit Hilfe von drei die Greifer öffnenden Kurvenstücken an drei verschiedenen Stellen abgelegt werden können. Zwei der drei vorgenannten Kurvenstücke lassen sich durch Magnetbetätigung unabhängig voneinander in Arbeits-The German Auslegeschrift 1112 536 already describes a sheet depositing device on rotary printing presses known, in which continuously transported workpieces by arranged on chains grippers and these with the help of three the Gripper opening curve pieces can be stored in three different places. Two of the three The aforementioned curve pieces can be operated independently of one another by actuating a magnet.

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stellung oder in Ruhestellung schwenken, wobei die Kurvenstücke im übrigen ortsfest angeordnet sind. Hierdurch können auf zwei in Greiferbewegungsrichtung hintereinander und vertikal beweglich angeordneten Stapeltischen abwechselnd und daher insgesamt kontinuierlich Bogen abgelegt werden, womit die bei Vorhandensein nur eines Stapeltisches übliche Verwendung eines Hilfsablagetisches zur vorübergehenden Aufnahme der Bogen während des Stapelbekannten Ablagevorrichtung eine kontinuierliche Paketbildung auf einem Transportband und eine Abführung der gebildeten Pakete mit Hilfe dieses Bandes nicht vorgesehen und auch nicht möglich.position or pivot in the rest position, wherein the curve pieces are arranged stationary in the rest. This allows two arranged vertically movable one behind the other and in the direction of movement of the gripper Stacking tables alternately and therefore a total of continuously sheets are deposited, with which the usual use of an auxiliary storage table for temporary use when only one stacking table is available Receiving the sheet during the stack known deposit device a continuous Package formation on a conveyor belt and a discharge of the formed packages with the help of this Ribbon not provided and also not possible.

Durch die deutsche Patentschrift 628 450 ist ferner eine Vorrichtung zum Öffnen von Kettengreifern bei der Ablage von Werkstücken bekanntgeworden, die in der Weise ausgebildet ist, daß der Anschlag zumThe German patent specification 628 450 also includes a device for opening chain grippers the storage of workpieces has become known, which is designed in such a way that the stop for

Fördervorrichtung für nachfolgende Werkstücke während des Stapelwechsels, ferner Wechselablagen auf zwei verschiedenen Tischen oder Transportbändern zur Erzielung einer kontinuierlichen Ablage, fortfallen.Conveyor device for subsequent workpieces during the stack change, furthermore interchangeable trays on two different tables or conveyor belts to achieve continuous storage, fall away.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das Transportband intermittierend jeweils nach Vollendung eines Stapels antreibbar sein und kann außer der beweglichen Greiferöffnungseinrichtung eineIn a further embodiment of the invention, the conveyor belt can intermittently each time after completion of a stack can be driven and, in addition to the movable gripper opening device, a

wechseis, die in der deutschen Auslegeschrift io ortsfeste Greiferöffnungseinrichtung vorgesehen und 1 077 232 gezeigt ist, entfällt. Jedoch ist bei dieser über dem Ort angeordnet sein, den die jeweiligewechseis, the fixed gripper opening device provided in the German Auslegeschrift io and 1 077 232 is not shown. However, this should be arranged over the location that the respective

Stapelbildestelle bei Stillstand des Transportbandes einnimmt, wobei die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung nur während der Bewegung des Transportbandes wirksam ist. Hierbei kann die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung während des Transportbandstillstandes in ihre Ausgangsstellung rückführbar sein und befindet sich während der Rückführung und bis zum erneuten Antreiben des TransportbandesAssumes the stacking position when the conveyor belt is at a standstill, the movable gripper opening device is only effective while the conveyor belt is moving. Here the movable Gripper opening device can be returned to its starting position during the conveyor belt standstill and is located during the return and until the conveyor belt is driven again

Öffnen der vorbeigleitenden Kettengreifer selbst ein 20 in einer unwirksamen Stellung. Die erfindungsgemäße Teil einer verstellbaren Hilfskette ist, wodurch eine Vorrichtung arbeitet also in der Art und Weise, daß Greiferöffnung über einen einstellbaren Bereich mög- die Greiferöffnung während der Stillstandphase lieh ist. Hierdurch soll jedoch nur die Aufgabe gelöst durch die feststehende Greiferöffnungseinrichtung, werden, bei unterschiedlichen Fördergeschwindig- während der Bewegungsphase dagegen durch die bekeiten die Werkstücke in entsprechender Entfernung 25 wegliche Greiferöffnungseinrichtung erfolgt. Diese von den Bogenanschlägen freizugeben. Eine Bildung befindet sich nur während der Bewegungsphase inOpening of the chain gripper sliding by itself a 20 in an inoperative position. The inventive Is part of an adjustable auxiliary chain, whereby a device works so in the way that The gripper can be opened over an adjustable range during the standstill phase is borrowed. However, this is only intended to achieve the object by the fixed gripper opening device, at different conveying speeds - during the movement phase, on the other hand, through the ability the workpieces takes place at a corresponding distance 25 movable gripper opening device. These to release from the arc stops. Education is only in during the movement phase

Arbeitsstellung, während sie in der Stillstandsphase des Transportbandes in die unwirksame Stellung geführt wird und zuerst den während der Bewegung des Transportbandes zurückgelegten Weg in umgekehrter Richtung durchläuft. In der Ausgangsstellung verharrt sie dann bis zum Beginn der nächsten Stapelwechselphase in Ruhestellung.Working position, while they are in the inoperative position in the standstill phase of the conveyor belt and first the path covered during the movement of the conveyor belt in reverse Direction passes through. It then remains in the starting position until the beginning of the next Pile change phase in rest position.

Um die erforderliche Übereinstimmung der Bewe-In order to ensure that the motion

dem Transportband vorverlagert wird, kann die 35 gungen der beweglichen Greiferöffnungseinrichtung Transportbandgeschwindigkeit trotz rascher Werk- und des Transportbandes sicherzustellen, obwohl die stückfolge niedrig sein, so daß die gebildeten Stapel hin- und herbewegbare Greiferöffnungseinrichtung nicht verrutschen. Die Erfindung ermöglicht damit zweckmäßig eine pneumatische Antriebsvorrichtung erstmals eine kontinuierliche Werkstückablage unter und das Transportband einen Bremsmotor aufweist, fortlaufender Stapelbildung auf einem einzigen 40 kann die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung mit Transportband bei schneller Werkstückfolge, wobei dem Transportbandantrieb über einen Freilauf derart das Verrutschen der Stapel ohne jede zusätzliche verbunden sein, daß ihre Vorwärtsbewegung nur Einrichtung vermieden wird. Die im Vergleich zur während der Transportbandbewegung und in gleihohen Greiferketten-Förderfrequenz bisher noch chem Maße wie diese möglich ist. Wegen des Vornicht bekannte schonend langsame Stapelbewegung 45 handenseins des Freilaufes wird die Zurückführung beim Stapelwechsel sichert die exakte Beibehaltung der beweglichen Greiferöffnungseinrichtung in die der Stapelform auch bei Werkstücken mit glatter Ausgangsstellung durch die Verbindung mit dem oder durch Gleitmittel rutschfähig gemachter Ober- Transportbandantrieb nicht gehindert,
fläche. Ein weiterer Vorteil ist die weitgehende Un- An der beweglichen und an der festen Greiferabhängigkeit der Geschwindigkeit der Greifer- 50 öffnungseinrichtung kann je ein zwischen einer Aröffnungsvorrichtung von der Fördergeschwindigkeit beits- und einer Ruhestellung schwenkbarer Werkder Greiferkette bzw. der Fertigungsgeschwindigkeit Stückanschlag vorgesehen sein. Durch diese Ander Schlauchzieh- oder Sackmaschine, da das Inter- Schlagvorrichtungen für die in Transportrichtung vorvall zwischen zwei Werkstücken für den Stapel- dere Werkstückkante wird die genaue Stapelbildung wechsel nicht mehr maßgebend ist. Die erfindungs- 55 noch begünstigt, weil die Werkstücke nach dem Losgemäße Ablagevorrichtung ist daher in ihrer Leistung lassen durch die Greifer durch ihre kinetische Energie so ausgelegt, daß sie im Anschluß oder als Teil so- nur noch bis zu den Werkstückanschlagvorrichtungen wohl von Schlauchmaschinen und Bodenlegern aller geführt werden können, um dann senkrecht auf den Art als auch von Druckmaschinen, die vom Blatt Stapel herunterzufallen. Um andererseits auszuarbeiten, sowie bei allen anderen Maschinen mit Ab- 60 schließen, daß die Anschläge den Stapeltransport belagestapelbildung aus flachen Werkstücken, Verwen- hindern, indem sie die obersten Werkstücke im Stapel dung finden kann. Hierzu kommt, daß hierbei die verschieben oder sogar beschädigen, und zwar bisher bekanntgewordenen, zum Teil recht kompli- einerseits bei der feststehenden Greiferöffnungszierten Hilfseinrichtungen an Werkstückablage- einrichtung beim Weitertransport eines gebildeten vorrichtungen, wie z. B. ein- und ausfahrbare Hilfs- 6₅ Stapels und bei der beweglichen Greiferöffnungs-The conveyor belt is moved forward, the movements of the movable gripper opening device can ensure conveyor belt speed despite the rapid work and conveyor belt, although the piece sequence is low, so that the stacks of reciprocating gripper opening device formed do not slip. The invention thus expediently enables a pneumatic drive device for the first time to have a continuous workpiece deposit under and the conveyor belt has a brake motor, continuous stacking on a single 40, the movable gripper opening device with conveyor belt with fast workpiece sequence, the conveyor belt drive via a freewheel in such a way the slipping of the stack without any additional be connected that their forward movement is only avoided device. Compared to during the conveyor belt movement and in the same high gripper chain conveyor frequency, this is still chemically possible. Because of the previously unknown, gentle, slow stacking movement 45 in the presence of the freewheel, the return when changing the stack ensures the exact retention of the movable gripper opening device in the stack shape even with workpieces with a smooth starting position through the connection with the upper conveyor belt drive or made slippery by lubricant,
area. Another advantage is the extensive dependency of the speed of the gripper opening device on the movable and fixed gripper, a work of the gripper chain that can be pivoted between an opening device of the conveying speed and a rest position or the production speed of the piece stop can be provided. With this other hose-pulling or bagging machine, the exact stack formation is no longer decisive because the inter-striking device for the interval between two workpieces for the stacking workpiece edge in the transport direction is no longer relevant. The invention is still favored because the workpieces according to the loose depositing device is therefore designed in their performance by the grippers through their kinetic energy so that they can be connected to or as part of this only up to the workpiece stop devices, probably from hose machines and floor layers all can be guided to then vertically on the type as well as by printing machines, which fall from the sheet pile. On the other hand, in order to work out, as well as in all other machines with a lock, that the stops prevent the stacking transport of covering piles from flat workpieces by being able to find the top workpieces in the stack. In addition, the move or even damage the previously known, sometimes quite complicated auxiliary devices on the workpiece storage device with the fixed gripper opening during the further transport of a device formed, such as, for. B. retractable and extendable auxiliary 6 ₅ stacks and the movable gripper opening

von Werkstückstapeln auf einem Förderband ist nicht vorgesehen, und es treten auch nicht die Probleme auf, deren Beseitigung sich die Erfindung zum Ziel gesetzt hat.of stacks of workpieces on a conveyor belt is not provided, nor do the problems arise on, the elimination of which the invention has set itself the goal.

Indem auf der nächsten Stapelbildestelle des Bandes bereits mit der Ablage begonnen wird, wenn der alte Stapel noch aus der Stapelbildestation herausbewegt wird und die Abwurfstelle zusammen mitBy already starting the filing at the next stacking point of the tape when the old stack is still moved out of the stacking station and the discharge point together with

stapeltische mit gesonderter Stapelentfernungsvorrichtung, Stapelwechselvorrichtungen mit zeitweiliger Unterbrechung oder Verlangsamung derstacking tables with separate stack removal device, Stack changing devices with temporary interruption or slowing down of the

einrichtung beim Zurückführen in die Ausgangsstellung, können die Werkstückanschläge vorzugsweise pnepmatisch nach oben weggeschwenkt wer-device when returning to the starting position, the workpiece stops can preferably be swiveled pnepmatically upwards

den. Da die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung sich in ihrer vorderen Endstellung neben der feststehenden Greiferöffnungseinrichtung befindet, sind die Werkstiickanschläge der beiden Greiferöffnungseinrichtungen vorteilhaft auf Lücke angeordnet, so daß sie sich in der erwähnten Endstellung nicht behindern. the. Since the movable gripper opening device is in its front end position next to the stationary Gripper opening device is located, the workpiece stops of the two gripper opening devices advantageously arranged on a gap so that they do not hinder each other in the end position mentioned.

Um den vollautomatischen Betrieb der Werkstückstapeleinrichtung zu ermöglichen und dabei eine stets gleiche Werkstückanzahl in jedem Stapel zu gewährleisten, kann die Schaltung so ausgebildet sein, daß ein Werkstückzählwerk bei Erreichen der gewünschten Werkstückanzahl im Stapel die Antriebsvorrichtungen des Transportbandes, der beweglichen Greiferöffnungseinrichtung und der Anschlagschwenkvorrichtung der festen Greiferöffnungseinrichtung einschaltet und daß die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung bei Erreichen ihrer vorderen Endstellung über einen Endschalter ihre eigene sowie die Antriebsvorrichtung der Anschlagschwenkvorrichtung umschaltet und den Transportbandantrieb stillsetzt und bei Erreichen ihrer Ausgangsstellung über einen weiteren Endschalter ihre eigene Antriebsvorrichtung ausschaltet. Ferner kann zweckmäßig die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung mit ihrer Antriebsvorrichtung über ein Stellglied verbunden sein, welches zu Beginn der Bewegung der Antriebsvorrichtung die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung mit ihrem Werkstückanschlag aus der Ruhe- in die Arbeitsstellung oder umgekehrt umschaltet. In order to enable the fully automatic operation of the workpiece stacking device and thereby a The circuit can be designed in this way to ensure that the number of workpieces in each stack is always the same be that a workpiece counter when the desired number of workpieces in the stack is reached, the drive devices the conveyor belt, the movable gripper opening device and the stop pivot device the fixed gripper opening device turns on and that the movable gripper opening device when it reaches its front End position via a limit switch their own as well as the drive device of the stop pivot device switches over and stops the conveyor belt drive and when it reaches its starting position switches off its own drive device via another limit switch. It can also be useful the movable gripper opening device is connected to its drive device via an actuator be, which at the beginning of the movement of the drive device, the movable gripper opening device switches with its workpiece stop from the rest to the working position or vice versa.

Um die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung in Arbeits- und Ruhestellung sowie die an Ketten geführten Greifer derart zu bewegen, daß die Greiferöffnungseinrichtung und die Greifer selbst stets den zur Betätigung oder Nichtbetätigung der Greifer erforderlichen gegenseitigen Abstand aufweisen, können sowohl die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung wie auch die Greifer selbst Führungsrollen besitzen, die im ganzen Stapelbildebereich in parallel zueinander angeordneten Führungsschienen laufen. Hierdurch wird sowohl ein unbeabsichtigtes öffnen der Greifer bei in Ruhestellung befindlicher Greiferöffnung als auch ein unbeabsichtigtes kontaktloses Vorbeigleiten der Greifer an der Greiferöffnungseinrichtung vermieden, wenn sich diese in Arbeitsstellung befindet.Around the movable gripper opening device in working and rest position as well as those guided on chains To move the gripper so that the gripper opening device and the gripper itself always the for actuation or non-actuation of the gripper have required mutual spacing Both the movable gripper opening device and the grippers themselves have guide rollers, which run in guide rails arranged parallel to one another throughout the stacking area. This prevents unintentional opening of the gripper when the gripper opening is in the rest position as well as unintentional contactless sliding of the gripper past the gripper opening device avoided when this is in working position.

Bei einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stapelbildevorrichtung können unter Verzicht auf eine ortsfeste Greiferöffnungseinrichtung mehrere bewegliche Greiferöffnungseinrichtungen an umlaufenden Transportmitteln vorgesehen sein, die mit dem Stapeltransportband synchron angetrieben werden. Hierbei müssen geeignete Vorrichtungen, beispielsweise feststehende Steuerkurven od. dgl., vorgesehen sein, um jeweils nach Vollendung eines Stapels die bei dessen Bildung wirksam gewesene Greiferöffnungseinrichtung in ihre unwirksame Stellung umzuschalten und gleichzeitig die nachfolgende Greiferöffnungseinrichtung einzuschalten. Das Stapeltransportband und die Transporteinrichtung für die Greiferöffnungseinrichtungen können dabei intermittierend vorwärts bewegbar sein, wobei die Antriebsmittel zweckmäßig durch ein Werkstückzählwerk jeweils nach Fertigstellung eines Stapels eingeschaltet werden oder können auch kontinuierlich mit im Verhältnis zur Greifergeschwindigkeit sehr geringer Geschwindigkeit umlaufen. Im letzteren Fall läßt sich, wenn infolge einer Fehlanlage ein Werkstück ausbleibt, die exakte Werkstückanzahl pro Stapel dadurch gewährleisten, daß das Transportband und die Transportmittel der Greiferöffnungseinrichtung während dieses einen Maschinentaktes stillgesetzt werden.In another embodiment of the stack forming device according to the invention, under Dispensing with a stationary gripper opening device, several movable gripper opening devices be provided on circulating transport means that are driven synchronously with the stack conveyor belt will. Suitable devices, for example fixed control cams, must be used for this Od. The like., Be provided to each after completion of a stack that has been effective in its formation To switch the gripper opening device into its inoperative position and at the same time the switch on the following gripper opening device. The stack conveyor belt and the transport device for the gripper opening devices can be moved forward intermittently, wherein the drive means expediently by a workpiece counter each after completion of one Stacks are switched on or can also be switched on continuously in relation to the gripper speed circulate very slowly. In the latter case, if as a result of a faulty installation If a workpiece is missing, ensure the exact number of workpieces per stack by using the conveyor belt and the transport means of the gripper opening device be stopped during this one machine cycle.

In der nachstehenden Beschreibung ist die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles mit fester und beweglicherIn the following description, the invention is shown on the basis of one in the drawing Embodiment with fixed and movable

ίο Greiferöffnungseinrichtung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtίο gripper opening device explained in more detail. In the Drawing shows

F i g. 1 in Draufsicht eine teilweise geschnittene erfindungsgemäße Werkstückstapelbildevorrichtung mit in Arbeitsstellung befindlicher beweglicher Greiferöffnungseinrichtung,F i g. 1 shows a partially sectioned workpiece stacking device according to the invention in plan view with movable gripper opening device in working position,

F i g. 1 a eine Einzelheit aus F i g. 1 in Ansicht,
Fig. 2 in Seitenansicht die erfindungsgemäße Werkstückstapelbildevorrichtung nach F i g. 1 mit in Ruhestellung befindlicher beweglicher Greiferöff-F i g. 1 a a detail from FIG. 1 in view,
FIG. 2 shows a side view of the workpiece stacking device according to the invention according to FIG. 1 with movable gripper opener in rest position

ao nungseinrichtung kurz vor dem Übergang in Arbeitsstellung, acoustic device shortly before the transition to the working position,

Fig. 3 in Seitenansicht die erfindungsgemäße Werkstückstapelbildevorrichtung nach Fig. 1 und 2 mit in Arbeitsstellung befindlicher beweglicher3 shows the workpiece stacking device according to the invention according to FIGS. 1 and 2 in side view with moving in working position

as Greiferöffnungseinrichtung,as gripper opening device,

Fig. 4 in Seitenansicht die erfindungsgemäße Werkstückstapelbildevorrichtung nach F i g. 1 bis 3 mit in Arbeitsstellung befindlicher beweglicher Greiferöffnungseinrichtung kurz vor dem Übergang in Ruhestellung.4 shows a side view of the workpiece stacking device according to the invention according to FIG. 1 to 3 with movable gripper opening device in working position shortly before the transition in rest position.

In der dargestellten Werkstückstapelbildevorrichtung ist eine bewegliche Greiferöffnungseinrichtung 1 mit Hilfe von auf einer Achse 2 befindlichen Führungsrollen 3, 3', die in Führungsschienen 4, 4' laufen, in einer Ebene verschiebbar angeordnet. Die Achse 2 ist in einem Langloch 5 eines Vierkantstückes 6, das mit Hilfe von auf der Achse 2 befestigten Stellringen 7, T gegen Querverschiebung gesichert ist, gelagert. Das Vierkantstück 6 ist auf einer Kolbenstange 8 eines Luftzylinders 9, dessen nicht dargestellter Kolben beidseitig beaufschlagbar ist, befestigt. Auf der Achse 2 sind weiterhin undrehbar zwei doppelarmige Hebel 10,10' fest angeordnet, deren obere Arme durch eine undrehbar gelagerte Traverse 11 verbunden sind und in deren unteren Armen eine Welle 12 drehbar gelagert ist.In the workpiece stacking device shown, a movable gripper opening device 1 is arranged displaceably in a plane with the aid of guide rollers 3, 3 'located on an axis 2 and running in guide rails 4, 4'. The axis 2 is mounted in an elongated hole 5 of a square piece 6, which is secured against transverse displacement with the aid of adjusting rings 7, T fastened on the axis 2. The square piece 6 is attached to a piston rod 8 of an air cylinder 9, whose piston, not shown, can be acted upon on both sides. On the axis 2, two double-armed levers 10, 10 'are also fixedly arranged, the upper arms of which are connected by a non-rotatably mounted cross member 11 and a shaft 12 is rotatably mounted in the lower arms.

Auf den äußeren Enden der Traverse 11 sind fest zwei Kurvenstücke 13,13' angebracht, die außerdem noch fest durch eine weitere Traverse 14, auf der drehbar und gegen Querverschiebung gesichert eine Rolle 15 angeordnet ist, untereinander verbunden sind.On the outer ends of the cross member 11, two curved pieces 13,13 'are firmly attached, which also still fixed by a further cross member 14, on which a rotatable and secured against transverse displacement Roller 15 is arranged, are interconnected.

Die Welle 12, die durch Stellringe 16, 16' gegen Querverschiebung in den unteren Armen der Hebel 10, 10' gesichert ist, ist starr mit einer Werkstückanschlagvorrichtung 17 verbunden, als deren Drehpunkt sie dient. Diese Anschlagvorrichtung besteht aus zwei Anschlagstücken 18, 18' und aus einem fest über die Welle 12 mit den Anschlagstücken 18, 18' verbundenen Hebel 19. In dem freien Ende des Hebels 19 ist ein sich beidseitig vom Hebel erstrekkender Bolzen 20 fest gelagert, auf dem drehbar und gegen Querverschiebung gesichert eine Rolle 21 angeordnet ist.The shaft 12, which by adjusting rings 16, 16 'against transverse displacement in the lower arms of the lever 10, 10 'is secured, is rigidly connected to a workpiece stop device 17 as its pivot point she serves. This stop device consists of two stop pieces 18, 18 'and one lever 19 firmly connected via the shaft 12 to the stop pieces 18, 18 '. In the free end of the Lever 19 is fixedly mounted on both sides of the lever extending bolt 20, on which rotatable and A roller 21 is arranged secured against transverse displacement.

Durch zwei Zugfedern 22, 22', deren oberen Enden an zwei an der Traverse 14 fest angeordneten Federhaken 23, 23' und deren untere Enden an dem Bolzen 20 befestigt sind, werden die Rolle 15 vonBy two tension springs 22, 22 ', the upper ends of which are fixed to two on the cross member 14 Spring hooks 23, 23 'and the lower ends of which are attached to the bolt 20, the roller 15 of

£>ben und die Rolle 21 von unten kraftschlüssig gegen je eine Fläche 24 a, 24 b eines Kurvenstückes 24 gezogen, das fest auf der Kolbenstange 8 angeordnet ist und dessen eine lineare, der Rolle 15 zugewandte Abrollfläche 24« einen kleineren Neigungswinkel gegenüber der Förderrichtung als dessen andere lineare, der Rolle 21 zugewandte Abrollfläche 24 & aufweist.Ben and the roller 21 from below non-positively drawn against a surface 24 a, 24 b of a cam piece 24, which is fixedly arranged on the piston rod 8 and whose one linear rolling surface 24 facing the roller 15 has a smaller angle of inclination compared to the conveying direction than the other linear rolling surface 24 & facing the roller 21.

Bei einer Verschiebung der Kolbenstange 8 mittels des Langloches S auf der Achse 2 rollt auf der oberen Fläche 24<2 des Kurvenstücks 24 die Rolle 15 ab, ,wodurch die Kurvenstücke 13, 13' je Bewegungsrichtung der Kolbenstange mit ihrem vorderen Teil in Arbeitsstellung gesenkt oder in Ruhestellung gehoben werden, während gleichzeitig auf der unteren Fläche 24 b des Kurvenstückes 24 die Rolle 21 abrollt, wodurch die Anschlagstücke 18, 18' der Werkstückanschlagvorrichtung 17 in Arbeitsstellung gesenkt oder in Ruhestellung gehoben werden (vgl. F i g. 2, 3 und 4). Die von der beweglichen Greiferöfinungseinrichtung 1 maximal durchlaufbare Strecke wird zum Luftzylinder 9 hin durch in den Führungsschienen 4, 4' befindliche Anschläge 25, 25', gegen die die Führungsrollen 3, 3' in der einen Endstellung des Wagens stoßen (Fig. 1), und zur entgegengesetzten Seite hin durch eine Achse 26, gegen die die Kurvenstücke 13,13' in der anderen Endstellung des Wagens stoßen, begrenzt. Durch rechtzeitige Abschaltung der Vorlaufbewegung und eine Dämpfung der Rücklaufbewegung mittels eines Drosselventils wird ein harter Anschlag des Wagens der beweglichen Greiferöffnungseinrichtung 1 gegen die vorgenannten Begrenzungen vermieden.When the piston rod 8 is displaced by means of the elongated hole S on the axis 2, the roller 15 rolls on the upper surface 24 <2 of the curved piece 24, whereby the curved pieces 13, 13 ', depending on the direction of movement of the piston rod, are lowered or lowered into the working position be lifted in the rest position, while at the same time the roller 21 rolls on the lower surface 24 b of the cam piece 24, whereby the stop pieces 18, 18 'of the workpiece stop device 17 are lowered into the working position or raised in the rest position (cf.Fig. 2, 3 and 4). The maximum traversable distance by the movable gripper opening device 1 is directed towards the air cylinder 9 by stops 25, 25 'located in the guide rails 4, 4', against which the guide rollers 3, 3 'abut in one end position of the carriage (Fig. 1), and on the opposite side by an axis 26 against which the curve pieces 13, 13 'abut in the other end position of the carriage. By switching off the forward movement in good time and damping the return movement by means of a throttle valve, a hard stop of the carriage of the movable gripper opening device 1 against the aforementioned limitations is avoided.

Auf der feststehenden Achse 26 sind undrehbar und gegen Querverschiebung gesichert zwei exzenterscheibenartige Kurvenstücke 27, 27' als Teil der stationären Öffnungseinrichtung 28 angeordnet, die in Verbindung mit einer pneumatisch gesteuerten stationären Werkstückanschlagvorrichtung 29 die Werkstückablage vornehmen, wenn sich die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung 1 in Ruhestellung befindet.On the stationary axle 26, two eccentric disks are non-rotatable and secured against transverse displacement Curved pieces 27, 27 'arranged as part of the stationary opening device 28, the in connection with a pneumatically controlled stationary workpiece stop device 29 die Carry out workpiece storage when the movable gripper opening device 1 is in the rest position is located.

Die stationäre Anschlagvorrichtung 29 besieht aus einem Anschlag 30, der starr mit einem Hebel 32 verbunden ist, wobei Anschlag und Hebel um den gemeinsamen Drehpunkt 31 schwenkbar sind. An dem freien Ende des Hebels 32 ist ein auf einer Kolbenstange 33 aufgeschraubter Kopf 34 mittels Bolzen 35 angelenkt, der über die Kolbenstange 33 mit einem beidseitig beaufschlagbaren, nicht dargestellten Kolben eines Luftzylinders 36 verbunden ist. Hierbei ist das obere Ende des Zylinders 36 in einem weiteren Drehpunkt 37 befestigt.The stationary stop device 29 consists of a stop 30 which is rigidly connected to a lever 32 is connected, the stop and lever being pivotable about the common pivot point 31. At the free end of the lever 32 is a screwed on a piston rod 33 head 34 by means Bolt 35 is articulated, which via the piston rod 33 with a pressurized on both sides, not shown Piston of an air cylinder 36 is connected. Here, the top of the cylinder 36 is in another pivot point 37 attached.

Auf der feststehenden Achse 26 sind drehbar, jedoch gegen Querverschiebung gesichert, Kettenräder 38, 38' gelagert, über die Greiferketten 39, 39' gelegt sind, an denen wiederum in bestimmten Abständen voneinander Greifer 40, 40' angeordnet sind, die in Führungsschienen 41, 41' laufen und von denen je zwei auf gleicher Höhe angeordnete gleichzeitig ein Werkstück 42 in die Ablagevorrichtung befördern (F i g. 1 und 2).Sprockets are rotatable on the stationary axle 26, but secured against transverse displacement 38, 38 'stored over the gripper chains 39, 39' are placed, on which again at certain intervals from each other grippers 40, 40 'are arranged, which run in guide rails 41, 41' and from two of which are arranged at the same height and simultaneously place a workpiece 42 in the storage device convey (Figs. 1 and 2).

Ein an der Greiferkette 39 mit Hilfe von zwei unverschiebbaren Bolzen 43, 43' befestigtes Teil 44 des Greifers 40 ist als Gabel 45 ausgebildet, an der mittels eines Bolzens 46 schwenkbar ein Greiferstellhebel 47 angeordnet ist. Der Greiferstellhebel besitzt an einem Ende eine Greiferbacke 48, die zusammen mit einer Greiferbacke 50 eine Greiferzange bildet und die mittels einer als Greiferschließfeder dienenden Zugfeder 49 gegen die Greiferbacke 50 des Teils 44 gezogen wird. Die Zugfeder 49 ist mittels auf dem Greiferstellhebel 47 und auf einem am Teil 44 angebrachten Arm 51 angeordneter Federhaken 52, 52' befestigt. Im anderen Ende des Greiferstellhebels ist eine Kurvenrolle 53 drehbar gelagert, die während des Stillstandes eines Transportbandes 54 über derA part 44 of the which is fastened to the gripper chain 39 with the aid of two non-displaceable bolts 43, 43 ' Gripper 40 is designed as a fork 45 on which a gripper lever is pivotable by means of a bolt 46 47 is arranged. The gripper lever has a gripper jaw 48 at one end, which together forms a gripper with a gripper jaw 50 and which is used as a gripper closing spring Tension spring 49 is pulled against the gripper jaw 50 of part 44. The tension spring 49 is by means of Gripper setting lever 47 and spring hooks 52, 52 'arranged on an arm 51 attached to part 44 attached. In the other end of the gripper lever, a cam roller 53 is rotatably mounted, which during the standstill of a conveyor belt 54 over the

ίο feststehenden Kurvenscheibe 27 abrollt und während der Bewegung des Transportbandes 54 über einer Nase 55 des Kurvenstückes 13 abrollt, wodurch entgegen der Kraft der Zugfeder 49 der Greifer 40 geöffnet wird. Alle anderen auf der Greiferkette 39 angebrachten Greifer 40 haben die gleiche Ausbildung, Anordnung und Funktionsweise.ίο fixed cam disk 27 unrolls and during the movement of the conveyor belt 54 rolls over a nose 55 of the curve piece 13, thereby counteracting the force of the tension spring 49 of the gripper 40 is opened. All others attached to the looper chain 39 Grippers 40 have the same design, arrangement and mode of operation.

Auf der feststehenden Achse 26 sind drehbar, jedoch gegen Querverschiebung gesichert weitere Kettenräder 56, 56' gelagert, über die Steuer- bzw. Führungsketten 57, 57' gelegt sind. Diese Steueroder Führungsketten sind in den Punkten 58, 58' an die Hebel 10,10' in der beweglichen Greiferöffnungseinrichtung 1 angelenkt und über zwei weitere Kettenräder 59, 59' gelegt, die fest und gegen Querverschiebung gesichert auf einer einerseits in einem RahmenOn the fixed axis 26, others are rotatable, but secured against transverse displacement Sprockets 56, 56 'mounted, over which control or guide chains 57, 57' are placed. This taxor Guide chains are at points 58, 58 'on the levers 10, 10' in the movable gripper opening device 1 hinged and placed over two further chain wheels 59, 59 ', which are fixed and against transverse displacement secured on one hand in a frame

60 und andererseits in einer Maschinengehäusewand60 and on the other hand in a machine housing wall

61 drehbar gelagerten Welle 62 angeordnet sind. Ein auf der Welle 62 befestigter Freilauf 63 ist in ein Zahnrad 64 eingebaut, das mit einem Zahnrad 65 im Eingriff steht, das fest auf einer in der Gehäusewand 61 drehbar gelagerten Welle 66 angeordnet ist. Auf dieser Welle 66 ist ebenfalls fest ein Kettenrad 67 angeordnet, das mit einem weiteren Kettenrad 68 durch eine über die Kettenräder 67 und 68 gelegte Steuerkette 69 verbunden ist. Das Kettenrad 68 sitzt fest auf einem drehbar in der Gehäusewand 61 angeordneten Lagerzapfen 70 einer Umlenkwalze 71, über die das Werkstückablage- und Transportband 54 gelegt ist. Die Umlenkwalze 71 wird durch einen nicht dargestellten Bremsmotor angetrieben, der von einer ebenfalls nicht dargestellten Zählvorrichtung ein- und von einem an dem Rahmen 60 angeordneten Endschalter 72 ausgeschaltet wird. Die Betätigung des Endschalters erfolgt in der Weise, daß zunächst ein an dem Kurvenstück 13' der beweglichen Greiferöffnungseinrichtung 1 angeschraubter Anschlagwinkel 73 gegen einen Stellring 74 oder einen Stellring 75 schlägt. Hierdurch wird eine in an den Vorrichtungsrahmen befestigten Führungen 76, 77 längsbeweglich gelagerte Steuerstange 78 so auf den Endschalter 72 zu oder von ihm wegbewegt, daß ein im Endschalter angeordneter, mit der Steuerstange 78 stets in Berührung bleibender Kontaktstift 79 in den Schalter eingedrückt wird oder aus ihm heraustreten kann.61 rotatably mounted shaft 62 are arranged. A freewheel 63 fastened on the shaft 62 is built into a gearwheel 64 which meshes with a gearwheel 65 which is fixedly arranged on a shaft 66 which is rotatably mounted in the housing wall 61. A sprocket 67 is also fixedly arranged on this shaft 66 and is connected to a further sprocket 68 by a timing chain 69 placed over the sprockets 67 and 68. The chain wheel 68 is firmly seated on a bearing journal 70 of a deflecting roller 71 which is rotatably arranged in the housing wall 61 and over which the workpiece storage and transport belt 54 is placed. The deflection roller 71 is driven by a brake motor, not shown, which is switched on by a counting device, also not shown, and switched off by a limit switch 72 arranged on the frame 60. The limit switch is actuated in such a way that a stop bracket 73 screwed onto the curve piece 13 ′ of the movable gripper opening device 1 strikes against an adjusting ring 74 or an adjusting ring 75. As a result, a control rod 78 mounted longitudinally movable in guides 76, 77 attached to the device frame is moved towards or away from the limit switch 72 in such a way that a contact pin 79 arranged in the limit switch and always in contact with the control rod 78 is pressed into or out of the switch can step out of it.

Zwei weitere Stellringe 80, 81 sind so auf der Steuerstange 78 angeordnet, daß sie je nach Verschiebung der Stange gegen die Führungen 76, 77 schlagen und damit die Bewegung der Steuerstange 78 in Längsrichtung begrenzen.Two further adjusting rings 80, 81 are arranged on the control rod 78 that, depending on the displacement the rod strike against the guides 76, 77 and thus the movement of the control rod 78 in the longitudinal direction limit.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:The operation of the device according to the invention is as follows:

Bei der kontinuierlichen Werkstückstapelbildung erfolgt die Greiferöffnung während der Bewegung des Transportbandes 54 durch die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung 1, während des Transportstülstandes dagegen durch die stationäre Greiferöffnungseinrichtung 28. Das Zusammenspiel beider Greiferöffnungseinrichtungen und deren Steuerung ist Voi-With continuous workpiece stacking, the gripper is opened during the movement of the Conveyor belt 54 through the movable gripper opening device 1, during the Transport Stülstandes on the other hand by the stationary gripper opening device 28. The interaction of both gripper opening devices and their control is Voi-

aussetzung für die einwandfreie kontinuierliche bewegt. Wird der Bremsmotor abgeschaltet, so bleibtsuspension for flawless continuous moves. If the brake motor is switched off, it remains

Werkstückstapelablage gemäß der Erfindung. also nicht nur das von ihm bewegte TransportbandWorkpiece stack tray according to the invention. so not just the conveyor belt it moves

Ausgangspunkt bildet die in F i g. 2 dargestellte 54 stehen, sondern auch der Außenring 63" des Frei-Phase der Werkstückstapelbildung. Die bewegliche Iaufs63, der damit sofort die Weiterbewegung der Greiferöffnungseinrichtung 1 befindet sich in zurück- s Welle 62 und damit der Kettenräder 59, 59' der gezogener Position in Ruhestellung (ausgezogen ge- Steuerkette 57, 57' und der beweglichen Greiferzeichnete Stellung A in F i g. 2). Der auf dem still- öffnungseinrichtung 1 abstoppt. Somit wird erreicht, stehenden Transportband 54 unterhalb der stationä- daß die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung 1 ren Greiferöffnungseinrichtung 23 befindliche Werk- keine höhere Geschwindigkeit annehmen kann als Stückstapel 42 a hat die vorgesehene Stückzahl er- io das Transportband 54. Auf diese Weise ist eine reicht, worauf von der Zählvorrichtung drei verschie- Weiterführung der exakten Werkstückstapelbildung dene Antriebsorgane, nämlich der Bremsmotor tür auch während des Stapelwechsels, wie in F i g. 3 dardie Umlenkwalze 71, der Pneumatikzylinder 9 und gestellt, möglich,
der Pneumatikzylinder 36 in Betrieb gesetzt werden. In der aus F i g. 4 ersichtlichen Phase der konti-The starting point is the one shown in FIG. 2, but also the outer ring 63 ″ of the free phase of the workpiece stack formation. The movable Iaufs63, which immediately moves the gripper opening device 1 further, is located in the back shaft 62 and the chain wheels 59, 59 ′ in the pulled position Rest position (drawn out control chain 57, 57 'and position A shown in FIG. 2 with the movable gripper), which stops on the stationary opening device 1. This means that the stationary conveyor belt 54 below the stationary moving gripper opening device 1 is achieved Gripper opening device 23 cannot assume a higher speed than piece stack 42 a, the intended number of pieces er io the conveyor belt 54. In this way, one is enough, whereupon three different drive elements of the counting device, namely the brake motor door also during the stack change, as in Fig. 3, the deflection roller 71, the Pn eumatic cylinder 9 and placed, possible,
the pneumatic cylinder 36 are put into operation. In the from FIG. 4 visible phase of the continuous

Der Bremsmotor bewegt das Transportband 54, 15 nuierlichen Werkstückablage befindet sich die bewegwodurch der Werkstückstapel aus der Ablagevorrich- liehe Greiferöffnungseinrichtung 1 nach Durchlaufen tung entfernt wird. Gleichzeitig schwenkt der Pneu- der gesamten, von der Länge der Führungsschienen matikzylinder 36 die Werkstückanschlagvorrichtung 4, 4' gekennzeichneten Strecke unmittelbar an der 29 an der stationären Greiferöffnungsvorrichtung 28 ortsfesten Greiferöffnungseinrichtung 28. Die gleiche zwecks Freigabe des Transportweges für den fertigen 20 Strecke hat das Transportband 54 zurückgelegt. Um Werkstückstapel 42 α nach oben. Schließlich wird, die bisher während der Transportbewegung exakt z. B. mittels eines den Bremsmotor einschaltenden ausgeführte Werkstückablage auch bis zur VoIl-Zeitrelais, kurz vor Ingangsetzung des Transport- endung des angefangenen Werkstückstapels 42 α beibandes 54 der die bewegliche Greiferöffnungseinrich- behalten zu können, muß das Transportband sofort tung 1 bewegende Pneumatikzylinder 9 mit Preßluft 25 angehalten werden, da die bewegliche Greifer-So beaufschlagt, daß die Kolbenstange 8 aus dem öffnungseinrichtung mit ihren Kurvenstücken 13, 13' Zylinder herausgleitet und die Rollen 15 und 21 der an der Welle 26 anliegt und nicht mehr weiter vorbeweglichen Greiferöffnungseinrichtung 1 auf den rücken kann. Der Transportbandstopp wird dadurch abgeschrägten Flächen 24 a und 24 & des Kurven- erreicht, daß der Anschlagwinkel 73 auf dem letzten Stückes 24 abrollen und damit sowohl die Kurven- 30 Wegstück den Stellring 75 und damit die Steuerstange stücke 13, 13' wie auch die Werkstückanschlag- 78 so weit mit in Bewegungsrichtung verschiebt, bis vorrichtung 17 in Arbeitsstellung senken. Hierdurch der Kontaktstift 79 aus dem Endschalter 72 herauswerden die das Werkstück 42 heranführenden Grei- tritt, wodurch die eingangs genannten drei verschiefer 40, 40' (F i g. 2) bereits vor Erreichen der static- denen Antriebsorgane, nämlich der Bremsmotor, der nären Öffnungsvorrichtung geöffnet, so daß das 35 Pneumatikzylinder 9 und der Pneumatikzylinder 36 Werkstück 42 in dem gewünschten Abstand von dem gleichzeitig in der Weise umgeschaltet werden, daß fertigen Werkstückstapel hinter diesem auf das der Bremsmotor ausgeschaltet und damit das TransTransportband abgeworfen wird (strichpunktiert ge- portband 54 angehalten, der Pneumatikzylinder 9 zeichnete Stellung B in F i g. 2). Sobald die Arbeits- entgegengesetzt beaufschlagt und damit die Anstellung der beweglichen Greiferöffnungseinrich- 40 hebung und Rückführung der Greiferöffnungseinrichtung 1 eingenommen ist, schlägt das hintere Ende tung in Ruhestellung bewirkt und schließlich der des Langlochs 5, das sich in dem auf dem vorderen Pneumatikzylinder 36 entgegengesetzt beaufschlagt Teil der Kolbenstange 8 angeordneten Vierkant- und damit die Werkstückanschlagvorrichtung 29 der stück 6 befindet, gegen die Stange 2, wodurch die ortsfesten Greiferöffnungseinrichtung 28 nach unten bewegliche Greiferöffnungseinrichtung 1 auf die orts- 45 in Arbeitsstellung geschwenkt wird. Um einen lückenfeste Greiferöffnungseinrichtung 28 zu bewegt wird, losen Übergang der Greiferöffnungsfunktion von der und zwar im gleichen Moment und mit der gleichen beweglichen auf die unbewegliche Greiferöffnungs-Geschwindigkeit wie das Transportband 54 (ausge- einrichtung zu erreichen, sind die dem Abrollen der zogen gezeichnete Stellung C in Fig. 3). Dies wird Greiferkurvenrollen53,53' dienenden Kurvenformen dadurch erreicht, daß die Bewegungsgeschwindigkeit 50 der Kurvenstücknase 55, 55' denen der feststehenden und die zurückgelegte Strecke der beweglichen Exzenterscheiben 27, 27' genau angepaßt (vgl. Greiferöffnungseinrichtung 1 vom Bremsmotor kon- Fig. 4).
trolliert wird. Sobald durch die Rückwärtsbewegung der Kolben-The brake motor moves the conveyor belt 54, 15 nuierlichen workpiece deposit is located, which moves the workpiece stack is removed from the Ablagevorrich- Lie gripper opening device 1 after passing through the device. At the same time, the tire swivels the entire path marked by the length of the guide rails matic cylinder 36, the workpiece stop device 4, 4 ', directly on the gripper opening device 28, which is fixed 29 on the stationary gripper opening device 28 54 covered. To workpiece stack 42 α upwards. Finally, the previous exactly z. B. by means of an executed workpiece deposit that switches on the brake motor also up to the full time relay, shortly before the start of the transport end of the workpiece stack that has commenced 42 α beibandes 54 of the movable gripper opening device, the conveyor belt must immediately device 1 moving pneumatic cylinder 9 with compressed air 25 are stopped because the movable gripper acts so that the piston rod 8 slides out of the opening device with its cam pieces 13, 13 'cylinder and the rollers 15 and 21 rests on the shaft 26 and no longer moves forward gripper opening device 1 on the back can. The conveyor belt stop is achieved by inclined surfaces 24 a and 24 & of the curve that the stop bracket 73 roll on the last piece 24 and thus both the curve 30 piece of the adjusting ring 75 and thus the control rod pieces 13, 13 'as well as the workpiece stop - Move 78 in the direction of movement until device 17 is lowered into working position. As a result, the contact pin 79 moves out of the limit switch 72, the gripping that the workpiece 42 is approaching occurs, whereby the three skewed 40, 40 '(FIG Opening device opened so that the pneumatic cylinder 9 and the pneumatic cylinder 36 workpiece 42 can be switched over at the desired distance from the workpiece at the same time in such a way that the finished workpiece stack is switched off behind this and the brake motor is switched off and the transport belt is thrown off (dash-dotted line conveyor belt 54 stopped, the pneumatic cylinder 9 drew position B in FIG. 2). As soon as the work is applied in the opposite direction and thus the employment of the movable gripper opening device 40 is taken up and the return of the gripper opening device 1 is taken, the rear end device hits the rest position and finally that of the elongated hole 5, which is applied in the opposite direction on the front pneumatic cylinder 36 Part of the piston rod 8 arranged square and thus the workpiece stop device 29 of the piece 6 is located against the rod 2, whereby the stationary gripper opening device 28 is pivoted downwardly movable gripper opening device 1 to the local 45 in working position. In order to move a gap-proof gripper opening device 28, the loose transition of the gripper opening function from the, at the same moment and with the same movable to the immovable gripper opening speed as the conveyor belt 54 (device, are the position shown when unrolling the drawn position C in Fig. 3). This is achieved by curve shapes serving gripper cam rollers 53, 53 'in that the speed of movement 50 of the cam nose 55, 55' is precisely matched to that of the fixed and the covered distance of the movable eccentric discs 27, 27 '(see gripper opening device 1 from the brake motor) .
is trolled. As soon as the backward movement of the piston

Zu diesem Zweck treibt der Bremsmotor über die stange 8 mit Kurvenstück 24 die Kurvenstücke 13,For this purpose, the brake motor drives the curve pieces 13 via the rod 8 with the curve piece 24,

Steuerkette 69 das Kettenrad 67 und das Zahnrad 65 55 13' und die Werkstückanschlagvorrichtung nachControl chain 69, the sprocket 67 and the gear 65 55 13 'and the workpiece stop device according to

den auf der Welle 62 befestigten Freilauf 63 an. Da oben in Ruhestellung geschwenkt sind, wird auchthe freewheel 63 attached to the shaft 62. Since the top is pivoted in the rest position, is also

die Steuerketten 57, 57' über die fest auf der Welle die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung 1 nachthe control chains 57, 57 'via the movable gripper opening device 1 fixed on the shaft

62 angeordneten Kettenräder 59, 59' gelegt und in dem Anschlagen der Stange 2 gegen das Ende des den Punkten 58, 58' an die bewegliche Greifer- Langlochs 5 bis in die Ausgangsstellung zurück-Öffmmgseinrichtung 1 angelenkt sind, werden durch 60 geführt (vgl. strichpunktiert dargestellte Stellung E die pneumatisch bewirkte Bewegung der beweglichen der in Ruhestellung befindlichen, zurücklaufenden Greiferöffnungseinrichtung 1 gleichzeitig die Steuer- beweglichen Greiferöffnungseinrichtung 1 in F i g. 2). ketten 57, 57', die Kettenräder 59, 59', die Welle 62 Gleichzeitig bewegt der Pneumatikantrieb auch die und damit der Innenring63' (Fig. la) des Freilaufs an der beweglichen Greiferöffnungseinrichtung 1 an-62 arranged chain wheels 59, 59 'placed and in the impact of the rod 2 against the end of the points 58, 58' on the movable gripper elongated hole 5 to the starting position back-opening device 1 are articulated, are guided by 60 (cf. Position E shown in dash-dotted lines is the pneumatically effected movement of the movable gripper opening device 1, which is in the rest position, at the same time the control-movable gripper opening device 1 in FIG. 2). chains 57, 57 ', the chain wheels 59, 59', the shaft 62 At the same time, the pneumatic drive also moves the and thus the inner ring 63 '(Fig. la) of the freewheel on the movable gripper opening device 1.

63 mitbewegt, aber nur so lange, wie der Bremsmotor 65 gelenkten Steuerketten 39, 39' und damit auch die über das Zahnrad 65 in der beschriebenen Weise den Innennng 63' desFieilaiuo 63 übende Welle 62, ebenfalls gleichsinnig und mit der gleichen Geschwin- der in der Rückwärisdi ellung trotz siiUstehenden digkeit den Außenring 63" des Freilaufs 63 mit- Außeiiiii'ses 63" nicht blockiert ist. Kuiz vor Be-63 moved with it, but only as long as the brake motor 65 steered timing chains 39, 39 'and thus also the Shaft 62 exercising the inner ring 63 'of the filament 63 via the gear wheel 65 in the manner described, also in the same direction and with the same speed in the rearward position despite standing the outer ring 63 "of the freewheel 63 with the outer ring 63" is not blocked. Kuiz before loading

endigung des Rücklaufs schlägt der Anschlagwinkel 73 gegen den Stellring 74 (vgl. F i g. 1), wodurch die Steuerstange 78 gegen den Kontaktstift 79 geführt und damit der Endschalter in die Ausgangsstellung übergeführt wird, was aber, wie weiter unten erklärt ist, keine äußere Wirkung auslöst. Die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung 1 verharrt an diesem jetzt erreichten Platz so lange in Ruhestellung, bis der Werkstückstapel 42 α die gewünschte Stückzahl erreicht hat, worauf von der Zählvorrichtung wiederum wie in der eingangs beschriebenen Weise die bewegliche Greiferöffnungseinrichtung 1, das Transportband 54 und die Werkstückanschlagvorrichtung 29 in Bewegung gesetzt werden. Hiermit ist der Zyklus der ' beschriebenen kontinuierlichen Werkstückstapelbildung abgeschlossen.At the end of the return, the stop bracket 73 strikes against the adjusting ring 74 (see FIG. F i g. 1), whereby the Control rod 78 guided against contact pin 79 and thus the limit switch in the starting position is convicted, which, as explained below, does not trigger any external effect. The movable one Gripper opening device 1 remains in this position now reached in the rest position until the Workpiece stack 42 α has reached the desired number of pieces, whereupon the counting device in turn as in the manner described above, the movable gripper opening device 1, the conveyor belt 54 and the workpiece stop device 29 are set in motion. Herewith the cycle is the 'Completed continuous workpiece stack formation described.

Der Endschalter 72 ist ein Arbeitskontakt, der in dem Selbsthaltestromkreis eines Relais liegt, das von der Zählvorrichtung aus eingeschaltet wird und seinerseits die angegebenen drei Antriebe einschaltet. Durch Freigabe des Kontaktstiftes 79 des Endschalters 72 wird der Selbsthaltestromkreis des Relais unterbrochen, womit die Antriebe abgeschaltet werden. Durch das Wiedereinschalten des Endschalters 72 am Ende des Rücklaufes der beweglichen Greiferöffnungseinrichtung wird der Selbsthaltestromkreis vorbereitend wieder geschlossen.The limit switch 72 is a normally open contact, which is in the self-holding circuit of a relay, which is from the counting device is turned on and in turn turns on the specified three drives. By releasing the contact pin 79 of the limit switch 72, the self-holding circuit of the relay becomes interrupted, which switches off the drives. By switching on the limit switch again 72 at the end of the return of the movable gripper opening device the self-holding circuit is closed again in preparation.

Das Ende der Rücklaufbewegung der beweglichen Greiferöffnungseinrichtung kann durch Versetzen der Anschläge 25, 25' in den Führungsschienen 4, 4' erfolgen. Zu diesem Zweck ist es aber auch möglich, den Endschalter 72 in der betätigten Stellung über ein Relais zum Öffnen eines Ventils zu benutzen, durch das die den Rücklauf bewirkende Seite des Zylinders 9 entlüftet wird, so daß der Rücklauf unterbrochen wird, was durch Einstellen des Stellringes 74 auf der Steuerstange 78 in jeder gewünschten Stellung erfolgen kann. Als den obenerwähnten Selbsthaltestromkreis öffnenden und schließenden Schalter (vor dem Endschalter 72) wird ein als Ruhekontakt ausgebildeter Endschalter verwendet, der von dem Anschlagwinkel 73 in seiner in Fig. 1 strichpunktiert dargestellten linken Endstellung betätigt wird.The end of the return movement of the movable gripper opening device can be achieved by offsetting the Stops 25, 25 'take place in the guide rails 4, 4'. For this purpose it is also possible to use the limit switch 72 in the actuated position via a relay to open a valve, through which the side of the cylinder 9 causing the return is vented, so that the return is interrupted by adjusting the adjusting ring 74 on the control rod 78 in any desired Position can take place. As opening and closing the above self-holding circuit Switch (in front of the limit switch 72) a limit switch designed as a break contact is used, the actuated by the stop bracket 73 in its left end position shown in phantom in FIG. 1 will.

An Stelle des Preßluftzylinderantriebes 9 und des Steuerkettenantriebes 69 kann die Bewegung der beweglichen Greiferöffnungseinrichtung auch durch einen besonderen Umkehrmotor mit zur Anpassung an die Transportbandgeschwindigkeit regelbaren Drehzahl, beispielsweise unter Zwischenschaltung einer die Kolbenstange 8 ersetzenden Zahnstange, verwendet werden.Instead of the compressed air cylinder drive 9 and the timing chain drive 69, the movement of the movable Gripper opening device also with a special reversing motor for adjustment The speed can be regulated to the conveyor belt speed, for example with the interposition a rack replacing the piston rod 8 can be used.

Bei einer eingestellten Greiferkettenförderfrequenz von beispielsweise 120 Werkstücken pro Minute und einer gewünschten Stückzahl von 40 Werkstücken pro Stapel sowie bei einer angenommenen Rücklaufzeit der beweglichen Greiferöffnungseinrichtung in Ausgangsstellung während des Ablagebandstillstandes von beispielsweise 4 Sekunden steht dem Transportband eine maximale Förderzeit von 16 Sekunden pro Stapelwechsel zur Verfügung, um bei einer Werkstücklänge von z. B. 80 cm und einem Stapelabstand von z. B. 20 cm insgesamt 100 cm vorzurücken, was einer durchschnittlichen Stapelförderstrecke von etwa 5 cm pro Sekunde innerhalb der Bandbewegungsphase entspricht. Diese im Vergleich zur hohen Greiferkettenförderfrequenz bisher noch nicht bekannte, schonend langsame Stapelbewegung beim automatischen Stapelwechsel sichert die exakte Beibehaltung der Stapelform auch bei Werkstücken mit glatter oder durch Gleitmittel rutschfähig gemachter Oberfläche. Ferner ist die Geschwindigkeit der Greiferöffnungseinrichtung von der Fördergeschwindigkeit der Greiferkette bzw. der Produktionsgeschwindigkeit der Schlauchzieh- oder Sackmaschine weitgehend unabhängig, weil das Intervall zwischen zwei Werkstücken für den Stapelwechsel nicht mehr maßgebend ist und an seine Stelle die wesentlich längere Differenz zwischen der Stapelbildungszeit und der Vor- und Rücklaufzeit der beweglichen Greiferöffnungseinrichtung tritt. Das bedeutet, daß die obere zulässige Geschwindigkeitsgrenze der kontinuierlichen Werkstückablage gemäß der Erfindung erst dann erreicht ist, wenn die Stapelbildung genau dieselbe Zeit beansprucht wie der einmalige Vor- und Rücklauf der beweglichen Greiferöffnungseinrichtung. With a set gripper chain conveyor frequency of, for example, 120 workpieces per minute and a desired number of 40 workpieces per stack and an assumed return time the movable gripper opening device in the starting position during the storage belt standstill of 4 seconds, for example, the conveyor belt has a maximum conveying time of 16 seconds per stack change are available to work with a workpiece length of z. B. 80 cm and one Stack spacing of z. B. 20 cm to advance a total of 100 cm, which is an average stack conveyor of about 5 cm per second within the tape movement phase. These in comparison gentle, slow stacking movement not previously known for the high gripper chain conveyor frequency with the automatic stack change, the exact retention of the stack shape also ensures Workpieces with a smooth surface or surface made slippery with lubricant. Further is the speed the gripper opening device on the conveying speed of the gripper chain or the The production speed of the tube drawing or bagging machine is largely independent, because that Interval between two workpieces for the stack change is no longer relevant and takes its place the much longer difference between the stacking time and the advance and return times of the moving ones Gripper opening device occurs. This means that the upper permissible speed limit the continuous workpiece deposit according to the invention is only achieved when the stack formation takes exactly the same time as the one-time forward and reverse movement of the movable gripper opening device.

Bei einer maximal zu stapelnden Anzahl von angenommenen 40 Werkstücken pro Stapel, einer Werkstücklänge von z. B. 80 cm mit einem Stapelabstand von z. B. 20 cm, was insgesamt einer Vorlaufstrecke des Transportbandes von 100 cm pro Stapel entspricht, wobei diese Strecke ohne Stapelverschiebung in etwa 4 Sekunden von Transportband und Greiferöffnungseinrichtung durchlaufen werden kann, erhält man bei einer angenommenen Rücldaufzeit mit Umschaltzeit für die Greiferöffnungseinrichtung von ebenfalls 4 Sekunden eine Gesamtlaufzeit für die genannte Öffnungseinrichtung von 8 Sekunden, woraus sich eine minimal mögliche Stapelbildungszeit von 8 Sekunden für einen Stapel für angenommen 40 Werkstücke ergibt. Es können mithin in einer Minute 300 Werkstücke kontinuierlich abgelegt werden. Die Oberflächenbeschaffenheit der meisten Werkstückmaterialien läßt jedpch eine raschere Förderung der Stapel zu, so daß die vorstehend veranschlagte Zeit noch verkürzt werden kann, wodurch man wesentlich mehr als 300 Werkstücke pro Minute in Form von Stapeln ablegen und abtransportieren kann. Selbstverständlich kann die Vorrichtung auch auf jede geringere Stückzahl pro Zeiteinheit als die vorgenannte eingestellt werden.Assuming a maximum number of 40 workpieces to be stacked per stack, one workpiece length from Z. B. 80 cm with a stacking distance of z. B. 20 cm, which is a total of a lead distance of the conveyor belt of 100 cm per stack, with this distance without stack displacement can be passed through by the conveyor belt and gripper opening device in about 4 seconds one with an assumed return time with switchover time for the gripper opening device of also 4 seconds a total running time for the said Opening device of 8 seconds, resulting in a minimum possible stacking time of 8 seconds for a stack for an assumed 40 workpieces results. It can therefore be in a Minute 300 workpieces are continuously deposited. The surface finish of most Workpiece materials, however, allows the stacks to be conveyed more quickly, so that that estimated above Time can still be shortened, resulting in significantly more than 300 workpieces per minute can store and transport away in the form of stacks. Of course, the device can also can be set to any smaller number of pieces per unit of time than the aforementioned.

Claims

Patent claims:

1. Device for the continuous formation of stacks from those produced by a machine Hose sections, sacks or the like in which the workpieces are arranged on chains Gripper brought up, the gripper opened at the desired stack formation point, the Workpieces are placed in stacks on a conveyor belt and the stacks by means of the conveyor belt be transported away, marked by one during the movement of the stack conveyor belt (54) with the same Direction and speed and parallel to it above the respective stack formation point moving gripper opening device (1).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (54) is intermittent each after completion of a stack (42 a) can be driven and that in addition to the movable one Gripper opening device (1) a stationary gripper opening device (28) is provided and is arranged above the place that the respective

lige stacking point when the conveyor belt comes to a standstill occupies, the movable gripper opening device only during the movement of the conveyor belt is effective.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the movable gripper opening device (1) can be returned to its starting position during the transport standstill and is in an inoperative position during the return and until the conveyor belt (54) is driven again.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the movable Gripper opening device (1) with the conveyor belt drive (71) via a freewheel (63) is connected in such a way that their forward movement only during the conveyor belt movement and to the same extent as this is possible.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the be ao movable and on the fixed gripper opening device (1 or 28) each one between a working and a rest position pivotable workpiece stop (17 or 29) is provided.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the workpiece stops (17, 29) of the two gripper opening devices (21, 28) are arranged in a gap.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that a work piece counter when the desired number of workpieces in the stack (42 a) is reached, the drive devices (9, 36, 71) of the conveyor belt (54), the movable gripper opening device (1) and the stop pivot device (29) of the fixed gripper opening device (28) and that the movable gripper opening device when they reach their front end position via a limit switch (75) their own as well as the The drive device of the stop pivoting device switches over and the conveyor belt drive stops and when it reaches its starting position via another limit switch (74) turns off its own propulsion device.

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the movable Gripper opening device (1) with its drive device (9) via an actuator (5, 8) is connected, which in each case at the beginning of the movement of the drive device the movable Gripper opening device with its workpiece stop (17) from the rest to the working position or vice versa.

9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the movable Gripper opening device (1) and the grippers (40, 40 ') have guide rollers (e.g. 3, 3'), in the whole stacking area in guide rails arranged parallel to one another (4, 4 ', 41, 4Γ) run.

10. The device according to claim 1, characterized in that a plurality of movable gripper opening devices are provided on circulating means of transport, which with the stack conveyor belt are driven synchronously.

11. The device according to claim 10, characterized in that fixed control cams Od. The like. Are provided, which each after completion of a stack when it is formed Switch the gripper opening device that has been effective into its ineffective position and at the same time switch on the following gripper opening device.

12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the stack conveyor belt and the transport device for the gripper opening devices intermittently forward are movable, the drive means by a workpiece counter each after completion of a stack can be switched on.

13. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the stack conveyor belt and the transport means for the gripper opening devices continuously with in relation very slower than the gripper speed

^^ speed revolve.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the conveyor belt and the Means of transport of the gripper opening devices automatically when a workpiece is missing can be shut down for the duration of a machine cycle.

Considered publications:
German Patent No. 628,450;
German publication no. 1 077 232,
536;
U.S. Patent No. 3,081,861.

In addition 4 sheets of drawings

809 507/376 1.68 ® Bundesdruckerei Berlin809 507/376 1.68 ® Bundesdruckerei Berlin