DE1259650B

DE1259650B - Flexible rack cable

Info

Publication number: DE1259650B
Application number: DE1959G0026870
Authority: DE
Inventors: Johannes Werner
Original assignee: HT Golde GmbH
Current assignee: HT Golde GmbH
Priority date: 1959-04-18
Filing date: 1959-04-18
Publication date: 1968-01-25

Description

Flexibles Zahnstangenkabel Die Erfindung bezieht sich auf ein flexibles Zahnstangenkabel mit einer seilartigen Seele und auf dieser aufgereihten, gegeneinander verspannten rohrfönnigen Zahngliedern mit jeweils mindestens zwei übliches Zahnprofil aufweisenden Zähnen, wobei jeweils zwischen aufeinanderfolgenden Zähnen zweier benachbarter Zahnglieder eine den Zahnlücken auf einem Zahnglied entsprechende Lücke gebildet ist und die benachbarten Zahnglieder an ihren Stimseiten mit ringförmigen Sitzflächen gegeneinandergepreßt sind.Flexible Rack Cable The invention relates to a flexible one Rack and pinion cables with a rope-like soul and strung against each other on this braced tubular tooth links each with at least two common tooth profiles having teeth, with each two adjacent teeth between successive teeth Tooth members formed a gap corresponding to the tooth gaps on a tooth member is and the adjacent tooth members on their front sides with annular seat surfaces are pressed against each other.

Bekannte Zahnstangenkabel zur übertragung von Zug- und Druckkräften bestehen aus einer inneren Seillage, die mit einer äußeren spiralförmigen Arbeitswicklung versehen ist. Bei diesen Kabeln greift ein Antriebsrad in die, Lücken der Windungen der Arbeitswicklung ein und ermöglicht somit eine Axialbewegung des Kabels in der Führung desselben, die aus Rohren oder profiligem Material besteht.Known rack and pinion cables for the transmission of tensile and compressive forces consist of an inner rope layer which is provided with an outer helical working winding. In these cables, a drive wheel engages in the gaps of the coils of a working winding, thus allowing an axial movement of the cable in the guide thereof, which consists of tubes or profiligem material.

Diese bekannten Kabel haben jedoch wesentliche Nachteile. Bedingt durch die Spiralform der Arbeitswicklung besteht die Gefahr, daß sich durch den Eingriff der schrägen Zähne des Antriebsrades das Kabel um seine Längsachse verdreht und dadurch die Einstellung des Kabels bei Endanschlägen verändert. Die bekannten Kabel müssen daher gegen Verdrehen gesichert werden. Weiterhin ist bei den bekannten Zahnstangenkabeln nachteilig, daß die Seele verhältnismäßig. kräftig ausgebildet sein muß und außerdem zwischen der Arbeitswicklung eine wesentlich dünnere Distanzwicklungslage angebracht werden muß, wenn man die Arbeitswicklung gegen Verschieben der einzelnen Windungen sichern will. Man erhält dann ein Kabel verhältnismäßig geringer Eingriffstiefe, so daß sich die Stärke der Kabelseele und das Kabelgewicht nicht günstig gegenüber der Eingriffstiefe und der Stärke der Zähne abstimmen lassen. Verzichtet man'auf die Distanzwicklungslage zwischen der Arbeitswicklung, um eine größere Eingriffstiefe zu erreichen, so wird die Gefahr, daß sich einzelne Windungen in Längsrichtung des Kabels verschieben, wesentlich größer. Bei den bekannten Zahnstangenkabeln ist daher in jedem Fall die Belastbarkeit weitaus geringer, als dies die im Inneren des Kabels liegende Seele zulassen würde.However, these known cables have significant disadvantages. Conditional due to the spiral shape of the work winding there is a risk that the Engagement of the oblique teeth of the drive wheel rotates the cable about its longitudinal axis thereby changing the setting of the cable at end stops. The known Cables must therefore be secured against twisting. Furthermore, is with the known Rack and pinion cables disadvantageous that the soul is relatively. strongly trained must be and also a much thinner spacer winding layer between the work winding must be attached if you have the work winding against shifting the individual Wants to secure turns. You then get a cable with a relatively low depth of engagement, so that the strength of the cable core and the cable weight are not favorable the depth of engagement and the strength of the teeth. One renounces the distance winding layer between the working winding to a greater depth of engagement to achieve, so there is a risk that individual turns in the longitudinal direction of the Move the cable, much larger. In the known rack and pinion cables is therefore In any case, the load capacity is far lower than that inside the cable lying soul would allow.

Durch die britische Patentschrift 787 765 ist ferner ein aus mehreren zahnartige Glieder bildenden Teilen zusammengesetztes biegsames Kabel bekannt, bei welchem die einzelnen Glieder einen oder mehrere Zähne für den Eingriff des Kabels mit einem Zahnrad bilden können. Ein solches bekanntes Kabel kann als inneres Organ eines Bowdenzuges oder auch für sich allein verwandt werden. Aus der britischen Patentschrift 787 765 ist ferner die Lehre bekannt, daß beim Antrieb des Kabels durch ein Zahnrad der vorhandenen Tendenz der Zahnglieder des Kabels, sich unter Belastung gegen die Kabelseele zu neigen bzw. zu kippen, dadurch begegnet werden kann, daß dem Antriebsrad ein frei drehbares Gegenrad zugeordnet wird, welches gleichzeitig auf der gegenüberliegenden Seite des Antriebsrades am Kabel angreift und dadurch der Kippbewegung entgegenwirkt, die sonst zu einer Verfälschung des axialen Kabelprofils und damit zu einer Verhinderung eines ordnungsgemäßen Antriebes Anlaß geben würde. Als Mittel für die überwindung der sich aus der Kippbewegung der Zahnglieder unter Wirkung des Flankendruckes der Zähne eines Antriebsrades ergebenden Schwierigkeit für eine zuverlässige Antriebsübertragung ist einzig die Verwendung eines Gegenrades offenbart.British Patent 787 765 also discloses a flexible cable composed of several tooth-like members forming parts, in which the individual members can form one or more teeth for the engagement of the cable with a toothed wheel. Such a known cable can be used as the internal organ of a Bowden cable or on its own. From British patent specification 787 765 the teaching is also known that when the cable is driven by a gear, the existing tendency of the toothed members of the cable to incline or tilt under load against the cable core can be countered by engaging the drive wheel freely rotatable mating wheel is assigned, which simultaneously engages on the opposite side of the drive wheel on the cable and thereby counteracts the tilting movement which would otherwise lead to a falsification of the axial cable profile and thus to a prevention of a proper drive. Only the use of a mating wheel is disclosed as a means of overcoming the difficulty resulting from the tilting movement of the toothed links under the action of the flank pressure of the teeth of a drive wheel for reliable drive transmission.

Sollen beispielsweise Zugkräfte durch ein solches bekanntes Kabel, welches Glieder mit vorzugsweise Einzelzähnen aufweist, übertragen werden, so ergibt sich ein für den Betrieb des Zahnstangenkabels störender und daher höchst unerwünschter Zustand: Das Antriebsrad greift nämlich außerhalb der die Zugkräfte weiterleitenden mittleren Seele des Kabels an und verursacht dadurch ein Moment, unter dem sich das vom Zahnrad beaufschlagte Glied des Kabels ohne Gegenkraft um eine Achse drehen würde, die quer zur Längsachse des Kabels liegt und parallel zur Achse des Zahnrades verläuft. Das Verkanten einzelner nur mit einer ringförmigen Sitzfläche stirnseitig gegeneinandergepreßter Glieder kann dabei nur durch entsprechende große axiale Pressung der Glieder, die das ganze Kabel versteift, und dann durch die Seele selbst aufgefangen werden. Bis zu diesem Zeitpunkt tritt die Verkantung jedoch unter einseitigem Abheben der Sitzflächen schon bis zu ,einem gewissen Grad auf, so daß in dem betreffenden Bereich die Zahnteilung zwischen benachbarten Gliedem nicht mehr gewährleistet ist. Dieser unerwünschte Zustand tritt um so häufiger ein, je weniger Zähne auf einem% einzelnen Zahnglied vorgesehen sind. Bei Druckbelastungen des Kabels liegen für einfachen Zahnradantrieb analoge Verhältnisse vor, wie sie vorstehend für Zugbelastungen beschrieben sind. Darüber hinaus erfordert der Einsatz eines leer laufenden Ausgleichsritzels nach- dem bekannten Vorschlag zur Verhinderung der Kippbewegung der Zahnglieder unter der Wirkung des Flankendruckes einen erhöhten Aufwand an Herstellungs- und Montagezeit und -kosten und bedingt einen erheblich größeren Einbauraum für den Kabelantrieb.If, for example, tensile forces are to be transmitted through such a known cable, which has links with preferably single teeth, a condition that is disruptive and therefore highly undesirable for the operation of the rack cable results: the drive wheel engages outside the central core of the cable that transmits the tensile forces and thereby causes a moment under which the member of the cable acted upon by the gearwheel would rotate without counterforce about an axis which is transverse to the longitudinal axis of the cable and runs parallel to the axis of the gearwheel. The tilting of individual links, which are pressed against one another at the end with an annular seat, can only be absorbed by the corresponding large axial pressure of the links, which stiffen the entire cable, and then by the core itself. Up to this point in time, however, the canting occurs with the seat surfaces lifting on one side up to a certain degree, so that the tooth pitch between adjacent links is no longer guaranteed in the relevant area. This undesirable condition occurs all the more frequently, the fewer teeth are provided on a single tooth link. When the cable is subjected to pressure loads, the conditions for simple gear drives are analogous to those described above for tensile loads. In addition, the use of an idle compensating pinion according to the known proposal to prevent the tilting movement of the toothed links under the effect of the flank pressure requires increased production and assembly time and costs and requires a considerably larger installation space for the cable drive.

Durch die französische Patentschrift 858 796 ist ferner ein biegsames übertragungsorgan bekannt, welches aus hintereinander aufgereihten Einzelgliedem besteht, die innerhalb und relativ zu einer biegsamen Führung axial bewegbar sind. Auch bei diesem bekannten-Vorschlag ist das übertragungsorgan nach Art des inneren Organs eines Bowdenkabels ausgebildet und dabei diese Ausbildung derart vorgesehen, daß, t#si zghnstangpnartig mit einem Antriebsrad in Eingriff treten kann. Hierfür kann je-doch ' kein normales' Zahnrad verwandt werden, sondern ein Alveole--n--ra-d, also ein an der Peripherie mit kugelkalottenförmigen Aussparungen versehenes Rad. Die einzelnea-Glioder des, Kabels sind zu diesem Zweck als Teilkalotten-mit beidseitigen zylindrischen Ansätzen geringeren Durchmessers ausgebildet, wobei benachbarte Glieder an ihren Stimseiten mit ringförmigen Sitzflächeg -. der zylindrischen Ansätze gegeneinandergep#eßt-,-sind. Hierbei wird durch di# kalottenförmige Ausbildung der ineinandergreifenden Teile des Kabels unä des Antriebsrades ein formschlüssiger Eingriff bei dem das Antriebsrad kein Kippmoment auf die einzelnen Glieder ausüben kann. Vielmehr greift jeweils eine Hohlkalotte des Alveolenrades über den Kalottenabschnitt eines Kabelgliedes, wobei nur eine Relativdrehung der beiden Kugelflächen um den gemeinsamen Krümmungsmittelpunkt auftreten kann, aber keine übertragung eines Hebelmomentes vom Antrieb auf die Kalottenfläche des Kabelgliedes möglich ist. Dies ist jedoch mit dem erheblichen Nachteil einer komplizierten und kostspieligen Ausbildung des Antriebsrades ebenso wie der kalottenförmig zu schleifenden Kabelglieder erkauft.From the French patent specification 858 796 , a flexible transmission member is also known which consists of individual members lined up one behind the other, which are axially movable within and relative to a flexible guide. In this known proposal, too, the transmission element is designed in the manner of the inner element of a Bowden cable and this design is provided in such a way that t # si zghnstangpn-like can come into engagement with a drive wheel. For this, however, ' no normal' gear can be used, but an alveolus - n - ra-d, i.e. a wheel provided with spherical cap-shaped recesses on the periphery. formed with cylindrical lugs of smaller diameter on both sides, with adjacent links having an annular seat on their end faces . of the cylindrical lugs pressed against each other -, - are. The dome-shaped design of the interlocking parts of the cable and the drive wheel results in a form-fitting engagement in which the drive wheel cannot exert any tilting moment on the individual links. Rather, a hollow dome of the alveolar wheel engages over the dome section of a cable link, whereby only a relative rotation of the two spherical surfaces around the common center of curvature can occur, but no transfer of a lever moment from the drive to the dome surface of the cable link is possible. However, this comes at the cost of the considerable disadvantage of a complicated and expensive design of the drive wheel, as well as the dome-shaped cable links to be ground.

# Mit dem Kabel nach diesem bekannten Vorschlag können nur verhältnismäßig geringe Druckkräfte übertragen werden>, da die Biegung des Kabels nur durch die Spannung der Kabelseele begrenzt ist. Es besteht daher die Gefahr, daß das aus der Kabelführung austretende freie Ende des biegsamen Kabels ausknickt oder wenigstens so stark biegt, daß die Betätigung nicht mehr' in der gewünschten Weise erfolgt. Um hier # Abbilfe-, zu -schaffen, ist für die Kabelenden eine besondere Ausführung der Einzelglieder vorgesehen. Danach sollen halbsteife Kabel-r enden mit beschränkter Biegsamkeit verwend& werden, was durch vollständiges Ineinanderschachteln der Einzelglieder . erreicht wird. Jedes Glied trägt dabei einen verjüngten # Ansatz, dessen, Ende7 sich gegen eine Schulter. amgegenüberliegenden Ende des Nachbargliedes abstetzt, wodurch eine zweite ringförmige Sitzfläche zwischen- benachbarten Gliedern gebildet und die Biegsamkeit des Kabels damit im Bereich der so--ausgebildeten Glieder praktisch aufgehoben wird. Dieses.pzaktisch vollständige - näm-D lich bis auf die W-gudstarke - Ineinanderstecken der einzelnen Glieder-.ist daher ausschließlich für das abtriebsseitige freie Ende des Kabels vorgesehen. Dieses Erfordernis einer besonderen Ausbildung der abtriebsseitigen Kabelenden führt dazu, daß solche Kabel nicht als gleichförmiges kontinuierliches Material-- hergestellt und geliefert werden können, sondern jeweils dem Verwendungszweck entsprechend auf eine bestimmte Länge abgestimmt und mit Endgliedern versehen werden müssen.# With the cable according to this known proposal, only relatively low compressive forces can be transmitted> since the bending of the cable is only limited by the tension of the cable core. There is therefore the risk that the free end of the flexible cable emerging from the cable guide kinks or at least bends to such an extent that the actuation no longer takes place in the desired manner. In order to create # Abbilfe-, a special design of the individual links is provided for the cable ends. According to this, semi-rigid cable ends with limited flexibility should be used, which is achieved by completely nesting the individual links . is achieved. Each link has a tapered attachment, the end of which is against a shoulder. at the opposite end of the adjacent link, whereby a second annular seat surface is formed between adjacent links and the flexibility of the cable is practically eliminated in the area of the links formed in this way. This.pzaktisch complete - namely up to the W-gud-strong - interlocking of the individual links - is therefore intended exclusively for the free end of the cable on the output side. This requirement for a special design of the cable ends on the output side means that such cables cannot be manufactured and supplied as a uniform, continuous material, but rather have to be tailored to a specific length and provided with end links according to the intended use.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Zahnstangenkabelausführungen zu vermeiden und ein biegsames Zahnstangenkabel zu schaffen, welches als für den Antrieb durch normale -Zahnräder verwendbares Standardelement zur Fernübertragung des Antriebs geeignet ist und dabei eine zuverlässige Antriebsübertragung gewährleistet, indem bei ihm die sich aus der Kippbewegung der Zahngheder unter der Wirkung des Flanken drucks der Zähne des Antriebsrades ergebenden Schwierigkeiten ausgeschaltet sind. Insbesondere soll durch die Erfindung mit einfachen und billigen Mitteln das Problem gelöst werden, ein aus einzelnen Zahngliedern über einer biegsamen Seele gebildetes Kabel so auszubilden, daß einerseits jedes Glied um einen gewissen Winkel gegenüber dem Nachbarglied schwenkbar ist, um ein leichteres Verlegen des Kabels durch gekrümmte Führungen zu ermöglichen, daß aber andererseits doch auch durch den Eingriff eines Zahnrads auftretende Querkräfte praktisch einwandfrei abgefangen werden können. Dabei soll es ferner möglich sein, 'Zug- und Druckkräfte gleichermaßen gut zu übertragen.The invention is based on the object of avoiding the disadvantages of the known rack and pinion cable designs and of creating a flexible rack and pinion cable which is suitable as a standard element for remote transmission of the drive that can be used for the drive by normal gears and thereby ensures reliable drive transmission by the from the tilting movement of the Zahngheder under the action of the flank pressure of the teeth of the drive wheel resulting difficulties are turned off. In particular, the invention is intended to solve the problem with simple and cheap means of designing a cable formed from individual toothed members over a flexible core so that on the one hand each member can be pivoted through a certain angle with respect to the neighboring member in order to make it easier to lay the cable through curved ones To enable guides, but on the other hand, transverse forces occurring due to the engagement of a gearwheel can be absorbed practically perfectly. It should also be possible to transmit both tensile and compressive forces equally well.

Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß die Zahnglieder im axialen Bereich der Zahnlücken innerhalb der ringförmigen Sitzflächen eine Steckverbindung, bestehend aus einem kurzen Stutzen des einen Zahngliedes, der mit- konisch zunehmendem radialem Spiel in eine Ausnehmung von größerem .axialem Ausmaß ini anderen Zahnglied paßt, aufweisen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Zahnglieder Einrichtungen,aufweisen, die ein gegenseitiges Verdrehen der Zahnglieder verhindern. Dann braucht die Verzahnung sich nur über einen Teil des Umfangs der Zahnglieder zu erstrecken, so daß der Kabelquerschnitt kleiner gehalten werden kann.The invention is characterized in that the tooth members in the axial area of the tooth gaps within the annular seat surfaces have a plug-in connection consisting of a short stub of one tooth member which, with conically increasing radial play, fits into a recess of larger .axial dimension in the other tooth member, exhibit. In a further embodiment of the invention, the tooth members can have devices that prevent mutual rotation of the tooth members. Then the toothing only needs to extend over part of the circumference of the toothed links, so that the cable cross-section can be kept smaller.

Durch die Erfindung. wird ein in seinen Bestimmungsgrößen abgestimmtes, hochbelastbares Zahnstangenkabel geschaffen, welches den wesentlichen Vorteil bietet, daß es einen sicheren,. tiefen Eingriff eines Antriebsritzels od. dgl. zuläßt. Dabei ist das erfindungsgemäße Kabel in der Lage, in axialer Richtung Druckkräfte ebensö gut wie Zugkräfte zu übertragen. Ferner wird einmal den einzelnen Gliedern ein gegen Verkanten günstiges Verhältnis ihrer axialen Länge zur Breite vermittelt und es wird weiter erreicht, daß quer zur Kabelachse auf das Einzelglied wirkende Kräfte von den beiden benachbarten Gliedern mit übernommen werden, so daß die vom Zahnrad her auf das Einzelglied ausgeübten Querkräfte nicht allein von den Zähnen- des Einzel-J.fiedäs or abgefangen werden müssen, sondern Über die Steckverbindung auf die Nachbarglieder übertragen werden. Die Verkantung des Einzelgliedes wird damit auf ein Minimum gebracht, das einem zuverlässigen Zahneingriff nicht mehr im Wege steht.Through the invention. is a coordinated in its determinants, Heavy-duty rack and pinion cable created, which offers the essential advantage that there is a safe. deep engagement of a drive pinion or the like. Included the cable according to the invention is able to ebensö compressive forces in the axial direction good as to transmit tensile forces. Furthermore, there is one against the individual members Canting a favorable ratio of their axial length to width mediates and it it is also achieved that forces acting on the individual member transversely to the cable axis are taken over by the two neighboring links, so that from the gearwheel transverse forces exerted on the individual link not solely from the teeth of the individual J.fiedäs or must be intercepted, but via the plug connection to the neighboring links be transmitted. The tilting of the individual link is thus brought to a minimum, that no longer stands in the way of reliable tooth engagement.

Das Gliederkabel nach der Erfindung ist kontinuieflich aus, gleichförmigen Gliedern gebildet und vermeidet dennoch die Nachteile der bekannten Konstruktionen. Es hat gegenüber der durch die französische Patentschrift 858796 bekannten Ausführung vor allem den Vorteil, daß es durch ein einfaches Zahnrad angetrieben werden kann, ohne daß durch den Flankendruck der Zähne eine derartige Kippbewegung der Einzelglieder hervorgerufen wird, die antriebsseitig besondere Maßnahmen, wie die Zuordnung eines Gegenrades nach der britischen Patentschrift 787 765 erforderlich macht. Dies beruht auf der besonderen Eigenschaft des nach der Erfindung ausgebildeten Kabels, welches im Bereich des Antriebsrades auf den Flankendruck der Zähne mit einer selbsttätigen örtlichen Versteifung reagiert.The link cable according to the invention is continuously formed from uniform links and yet avoids the disadvantages of the known constructions. It has the main advantage over the version known from French patent specification 858796 that it can be driven by a simple gear without the flank pressure of the teeth causing such a tilting movement of the individual links Mating gear according to British patent 787 765 makes necessary. This is based on the special property of the cable designed according to the invention, which reacts to the flank pressure of the teeth with an automatic local stiffening in the area of the drive wheel.

Die Länge der Zahnglieder und die Anzahl deren Zähne ist vorteilhaft auf die gewünschte Flexibilität des Zahnstangenkabels abzustimmen. Die Seele kann beispielsweise aus einer Stahlseite oder einem Stahlseil und die Zahnglieder aus gedrehten Metallteilen bestehen. Um den Abrieb der Zahnglieder herabzusetzen, können diese zumindest an ihrer Außenseite mit einer Kunststoffauflage versehen sein. Es ist jedoch auch möglich, die Zahnglieder als Kunststoffformteile herzustellen und gegebenenfalls auch die Seele aus Kunststoff, beispielsweise auf Polyamidbasis, herzustellen. - Einige Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung beispielsweise dargestellt. Es zeigt F i g. 1 -a eine Ausführungsform des Zahnstangenkabels nach der Erfindung mit seinem einen Endteil, teilweise geschnitten, F i g. 1 b eine etwas abgewandelte Ausführungsform der Erfindung mit dem die Spannvorrichtung tragenden Ende des Zahnstangenkabels, teilweise geschnitten, F i g. 2 bis 4 ein Zahnstangenkabelglied einer weiteren Ausführungsform der Erfindung im Längsschnitt, in Seitenansicht und in Draufsicht.The length of the tooth links and the number of their teeth should advantageously be matched to the desired flexibility of the rack cable. The core can consist, for example, of a steel side or a steel cable and the tooth links of turned metal parts. In order to reduce the abrasion of the tooth members, they can be provided with a plastic layer at least on their outside. However, it is also possible to manufacture the tooth links as molded plastic parts and, if necessary, also to manufacture the core from plastic, for example based on polyamide. - Some embodiments of the invention are shown in the drawing, for example. It shows F i g. 1 -a an embodiment of the rack cable according to the invention with its one end part, partially in section, FIG. 1 b shows a somewhat modified embodiment of the invention with the end of the rack cable carrying the tensioning device, partially in section, FIG. 2 to 4 show a rack cable link of a further embodiment of the invention in longitudinal section, in side view and in plan view.

Der Aufbau des Zahnstangenkabels nach der Erfindung ist wie folgt: Im Inneren des Zahnstangenkabels befindet sich die Kabelseele 2. Auf diese Kabelseele 2 sind je nach der Ausführungsform der Erfindung Zähne tragende Glieder 8, 10 oder 12 aufgereiht. An seinen beiden Enden ist das Zahnstangenkabel nach der Erfindung durch Plomben 4 abgeschlossen. Diese Plomben 4 sind in Längsrichtung durchbohrt und als letzte Glieder auf die Kabelseele 2 aufgereiht. An den äußeren Enden der Plomben 4 ist an den Stellen 6 die Kabelseele 2 fest mit jeder Plombe 4 verbunden. Diese Verbindung- 6 kann eine Verschweißung, eine Hartlötung od. dgl. sein.The structure of the rack cable according to the invention is as follows: The inside of the rack cable is the cable core 2. On this cable core 2, members 8, 10 or 12 carrying teeth are lined up, depending on the embodiment of the invention. The rack cable according to the invention is closed by seals 4 at both ends. These seals 4 are pierced in the longitudinal direction and lined up as the last links on the cable core 2. At the outer ends of the seals 4, the cable core 2 is fixed to j Eder seal 4 at the locations. 6 This connection 6 can be a weld, a hard soldering or the like.

Am einen Kabelende ist zwischen das letzte Zähne tragende Glied 8, 10 oder 12 und die Plombe 4 eine Spannvorrichtung eingesetzt, die als vorletztes Glied auf die Kabelseele 2 aufgereiht ist. Die Spannvorrichtung besteht aus einer Gewindebuchse 16, die sich mit einem Sechskantkopf od. dgl. gegen das letzte Zähne tragende Glied 8, 10 oder 12 abstützt und einer auf diese Gewindebuchse 16 aufgeschraubten überwurfmutter 14, beispielsweise Sechskantmutter, die sich gegen die Plombe 4 abstützt. Durch die Spannvorrichtung 14, 16 kann der Kabelseele 2 jede gewünschte Vorspannung erteilt werden. In den Ausführungsformen nach F i g. 1 a und 1 b sind die Zähne tragenden Glieder 8 bzw. 10 als rotationssymmetrische Körper ausgebildet. Sie besitzen ringsumlaufende Zahnprofilscheiben 18 und dazwischen ringsumlaufende Zahnlücken-Umfangsnuten 20. In beiden Ausführungsformen der Erfindung trägt jedes Glied 8 bzw. 10 drei Zahnprofi17 scheiben 18 und zwei Umfangsnuten 20, während die dritte Umfangsnut auf die beiden Gliedenden verteili ist.At one end of the cable, a tensioning device is inserted between the last member carrying teeth 8, 10 or 12 and the seal 4, which is lined up on the cable core 2 as the penultimate member. The clamping device consists of a threaded bushing 16, which is supported with a hexagon head or the like against the member 8, 10 or 12 carrying the last teeth, and a union nut 14, for example a hexagon nut, screwed onto this threaded bushing 16, which is supported against the seal 4. The cable core 2 can be given any desired pre-tension by the tensioning device 14, 16. In the embodiments according to FIG. 1 a and 1 b , the teeth-bearing members 8 and 10, respectively, are designed as rotationally symmetrical bodies. They have circumferential tooth profile disks 18 and circumferential tooth gap grooves 20 between them. In both embodiments of the invention, each link 8 or 10 carries three tooth profile disks 18 and two circumferential grooves 20, while the third circumferential groove is distributed over the two link ends.

Es ist möglich, die Zähne tragenden Glieder 8 bzw. 10 in größerer oder geringerer Länge und mit mehr oder weniger Zahnprofilscheiben 18 und Zahnlücken-Umfangsnuten 20 als dargestellt auszubilden. Man wird längere Glieder 8, 10 bzw. 12 wählen, wenn für das Zahnstangenkabel geringere Flexibilität erfordere' lich ist. Ist größere Flexibilität erwünscht, so wird man die Zähne tragenden Glieder 8, 10 bzw. 12 kürzer ausbilden und mit entsprechend weniger Zähnen versehen.It is possible to design the members 8 or 10 carrying the teeth in greater or lesser length and with more or fewer tooth profile disks 18 and tooth gap circumferential grooves 20 as shown. Longer links 8, 10 and 12 will be chosen if less flexibility is required for the rack cable. If greater flexibility is desired, the teeth-bearing members 8, 10 and 12 will be made shorter and provided with correspondingly fewer teeth.

In F i g. 2 bis 4 ist ein Zähne 22 tragendes Glied- 12 gezeigt, das anstatt der Glieder 8 oder 10 auf die Kabelseele 2 aufgereiht werden könnte. Hierfür ist das Glied 12 mit einer Längsbohrung 38 versehen, Im -Unterschied zu den Gliedern 8 und 10 besitzt das Glied 12 nur Zahnprofilnocken 22, die sich, wie F i g. 3 zeigt, nur über einen Teilbereich des Gliedumfanges erstrecken. Die zwischen diesen Zahn7 profilnocken 22 angeordneten Zahnlücken können sieh bis auf den Außenumfang des hülsenartigen Gliedes 12 erstrecken. Man kann jedoch auch die Zahnung mit dem Zahnrücken 24 noch über den Außenumfang des hülsenartigen Gliedes 12 hinausragen lassen. Die Plomben 4 und die Spannvorrichtung 14, 16 können in dieser Ausführungsforrn mit einem Querschnittsprofil, wie es F i g. 3 entspricht, und einem Längsschnittprofil wie in F i g. 1 a bzw. F i g. 1 b ausgestaltet sein.In Fig. 2 to 4 a member 12 carrying teeth 22 is shown which could be lined up on the cable core 2 instead of the members 8 or 10. For this purpose, the link 12 is provided with a longitudinal bore 38 , in contrast to the links 8 and 10 , the link 12 only has tooth profile cams 22 which, as shown in FIG . 3 shows only extend over a portion of the limb circumference. The tooth gaps arranged between these tooth 7 profile cams 22 can extend as far as the outer circumference of the sleeve-like member 12. However, the teeth with the tooth back 24 can also protrude beyond the outer circumference of the sleeve-like member 12. In this embodiment, the seals 4 and the clamping device 14, 16 can have a cross-sectional profile, as shown in FIG. 3 corresponds, and a longitudinal section profile as in F i g. 1 a and F i g. 1 b be designed.

In der Ausführungsform nach F i gi 2 bis 4 ist es erforderlich, die einzelnen Glieder_ 12 gegen Ver7 drehen zueinander zu sichern, damit sichergestellt ist, daß die Zahnprofilnocken 22 aller Glieder in einer Reihe liegen. Es sind daher in dieser Ausführungs# form. der Erfindung an dem einen Ende der Glieder 12 Nasen 26 vorgesehen, während die anderen Enden dieser Glieder 12 Ausnehmungen 28 tragen, in die sich die Nasen 26 einlegen. Auch die Plomben 4 und die Spannvorrichtung 14, 16 können mit derartigen Sicherungseinrichtungen gegen Verdrehen ausge,-stattet sein.In the embodiment according to FIGS. 2 to 4, it is necessary to secure the individual members 12 from rotating relative to one another so that it is ensured that the tooth profile cams 22 of all members are in a row. In this embodiment of the invention, therefore, lugs 26 are provided at one end of the links 12, while the other ends of these links 12 have recesses 28 into which the lugs 26 insert. The seals 4 and the tensioning device 14, 16 can also be equipped with such security devices to prevent rotation.

Um in jeder der gezeigten Ausführungsformen der Erfindung die Glieder 8, 10 bzw. 12 gegen ein gegenseitiges axiales Verschieben zu sichern, ist jedes Glied 8, 10 bzw. 12 an seinem einen Ende mit einem axialen Ansatz30,32 und an seinem anderen Ende mit einer Ausnehmung 34 bzw. 36 versehen. Die axialen Ansätze 30 bzw. 32 legen sich dann beim Aufreihen der Glieder 8 bzw. 10 bzw. 12 mit Spiel in die Ausnehmungen 34 bzw. 36, um ein allseitiges begrenztes Verschwenken der einzelnen Glieder zueinander zu gestatten. In order to secure the links 8, 10 and 12 against mutual axial displacement in each of the embodiments of the invention shown , each link 8, 10 and 12 is at one end with an axial extension 30, 32 and at its other end with an Recess 34 and 36 are provided. When the links 8, 10 and 12 are lined up, the axial lugs 30 and 32 then lie with play in the recesses 34 and 36, respectively, in order to allow the individual links to pivot in a limited manner on all sides.

Die Ausgestaltung der axialen Ansätze 30 und der Ausnehmungen 36 kann beispielsweise, wie in F i g. 1 a gezeigt, derart sein, daß die axialen Ansätze zylindrisch und die Ausnehmungen 36 sich nach innen konisch erweiternd ausgebildet sind. Es ist jedoch auch möglich, die Ausnehmungen 34 zylindrisch zu gestalten und die axialen Ansätze 32 sich vom Gliedende aus konisch verjüngen zu lassen, wie dies F i g. 1 b, 2 und 4 zeigen.The design of the axial lugs 30 and the recesses 36 can, for example, as shown in FIG. 1 a, be such that the axial lugs are cylindrical and the recesses 36 are designed to widen conically inward. However, it is also possible to make the recesses 34 cylindrical and to allow the axial lugs 32 to taper conically from the link end, as shown in FIG . 1b, 2 and 4 show.

Das Material, aus welchem die Zähne tragenden Glieder 8, 10 bzw. 12 und die Kabelseele hergestellt sind, kann den jeweiligen Erfordernissen entsprechend gewählt werden. Für die übertragung verhältnismäßig großer Kräfte kann die Kabelseele 2 beispielsweise als Stahldraht, wie Klaviersaitendraht od. dgl., oder aus Stahlseil, Stahllitze od. dgl. bestehen. Die die Zähne tragenden Glieder 8, 10 bzw. 12 wird man in solchem Fall aus Metall, beispielsweise rostfreiem Stahl, Messing od. dgl. herstellen. Aus dem gleichen Material wären dann auch die Plomben 4 und die Spannvorrichtung 14, 16 herzustellen. In den Ausführungsformen nach F i g. 1 a und 1 b wird man die Glieder 8 bzw. 10 als Drehteile herstellen. Für besondere Zwecke, beispielsweise dann, wenn man nicht- allzu große Kräfte zu übertragen hat, aber einen besonders ruhigen Lauf des Zahnstangenkabels nach der Erfindung wünscht, kann man auch die die Zähne tragenden Glieder 8, 10 bzw. 12 als Kunststofforinteile und gegebenenfalls auch die Kabelseele 2 aus Kunststoff, beispielsweise auf Polyamidbasis, herstellen. Die Erfindung bietet auch die Möglichkeit, die Zähne 18 bzw. 22 der Glieder:8, 10 bzw. 12 mit Kunststoff zu belegen, um hierdurch den Abrieb zu verringern und einen geräuscharmen Lauf des Kabels nach der Erfindung sicherzustellen.The material from which the teeth-bearing members 8, 10 or 12 and the cable core are made can be selected according to the respective requirements. For the transmission of relatively large forces, the cable core 2 can, for example, be made of steel wire, such as piano wire or the like, or of steel cable, steel strand or the like. The members 8, 10 and 12 carrying the teeth will in such a case be made of metal, for example stainless steel, brass or the like. The seals 4 and the clamping device 14, 16 would then also have to be produced from the same material. In the embodiments according to FIG. 1 a and 1 b one will produce the links 8 and 10 as turned parts. For special purposes, for example, if you do not have to transmit too much forces, but want a particularly smooth run of the rack cable according to the invention, you can also use the teeth-bearing members 8, 10 or 12 as plastic parts and possibly also the Manufacture cable core 2 made of plastic, for example based on polyamide. The invention also offers the possibility of covering the teeth 18 and 22 of the links: 8, 10 and 12 with plastic in order to reduce abrasion and to ensure that the cable according to the invention runs quietly.

Zum Herstellen eines Kabels nach der Erfindung wird man vorteilhaft das eine Ende der Kabelseele 2 mit einer Plombe 4 fest verbinden, dann die Zähne tragenden Glieder 8, 10 oder 12 in gewünschter Form und Ausmaß und,in gewünschter Anzahl aufreiben. Es folgt dann die Spannvorrichtung 14, 16 mit völlig auf die Gewindebuchse 16 aufgeschraubter Überwurfmutter 14. Es wird dann schließlich die zweite Plombe 4 aufgesetzt, die Kabelseele abgeschnitten und das Ende der Kabelseele 2 an der Stelle 6 mit der zweiten Plombe fest verbunden. Sobald eine feste Verbindung zwischen den beiden Enden der Kabelseele und den beiden Plomben hergestellt ist, wird durch Verdrehen- der, überwurfmutter 14 gegenüber der Gewindebuchse 16 der Kabelseele 2 eine gewünschte Vorspannung erteilt. Hiernach werden die Gewindebuchse 16 und die überwurf:mutter 14 durch eine X-ontermutter oder durch Verlöten oder Kerben oder Lackieren des Gewindes gegen Verdrehen ge--#ichert.To produce a cable according to the invention, one end of the cable core 2 will advantageously be firmly connected to a seal 4, then the teeth-bearing members 8, 10 or 12 will be rubbed in the desired shape and size and in the desired number. This is followed by the clamping device 14, 16 with the union nut 14 fully screwed onto the threaded bushing 16. Finally, the second seal 4 is placed, the cable core is cut off and the end of the cable core 2 is firmly connected to the second seal at 6. As soon as a firm connection is established between the two ends of the cable core and the two seals, a desired pretension is given by turning the union nut 14 with respect to the threaded bushing 16 of the cable core 2. The threaded bushing 16 and the union nut 14 are then secured against twisting by an X-nut or by soldering or notching or painting the thread.

Ein besonderer Vorteil des Kabels nach der Erfindung besteht darin, daß während der Belastung die auf das Antriebszahnrad zulaufenden Zähne tragenden Glieder 8, 10 bzw. 12 keiner Zugbelastung ausgesetzt sind und deshalb auch keine elastische Verformung erleiden. Durch die Vorspannung der Kabelseele 2 ist auch sichergestellt, daß die Zähne tragenden Glieder 8, 10 bzw. 12 mit ihren Enden fest aufeinanderliegen. Es ist damit auf jeden Fall sichergestellt, daß der Zahnabstand der in das Antriebszahnrad einlaufenden Glieder genau seine Sollgröße aufweist, wodurch der Verschleiß des Zahnstangenkabels nach der Erfindung sowie des Antriebszahnrades besonders gering gehalten wird.A particular advantage of the cable according to the invention is that, during the load, the members 8, 10 and 12 carrying the teeth running towards the drive gear are not subjected to any tensile load and therefore do not suffer any elastic deformation. The pretensioning of the cable core 2 also ensures that the teeth-bearing members 8, 10 and 12 rest firmly on one another with their ends. It is thus ensured in any case that the tooth spacing of the members entering the drive gear has exactly its desired size, whereby the wear of the rack cable according to the invention and of the drive gear is kept particularly low.

Claims

Claims: 1. Flexible, rack and pinion cable with a rope-like core and on this lined up, mutually braced tubular tooth members each with at least two usual tooth profile having teeth, with a gap corresponding to the tooth gaps on one tooth member being formed between successive teeth of two adjacent tooth members and the adjacent ones dental members are pressed against one another at their end faces with annular seats, d a d u rch g e k hen - characterized in that the toothed members in the axial region of the tooth gaps within the annular seat faces a plug connection, consisting of a short tubing (30,32) of a toothed member, which fits into a recess (34, 36) of greater axial extent in the other tooth member with conically increasing radial play.

2. Rack cable according to claim 1, characterized in that the toothed members (12) have devices (26, 28) which prevent mutual rotation of the toothed members. Considered publications: German Patent Nos. 1003 517, 872 140, 832 679; French Patent Nos. 858 796, 840 006, 685 616; British Patent No. 787,765; U.S. Patent No. 2,510,198.